CN216434221U - 一种全自动双极板电阻检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动双极板电阻检测设备，包括工作台、检测工位和移动机构；在工作台上表面靠左侧水平纵向设有第一皮带线、第二皮带线、第三皮带线和第四皮带线，且第一皮带线和第二皮带线设置在工作台前侧，第三皮带线和第四皮带线设置在工作台后侧；在工作台上表面靠右侧中间位置从左到右依次间隔设有三个检测工位；在每一所述检测工位的正下方设有移动机构，且每一所述移动机构的移动端运动方向为水平纵向设置；在工作台上表面前后间隔横向设有第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构和第二抓取机构对双极板进行交错上下料，再通过移动机构移至对应检测工位进行电阻检测。本实用新型实现对双极板全自动电阻检测，提高了生产效率。

Description

一种全自动双极板电阻检测设备

技术领域

本实用新型涉及燃料电池技术领域，具体涉及一种全自动双极板电阻检测设备。

背景技术

燃料电池的电阻是一个影响燃料电池性能的重要指标，电阻越低，则相对的性能会越优。由于该指标的重要性，目前的检测方式大多都是靠人工去检测，费时费力，产能低。因此，以上问题亟需解决。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动双极板电阻检测设备，通过交错上下料，节省了等待时间，实现了对双极板的全自动电阻检测，降低了人工成本，提高了生产效率和产能。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：本实用新型的一种全自动双极板电阻检测设备，其创新点在于：包括工作台、检测工位和移动机构；在水平设置的所述工作台的上表面靠左侧水平纵向悬空架设有第一皮带线、第二皮带线、第三皮带线和第四皮带线，且所述第一皮带线和第二皮带线左右间隔设置在靠工作台前侧，第三皮带线和第四皮带线左右间隔设置在靠工作台后侧；在所述工作台的上表面靠右侧中间位置还从左到右依次间隔悬空架设有三个检测工位，且在每一所述检测工位的检测端还安装有检测工装；在每一所述检测工位的正下方还水平纵向贯穿设有移动机构，且每一所述移动机构的移动端运动方向为水平纵向设置；在所述工作台的上表面还前后间隔横向悬空架设有第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构和第二抓取机构对双极板进行交错上下料，再通过移动机构移至对应检测工位进行电阻检测。

优选的，所述第一皮带线和第三皮带线水平纵向共线设置，并分别通过第一皮带线和第三皮带线进行上料；所述第二皮带线和第四皮带线水平纵向共线设置，并分别通过第二皮带线和第四皮带线进行下料。

优选的，还包括安全护栏；在所述工作台的上表面四周边沿还分别沿其边沿方向竖直设有安全护栏，且所述安全护栏围成一中空长方体框架区域，并对工作台上的检测作业进行安全保护；所述第一皮带线、第二皮带线、第三皮带线以及第四皮带线分别水平纵向穿过对应所述安全护栏，且所述安全护栏以及所述工作台分别对所述第一皮带线、第二皮带线、第三皮带线以及第四皮带线的传输作业不产生干涉。

优选的，每一所述检测工位均包括压机和固定基座；在所述工作台的上表面靠右侧中间位置还从左到右依次间隔设有三个固定基座，每一所述固定基座均为竖直设置的倒U形机构，且其开口端之间的跨度方向为横向设置，并分别与所述工作台的上表面对应位置固定连接，形成三个前后开放式的方形检测区域；在每一所述固定基座的上表面还竖直设有压机，每一所述压机的检测端分别竖直向下延伸至对应所述固定基座的内部，并分别在对应方形检测区域内做竖直上下运动；每一所述检测工装分别安装在对应所述压机的检测端，并分别随对应压机进行竖直上下运动。

优选的，每一所述移动机构的设置位置分别与对应所述压机的设置位置相对应，且其前后两端分别水平纵向贯穿对应方形检测区域；每一所述方形检测区域均对双极板的水平纵向运动不产生干涉，且双极板分别通过移动机构移动至对应方形检测区域内，再通过压机与对应检测工装的配合使用，分别对对应双极板进行电阻检测。

