KR20210090689A - 바 핸들링 기구 및 방법 - Google Patents

Abstract

바를 핸들링하는 장치는, 길다란 연장을 갖는 복수의 바(B)를 지지하도록 구성된 지지 평면(11)과, 바(B)를 지지 평면(11)의 제거 구역(15)으로부터 제거하고 이를 전달 구역(16)으로 전달하도록 구성된 핸들링 장치(24)를 포함한다. 이동 장치(17)는 바(B)를 지지 평면(11)에 분배하고 이들을 제거 구역(15)을 향해 이동하도록 구성된 지지 평면(11)과 연관된다.

Description

바 핸들링 기구 및 방법

본 발명은 바 핸들링 기구 및 방법에 관한 것이다.

특히, 본 발명은 바 번들의 저장소에서 특정 번들을 제거하고 후속적으로 이 번들로부터 한 번에 하나 이상의 바를 제거하며, 하류에 배치된 하나 이상의 사용자 기계와 같은 전달 구역에 공급하는 데 사용될 수 있다.

바(bar)라는 용어는 일반적으로 원형, 다각형 또는 평평한 모양의 단면을 가진 로드(rod), 보강 로드, 둥근 조각, 정사각형 조각 등과 같은 길다란(oblong) 모양의 제품을 의미한다.

이 바는 금속으로 만들 수 있으며 예를 들어 건설 현장에서 사용할 수 있다.

벤딩, 스터럽(stirrup) 제조 및 용접 기계, 절단 플랜트, 계수 플랜트(counting plants) 등과 같은 사용자 기계에 바를 공급하는 것으로 알려져 있다.

특히, 브리지 크레인 등을 이용하여 적절한 저장소에서 바를 제거하고 이를 최종 사용자 기계로 공급하는 공급 스테이션에 공급하는 것이 알려져 있다.

얻어질 최종 제품에 따라 사용자 기계에 공급할 바는 다른 유형, 예컨대, 다른 직경, 재질, 모양, 표면 가공 또는 기타일 수도 있다.

일반적으로 각 유형의 바는 번들로 공급되므로 첫 번째 번들은 첫 번째 유형의 바에 의해 형성될 수 있고 두 번째 번들은 두 번째 유형의 바에 의해 형성될 수 있다.

각각의 경우에 각 바 번들(묶음)은 브리지 크레인을 사용하여 번들이 위치하는 해당 저장소에서 제거되어 공급 스테이션으로 전달된다. 공급 스테이션에는 번들이 위치하는 지지 평면이 제공될 수 있다. 지지 평면은 지지 평면과 관련된 핸들링 장치를 통해 후속 제거 및 사용자 기계로의 공급을 위한 바의 확산(spread out)을 허용한다.

결정된 범위의 제품 생산이 끝나면 지지 평면에 펼쳐진 나머지 바가 다시 재구성되고 결합되어 새로운 잔류 바 번들을 형성한다. 이 새로운 번들은 브리지 크레인에 의해 제거되고 저장소에서 교체된다.

예를 들어, 다른 유형의 바 번들이 브리지 크레인으로 제거되고 지지 평면 상으로 이송되기 대문에, 사이클이 이전과 같이 다시 시작된다.

따라서 바를 저장소에서 지지 평면으로 또는 그 반대로 이동하는 과정은, 전용의 구조를 사용해야 하고 각 경우에 저장소에서 작업 평면까지 바의 이동을 적절하게 안내하고 배치하는 작업자의 존재가 필요하기 때문에 매우 복잡하다.

또한, 바 유형을 교체하는 이러한 작업은 시간이 많이 소요되는 것으로 입증 될 수 있으며, 또한 고려되는 공급 장치의 하류에 위치한 사용자 기계의 가능한 기계 미작동 시간(downtime)을 결정할 수 있다.

따라서, 본 발명의 하나의 목적은 최종 사용자 기계에 공급되는 바의 유형을 교체하기 위한 타이밍을 단순화하고 감소시키는 바 핸들링 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 브리지 크레인, 제거 장치, 또는 각 경우에 필요에 따라 바를 보관하는 하나 이상의 저장소로부터 서로 다른 유형의 바를 제거 할 수 있는 다른 수단들을 사용하지 않고, 공급 스테이션에 대응하여 다양한 유형의 바가 적절히 보관되고 그 후 공급 스테이션에 직접 배치되는 핸들링 기구를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 서로 다른 유형의 복수의 바를 포함하는 저장소가 기구의 공급 스테이션과 적어도 직접 관련될 수 있는 바 공급 기구를 제공하는 것이다.

따라서, 본 발명의 목적은 예를 들어, 바 포맷 변경 작동을 허용하기 위한 기계 미작동 시간(downtimes)을 피하면서 하류에 위치한 사용자 기계에 바를 공급할 수 있는 바 공급 기구를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 바, 특히 상이한 유형의 금속 바를 공급하기 위한 효과적이고 자동화된 방법을 완성하는 것이다.

출원인은 최신 기술의 단점을 극복하고 이러한 목적 및 다른 목적과 이점을 얻기 위해 본 발명을 고안, 테스트 및 구현했다.

본 발명은 독립 청구항에서 설명되고 특징화되며, 종속 청구항은 본 발명의 다른 특징 또는 주요 발명 아이디어에 대한 변형을 설명한다.

