CN217748161U - 一种可定位输送零件的光选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可定位输送零件的光选机，其包括安装座、玻璃盘、输送轨道、摄像头、分料机构、影像检测装置，所述玻璃盘与安装座转动连接，输送轨道靠近玻璃盘的一端设有送料机构，输送轨道包括输送板、横板、第一挡板和第二挡板，送料机构包括第一气缸、第一推送板和若干定位件，第一挡板与第二挡板均开设有与第一推送板相适配的送料口，定位件均沿玻璃盘周向等间距设置，定位件均开设有与放置口相连通的放置腔，放置腔与零件相适配，分料机构包括第二气缸和第三气缸，第二气缸和第三气缸均与安装座固定连接，安装座固定连接有第一出料斗与第二出料斗。本申请具有零件在玻璃盘上有相同的放置状态的效果。

Description

一种可定位输送零件的光选机

技术领域

本实用新型涉及光学分选机的领域，尤其是涉及一种可定位输送零件的光选机。

背景技术

生产制造业生产的零件需要进行质量检测，判定产品是否合格，将合格品和非合格品进行分选，光选机可高效且准确的对产品进行分选，光选机使用工业照相机，将被检测的产品转换成图像信号，处理系统将图像信号转换为数字化信号后，对产品的各个特征进行检测，再将检测结果进行反馈，将光选机内的产品进行分别出料，达到筛选的目的。

相关技术可参考公告号为CN214718583U的中国专利公开了一种用于金属件的光学影像筛选机，包括主箱体和副箱体，主箱体内设置有玻璃盘，玻璃盘外侧的主箱体上依次设置有感应器、摄像头、分料通道，分料通道的通道口设置有感应计数器，玻璃盘内侧设置有吹气装置，分料通道呈人字形，分料通道内的分叉口处设置有电机，电机上设置有摆片，摆片与分料通道相适配，通道下端分别设置有瑕疵品盒和合格品盒，主箱体顶部设置有影像检测装置，副箱体位于主箱体外侧，副箱体上设置有振动器，所述振动器顶部设置有振动盘，振动盘上设置有进料传送轨道，进料传送轨道从振动盘一端延伸至玻璃盘上方。该实用新型具有自动筛选、精度准确、方便收料的特点。

针对上述中的相关技术，上述光学影像筛选机通过倾斜的进料传送轨道和振动器实现向玻璃盘上输送金属件的目的，进料传送轨道与玻璃盘均不设有定位装置，使金属件从进料传送轨道落在玻璃盘上时的位置和状态都具有随机性，影响后续摄像头的拍摄与影像检测装置的检测。

实用新型内容

为了零件在玻璃盘上有相同的放置状态，保障拍摄和影像检测效果，提高检测的精确性，本申请提供一种可定位输送零件的光选机。

本申请提供一种可定位输送零件的光选机，采用如下的技术方案：

一种可定位输送零件的光选机，包括安装座、玻璃盘、输送轨道、摄像头、分料机构、影像检测装置，所述玻璃盘与安装座转动连接，输送轨道、摄像头、分料机构沿玻璃盘转动方向依次设置，输送轨道靠近玻璃盘的一端设有送料机构，输送轨道包括输送板、横板、第一挡板和第二挡板，输送板与安装座固定连接，送料机构包括第一气缸和第一推送板，第一气缸与安装座固定连接，第一气缸输出端与第一推送板固定连接，第一挡板与第二挡板均开设有与第一推送板相适配的送料口，玻璃盘沿周向等间距设置有定位件，定位件背离玻璃盘中心的一端开设有放置口，定位件均开设有与放置口相连通的放置腔，放置腔与零件相适配，

通过采用上述技术方案，初始状态，零件位于输送板上，第一气缸运动，第一推送板推动零件穿过送料口，将零件推送至玻璃盘上，此时定位件上的放置口与送料口相对应，零件从放置口进入放置腔中，零件位于定位件中随玻璃盘转动，定位件通过放置腔对零件进行限位，保证玻璃盘上的零件均处于相同的放置状态，便于后续摄像头拍照以及影像检测装置进行质量检测，保障拍摄和影像检测效果，提高检测的精确性。