优选的，每一所述移动机构均包括相对于对应压机前后对称设置的两个移动组件，每相邻两个所述移动组件均水平纵向共线设置，且其相邻一端分别并列贴合设置，并分别确保将双极板水平纵向移动至对应压机正下方的方形检测区域内。

优选的，每一所述移动组件均包括第一侧板、第二侧板、电机、螺纹杆、导轨、滑块和底板；每一所述第一侧板和对应所述第二侧板均前后间隔竖直设置在所述工作台的上表面对应位置，且每一所述第一侧板和对应所述第二侧板均竖直横向设置；每一所述第二侧板均设置在对应所述方形检测区域内的中心位置，且每相邻两个所述第二侧板均竖直贴合设置；在每一所述第一侧板和对应所述第二侧板之间还水平纵向设有螺纹杆，每一所述螺纹杆的两端分别与对应所述第一侧板以及对应所述第二侧板转动连接，且每一所述螺纹杆与对应所述第一侧板连接的一端均水平垂直延伸出对应所述第一侧板，并分别与对应所述电机的输出端联动连接；每一所述电机均水平纵向设置，且分别与对应所述第一侧板螺接固定；在每一所述螺纹杆的左右两侧还水平纵向对称设有导轨，且每一所述导轨的两端分别与对应所述第一侧板以及对应所述第二侧板螺接固定；在每一所述螺纹杆上沿其长度方向还前后间隔套接设有两个滑块，每一所述滑块均水平设于对应所述第一侧板以及对应所述第二侧板之间，且分别与对应所述螺纹杆螺接，并分别与对应相邻两个所述导轨水平纵向滑动连接；每一所述滑块的上表面均设于对应所述第二侧板上表面所在水平面的上方，且在每相邻两个所述滑块的上表面还水平纵向贴合设有底板，每一所述底板的下表面远离对应压机一侧分别与对应所述滑块固定连接，并确保第二侧板对对应底板进行限位时，底板能将双极板移动至对应方形检测区域内进行电阻检测。

优选的，在所述第二皮带线与左边一个所述移动机构之间、以及所述第四皮带线与左边一个所述移动机构之间还分别间隔设有扫码位置，且每一所述扫码位置均水平纵向设置在所述工作台的上表面对应位置，并分别对上料中的双极板进行扫码；在所述工作台的上表面靠右侧还前后间隔设有数个不良品仓，每一所述不良品仓均间隔设置在右边一个所述移动机构的右侧，且其设置位置分别与右边一个所述移动机构的对应底板设置位置相对应，并分别对不合格的双极板进行回收。

优选的，所述第一抓取机构包括第一支架、第一轨道、第一机械手和第二机械手；所述第一支架为竖直设置的倒U形结构，且其开口端之间的跨度方向为横向设置，并分别与所述工作台的上表面对应位置固定连接；所述第一支架设于靠第一皮带线一侧，且其开口端之间的跨度大于所述第一皮带线左侧到最右边一个不良品仓右侧之间的距离，并悬空架设在所述第一皮带线和最右边一个所述不良品仓的正上方；所述第一支架对双极板在对应移动机构上的水平纵向运动不产生干涉，且在所述第一支架的水平边沿其长度方向还水平横向设有第一轨道；所述第一机械手和第二机械手左右间隔设置在所述第一轨道上，且分别通过第一轨道沿第一支架的水平边做水平横向运动，进行双极板的上下料作业。