상기 목적에 따라, 본 발명에 따른 바를 핸들링하는 기구는, 길다란 연장(oblong development)을 갖는 복수의 바를 지지하도록 구성된 지지 평면과, 지지 평면의 제거 구역으로부터 바를 제거하고 그것을 전달 구역으로 전달하도록 구성된 핸들링 장치를 포함한다.

이동 장치는 지지 평면과 연관되고 지지 평면에 바를 분산시키고 그것들을 제거 구역을 향해 이동시키도록 구성된다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 핸들링 기구는 종방향(longitudinal direction)으로 길다란 연장을 갖고 횡방향(transverse direction)으로 서로에 대해 인접하게 배치되며 각각이 바 번들 각각을 수용하도록 구성되는 복수의 수용 유닛이 제공되는 저장소를 포함한다.

바 번들은 재료의 유형, 크기, 길이 등에 따라 서로 다를 수 있다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 핸들링 기구는 지지 평면 아래에 위치한 제1 상태와 지지 평면 위에 위치한 제2 상태 사이에, 지지 평면에 입사하는 방향으로 상기 수용 유닛 중 하나에 수용되는 바들의 적어도 하나의 번들을 이동시키도록 구성된 적어도 하나의 이동 유닛을 포함한다.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 지지 평면 또는 저장소 중 적어도 하나는 지지 평면 및 저장소를 적어도 그들이 적어도 부분적으로 서로 겹치는 제1 위치 및 그들이 횡방향으로 서로에 적어도 부분적으로 인접한 제2 위치에 배치하기 위해 상기와 같이 횡방향으로 선택적으로 위치 이동 가능(translatable)하다.

지지 평면 또는 저장소 둘 중 하나의 이동을 바 번들의 수용 유닛 중 하나 또는 다른 것의 이동과 적절하게 조정함으로써, 바 번들 각각의 바를 로드 및 언로드하는 작업을 수행할 수 있다.

본 발명의 실시예는 또한 다음을 제공하는 바 핸들링 방법에 관한 것이다:

- 길다란 연장을 갖는 복수의 바를 지지 평면에 배치하고,

- 지지 평면에 바를 분배하고,

- 지지 평면의 제거 구역 쪽으로 바를 이동시키고,

- 핸들링 장치를 사용하여 지지 평면의 제거 구역으로부터 바를 제거하고 이것을 전달 구역으로 전달한다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 방법은 또한 적어도 하나의 이동 유닛을 갖는 수용 유닛들 중 하나에 수용된 적어도 하나의 바 번들을 지지 평면의 아래에 위치한 제1 상태와 지지 평면의 위에 위치한 제2 상태 사이에서, 지지 평면에 입사하는 방향으로 이동시키는 단계를 제공한다.

더욱이, 지지 평면 및 저장소를 이들이 적어도 부분적으로 서로 겹치는 제1 위치와 이들이 횡방향으로 적어도 부분적으로 인접한 제2 위치에 배치하기 위해, 지지 평면 또는 저장소 중 적어도 하나는 횡방향으로 선택적으로 위치 이동된다.

본 발명의 이들 및 다른 특징은 첨부된 도면을 참조하여 비제한적인 예로서 주어진 일부 실시예의 다음 설명으로부터 명백해질 것이다.
- 도 1은 본 발명에 따른 바 핸들링 기구의 평면도이다.
- 도 2는 도 1의 바 핸들링 기구의 측면도이다.
- 도 3은 도 2의 변형 실시예이다.
- 도 4 내지 도 9는 도 2의 기구의 작동 기능 시퀀스를 보여준다.
- 도 10은 본 발명에 따른 바 핸들링 기구의 가능한 실시예의 평면도이다.
- 도 11 내지 도 16은 도 10의 기구의 작동 기능 시퀀스를 도시한다.
이해를 돕기 위해, 가능한 경우 동일한 참조 번호를 사용하여 도면에서 동일한 공통 요소를 식별했다. 일 실시예의 요소 및 특성은 추가의 설명이 없으면 다른 실시예에 편리하게 통합될 수 있음이 이해된다.

이제 첨부된 도면에 하나 이상의 예가 도시된 본 발명의 다양한 실시 예를 상세히 참조할 것이다. 각 예는 본 발명의 예시로서 제공되며 발명의 제한으로 이해되어서는 안된다. 예를 들어, 실시예의 일부분으로서만 도시화되거나 설명된 특성은 또 다른 실시예를 생성하기 위해 다른 실시예에서 또는 실시예와 관련하여 채택될 수 있다. 본 발명은 그러한 모든 수정 및 변형을 포함하는 것으로 이해된다.

본 발명의 실시예는 전체에서 참조 번호 10으로 표시된 바(B) 핸들링 기구에 관한 것이다.

바(B)는 주로 길다란 연장을 구비하며, 본 발명에 따른 핸들링 기구(10)에 의해 핸들링된 후에 바는 굽힘, 만곡, 스터럽 제조 또는 용접과 같은 작업을 받을 수 있다.

본 발명에 따른 핸들링 기구(10)는 복수의 바(B), 예를 들어 바(B)의 번들(F)을 지지하도록 구성된 적어도 하나의 지지 평면(11)을 포함한다.