可选的，所述放置腔内设有与放置腔相适配的托板，安装座内固定连接有升降气缸，安装座与玻璃盘均开设有与升降气缸输出端相适配的通孔。

通过采用上述技术方案，当零件随定位件旋转至与摄像头相对应的位置时，升降气缸工作，托板托着零件上下移动，便于摄像头对零件不同高度上的部位进行取点。

可选的，所述托板固定连接有限位块，定位件开设有与限位块相适配的限位槽。

通过采用上述技术方案，限位块位于限位槽中滑动，对托板进行限位，有利于保证托板在竖直方向上移动时的稳定性，进而有利于保障对零件检测结果的准确性。

可选的，所述输送板倾斜设置，第一推送板固定连接有第三挡板。

通过采用上述技术方案，倾斜的输送板便于输送板上的零件自动向下滑动与横板相抵触，实现输送板上的自动送料，同时第三挡板与后排零件相抵触，保证第三挡板正常复位。

可选的，分料机构包括第二气缸和第三气缸，第二气缸和第三气缸均与安装座固定连接，第二气缸的输出端和第三气缸的输出端均固定连接有第二推送板，安装座固定连接有与第二气缸相配合的第一出料斗和与第三气缸相配合的第二出料斗，第一出料斗下端部连接有集料箱，第二出料斗下端部连接有废料箱。

通过采用上述技术方案，若零件合格，当该零件位于第二气缸下方时，第二气缸带动第二推送板移动，将零件推送至第一出料斗，零件进入集料箱中，若零件不合格，第二气缸不工作，玻璃盘继续旋转，当该零件位于第三气缸下方时，第三气缸带动第二推送板移动，将零件推送至第二出料斗，零件进入废料箱中。

可选的，所述定位件靠近放置口的一端固设有两个倾斜的弹性片。

通过采用上述技术方案，当零件位于放置腔中时，弹性片对零件进行限位，防止玻璃盘旋转时，零件脱离放置腔。

可选的，所述输送板靠近玻璃盘的一端设有弧形部，弧形部与玻璃盘外壁相适配。

通过采用上述技术方案，弧形部有利于保证零件从输送板顺利被推送至玻璃盘上，避免推送过程中零件发生掉落。

可选的，所述输送板开设有与零件相适配的凹槽。

通过采用上述技术方案，凹槽对零件进行限位，便于保障零件处于竖直状态，降低零件倾倒的概率，有利于提高检测效率。

可选的，所述第一出料斗和第二出料斗均固设有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，缓冲垫对零件进行缓冲，减少零件在第一出料斗和第二出料斗上的磕碰，便于保障零件的品质。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.初始状态，零件位于输送板上，第一气缸运动，第一推送板推动零件穿过送料口，将零件推送至玻璃盘上，此时定位件上的放置口与送料口相对应，零件从放置口进入放置腔中，零件位于定位件中随玻璃盘转动，定位件通过放置腔对零件进行限位，保证玻璃盘上的零件均处于相同的放置状态，便于后续摄像头拍照以及影像检测装置进行质量检测，保障拍摄和影像检测效果，提高检测的精确性；

2.若零件合格，当该零件位于第二气缸下方时，第二气缸带动第二推送板移动，将零件推送至第一出料斗，零件进入集料箱中，若零件不合格，第二气缸不工作，玻璃盘继续旋转，当该零件位于第三气缸下方时，第三气缸带动第二推送板移动，将零件推送至第二出料斗，零件进入废料箱中；

3.当零件随定位件旋转至与摄像头相对应的位置时，升降气缸工作，托板托着零件上下移动，便于摄像头对零件不同高度上的部位进行取点。

附图说明

图1是一种可定位输送零件的光选机的整体结构示意图。

图2旨在突显输送轨道结构的示意图。

图3是图1中A部分的放大示意图。

图4旨在突显升降气缸的剖面示意图。

附图标记说明：1、安装座；2、玻璃盘；3、输送轨道；4、摄像头；5、分料机构；6、影像检测装置；31、输送板；32、横板、33、第一挡板；34、第二挡板；7、送料机构；71、第一气缸、72、第一推送板；73、定位件；731、放置口；732、放置腔；51、第二气缸；52、第三气缸；53、第二推送板；11、第一出料斗；12、第二出料斗；13、集料箱；14、废料箱；733、托板；15、升降气缸；734、限位块；735、限位槽；721、第三挡板；736、弹性片；311、弧形部；312、凹槽；16、缓冲垫。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种可定位输送零件的光选机。

实施例

参照图1，一种可定位输送零件的光选机，包括安装座1、玻璃盘2、输送轨道3、摄像头4、分料机构5、影像检测装置6，玻璃盘2与安装座1转动连接，零件经由输送轨道3输送至玻璃盘2上。输送轨道3、摄像头4、分料机构5沿玻璃盘2转动方向依次设置，零件随玻璃盘2转动，摄像头4对零件拍照，影像检测装置6对图像进行分析后，经由分料机构5进行分选，达到光选机对零件进行质量检测的目的。

