CN219233142U - 一种智能拣货辅助设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于分拣设备技术领域，且公开了一种智能拣货辅助设备，包括支撑架，所述支撑架顶部的一侧固定连接有传送带，所述传送带中部顶部的前后两侧固定连接有固定架，所述固定架顶部的中部固定连接有摄像头，所述支撑架另一侧的顶部固定连接有固定板。本实用新型通过传送带、摄像头、分拣箱、活动块、活动杆和液压伸缩杆等结构配合使得装置的分拣效果好，通过液压伸缩杆两端活动杆逆时针旋转，通过活动杆带动活动块沿着活动槽向下移动，通过右端的排料孔排出，通过AR处理器启动液压伸缩杆伸长，通过左端的排料孔排出，通过传送带、摄像头、分拣箱、活动块、活动杆和液压伸缩杆等结构配合使得装置的分拣效果好。

Description

一种智能拣货辅助设备

技术领域

本实用新型属于分拣设备技术领域，具体是一种智能拣货辅助设备。

背景技术

拣货是依据顾客的订货要求或配送中心的送货计划，将商品从其储位或其他区域拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中、等待配装送货的流程。

现有技术中在进行拣货时，大型工作站的分拣工作越来越趋于自动化，但自动化设备的体积较大，设备成本较高，因此有许多中小型工作站的分拣工作还是由人力操作，而人工长时间工作后，容易产生疲劳，使得分拣效率低，并且出错率升高，使得分拣效果较差，现提出一种智能拣货辅助设备来解决以上问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种智能拣货辅助设备，待分拣的物品通过传送带向左输送，通过摄像头对物品进行拍摄，摄像头将拍摄的画面信息通过数据线传递至AR处理器，通过AR处理器对物品进行检测分析，当物品符合第一种检测的要求时，通过AR处理器启动液压伸缩杆收缩，通过液压伸缩杆两端活动杆逆时针旋转，通过活动杆带动活动块沿着活动槽向下移动，使得分拣箱带动滚轮向左滚动，使得分拣箱分隔板的右端位于传送带左端的正下方，当物品符合第一种检测的要求时，通过AR处理器启动液压伸缩杆伸长，使得分拣箱内部的左端位于传送带左端的正下方，通过左端的排料孔排出，使得本结构具有分拣效果好的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能拣货辅助设备，包括支撑架，所述支撑架顶部的一侧固定连接有传送带，所述传送带中部顶部的前后两侧固定连接有固定架，所述固定架顶部的中部固定连接有摄像头，所述支撑架另一侧的顶部固定连接有固定板，所述固定板靠近传送带一侧的中部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧活动套接有弹簧，所述弹簧的另一侧固定连接有分拣箱，所述分拣箱底部的左右两侧均活动连接有滚轮，所述滚轮的底部活动卡接有固定台，所述分拣箱靠近传送带一侧的中部开设有活动槽，所述活动槽的内部活动卡接有活动块，所述活动块的另一侧铰接有活动杆，所述活动杆的中部铰接有液压伸缩杆，所述分拣箱左右两侧的底部均开设有排料孔，所述支撑架靠近分拣箱一侧的顶部开设有限位槽。