지지 평면(11)은 바(B)가 원하지 않는 방식으로 중력에 의해 움직이는 것을 방지하기 위해 수평으로 위치될 수 있다.

지지 평면(11)에는 제1 종방향 에지(12)가 제공되고, 제1 종방향 에지(12)에 반대편의 제2 종방향 에지(13) 및 제1 종방향 에지(12)와 제2 종방향 에지(13) 사이에 놓인 2개의 측면 에지(14)가 제공된다.

제1 종방향 에지(12) 및 제2 종방향 에지(13)는 가공될 바(B)의 길이와 실질적으로 동일하거나 그보다 긴 길이를 갖는다.

사실, 바(B)는 이후에 설명되는 모드에 따라 지지 평면(11) 상에 로딩되며, 제1 종방향 에지(12) 및 제2 종방향 에지(13)에 실질적으로 평행하다.

지지 평면(11)에는 이후에 설명되는 모드에 따라 바(B)가 제거되어 지지 평면(11)의 하류에 위치한 전달 구역(16)으로 전달되는 제거 구역(15)이 제공될 수 있다.

가능한 해결책에 따라, 제거 구역(15)은 지지 평면(11)의 제2 종방향 에지(13)에 대응하여 위치된다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 이동 장치(17)는 지지 평면(11)과 연관되고 바(B)를 지지 평면(11) 상에 균일하게 분포시키며, 그들을 제거 구역(15)을 향해 이동시키도록 구성된다.

이동 장치(17)는 바(B)를 서로 평행하게 이동시키도록 구성된다.

이동 장치(17)는 지지 평면(11)의 길이 연장을 따라 서로 이격된 지지 평면(11) 상에 위치되며, 이들 각각은 바(B) 각각의 이동을 결정하기 위해 바(B)의 일부에 작용한다.

특히, 번들 형태의 바(B)는 지지 평면(11)에 언로드될 수 있으며, 이동 장치(17)의 존재로 인해, 그들은 이동 장치 상에 균일하게 분포되어 그것들이 중첩되거나 바(B)의 후속하는 제거와 타협할 수 있는 상호 얽힘을 방지한다.

가능한 해결책에 따르면, 바(B)가 지지되지 않는 2개의 인접한 이동 장치(17) 사이에 공간(33)이 정의된다.

가능한 해결책에 따르면, 각각의 이동 장치(17)는 횡방향(T)으로 길다란 연장을 갖고, 이는 지지 평면(11)의 제1 종방향 에지(12)의 길다란 연장에 대해 횡방향으로, 유리하게는 직각으로 위치된다.

특히, 각각의 이동 장치(17)는 제1 종방향 에지(12)에 대응하여 위치된 제1 단부 및 제2 종방향 에지(13)에 대응하여 위치된 제2 단부를 갖는다는 것이 제공 될 수 있다.

이러한 방식으로, 이동 장치(17)는 지지 평면(11)에 배치된 모든 바(B)를 수신할 수 있다.

본 발명의 가능한 실시예에 따르면, 각각의 이동 장치(17)는 리턴 부재(19) 주위의 폐쇄 링에서 선택적으로 이동 가능한 이송 부재(transmission member; 18)를 포함한다.

이송 부재(18)는 리턴 부재(19) 사이에 리턴 세그먼트(20)를 정의하며, 이들 중 적어도 하나는 지지 평면(11) 상에 놓여 있고 횡방향(T)으로 배치된다.

특히, 리턴 부재(19)의 리턴 세그먼트(20)는 외측을 향하고 지지 평면(11) 상에 놓이는 적어도 하나의 지지 표면을 가질 수 있다. 이송 부재(18)의 각각의 리턴 세그먼트(20)는 지지 평면(11) 상의 바(B)의 분포 및 이동을 결정하는 바(B)의 일부와 접촉하여 위치된다.

가능한 해결책에 따르면, 리턴 세그먼트(20)는 바(B)가 지지되는 것에 대응하여 지지 평면(11)을 스스로 정의할 수 있다.

본 발명의 가능한 실시예에 따르면, 이송 부재(18)는 체인, 벨트 또는 케이블 중 적어도 하나를 포함하는 그룹에서 선택될 수 있다.

도 1에 도시된 실시예에 따르면, 이송 부재(18)는 예를 들어 롤러 타입의 체인을 포함한다. 체인을 구성하는 링크에 의해 정의된 지지 표면의 불규칙성 덕분에 롤러 체인을 선택하면 바(B)에 진동을 발생시켜 지지 평면(11) 상에 균일한 분포를 유도할 수 있다.

실제로 롤러 체인은 횡방향(T)으로 이동하는 동안 바(B)의 진동(oscillation)을 유도한하고, 이는 서로 분리되어 도 7 내지 9에 도시된 바와 같이, 지지 평면(11)에 나란히 분포되어 있다.

리턴 부재(19)는 그들 주위에 이송 부재(18)의 와인딩을 허용하기에 적합한 휠, 풀리, 크라운 휠 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

가능한 해결책에 따르면, 리턴 부재(19)는 롤러 체인의 링크가 맞물리는 도면에서 보이지 않는 크라운 휠을 포함한다. 이 해결책은 리턴 부재(19)와 이송 부재(18) 사이에 왕복 슬라이딩이 없도록 보장한다.

