CN219073634U - 一种组合式智能快速自动分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于分拣设备技术领域，且公开了一种组合式智能快速自动分拣机，包括底座，所述底座的顶部四周固定有支撑杆，且支撑杆远离底座的一端连接有安装架，所述底座的顶部中间位置处转动连接有液压伸缩杆，所述安装架的内侧设置有分拣台，所述液压伸缩杆的伸缩端与分拣台的底部中心位置处转动连接，所述分拣台的底部四周对称连接有L型杆，且L型杆的竖直部连接有压杆，所述压杆的外圆周开设有限位槽，所述安装架的顶部四周均开设有压杆槽；本实用新型设置了能够向四个不同方向倾斜的分拣台，通过分拣台向四个不同方向倾斜实现将不同的货品输送至不同的导料板，实现货品的分拣，分拣方法简单，设备占地面积小，安装维护简便。

Description

一种组合式智能快速自动分拣机

技术领域

本实用新型属于分拣设备技术领域，具体涉及一种组合式智能快速自动分拣机。

背景技术

随着电商、快递、物流等行业的兴起，企业对发货效率和准确率的需求越来越高，并且在目前人工成本越来越高的情况下，企业的利润空间被不断的挤压，这使得企业需要使用一些自动化高效的设备来代替人工，并提升准确率和效率。

目前市面上大部分分拣设备存在使用空间大，成本高，安装维护困难等问题，使得中小型企业无法有效的受益于此类自动化设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组合式智能快速自动分拣机，以解决上述背景技术中提出使用空间大，成本高，安装维护困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组合式智能快速自动分拣机，包括底座，所述底座的顶部四周固定有支撑杆，且支撑杆远离底座的一端连接有安装架，所述底座的顶部中间位置处转动连接有液压伸缩杆，所述安装架的内侧设置有分拣台，所述液压伸缩杆的伸缩端与分拣台的底部中心位置处转动连接，所述分拣台的底部四周对称连接有L型杆，且L型杆的竖直部连接有压杆，所述压杆的外圆周开设有限位槽，所述安装架的顶部四周均开设有压杆槽，且安装架外部四周均固定有连接板，四个所述连接板靠近安装架的一端顶部均设置有固定块，且四个连接板远离安装架的一端顶部分别固定有第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸的伸缩端均连接有插块，且插块的另一端贯穿固定块，所述插块的底部连接有滑块，四个所述连接板的上方均设置有导料板。

优选地，所述分拣台的顶部四周固定有立柱，且立柱的顶部连接有盛料筒，所述盛料筒的底部连接有排料筒，所述盛料筒底部靠近排料筒的两侧位置处安装有固定架，且固定架上转动连接有分料块，所述固定架远离排料筒的一侧连接有横架，且横架上连接有挡块。

优选地，所述排料筒的后方下端连接有纵架，且纵架上安装有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆位于第二电动伸缩杆的上方，且第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的伸缩端分别连接有第一插板和第二插板，所述第一插板位于第二插板的上方。

优选地，所述分料块的一端插入排料筒中，另一端与挡块的顶部抵触。

优选地，所述第一插板和第二插板插入排料筒时，第一插板和第二插板均与分料块插入排料筒的一端接触。

优选地，所述插块通过滑块与固定块滑动连接，所述滑块与限位槽滑动连接，所述压杆位于压杆槽中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型设置了能够向四个不同方向倾斜的分拣台，通过分拣台向四个不同方向倾斜实现将不同的货品输送至不同的导料板，实现货品的分拣，分拣方法简单，设备占地面积小，安装维护简便，结构简单。

(2)本实用新型设置了分料块和插板，通过分料块和插板配合工作实现控制货品间歇性输送至分拣台上，使得分拣工作能够持续的进行，大大提高了分拣效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型分拣台的俯视图；