优选的，所述第二抓取机构包括第二支架、第二轨道、第三机械手和第四机械手；所述第二支架为竖直设置的倒U形结构，且其开口端之间的跨度方向为横向设置，并分别与所述工作台的上表面对应位置固定连接；所述第二支架设于靠第三皮带线一侧，且其开口端之间的跨度大于所述第三皮带线左侧到最右边一个不良品仓右侧之间的距离，并悬空架设在所述第三皮带线和最右边一个所述不良品仓的正上方；所述第二支架对双极板在对应移动机构上的水平纵向运动不产生干涉，且在所述第二支架的水平边沿其长度方向还水平横向设有第二轨道；所述第三机械手和第四机械手左右间隔设置在所述第二轨道上，且分别通过第二轨道沿第二支架的水平边做水平横向运动，进行双极板的上下料作业。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型通过交错上下料，节省了等待时间，实现了对双极板的全自动电阻检测，降低了人工成本，提高了生产效率和产能；

（2）本实用新型可实现全自动电阻检测的数据记录及判断，从而提高了产品质量，降低了漏检测概率；

（3）本实用新型分别通过第一皮带线以及第二皮带线进行传输，易于与其他生产线集成，简单便捷。

附图说明

为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种全自动双极板电阻检测设备的结构示意图。

图2为图1中移动机构的结构示意图。

图3为图2的侧视图。

图4为图3中A-A视图。

其中，1-第一皮带线；2-工作台；3-第二皮带线；4-移动机构；5-第一机械手；6-第二机械手；7-第三皮带线；8-第四皮带线；9-第三机械手；10-第四机械手；11-压机；12-第一轨道；13-第二轨道；14-安全护栏；15-第一支架；16-第二支架；17-不良品仓；18-扫码位置；41-第一侧板；42-电机；43-螺纹杆；44-导轨；45-滑块；46-底板；47-第二侧板。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型的一种全自动双极板电阻检测设备，包括工作台2、第一皮带线1、第二皮带线3、第三皮带线7、第四皮带线8、检测工位、检测工装、移动机构4、第一抓取机构和第二抓取机构；具体结构如图1所示，在水平设置的工作台2的上表面靠左侧水平纵向悬空架设有第一皮带线1、第二皮带线3、第三皮带线7和第四皮带线8，且第一皮带线1和第二皮带线3左右间隔设置在靠工作台2前侧，第三皮带线7和第四皮带线8左右间隔设置在靠工作台2后侧；其中，第一皮带线1和第三皮带线7水平纵向共线设置，并分别通过第一皮带线1和第三皮带线7进行上料；第二皮带线3和第四皮带线8水平纵向共线设置，并分别通过第二皮带线3和第四皮带线8进行下料。

如图1所示，在工作台2的上表面四周边沿还分别沿其边沿方向竖直设有安全护栏14，且安全护栏14围成一中空长方体框架区域，并对工作台2上的检测作业进行安全保护；第一皮带线1、第二皮带线3、第三皮带线7以及第四皮带线8分别水平纵向穿过对应安全护栏14，且安全护栏14以及工作台2分别对第一皮带线1、第二皮带线3、第三皮带线7以及第四皮带线8的传输作业不产生干涉。

本实用新型在工作台2的上表面靠右侧中间位置还从左到右依次间隔悬空架设有三个检测工位，且在每一个检测工位的检测端还安装有检测工装；其中，每一个检测工位均包括压机11和固定基座；如图1所示，在工作台2的上表面靠右侧中间位置还从左到右依次间隔设有三个固定基座，每一个固定基座均为竖直设置的倒U形机构，且其开口端之间的跨度方向为横向设置，并分别与工作台2的上表面对应位置固定连接，形成三个前后开放式的方形检测区域；在每一个固定基座的上表面还竖直设有压机11，每一个压机11的检测端分别竖直向下延伸至对应固定基座的内部，并分别在对应方形检测区域内做竖直上下运动；其中，每一个检测工装分别安装在对应压机11的检测端，并分别随对应压机11在对应方形检测区域内进行竖直上下运动。