가능한 해결책에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이, 이동 장치(17)는 이동 장치(17)를 구동하도록 구성된 모터 부재(21)에 연결된다.

도 1, 도 3 내지 도 7에 도시된 해결책에 따르면, 모터 부재(21)는 모든 이동 장치(17)의 이동을 동기화하도록 구성된 동기화 장치(22)에 연결될 수 있으며, 따라서 바(B)의 횡방향(T)으로 균일하고 평행한 전달을 얻을 수 있다.

도 1, 도 3 내지 도 7에 도시된 해결책에 따르면, 동기화 장치(22)는 모터 부재(21) 및 이동 장치(17)와 운동 역학적으로 연결된 전동축(23)을 포함한다.

모터 부재(21)를 구동함으로써, 전동축(23)은 그 축을 중심으로 회전하게 되어 모든 이동 장치(17)의 동기화된 동시 구동(simultaneous drive)을 결정한다.

도 1에 도시된 실시예에서, 전동축(23)은 지지 평면(11)의 제2 종방향 에지(13)에 대응하여 위치된다.

전동축(23)은 지지 평면(11)과 실질적으로 동일한 평면 상에 위치될 수 있으며, 따라서 핸들링 기구(10)의 전체 벌크를 실질적으로 수용할 수 있다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 핸들링 기구(10)는 각 경우에 지지 평면(11)의 제거 구역(15)으로부터 바(B)를 제거하고 이를 전달 구역(16)으로 전달하도록 구성된 핸들링 장치(24)를 포함한다.

도 1 및 도 2에 도시된 해결책에 따르면, 핸들링 장치(24)는 지지 평면(11)의 종방향 연장을 따라 상호 이격되어 있다.

이러한 방식으로, 핸들링 장치(24)는 바(B)의 미리 정의된 길이 방향 부분에 각각 작용하여, 전체 길이를 따라 바(B)를 지지하고 자체 중량으로 인한 바(B)의 진동을 방지한다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 핸들링 장치(24)는 제거 구역(15)과 전달 구역(16) 사이에서 이동하는 동안, 바(B) 중 하나를 자기적으로 고정하도록 구성된 고정 요소, 예를 들어 자석이 제공된 복수의 이송 암(25)을 포함한다.

자기 고정 요소는 예를 들어 영구 자석을 포함할 수 있다.

그러나, 가능한 해결책에서 자기 고정 요소는 자기장의 유도에 의해 선택적으로 활성화될 수 있는 전자석을 포함한다는 것은 배제되지 않는다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 이송 암(25)은 제거 구역(15)과 전달 구역(16) 사이에서 교대로 이동하며, 그 반대도 마찬가지이다.

본 발명의 가능한 해결책(도 2)에 따르면, 각각의 이송 암(25)에는 이송 암(25)이 교대로 회전하는 제1 단부 및 각각의 고정 요소가 결합되는 제2 단부가 제공된다.

이송 암(25)은 이송 암(25)을 제거 구역(15)으로부터 전달 구역(16)으로 또는 그 반대로 가져가도록 선택적으로 회전 가능한 공통의 회전축(26)에 설치될 수있다.

특히, 이송 암(25)은 그 제1 단부에서 회전축(26)에 고정된다.

가능한 해결책에 따르면, 회전축(26)은 회전축(26)이 자신의 축을 중심으로, 그리고 축과 함께 이송 암(25)에 대해 회전하도록 구성된 작동 부재(27)에 연결된다.

회전축(26)은 변형을 일으키지 않고 균일한 방식으로 바(B)를 이동시키는 모든 이송 암(25)의 이동을 동기화할 수 있게 한다.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 회전축(26)은 제2 종방향 에지(13)의 길다란 연장에 평행하게 인접하여 설치되고 그 전체 길이에 대해 실질적으로 연장된다.

이송 암(25)의 특정 형태와 그 작동은 한 번에 한 제품의 고정 요소에 의한 수용과 고정을 보장한다. 더욱이, 이동 장치(17)에 의해 이송 암(25)에 공급되는 바(B)는 항상 정렬된 상태로 유지되고, 이동 장치(17)에 의해 가해지는 추력 동안 바(B)가 중첩되는 것을 방지한다.

가능한 해결책에 따르면, 감지 장치는 도면에서 보이지 않는 제거 구역(15)에 설치될 수 있으며, 고정 요소와 접촉하는 바(B) 중 하나의 존재를 감지하도록 구성된다.

도면에 도시되지 않은 제어 및 명령 유닛은 적어도 감지 장치 및 작동 부재(27)에 전기적으로 연결될 수 있으며, 모든 감지 장치가 각각의 고정 요소와 접촉하는 바(B)의 존재를 감지할 때에만 제거 구역(15)으로부터 전달 구역(16)으로 바를 취하도록 하기 위해 핸들링 장치(24)의 활성화를 명령하도록 구성된다. 이는 핸들링 장치(24)를 사용하여 제거 구역(15)으로부터 전달 구역(16)으로 바(B)를 이송하는 동안, 모든 그립 손실 또는 그립되지 않는 바(B)의 임의의 세그먼트를 방지한다.

전달 구역(16)은 지지 평면(11)의 제거 구역(15)에 측면에 인접한다.