图3为本实用新型排料筒的结构示意图；

图4为本实用新型排料筒的侧视图；

图5为本实用新型插块与固定块的配合示意图；

图6为本实用新型液压伸缩杆与分拣台的配合示意图；

图中：1、安装架；2、支撑杆；3、液压伸缩杆；4、分拣台；5、L型杆；6、压杆槽；7、限位槽；8、连接板；9、固定块；10、第一气缸；11、插块；12、导料板；13、立柱；14、盛料筒；15、排料筒；16、固定架；17、分料块；18、横架；19、挡块；20、纵架；21、第一电动伸缩杆；22、第二电动伸缩杆；23、第一插板；24、第二插板；25、滑块；26、第二气缸；27、第三气缸；28、第四气缸；29、底座；30、压杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种组合式智能快速自动分拣机，包括底座29，底座29的顶部四周固定有支撑杆2，且支撑杆2远离底座29的一端连接有安装架1，底座29的顶部中间位置处转动连接有液压伸缩杆3，安装架1的内侧设置有分拣台4，液压伸缩杆3的伸缩端与分拣台4的底部中心位置处转动连接，分拣台4的底部四周对称连接有L型杆5，且L型杆5的竖直部连接有压杆30，压杆30的外圆周开设有限位槽7，安装架1的顶部四周均开设有压杆槽6，且安装架1外部四周均固定有连接板8，四个连接板8靠近安装架1的一端顶部均设置有固定块9，且四个连接板8远离安装架1的一端顶部分别固定有第一气缸10、第二气缸26、第三气缸27和第四气缸28，液压伸缩杆3、第一气缸10、第二气缸26、第三气缸27和第四气缸28均与控制器连接，且四个气缸中始终有一个气缸的运动方向与另外三个气缸的运动相反，第一气缸10、第二气缸26、第三气缸27和第四气缸28的伸缩端均连接有插块11，且插块11的另一端贯穿固定块9，插块11的底部连接有滑块25，四个连接板8的上方均设置有导料板12。

本实施例中，优选地，分拣台4的顶部四周固定有立柱13，且立柱13的顶部连接有盛料筒14，盛料筒14的底部连接有排料筒15，盛料筒14底部靠近排料筒15的两侧位置处安装有固定架16，且固定架16上转动连接有分料块17，固定架16远离排料筒15的一侧连接有横架18，且横架18上连接有挡块19，排料筒15的底部设置有自动识别设备，且自动识别设备为条码扫描器、RFID阅读器、摄像头等自动识别设备，自动识别设备的为现有技术，在此不做赘述，具体参照CN202021264818.1。

本实施例中，优选地，排料筒15的后方下端连接有纵架20，且纵架20上安装有第一电动伸缩杆21和第二电动伸缩杆22，第一电动伸缩杆21位于第二电动伸缩杆22的上方，且第一电动伸缩杆21和第二电动伸缩杆22的伸缩端分别连接有第一插板23和第二插板24，第一插板23位于第二插板24的上方，第一电动伸缩杆21和第二电动伸缩杆22均与控制器电性连接，且第一电动伸缩杆21与第二电动伸缩杆22的运动方向相反，即第一电动伸缩杆21伸长时，第二电动伸缩杆22缩短。

本实施例中，优选地，分料块17的一端插入排料筒15中，另一端与挡块19的顶部抵触。

本实施例中，优选地，第一插板23和第二插板24插入排料筒15时，第一插板23和第二插板24均与分料块17插入排料筒15的一端接触。

本实施例中，优选地，插块11通过滑块25与固定块9滑动连接，滑块25与限位槽7滑动连接，压杆30位于压杆槽6中，当压杆30在压杆槽6中转动时，滑块25在限位槽7中移动。