本实用新型在每一个检测工位的正下方还水平纵向贯穿设有移动机构4，且每一个移动机构4的移动端运动方向为水平纵向设置；如图1所示，每一个移动机构4的设置位置分别与对应压机11的设置位置相对应，且其前后两端分别水平纵向贯穿对应方形检测区域；每一个方形检测区域均对双极板的水平纵向运动不产生干涉，且双极板分别通过移动机构4移动至对应方形检测区域内，再通过压机11与对应检测工装的配合使用，分别对对应双极板进行电阻检测。

本实用新型中每一个移动机构4均包括相对于对应压机11前后对称设置的两个移动组件，每相邻两个移动组件均水平纵向共线设置，且其相邻一端分别并列贴合设置，并分别确保将双极板水平纵向移动至对应压机11正下方的方形检测区域内；其中，每一个移动组件均包括第一侧板41、第二侧板47、电机42、螺纹杆43、导轨44、滑块45和底板46；如图1~4所示，每一个第一侧板41和对应第二侧板47均前后间隔竖直设置在工作台2的上表面对应位置，且每一个第一侧板41和对应第二侧板47均竖直横向设置；每一个第二侧板47均设置在对应方形检测区域内的中心位置，且每相邻两个第二侧板47均竖直贴合设置；在每一个第一侧板41和对应第二侧板47之间还水平纵向设有螺纹杆43，每一个螺纹杆43的两端分别与对应第一侧板41以及对应第二侧板47转动连接，且每一个螺纹杆43与对应第一侧板41连接的一端均水平垂直延伸出对应第一侧板41，并分别与对应电机42的输出端联动连接；其中，每一个电机42均水平纵向设置，且分别与对应第一侧板41螺接固定；

如图1~4所示，在每一个螺纹杆43的左右两侧还水平纵向对称设有导轨44，且每一个导轨44的两端分别与对应第一侧板41以及对应第二侧板47螺接固定；在每一个螺纹杆43上沿其长度方向还前后间隔套接设有两个滑块45，每一个滑块45均水平设于对应第一侧板41以及对应第二侧板47之间，且分别与对应螺纹杆43螺接，并分别与对应相邻两个导轨44水平纵向滑动连接；每一个滑块45的上表面均设于对应第二侧板47上表面所在水平面的上方，且在每相邻两个滑块45的上表面还水平纵向贴合设有底板46，每一个底板46的下表面远离对应压机11一侧分别与对应滑块45固定连接，并确保第二侧板47对对应底板46进行限位时，底板46能将双极板移动至对应方形检测区域内进行电阻检测。

本实用新型在第二皮带线3与左边一个移动机构4之间、以及第四皮带线8与左边一个移动机构4之间还分别间隔设有扫码位置18，且每一个扫码位置18均水平纵向设置在工作台2的上表面对应位置，并分别对上料中的双极板进行扫码；如图1所示，在工作台2的上表面靠右侧还前后间隔设有数个不良品仓17，每一个不良品仓17均间隔设置在右边一个移动机构4的右侧，且其设置位置分别与右边一个移动机构4的对应底板46设置位置相对应，并分别对不合格的双极板进行回收。

本实用新型在工作台2的上表面还前后间隔横向悬空架设有第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构和第二抓取机构对双极板进行交错上下料，再通过移动机构4移至对应检测工位进行电阻检测；其中，第一抓取机构包括第一支架15、第一轨道12、第一机械手5和第二机械手6；如图1所示，第一支架15为竖直设置的倒U形结构，且其开口端之间的跨度方向为横向设置，并分别与工作台2的上表面对应位置固定连接；第一支架15设于靠第一皮带线1一侧，且其开口端之间的跨度大于第一皮带线1左侧到最右边一个不良品仓17右侧之间的距离，并悬空架设在第一皮带线1和最右边一个不良品仓17的正上方；第一支架15对双极板在对应移动机构4上的水平纵向运动不产生干涉，且在第一支架15的水平边沿其长度方向还水平横向设有第一轨道12；第一机械手5和第二机械手6左右间隔设置在第一轨道12上，且分别通过第一轨道12沿第一支架15的水平边做水平横向运动，进行双极板的上下料作业。