본 발명의 가능한 해결책에 따르면, 전달 구역(16)은 지지 평면(11)에 대해 아래로 기울어진 전달 평면을 정의한다. 이러한 방식으로, 바(B)가 전달 구역(16)으로 전달될 때, 이것은 중력에 의해 하류의 사용자 기계(28)(이 경우 전달 기계로 도시됨)로 언로드된다.

도시되지 않은 변형 실시예에 따르면, 전달 구역(16)은 사용자 기계(28)에 의해 또는 그 일부에 의해 정의될 수 있다.

본 발명의 가능한 해결책(도 2)에 따르면, 전달 구역(16)은 제1 종방향 에지(12)의 종방향 확장을 따라 서로 이격된 복수의 지지 브래킷(29)을 포함할 수 있다.

각각의 지지 브래킷(29)은 경사진 평면으로서 구성될 수 있고, 바(B)의 일부를 지지하기에 적합한 지지 표면이 제공될 수 있다.

본 발명의 가능한 실시예에 따르면, 핸들링 기구(10)는, 도면에 도시되지 않고 적어도 이동 장치(17) 및 핸들링 장치(24)에 연결되며 바(B)를 전송하기 위하여 수행될 작동의 시간 시퀀스의 함수로서 이들의 상호 이동을 동기화하도록 구성된 적어도 하나의 제어 및 명령 유닛을 포함한다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 핸들링 기구(10)는, 횡방향(T)으로 길다란 연장을 갖는 복수의 수용 유닛(31)이 제공되고, 횡방향(L)으로 서로에 대해 인접하게 배치되며, 각각이 바(B)의 각 번들(F)을 수용하도록 구성되는, 저장소(30)를 포함한다.

도면에 도시된 경우에서, 수용 유닛(31)의 수는 5개이지만, 다른 개수, 예를 들어 더 크거나 더 작은 개수가 제외되지는 않는다.

수용 유닛(31)은 예를 들어 상이한 크기, 상이한 길이, 상이한 유형의 재료 등의 상이한 유형의 바(B)를 각각 수용하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 핸들링 기구(10)의 적어도 하나의 사용 조건에서 지지 평면(11)은 저장소(30)와 사용자 기계(28) 사이에 개재된다. 특히, 횡방향(T)으로 저장소(30), 지지 평면(11) 및 사용자 기계(28)가 순서대로 서로 정렬되도록 제공될 수 있다.

본 발명의 가능한 실시예에 따르면, 각각의 수용 유닛(31)은 바(B)의 번들(F)을 수용하기 위해 위쪽으로 개방된 오목부를 갖는 오목한 형태를 구비한다.

가능한 해결책에 따르면, 각각의 수용 유닛(31)은 바(B)의 각각의 번들(F)의 일부를 각각 지지하기 위해, 길이 방향(L)으로 서로 인접하고 이격된 복수의 지지 프레임(32)을 포함할 수 있다.

본 발명의 가능한 실시예에 따르면, 동일한 수용 유닛(31)의 인접한 지지 프레임(32) 쌍 사이에 분리 공간(34)이 있을 수 있다.

각각의 지지 프레임(32)에는 사용 중에 위쪽으로 개방되고 바(B)의 번들(F)의 일부를 지지하는 하우징 시트(35)가 제공될 수 있다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 핸들링 기구(10)는 지지 평면(11)에 입사하는 방향으로 수용 유닛(31)들 중 하나에 수용된 바(B)의 적어도 하나의 번들(F)을 지지 평면(11) 아래에 위치한 제1 상태와 지지 평면(11) 위에 위치한 제2 상태 사이에서 이동시키도록 구성된 적어도 하나의 이동 유닛(36)을 포함한다.

특히, 제1 상태에서, 각각의 번들(F)을 갖는 수용 유닛(31)은 지지 평면(11) 아래에 위치하고 후자를 방해하지 않는 위치에 있는 평면에 놓인다.

제2 상태에서, 각각의 번들(F)을 갖는 수용 유닛(31)은 지지 평면(11) 위에 위치하고 후자를 방해하지 않는 위치에 있는 평면에 놓인다.

본 발명의 가능한 해결책(도 1 내지 도 9)에 따르면, 각각의 이동 유닛(36)은 각각의 수용 유닛(31)과 연관되며, 각각의 수용 유닛(31)은 각각의 수용 유닛(31)을 별개의 분리된 방식으로 다른 것들에 대해 이동하도록 제공된다. 특히, 각각의 수용 유닛(31)은 각각의 이동 유닛(36)을 통합하도록 제공될 수 있다.

가능한 해결책에 따르면, 적어도 하나의 이동 유닛(36)은 각각의 수용 유닛(31)을 수직 방향으로, 또는 횡방향(T) 및 종방향(L)에 직교하도록 이동하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 가능한 해결책에 따르면, 이동 유닛(36)은 잭, 선형 액추에이터, 슬라이딩 가이드, 체인 메커니즘, 랙 또는 그럽 스크류 메커니즘(grubscrew mechanisms) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

가능한 해결책에 따르면, 이동 유닛(36)은 지지 프레임(32)과 연관될 수 있다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 지지 평면(11) 또는 저장소(30) 중 적어도 하나는 지지 평면(11) 및 저장소(30)를 적어도 이들이 적어도 부분적으로 서로 겹치는 제1 위치 및 이들이 횡방향(T)으로 서로 인접하는 제2 위치에 위치시키기 위해 횡방향(T)에 평행한 방향으로 선택적으로 위치 이동 가능(translatable)하다.