参照图1和图2，输送轨道3包括输送板31、横板32、第一挡板33和第二挡板34，若干零件排列放置于输送板31上，输送板31靠近横板32的一端开设有与零件相适配的凹槽312，输送板31最下端的一排零件进入凹槽312中，零件与横板32相抵触。输送轨道3靠近玻璃盘2的一端设有送料机构7，送料机构7包括第一气缸71和第一推送板72，第一气缸71与安装座1固定连接，第一气缸71输出端与第一推送板72固定连接，第一气缸71运动，推动第一推送板72向靠近玻璃盘2的一端移动。第一挡板33与第二挡板34均开设有与第一推送板72相适配的送料口，第一推送板72穿过送料口与零件相抵接，推动零件经过送料口向靠近玻璃盘2的方向移动，第一排零件依次被第一推送板72推送至玻璃盘2上。

参照图1和图2，输送板31倾斜设置，第一推送板72固定连接有第三挡板721，当第一排零件推送完毕后，第一气缸71运动带动第一推送板72复位，第三挡板721位于凹槽312内阻止第二排的零件向下移动，防止第二排的零件卡住第三挡板721使其无法正常复位。第一推送板72复位后，第二排零件在重力作用下向下滑动，进入凹槽312中，零件与横板32相抵触，第一气缸71重复上述操作，对第二排零件进行推送。

参照图1和图2，输送板31靠近玻璃盘2的一端设有弧形部311，弧形部311与玻璃盘2外壁相适配，零件由第一推送板72进行推送，经弧形部311进行支撑，移动至玻璃盘2上端面。玻璃盘2沿周向等间距设置有定位件73，零件经由第一推送板72推送至玻璃盘2上。

参照图1和图3，定位件73背离玻璃盘2中心的一端开设有放置口731，定位件73靠近放置口731的一端固设有两个倾斜的弹性片736，零件推入定位件内时，零件先与两个弹性片736相抵触，零件在第一推送板72的推力作用下，使两个弹性片736发生形变穿过放置口731。定位件73均开设有与放置口731相连通的放置腔732，零件进入放置腔732内，两个弹性片736与零件分离，在弹力作用下复位，两个弹性片736位于放置口731两侧，防止零件在玻璃盘2转动时脱离放置腔732。

参照图1和图3，放置腔732与零件相适配，放置腔732对零件进行限位，使零件位于玻璃盘2上保持相同的放置状态，使不同零件位于定位件73上同一位置，保证摄像头4拍照时，摄像头4与各个零件之间的距离均相同，零件均位于定位件73中竖直放置，有利于保证后续摄像头4拍出的照片中，零件的大小与角度均相似，保障拍摄和影像检测效果，有利于保证后续影像检测装置6对照片中零件各个特征的分析准确性。

参照图3和图4，放置腔732下端部设有与放置腔732相适配的托板733，零件位于托板733上，安装座1内固定连接有升降气缸15，升降气缸15位于安装座1与摄像头4相对应的位置，当零件随定位件73旋转至与摄像头4相对应的位置时，升降气缸15位于该零件下方，安装座1与玻璃盘2均开设有与升降气缸15输出端相适配的通孔，升降气缸15工作，升降气缸15的输出端移动，推动托板733向上移动，便于摄像头4对该零件不同高度的部位进行拍摄，托板733固定连接有限位块734，定位件73开设有与限位块734相适配的限位槽735，限位块734位于限位槽735中滑动，保证托板733在竖直方向上移动时的稳定性，进而有利于保障对零件检测结果的准确性，便于摄像头4对零件的拍照。

参照图1，摄像头4拍摄的照片传送至影像检测装置6，影像检测装置6将图像信号转化为数字化信号，通过对数字化信号进行分析，确定该零件各部分特征，判断该零件是否符合质量标准。

参照图1和图3，拍照后玻璃盘2继续转动，分料机构5包括第二气缸51，第二气缸51与安装座1固定连接，第二气缸51输出端固定连接有第二推送板53。当该零件符合标准为合格零件时，该零件随定位件73继续转动至第二气缸51下方，第二气缸51移动，带动第二推送板53推动该零件，使该零件使两个弹性片736相抵触，第二推送板53继续移动，零件脱离放置腔732。安装座1固定连接有与第二气缸51相配合的第一出料斗11，第一出料斗11位于第二气缸51下方，该零件进入第一出料斗11，第一出料下端部连接有集料箱13，该零件最终进入集料箱13中。