第二抓取机构包括第二支架16、第二轨道13、第三机械手9和第四机械手10；如图1所示，第二支架16为竖直设置的倒U形结构，且其开口端之间的跨度方向为横向设置，并分别与工作台2的上表面对应位置固定连接；第二支架16设于靠第三皮带线7一侧，且其开口端之间的跨度大于第三皮带线7左侧到最右边一个不良品仓17右侧之间的距离，并悬空架设在第三皮带线7和最右边一个不良品仓17的正上方；第二支架16对双极板在对应移动机构4上的水平纵向运动不产生干涉，且在第二支架16的水平边沿其长度方向还水平横向设有第二轨道13；第三机械手9和第四机械手10左右间隔设置在第二轨道13上，且分别通过第二轨道13沿第二支架16的水平边做水平横向运动，进行双极板的上下料作业。本实用新型通过第一机械手5、第二机械手6、第三机械手9、第四机械手10以及三个移动机构4的配合使用，实现了交错上下料，大大节省了机械手的等待时间，提高了生产效率。

本实用新型的工作原理包括以下流程：

（1）使用前，先将三个检测工装分别安装在对应压机11上，并将每一个底板46分别移动至远离对应压机11的位置处；

（2）使用时，首先第一机械手5将双极板从第一皮带线1移动至对应扫码位置18进行扫码后，再放置到右边一个移动机构4的对应底板46上，然后该双极板通过移动机构4移动至对应压机11的正下方，该压机11开始下压，当下压到设定的压力值后，开始对检测工装进行通电，同时自动检测检测工装电压，便可自动换算出横向以及纵向的电阻值；

同时，第三机械手9将另一个双极板从第三皮带线7移动至对应扫码位置18进行扫码后，再放置到右边一个移动机构4的对应底板46上待命；在第三机械手9进行上料的过程中，第四机械手10将下一个双极板从第三皮带线7移动至对应扫码位置18进行扫码，再放置到中间一个移动机构4的对应底板46上；然后该双极板通过移动机构4移动至对应压机11的正下方进行电阻检测，检测方法与右边一个压机11的检测方法一致；

在第一机械手5进行上料的过程中，第二机械手6将下一个双极板从第一皮带线1移动至对应扫码位置18进行扫码后，再放置到左边一个移动机构4的对应底板46上，然后该双极板通过移动机构4移动至对应压机11的正下方进行电阻检测，检测方法与右边一个压机11的检测方法一致；

（3）右边一个压机11率先检测完毕，再通过对应移动机构4将检测完的双极板移动至靠第一皮带线1一侧；若检测为不合格，则通过第一机械手5将不合格的双极板移动至对应不良品仓17内；若检测为合格，则第一机械手5向右移动一定位置，并通过第二机械手6将合格的双极板移动至第二皮带线3上进行下料；同时，右边一个移动机构4将其靠第三皮带线7一侧底板46上的双极板移动至对应压机11正下方进行电阻检测；

然后中间一个压机11检测完毕，再通过对应移动机构4将检测完的双极板移动至靠第三皮带线7一侧；若检测为合格，则通过第四机械手10将合格的双极板移动至第四皮带线8上进行下料；若检测为不合格，则第四机械手10向左移动一定位置，并通过第三机械手9将不合格的双极板移动至对应不良品仓17；

然后左边一个压机11检测完毕，再通过对应移动机构4将检测完的双极板移动至靠第一皮带线1一侧；若检测为不合格，则通过第一机械手5将不合格的双极板移动至对应不良品仓17内；若检测为合格，则通过第一机械手5将合格的双极板移动至第二皮带线3上进行下料；

（4）然后按照上述步骤（2）~（3）的原理交错进行双极板的电阻检测。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型通过交错上下料，节省了等待时间，实现了对双极板的全自动电阻检测，降低了人工成本，提高了生产效率和产能；