本实用新型的工作原理及使用流程：将货品放入盛料筒14中，货品进入排料筒15，货品在重力作用下沿着排料筒15向下运动，货品向下运动过程中带动分料块17转动，货品运动至与第二插板24接触时停止运动，启动第一电动伸缩杆21和第二电动伸缩杆22，通过第一电动伸缩杆21伸长带动第一插板23插入排料筒15，同时通过第二电动伸缩杆22缩短带动第二插板24离开排料筒15，此时位于第一插板23下方的货品就会掉在分拣台4上，再通过排料筒15上的自动识别设备对货品进行扫描并识别，然后启动第一气缸10、第二气缸26、第三气缸27、第四气缸28和液压伸缩杆3，通过四个气缸中的其中一个气缸伸长带动插块11穿过固定块9并位于压杆30的上方，此时滑块25进入限位槽7中，而另外三个气缸缩短带动相应的插块缩入对应的固定块中，再通过液压伸缩杆3伸长即可带动分拣台4向处于伸长状态气缸的方向倾斜，使得货品滑入该方向的导料板12上，从而完成货品的分拣。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种组合式智能快速自动分拣机，包括底座(29)，其特征在于：所述底座(29)的顶部四周固定有支撑杆(2)，且支撑杆(2)远离底座(29)的一端连接有安装架(1)，所述底座(29)的顶部中间位置处转动连接有液压伸缩杆(3)，所述安装架(1)的内侧设置有分拣台(4)，所述液压伸缩杆(3)的伸缩端与分拣台(4)的底部中心位置处转动连接，所述分拣台(4)的底部四周对称连接有L型杆(5)，且L型杆(5)的竖直部连接有压杆(30)，所述压杆(30)的外圆周开设有限位槽(7)，所述安装架(1)的顶部四周均开设有压杆槽(6)，且安装架(1)外部四周均固定有连接板(8)，四个所述连接板(8)靠近安装架(1)的一端顶部均设置有固定块(9)，且四个连接板(8)远离安装架(1)的一端顶部分别固定有第一气缸(10)、第二气缸(26)、第三气缸(27)和第四气缸(28)，所述第一气缸(10)、第二气缸(26)、第三气缸(27)和第四气缸(28)的伸缩端均连接有插块(11)，且插块(11)的另一端贯穿固定块(9)，所述插块(11)的底部连接有滑块(25)，四个所述连接板(8)的上方均设置有导料板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种组合式智能快速自动分拣机，其特征在于：所述分拣台(4)的顶部四周固定有立柱(13)，且立柱(13)的顶部连接有盛料筒(14)，所述盛料筒(14)的底部连接有排料筒(15)，所述盛料筒(14)底部靠近排料筒(15)的两侧位置处安装有固定架(16)，且固定架(16)上转动连接有分料块(17)，所述固定架(16)远离排料筒(15)的一侧连接有横架(18)，且横架(18)上连接有挡块(19)。

3.根据权利要求2所述的一种组合式智能快速自动分拣机，其特征在于：所述排料筒(15)的后方下端连接有纵架(20)，且纵架(20)上安装有第一电动伸缩杆(21)和第二电动伸缩杆(22)，所述第一电动伸缩杆(21)位于第二电动伸缩杆(22)的上方，且第一电动伸缩杆(21)和第二电动伸缩杆(22)的伸缩端分别连接有第一插板(23)和第二插板(24)，所述第一插板(23)位于第二插板(24)的上方。

4.根据权利要求2所述的一种组合式智能快速自动分拣机，其特征在于：所述分料块(17)的一端插入排料筒(15)中，另一端与挡块(19)的顶部抵触。

5.根据权利要求3所述的一种组合式智能快速自动分拣机，其特征在于：所述第一插板(23)和第二插板(24)插入排料筒(15)时，第一插板(23)和第二插板(24)均与分料块(17)插入排料筒(15)的一端接触。

6.根据权利要求1所述的一种组合式智能快速自动分拣机，其特征在于：所述插块(11)通过滑块(25)与固定块(9)滑动连接，所述滑块(25)与限位槽(7)滑动连接，所述压杆(30)位于压杆槽(6)中。

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