도 2에 도시된 실시예에 따르면, 지지 평면(11)은 저장소(30)와 적어도 부분적으로 중첩되는 제1 위치(도 5, 도 6 및 도 9) 및 지지 평면(11) 및 저장소(30)가 서로에 대해 인접하게 위치하는 제2 위치에 자신을 위치시키도록 횡방향(T)로 선택적으로 이동 가능(translatable)하다. 이 해결책에서 저장소(30)는 고정된 위치에 설치된다.

도 3의 변형 실시예에 따르면, 저장소(30)가 지지 평면(11) 아래에 위치하는 제1 위치 및 횡방향(T)에서 지지 평면(11)에 인접하게 위치하는 제2 위치에 자신이 위치하도록 횡방향(T)에서 선택적으로 이치 이동 가능한데 반해, 지지 평면(11)은 고정된 위치에 설치된다.

도시되지 않은 본 발명의 또 다른 변형에 따르면, 지지 평면(11) 및 저장소(30) 모두는 제1 및 제2 위치로 이동하기 위해 횡방향(T)으로 선택적으로 위치 이동 가능하다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 지지 평면(11) 또는 저장소(30) 중 적어도 하나는 지지 평면(11) 또는 저장소(30) 중 적어도 하나를 횡방향(T)으로 이동시키도록 구성된 전환 장치(translation device; 37)와 관련된다.

전환 장치(37)는 지지 평면(11) 또는 저장소(30)가 설치된 지지 슬라이더(38)를 포함할 수 있다.

지지 슬라이더(38)는 횡방향(T)에 실질적으로 평행하게 위치된 전환 가이드(translation guides)를 따라 선택적으로 이동될 수 있다.

가능한 해결책에 따르면, 지지 슬라이더(38)는 액추에이터, 모터 또는 횡방향(T)으로 지지 슬라이더(38)의 이동을 결정하기 위해 제공되는 이동 부재를 포함할 수 있다.

도 2의 실시예에 따르면, 지지 평면(11)은 지지 슬라이더(38)에 설치된다.

이 해결책에 따르면, 지지 평면(11)은 지지 슬라이더(38) 상에 지지되어 제1 종방향 에지(12)를 캔틸레버 식(cantilevered)으로 유지한다.

특히, 지지 평면(11)은 지지 평면(11) 자체의 제2 종방향 에지(13)에 연결되는 지지 업라이트(39)를 통해 지지 슬라이더(38)에 설치되어, 지지 평면(11)이 제2 종방향 에지(13)에 대응하게 지지되고 제1 종방향 에지(12)는 자유로이, 즉 캔틸레버형으로 유지한다.

이러한 방식으로, 횡방향(T)으로의 이동 동안, 지지 평면(11)은 저장소(30)와 중첩되어, 그 부품이 이동 방해되는 것을 방지할 수 있다.

가능한 해결책에 따르면, 지지 평면(11)은, 결정된 횡방향(T)에서, 저장소(30)의 폭과 실질적으로 동일하거나 더 큰, 지지되지 않는, 즉 캔틸레버식의 길이를 갖는 것이 제공될 수 있다.

본 발명의 가능한 해결책에 따르면, 지지되지 않는 길이는 지지 슬라이더(38)로의 연결을 위해 제1 종방향 에지(12)로부터 지지 업라이트(39)까지 연장된다.

도 3의 변형 실시예에 따르면, 저장소(30)는 지지 슬라이더(38)에 설치된다.

이 해결책에 따르면, 지지 평면(11)은 지지 구조(40)에 의해 나머지 평면(resting plane)에 대해 지지된다.

지지 구조(40)는 제2 종방향 에지(13)에 대응하여 지지 평면(11)에 연결되어, 그 제1 종방향 에지(12)를 자유롭게, 즉 캔틸레버형으로 유지한다.

특히, 지지 평면(11)의 자유 길이, 즉 지지되지 않은 캔틸레버 형은 저장소 (30)의 폭과 같거나 더 큰 길이를 가질 수 있다.

본 발명의 가능한 해결책에 따르면, 적어도 위에서 설명된 제1 위치에서, 지지 평면(11)의 이동 장치(17)는 인접한 한 쌍의 지지 프레임(32)들 사이에 존재하는 공간(34)에 위치하여, 지지 평면(11) 및 저장소(30)가 이동 중에 서로 간섭하는 것을 방지한다.

본 발명의 하나의 가능한 해결책에 따르면, 저장소(30)에는 적어도 이동 중에 지지 평면(11)이 위치되는 복수의 베어링 요소(41)가 제공되어, 예를 들어 자체 중량 및 그리고 그것이 지지하는 바(B)의 중량으로 인해 작용하는 응력을 방출할 수 있다.

베어링 요소(41)는 지지 평면(11)의 제1 표면에 대향하는 제2 표면 상에 놓이도록 위치된다. 바(B)의 번들은 사용 중에 제1 표면 상에 위치된다.