上述技术方案中，优选的，所述伸缩杆内部远离固定板的一侧与分拣箱固定连接，所述固定台的前后两侧均与支撑架固定连接。

上述技术方案中，优选的，所述分拣箱内部的中部设有分隔板，所述排料孔分别位于分隔板的左右两侧，左右两个所述排料孔的开设方向相反。

上述技术方案中，优选的，所述分拣箱顶部的前后两侧均与限位槽活动卡接，所述分拣箱与限位槽均位于传送带靠近固定板一侧的底部。

上述技术方案中，优选的，所述活动槽为T形结构，所述活动杆远离分拣箱的一侧与固定台铰接。

上述技术方案中，优选的，所述活动杆从左至右向下倾斜，所述液压伸缩杆的底部与固定台的中部铰接。

上述技术方案中，优选的，所述弹簧远离分拣箱的一侧与固定板固定连接，所述分拣箱内部的底部均向排料孔倾斜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过传送带、摄像头、分拣箱、活动块、活动杆和液压伸缩杆等结构配合使得装置的分拣效果好，待分拣的物品通过传送带向左输送，通过摄像头对物品进行拍摄，摄像头将拍摄的画面信息通过数据线传递至AR处理器，通过AR处理器对物品进行检测分析，当物品符合第一种检测的要求时，从而通过AR处理器启动液压伸缩杆收缩，通过液压伸缩杆两端活动杆逆时针旋转，通过活动杆带动活动块沿着活动槽向下移动，使得分拣箱带动滚轮向左滚动，使得分拣箱分隔板的右端位于传送带左端的正下方，使得物品能够掉落至分拣箱右端的内部，通过右端的排料孔排出，当物品符合第一种检测的要求时，通过AR处理器启动液压伸缩杆伸长，使得分拣箱内部的左端位于传送带左端的正下方，通过左端的排料孔排出，通过传送带、摄像头、分拣箱、活动块、活动杆和液压伸缩杆等结构配合使得装置的分拣效果好。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型正剖示意图；

图3为本实用新型伸缩筒处的俯剖示意图；

图4为本实用新型图3的A处放大示意图；

图5为本实用新型分拣箱、滚轮、固定台、活动块、活动杆、液压伸缩杆的位置关系示意图；

图6为本实用新型伸缩筒处的正剖示意图。

图中：1、支撑架；2、传送带；3、固定架；4、摄像头；5、固定板；6、伸缩杆；7、弹簧；8、分拣箱；9、滚轮；10、固定台；11、活动块；12、活动杆；13、液压伸缩杆；14、排料孔；15、限位槽；16、活动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，本实用新型提供一种智能拣货辅助设备，包括支撑架1，支撑架1顶部的一侧固定连接有传送带2，传送带2中部顶部的前后两侧固定连接有固定架3，固定架3顶部的中部固定连接有摄像头4，支撑架1另一侧的顶部固定连接有固定板5，固定板5靠近传送带2一侧的中部固定连接有伸缩杆6，伸缩杆6的外侧活动套接有弹簧7，弹簧7的另一侧固定连接有分拣箱8，分拣箱8底部的左右两侧均活动连接有滚轮9，滚轮9的底部活动卡接有固定台10，分拣箱8靠近传送带2一侧的中部开设有活动槽16，活动槽16的内部活动卡接有活动块11，活动块11的另一侧铰接有活动杆12，活动杆12的中部铰接有液压伸缩杆13，分拣箱8左右两侧的底部均开设有排料孔14，支撑架1靠近分拣箱8一侧的顶部开设有限位槽15；通过AR处理器能够将摄像头4拍摄的图片进行模拟仿真，从而对物品进行检测，此为现有技术，不多赘述，通过将待分拣的物品通过传送带2向左输送，通过摄像头4对物品进行拍摄，摄像头4将拍摄的画面信息通过数据线传递至AR处理器，通过AR处理器对物品进行检测分析，当物品符合第一种检测的要求时，从而通过AR处理器启动液压伸缩杆13收缩，通过液压伸缩杆13两端活动杆12逆时针旋转，通过活动杆12带动活动块11沿着活动槽16向下移动，使得分拣箱8带动滚轮9向左滚动，使得分拣箱8分隔板的右端位于传送带2左端的正下方，使得物品能够掉落至分拣箱8右端的内部，通过右端的排料孔14排出，当物品符合第一种检测的要求时，通过AR处理器启动液压伸缩杆13伸长，使得分拣箱8内部的左端位于传送带2左端的正下方，通过左端的排料孔14排出，使得装置的分拣效果好。

如图2、图5、图6所示，伸缩杆6内部远离固定板5的一侧与分拣箱8固定连接，弹簧7远离分拣箱8的一侧与固定板5固定连接，固定台10的前后两侧均与支撑架1固定连接；通过固定板5、伸缩杆6与分拣箱8能够对弹簧7进行支撑限位，通过支撑架1能够对固定台10进行支撑固定，通过固定台10能够对滚轮9进行支撑限位，当液压伸缩杆13收缩，通过液压伸缩杆13两端活动杆12逆时针旋转，通过活动杆12带动活动块11沿着活动槽16向下移动，使得分拣箱8带动滚轮9向左滚动，使得弹簧7对分拣箱8压缩变短，伸缩杆6收缩变短，能够对分拣箱8进行缓冲，当分拣箱8向右移动时，通过弹簧7的弹力能够便于分拣箱8向右复位，使得装置便于分拣。