（2）本实用新型可实现全自动电阻检测的数据记录及判断，从而提高了产品质量，降低了漏检测概率；

（3）本实用新型分别通过第一皮带线1以及第二皮带线3进行传输，易于与其他生产线集成，简单便捷。

上面所述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

Claims (10)

1.一种全自动双极板电阻检测设备，其特征在于：包括工作台、检测工位和移动机构；在水平设置的所述工作台的上表面靠左侧水平纵向悬空架设有第一皮带线、第二皮带线、第三皮带线和第四皮带线，且所述第一皮带线和第二皮带线左右间隔设置在靠工作台前侧，第三皮带线和第四皮带线左右间隔设置在靠工作台后侧；在所述工作台的上表面靠右侧中间位置还从左到右依次间隔悬空架设有三个检测工位，且在每一所述检测工位的检测端还安装有检测工装；在每一所述检测工位的正下方还水平纵向贯穿设有移动机构，且每一所述移动机构的移动端运动方向为水平纵向设置；在所述工作台的上表面还前后间隔横向悬空架设有第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构和第二抓取机构对双极板进行交错上下料，再通过移动机构移至对应检测工位进行电阻检测。

2.根据权利要求1所述的一种全自动双极板电阻检测设备，其特征在于：所述第一皮带线和第三皮带线水平纵向共线设置，并分别通过第一皮带线和第三皮带线进行上料；所述第二皮带线和第四皮带线水平纵向共线设置，并分别通过第二皮带线和第四皮带线进行下料。

3.根据权利要求1所述的一种全自动双极板电阻检测设备，其特征在于：还包括安全护栏；在所述工作台的上表面四周边沿还分别沿其边沿方向竖直设有安全护栏，且所述安全护栏围成一中空长方体框架区域，并对工作台上的检测作业进行安全保护；所述第一皮带线、第二皮带线、第三皮带线以及第四皮带线分别水平纵向穿过对应所述安全护栏，且所述安全护栏以及所述工作台分别对所述第一皮带线、第二皮带线、第三皮带线以及第四皮带线的传输作业不产生干涉。

4.根据权利要求1所述的一种全自动双极板电阻检测设备，其特征在于：每一所述检测工位均包括压机和固定基座；在所述工作台的上表面靠右侧中间位置还从左到右依次间隔设有三个固定基座，每一所述固定基座均为竖直设置的倒U形机构，且其开口端之间的跨度方向为横向设置，并分别与所述工作台的上表面对应位置固定连接，形成三个前后开放式的方形检测区域；在每一所述固定基座的上表面还竖直设有压机，每一所述压机的检测端分别竖直向下延伸至对应所述固定基座的内部，并分别在对应方形检测区域内做竖直上下运动；每一所述检测工装分别安装在对应所述压机的检测端，并分别随对应压机进行竖直上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动双极板电阻检测设备，其特征在于：每一所述移动机构的设置位置分别与对应所述压机的设置位置相对应，且其前后两端分别水平纵向贯穿对应方形检测区域；每一所述方形检测区域均对双极板的水平纵向运动不产生干涉，且双极板分别通过移动机构移动至对应方形检测区域内，再通过压机与对应检测工装的配合使用，分别对对应双极板进行电阻检测。

6.根据权利要求5所述的一种全自动双极板电阻检测设备，其特征在于：每一所述移动机构均包括相对于对应压机前后对称设置的两个移动组件，每相邻两个所述移动组件均水平纵向共线设置，且其相邻一端分别并列贴合设置，并分别确保将双极板水平纵向移动至对应压机正下方的方形检测区域内。