베어링 요소(41)는 그 위에 놓인 지지 평면(11)의 슬라이딩을 용이하게 하기 위해 롤링 요소가 제공될 수 있다.

이제 도 4 내지 도 9를 참조하여, 도 2의 기구의 가능한 작동 기능 시퀀스를 설명한다.

미리 정의된 유형의 바(B)를 공급할 필요가 있을 때(도 4), 원하는 유형의 바(B)의 각 번들(F)을 수용하는 수용 유닛(31)이 들어 올려진다. 즉, 이것은지지 표면(11) 아래에 놓이는 즉, 지지 표면 아래 레벨에 놓이는 제1 상태로부터 지지 표면(11) 위에 놓이는 제2 상태까지 이동한다. 지지 평면(11)은 지지 평면(11) 자체의 제1 종방향 에지(12)의 측면 상의 저장소(30)에 인접하게 위치된다.

이어서, 지지 평면(11) 또는 저장소(30) 중 적어도 하나가 횡방향(T)으로 이동되어 지지 평면(11)을 저장소(30)에 대해 적어도 부분적으로 겹치도록 배치한다. 도 5에 도시된 경우에서, 지지 평면(11)의 이동은 횡방향(T)으로 명령된다.

이 상태에서, 이동되지 않은 수용 유닛(31)은 지지 평면(11)의 아래, 즉 그들의 제1 상태에 남아있는 반면, 제2 상태에 위치한 수용 유닛(31)은 지지 평면(11)의 표면 부분 위에 위치한다.

이어서(도 6), 후자의 수용 유닛(31)은 그 제2 상태에서 지지 평면(11) 아래에 위치하는 제1 상태로 이동된다. 이 구간 동안 그리고 지지 평면(11)의 이동 장치(17)와의 간섭으로 인해, 바(B)의 번들(F)은 지지 평면(11)에 유지되는 반면,이 번들(F)을 지지하는 수용 유닛(31)은 지지 평면(11) 아래에 자유롭게 위치할 수 있다. 따라서, 이 상태에서, 바(B)의 번들(F)은 지지 평면(11)에 위치되고 이동 장치(17)의 구동에 의해 분리, 즉 핸들링 장치(24)에 의한 후속 제거를 위해 바(B)를 지지 표면(11)에 분산시킬 수 있다.

지지 표면(11)과 저장소(30)는 그들이 횡방향(T)으로 서로 인접하는 제2 위치로 이동된다.

특히, 지지 평면(11) 또는 저장소(30) 중 적어도 하나, 이 경우 지지 평면(11)을 횡방향(T)으로 이동하도록 제공된다(도 7).

지지 평면(11)은 이동하는 동안에, 도 8에 도시된 바와 같이, 바(B)의 개개의 또는 아마도 복수의 언로딩이 발생하는 사용자 기계(28)에 대응하여 제2 종방향 에지(13)와 함께 이동될 수 있다.

핸들링 장치(24)에 의한 바(B)의 지지 평면(11)으로부터의 제거가 끝나면, 지지 평면(11) 또는 저장소(30) 중 적어도 하나, 도시된 경우에는 지지 평면(11)은 횡방향(T)(도 9)에서 이동된다. 지지 평면(11)의 제1 종방향 에지(12)는 수용 유닛(31)들 중 하나, 예를 들어 바(B)의 번들(F)이 제거된 것과 동일한 유닛에 대응하여 취해지고, 나머지 잔여 바(B)를 지지 평면(11) 상으로 언로딩이 수행된다.

또한, 이 상태에서 지지 평면(11)은 수용 유닛(31) 내부의 중력에 의한 바(B)의 언로딩을 허용하도록 저장소(30)와 적어도 부분적으로 중첩된다.

도 10 내지 도 16에 도시된 가능한 실시예들에 따르면, 핸들링 기구(10)는 적어도 하나의 작동 상태에서 지지 평면(11)에 인접한 단일 이동 유닛(36)을 포함하고, 각각의 경우에 이동 유닛(36)과 대응하여 위치된 수용 유닛(31) 중 적어도 하나의 바(B)의 적어도 하나의 번들(F)을 이동시키도록 구성된다.

가능한 해결책에 따르면, 이동 유닛(36)은 지지 평면(11)에 대해 고정된 위치, 예를 들어 그 제1 종방향 에지(12)에 인접하여 설치될 수 있다.

가능한 해결책에 따르면(도 10 내지 도 17), 저장소(30)는 각각의 경우에 적어도 하나의 수용 유닛(31)을 이동 유닛(36)에 중첩하기 위해 전환 장치(37)를 사용하여 횡방향(T)으로 선택적으로 위치 이동될 수 있다. 이러한 방식으로, 이동 유닛(36)과 겹치는 수용 유닛(31)에 포함된 바(B)의 번들(F)이 제1 상태에서 제2 상태로 이동된다.

이 해결책에 따르면, 지지 평면(11)이 고정되는 것이 제공될 수 있다.

이 경우, 이동 유닛(36)에는 서로에 대해 인접하게 배치되고 각각이 번들(F)의 일부를 지지하도록 구성되는 복수의 지지 크래들(42)이 제공될 수 있다.