如图2、图5、图6所示，分拣箱8内部的中部设有分隔板，排料孔14分别位于分隔板的左右两侧，左右两个排料孔14的开设方向相反，分拣箱8内部的底部均向排料孔14倾斜，分拣箱8顶部的前后两侧均与限位槽15活动卡接，分拣箱8与限位槽15均位于传送带2靠近固定板5一侧的底部；通过分隔板能够将分拣箱8的内部进行分隔，使得装置能够将物品进出分拣，通过分拣箱8内部的底部向排料孔14倾斜，能够便于物品沿着倾斜面从排料孔14滑出，使得装置便于分拣。

如图4所示，活动槽16为T形结构，活动杆12远离分拣箱8的一侧与固定台10铰接，活动杆12从左至右向下倾斜，液压伸缩杆13的底部与固定台10的中部铰接；通过T形结构能够对活动块11进行限位，通过固定台10能够对活动杆12与液压伸缩杆13进行支撑限位，通过液压伸缩杆13的伸缩运动，能够使活动杆12进行旋转，使得分拣箱8能够进行左右运动，使得装置的分拣效果好。

本实用新型的工作原理及使用流程：

首先操作人员将待分拣的物品通过传送带2向左输送，通过摄像头4对物品进行拍摄，摄像头4将拍摄的画面信息通过数据线传递至AR处理器，通过AR处理器对物品进行检测分析，当物品符合第一种检测的要求时，从而通过AR处理器启动液压伸缩杆13收缩，通过液压伸缩杆13两端活动杆12逆时针旋转，通过活动杆12带动活动块11沿着活动槽16向下移动，使得分拣箱8带动滚轮9向左滚动，使得分拣箱8分隔板的右端位于传送带2左端的正下方，使得物品能够掉落至分拣箱8右端的内部，通过右端的排料孔14排出，当物品符合第一种检测的要求时，通过AR处理器启动液压伸缩杆13伸长，使得分拣箱8内部的左端位于传送带2左端的正下方，通过左端的排料孔14排出，完成操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能拣货辅助设备，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）顶部的一侧固定连接有传送带（2），所述传送带（2）中部顶部的前后两侧固定连接有固定架（3），所述固定架（3）顶部的中部固定连接有摄像头（4），所述支撑架（1）另一侧的顶部固定连接有固定板（5），所述固定板（5）靠近传送带（2）一侧的中部固定连接有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）的外侧活动套接有弹簧（7），所述弹簧（7）的另一侧固定连接有分拣箱（8），所述分拣箱（8）底部的左右两侧均活动连接有滚轮（9），所述滚轮（9）的底部活动卡接有固定台（10），所述分拣箱（8）靠近传送带（2）一侧的中部开设有活动槽（16），所述活动槽（16）的内部活动卡接有活动块（11），所述活动块（11）的另一侧铰接有活动杆（12），所述活动杆（12）的中部铰接有液压伸缩杆（13），所述分拣箱（8）左右两侧的底部均开设有排料孔（14），所述支撑架（1）靠近分拣箱（8）一侧的顶部开设有限位槽（15）。

2.根据权利要求1所述的一种智能拣货辅助设备，其特征在于：所述伸缩杆（6）内部远离固定板（5）的一侧与分拣箱（8）固定连接，所述固定台（10）的前后两侧均与支撑架（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能拣货辅助设备，其特征在于：所述分拣箱（8）内部的中部设有分隔板，所述排料孔（14）分别位于分隔板的左右两侧，左右两个所述排料孔（14）的开设方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种智能拣货辅助设备，其特征在于：所述分拣箱（8）顶部的前后两侧均与限位槽（15）活动卡接，所述分拣箱（8）与限位槽（15）均位于传送带（2）靠近固定板（5）一侧的底部。

5.根据权利要求1所述的一种智能拣货辅助设备，其特征在于：所述活动槽（16）为T形结构，所述活动杆（12）远离分拣箱（8）的一侧与固定台（10）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种智能拣货辅助设备，其特征在于：所述活动杆（12）从左至右向下倾斜，所述液压伸缩杆（13）的底部与固定台（10）的中部铰接。

7.根据权利要求1所述的一种智能拣货辅助设备，其特征在于：所述弹簧（7）远离分拣箱（8）的一侧与固定板（5）固定连接，所述分拣箱（8）内部的底部均向排料孔（14）倾斜。

Images