CN210866008U - 一种键盘组装自动回流系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种键盘组装自动回流系统，包含流水线和回流线，流水线与回流线平行；回流线的两端分别设有转接机，转接机包含转接线、驱动机构和顶升机构，转接线与回流线平行，并能够分别与回流线和流水线对接；转接线设于驱动机构上，驱动机构的运动方向与转接线垂直，顶升机构设于转接线的下方并与之连接；两个转接机一个作为上料机，另一个作为下料机；流水线远离回流线的一侧设有第一摆键机构和第二摆键机构；回流线靠近下料机的一端设有补键工位，回流线上补键工位的右侧设有压机。本实用新型采用流水线和回流线并配合转接机将摆键、补键和压合串联为一体，并实现了Tray盘的回流，大大提高了工作效率，降低了生产成本。

Description

一种键盘组装自动回流系统

技术领域

本实用新型涉及键盘组装设备技术领域，具体涉及一种键盘组装自动回流系统。

背景技术

键盘的键帽分为标准键和特殊键，现有技术中的键盘组装设备一般只能组装一种键帽，整个键盘组装需要多台组装设备，由此增加了中间产物半成品的转移和储存工序，耗时耗力，效率低下。另外，Tray盘是键盘组装设备的重要组成部分，在键盘组装过程中，Tray盘被不断回收利用，以节省成本。但现有技术中的键盘组装设备缺少Tray盘的自动回收机构，Tray盘的回收过程一般通过人工完成，造成人力成本增加，效率较低。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种键盘组装自动回流系统，采用平面回流线的方式将摆键、补键和压合串联于一体，并能够自动回流Tray盘，效率高，成本低。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种键盘组装自动回流系统，包含流水线和回流线，所述流水线与所述回流线平行；

所述回流线的两端分别设有转接机，所述转接机包含转接线和驱动机构，所述转接线与所述回流线平行，并能够分别与所述回流线和所述流水线对接；

所述转接线设于所述驱动机构上，所述驱动机构的运动方向与所述转接线垂直；

两个所述转接机一个作为上料机，另一个作为下料机；所述流水线远离所述回流线的一侧由所述上料机至所述下料机之间依次设有第一摆键机构和第二摆键机构；

所述回流线靠近所述下料机的一端设有补键工位，所述回流线上所述补键工位的右侧设有压机。

进一步地，所述驱动机构包含移动滑轨和驱动气缸，所述转接线设于所述移动滑轨上并与之垂直，所述驱动气缸与所述移动滑轨连接。

进一步地，所述转接线的一侧设有吹空装置，其下侧连接顶升气缸，所述吹空装置的出气孔对应所述转接线。

进一步地，所述第一摆键机构包含第一吸嘴组件、升降气缸、水平移动模组和第一供料组件；所述升降气缸设于所述水平移动模组上，所述第一吸嘴组件设于所述升降气缸的下端，所述水平移动模组能够驱动所述升降气缸垂直所述流水线移动，所述第一供料组件设于所述水平移动模组的一侧。

进一步地，所述第二摆键机构包含机械手、第二吸嘴组件和第二供料组件，所述第二吸嘴组件设于所述机械手的移动端，所述第二供料组件设于所述机械手的一侧。

进一步地，所述第一吸嘴组件和所述第二吸嘴组件均包含多个吸嘴，且多个所述吸嘴之间的距离可调节设置。

进一步地，所述压机通过安装架设于所述回流线的上方，所述压机包含压合气缸、压合板以及设于所述压合气缸两侧的导向杆；所述压合气缸和所述导向杆的下端均穿过所述安装架的顶部并与所述压合板连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种键盘组装自动回流系统，采用流水线和回流线并配合转接机将摆键、补键和压合串联为一体，并实现了Tray盘的回流重复使用，提高了设备的自动化程度，大大提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视示意图；

图2为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的主视示意图。

图中：10—流水线、20—回流线、21—补键工位、30—第一摆键机构、31—水平移动组件、32—升降气缸、33—振动上料盘、34—第一吸嘴组件、40—第二摆键机构、41—机械手、42—第二吸嘴组件、43—吸嘴、50—压机、51—压合气缸、52—安装架、53—导向杆、54—压合板、60—转接机、61—移动滑轨、62—驱动气缸、63—驱动机构、64—转接线、65—吹空装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-3所示，一种键盘组装自动回流系统，包含流水线10和回流线20，流水线10与回流线20平行；

具体地，回流线20的两端分别设有转接机60，转接机60包含转接线64和驱动机构63，转接线64与回流线20平行，并能够分别与回流线20和流水线10对接，以衔接流水线10和回流线20，组成Tray盘的闭合输送线，实现Tray盘的循环使用；

转接线64设于驱动机构63上，驱动机构63的运动方向与转接线64垂直，驱动机构63能够驱动转接线64在回流线20和流水线10之间移动；

两个转接机60一个作为上料机，另一个作为下料机；回流系统开始工作时，上料机的转接线64与流水线10对接，该转接线64上放置有Tray盘，

流水线10远离回流线20的一侧由上料机至下料机之间依次设有第一摆键机构30和第二摆键机构40；第一摆键机构30用于摆放标准键，第二摆键机构40用于摆放特殊键；

回流线20靠近下料机的一端设有补键工位21，回流线20上补键工位21的右侧设有压机50，压机50用于将键盘铝板与键帽压合；

工作时，驱动机构63驱动转接线64与流水线10对应，将键盘铝板放在上料机上的Tray盘上，随后上料机将Tray盘移动至流水线10上，流水线10驱动Tray盘依次经过第一摆键机构30和第二摆键机构40，完成标准键和特殊键的摆键；随后流水线10驱动Tray盘移动至下料机上；