参照图1和图3，分料机构5还包括第三气缸52，第三气缸52与安装座1固定连接，第三气缸52输出端固定连接有第二推送板53，当该零件不符合标准为不合格零件时，该零件随定位件73继续转动，经过第二气缸51下方，转动至第三气缸52下方，第三气缸52移动，带动第二推送板53推动该零件，使该零件脱离放置腔732。安装座1固定连接有与第三气缸52相配合的第二出料斗12，第二出料斗12位于第三气缸52下方，该零件进入第二出料斗12，第二出料斗12下端部连接有废料箱14，该零件最终进入废料箱14中，完成对零件的质量检测以及合格零件和不合格零件的分选。

参照图1，第一出料斗11和第二出料斗12均固设有缓冲垫16，缓冲垫16可对落入第一出料斗11和第二出料斗12的零件进行缓冲，由于光选机精度较高且摄像头4取点受限，废料箱14中可能存在合格零件，缓冲垫16可减少零件与第一出料斗11或第二出料斗12之间的碰撞，对零件进行保护，便于保障零件的品质。

本申请实施例一种可定位输送零件的光选机的实施原理为：第一气缸71与第一推送板72将零件从输送板31推送至玻璃盘2上，零件进入玻璃盘2上的定位件73中，零件与放置腔732内壁相抵触，定位件73对零件进行限位，使位于定位件73上的零件处于相同的放置状态，当零件随玻璃盘2转动至摄像头4相对应的位置时，摄像头4对零件进行拍摄，通过定位件73对零件的限位作用，使摄像头4拍摄的照片中，各个零件的大小与角度均相似，保障拍摄和影像检测效果，有利于保证后续影像检测装置6对照片中零件各个特征的分析准确性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可定位输送零件的光选机，包括安装座(1)、玻璃盘(2)、输送轨道(3)、摄像头(4)、分料机构(5)、影像检测装置(6)，其特征在于：所述玻璃盘(2)与安装座(1)转动连接，输送轨道(3)、摄像头(4)、分料机构(5)沿玻璃盘(2)转动方向依次设置，输送轨道(3)靠近玻璃盘(2)的一端设有送料机构(7)，输送轨道(3)包括输送板(31)、横板(32)、第一挡板(33)和第二挡板(34)，输送板(31)与安装座(1)固定连接，送料机构(7)包括第一气缸(71)和第一推送板(72)，第一气缸(71)与安装座(1)固定连接，第一气缸(71)输出端与第一推送板(72)固定连接，第一挡板(33)与第二挡板(34)均开设有与第一推送板(72)相适配的送料口，玻璃盘(2)沿周向等间距设置有定位件(73)，定位件(73)背离玻璃盘(2)中心的一端开设有放置口(731)，定位件(73)均开设有与放置口(731)相连通的放置腔(732)，放置腔(732)与零件相适配。

2.根据权利要求1所述的一种可定位输送零件的光选机，其特征在于：所述放置腔(732)内设有与放置腔(732)相适配的托板(733)，安装座(1)内固定连接有升降气缸(15)，安装座(1)与玻璃盘(2)均开设有与升降气缸(15)输出端相适配的通孔。

3.根据权利要求2所述的一种可定位输送零件的光选机，其特征在于：所述托板(733)固定连接有限位块(151)，定位件(73)开设有与限位块(151)相适配的限位槽(735)。

4.根据权利要求1所述的一种可定位输送零件的光选机，其特征在于：所述输送板(31)倾斜设置，第一推送板(72)固定连接有第三挡板(721)。

5.根据权利要求1所述的一种可定位输送零件的光选机，其特征在于：所述分料机构(5)包括第二气缸(51)和第三气缸(52)，第二气缸(51)和第三气缸(52)均与安装座(1)固定连接，第二气缸(51)的输出端和第三气缸(52)的输出端均固定连接有第二推送板(53)，安装座(1)固定连接有与第二气缸(51)相配合的第一出料斗(11)和与第三气缸(52)相配合的第二出料斗(12)，第一出料斗(11)下端部连接有集料箱(13)，第二出料斗(12)下端部连接有废料箱(14)。

6.根据权利要求1所述的一种可定位输送零件的光选机，其特征在于：所述定位件(73)靠近放置口(731)的一端固设有两个倾斜的弹性片(734)。

7.根据权利要求1所述的一种可定位输送零件的光选机，其特征在于：所述输送板(31)靠近玻璃盘(2)的一端设有弧形部(311)，弧形部(311)与玻璃盘(2)外壁相适配。

8.根据权利要求1所述的一种可定位输送零件的光选机，其特征在于：所述输送板(31)开设有与零件相适配的凹槽(312)。

9.根据权利要求5所述的一种可定位输送零件的光选机，其特征在于：所述第一出料斗(11)和第二出料斗(12)均固设有缓冲垫(16)。

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