7.根据权利要求6所述的一种全自动双极板电阻检测设备，其特征在于：每一所述移动组件均包括第一侧板、第二侧板、电机、螺纹杆、导轨、滑块和底板；每一所述第一侧板和对应所述第二侧板均前后间隔竖直设置在所述工作台的上表面对应位置，且每一所述第一侧板和对应所述第二侧板均竖直横向设置；每一所述第二侧板均设置在对应所述方形检测区域内的中心位置，且每相邻两个所述第二侧板均竖直贴合设置；在每一所述第一侧板和对应所述第二侧板之间还水平纵向设有螺纹杆，每一所述螺纹杆的两端分别与对应所述第一侧板以及对应所述第二侧板转动连接，且每一所述螺纹杆与对应所述第一侧板连接的一端均水平垂直延伸出对应所述第一侧板，并分别与对应所述电机的输出端联动连接；每一所述电机均水平纵向设置，且分别与对应所述第一侧板螺接固定；在每一所述螺纹杆的左右两侧还水平纵向对称设有导轨，且每一所述导轨的两端分别与对应所述第一侧板以及对应所述第二侧板螺接固定；在每一所述螺纹杆上沿其长度方向还前后间隔套接设有两个滑块，每一所述滑块均水平设于对应所述第一侧板以及对应所述第二侧板之间，且分别与对应所述螺纹杆螺接，并分别与对应相邻两个所述导轨水平纵向滑动连接；每一所述滑块的上表面均设于对应所述第二侧板上表面所在水平面的上方，且在每相邻两个所述滑块的上表面还水平纵向贴合设有底板，每一所述底板的下表面远离对应压机一侧分别与对应所述滑块固定连接，并确保第二侧板对对应底板进行限位时，底板能将双极板移动至对应方形检测区域内进行电阻检测。

8.根据权利要求7所述的一种全自动双极板电阻检测设备，其特征在于：在所述第二皮带线与左边一个所述移动机构之间、以及所述第四皮带线与左边一个所述移动机构之间还分别间隔设有扫码位置，且每一所述扫码位置均水平纵向设置在所述工作台的上表面对应位置，并分别对上料中的双极板进行扫码；在所述工作台的上表面靠右侧还前后间隔设有数个不良品仓，每一所述不良品仓均间隔设置在右边一个所述移动机构的右侧，且其设置位置分别与右边一个所述移动机构的对应底板设置位置相对应，并分别对不合格的双极板进行回收。

9.根据权利要求8所述的一种全自动双极板电阻检测设备，其特征在于：所述第一抓取机构包括第一支架、第一轨道、第一机械手和第二机械手；所述第一支架为竖直设置的倒U形结构，且其开口端之间的跨度方向为横向设置，并分别与所述工作台的上表面对应位置固定连接；所述第一支架设于靠第一皮带线一侧，且其开口端之间的跨度大于所述第一皮带线左侧到最右边一个不良品仓右侧之间的距离，并悬空架设在所述第一皮带线和最右边一个所述不良品仓的正上方；所述第一支架对双极板在对应移动机构上的水平纵向运动不产生干涉，且在所述第一支架的水平边沿其长度方向还水平横向设有第一轨道；所述第一机械手和第二机械手左右间隔设置在所述第一轨道上，且分别通过第一轨道沿第一支架的水平边做水平横向运动，进行双极板的上下料作业。

10.根据权利要求8所述的一种全自动双极板电阻检测设备，其特征在于：所述第二抓取机构包括第二支架、第二轨道、第三机械手和第四机械手；所述第二支架为竖直设置的倒U形结构，且其开口端之间的跨度方向为横向设置，并分别与所述工作台的上表面对应位置固定连接；所述第二支架设于靠第三皮带线一侧，且其开口端之间的跨度大于所述第三皮带线左侧到最右边一个不良品仓右侧之间的距离，并悬空架设在所述第三皮带线和最右边一个所述不良品仓的正上方；所述第二支架对双极板在对应移动机构上的水平纵向运动不产生干涉，且在所述第二支架的水平边沿其长度方向还水平横向设有第二轨道；所述第三机械手和第四机械手左右间隔设置在所述第二轨道上，且分别通过第二轨道沿第二支架的水平边做水平横向运动，进行双极板的上下料作业。

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