随后驱动机构63驱动转接线64与回流线20对接，下料机驱动Tray盘移动至回流线20上，回流线20驱动Tray盘移动至补键工位21进行补键，回流线20驱动Tray盘继续移动至压机50下方，压机50对Tray盘上的键帽和键盘铝板压合，完成组装；

回流线20驱动Tray盘移动至上料机上，取走键盘，驱动机构63再次驱动转接线64与流水线10对接，将Tray盘回流至流水线10上循环使用。

在本实用新型的一个实施例中，驱动机构63包含移动滑轨61和驱动气缸62，转接线64设于移动滑轨61上并与之垂直，驱动气缸62与移动滑轨61连接；驱动气缸62用于驱动转接线64沿移动滑轨61在流水线10和回流线20之间移动。

在本实用新型的另一个实施例中，转接线64的一侧设有吹空装置65，其下侧连接顶升气缸，吹空装置65的出气孔对应转接线64；顶升气缸用于将Tray盘内的废料顶出，吹空装置65用于将由顶升气缸顶出的废料清除，以保证后续的组装效果。

优选地，第一摆键机构30包含第一吸嘴组件34、升降气缸32、水平移动模组31和第一供料组件；升降气缸32设于水平移动模组31上，第一吸嘴组件34设于升降气缸32的下端，水平移动模组31能够驱动升降气缸32垂直流水线10移动，第一供料组件设于水平移动模组31的一侧；

水平移动模组31用于驱动第一吸嘴组件34在第一供料组件与流水线10上的键盘铝板之间移动，升降气缸32用于驱动第一吸嘴组件34上下移动，实现取放料；

第一供料组件包含多个振动上料盘33，振动上料盘33的个数可根据实际需求设定，本实施例中设置三个。

可选地，第二摆键机构40包含机械手41、第二吸嘴组件42和第二供料组件，第二吸嘴组件42设于机械手41的移动端，第二供料组件设于机械手41的一侧；

机械手41用于驱动第二吸嘴组件42在第二供料组件和流水线10上的键盘铝板之间移动，实现取放料；第二供料组件也包含多个振动上料盘33，每个振动上料盘33连接一个直振流道，直振流道远离振动上料盘33的一端位于第二吸嘴组件42的下方；本实施例中第二供料组件设置三个振动上料盘33，且第二吸嘴组件42的方向可调节，以适应不同振动上料盘33对应的直振流道的角度，便于取料。

在本实用新型的一些实施例中，第一吸嘴组件34和第二吸嘴组件42均包含多个吸嘴43，且多个吸嘴43之间的距离可调节设置，以适用不同间距的键帽的摆放，提高设备实用性。

优选地，压机50通过安装架52设于回流线20的上方，压机50包含压合气缸51、压合板54以及设于压合气缸51两侧的导向杆53；压合气缸51和导向杆53的下端均穿过安装架52的顶部并与压合板54连接；

压合气缸51用于驱动压合板54沿导向杆53上下移动，以对铝板和键帽进行压合，导向杆53则用于保证压合板54的移动方向，并确保其移动平稳，确保压合质量。

本实用新型的一种键盘组装自动回流系统，采用流水线和回流线并配合转接机将摆键、补键和压合串联为一体，并实现了Tray盘的回流重复使用，提高了设备的自动化程度，大大提高了工作效率，降低了生产成本。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种键盘组装自动回流系统，其特征在于，包含流水线和回流线，所述流水线与所述回流线平行；

所述回流线的两端分别设有转接机，所述转接机包含转接线和驱动机构，所述转接线与所述回流线平行，并能够分别与所述回流线和所述流水线对接；

所述转接线设于所述驱动机构上，所述驱动机构的运动方向与所述转接线垂直；

两个所述转接机一个作为上料机，另一个作为下料机；所述流水线远离所述回流线的一侧由所述上料机至所述下料机之间依次设有第一摆键机构和第二摆键机构；

所述回流线靠近所述下料机的一端设有补键工位，所述回流线上所述补键工位的右侧设有压机。

2.根据权利要求1所述的键盘组装自动回流系统，其特征在于，所述驱动机构包含移动滑轨和驱动气缸，所述转接线设于所述移动滑轨上并与之垂直，所述驱动气缸与所述移动滑轨连接。

3.根据权利要求1所述的键盘组装自动回流系统，其特征在于，所述转接线的一侧设有吹空装置，其下侧连接顶升气缸，所述吹空装置的出气孔对应所述转接线。

4.根据权利要求1所述的键盘组装自动回流系统，其特征在于，所述第一摆键机构包含第一吸嘴组件、升降气缸、水平移动模组和第一供料组件；所述升降气缸设于所述水平移动模组上，所述第一吸嘴组件设于所述升降气缸的下端，所述水平移动模组能够驱动所述升降气缸垂直所述流水线移动，所述第一供料组件设于所述水平移动模组的一侧。

5.根据权利要求4所述的键盘组装自动回流系统，其特征在于，所述第二摆键机构包含机械手、第二吸嘴组件和第二供料组件，所述第二吸嘴组件设于所述机械手的移动端，所述第二供料组件设于所述机械手的一侧。

6.根据权利要求5所述的键盘组装自动回流系统，其特征在于，所述第一吸嘴组件和所述第二吸嘴组件均包含多个吸嘴，且多个所述吸嘴之间的距离可调节设置。

7.根据权利要求1所述的键盘组装自动回流系统，其特征在于，所述压机通过安装架设于所述回流线的上方，所述压机包含压合气缸、压合板以及设于所述压合气缸两侧的导向杆；所述压合气缸和所述导向杆的下端均穿过所述安装架的顶部并与所述压合板连接。

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