이동 유닛(36)이 저장소(30)의 적어도 하나의 수용 유닛(31)과 중첩되는 상태에서, 이동 유닛(36)의 지지 크래들(42)은 수용 유닛(31)의 지지 프레임(32)에 개재될 수 있다.

본 발명의 가능한 구현에 따르면, 핸들링 기구(10)는 지지 평면(11)에 추가하여, 제1 지지 평면(11)에 인접하고 복수의 바(B)를 지지하도록 구성된 보조 평면(44)을 포함한다.

보조 평면(44)에는 사용 중에 지지 평면(11)의 제1 종방향 에지(12)를 향하는 제1 종방향 에지(45)와, 제1 종방향 에지(45)에 대향하는 제2 종방향 에지(46)가 제공된다.

제1 종방향 에지(45) 및 제2 종방향 에지(46)는 가공될 바(B)의 길이와 실질적으로 동일하거나 그보다 긴 길이를 갖는다. 사실상 바(B)는 제1 종방향 에지(45) 및 제2 종방향 에지(46)에 실질적으로 평행한 보조 평면(44) 상에 로딩된다.

보조 평면(44)은 그 자체가 지지 평면(11)과 적어도 부분적으로 개재하도록 횡방향(T)으로 선택적으로 이동 가능하여, 지지 평면(11)과 보조 평면(44)이 바(B)에 대한 단일의 이동 평면을 정의하도록 한다.

이를 위해, 보조 평면(44)에는 횡방향(T)으로 보조 평면(44)을 이동시키기 위해 전환 장치(37)와 실질적으로 유사한 전환 유닛(47)이 제공될 수 있다.

보조 평면(44)은 전환 장치(37)에 지지 평면(11)을 설치하는 것과 실질적으로 유사한 방식으로 전환 유닛(47)에 컨틸레버식으로 설치될 수 있다.

보조 평면(44)에는 지지 평면(11)과 실질적으로 유사한 복수의 이동 장치(17)가 제공될 수 있다. 지지 평면(11)과 보조 평면(44)의 개재 상태에서, 그 중 하나의 이동 장치(17)는 적어도 부분적으로 다른 하나의 이동 장치에 개재되어 바(B)가 바(B)의 통과 중에 보조 평면(44)으로부터 지지 평면(11)으로 떨어지거나 그 반대로 떨어지는 것을 방지하고, 상호 간섭을 방지한다.

도 11 내지 도 12를 참조하면, 바(B)를 저장소(30)에 적재하기 위한 가능한 작동 순서가 설명된다.

미리 정의된 유형의 바(B)를 저장소(30)의 수용 유닛(31)에 적재해야 하는 경우, 작업자는 브리지 크레인의 도움을 받아 바(B)의 번들(F)을 보조 평면(44)의 제2 종방향 에지(46)에 대응하여 위치시키고, 또한 그것을 해제하도록 제공한다.

이어서, 보조 평면(44)의 이동 장치(17)는 바(B)를 제1 종방향 에지(45)를 향해 이동시키기 위해 바(B)를 뒷쪽(latter)에 균일하게 분포시킨다.

제1 종방향 에지(45)에 대응하여, 바(B)를 수용 유닛(31)으로 언로딩이 수행되고, 이것은 설명한 작동 순서로 제1 종방향 에지(45)에 대응하여 취해진다.

이 경우(도 11 내지 도 12), 수용 유닛(31)과 이동 유닛(36) 사이의 간섭을 피하기 위해, 후자는 하부 위치, 특히 이동 유닛(36)의 지지 크래들(42)이 수용 유닛(31)의 하우징 안착부(35)에 대해 하부에 위치하는 위치에 있다.

도 13 내지 도 16을 참조하면, 도 10의 핸들링 기구(10)의 가능한 작동 기능 시퀀스가 설명된다.

미리 정의된 유형의 바(B)를 공급해야 하는 경우, 간섭을 피하기 위해 하부 위치에 있는 후자에 중첩되도록, 원하는 유형의 바(B)의 각 번들(F)을 수용하는 수용 유닛(31)이 이동 유닛(36)과 대응하여 배치되도록 저장소(30)가 위치 이동된다(translated)(도 13).

이어서, 이동 유닛(36)이 들어 올려진다. 즉, 지지 평면(11) 및 보조 평면(44) 아래의 레벨에서 지지 평면(11) 및 보조 평면(44) 위에 놓이는 레벨로 이동하여, 이러한 이동으로, 수용 유닛(31)에 수용된 바(B)의 리프팅을 결정한다(도 14).

보조 평면(44)은, 이동 유닛(36)이 지지 평면(11) 및 보조 평면(44) 위의 레벨로부터 지지 평면(11) 및 보조 평면(44)의 아래에 놓이는 레벨로 이동되는 동안, 적어도 부분적으로 자신을 지지 평면(11)에 개재하기 위해(도 15) 횡방향(T)으로 이동되고, 보조 평면(44)의 이동 장치(17)와의 간섭으로 인해, 바(B)가 후자에 고정되도록 야기한다(도 16).

이어서, 지지 평면(11) 상에서 이동된 바(B)는 도 4 내지 도 9의 작동 순서에 대해 설명된 것과 유사한 방식으로 이동된다.

도시되지 않은 변형 실시예에 따르면, 이동 유닛(36)은 바(B)가 지지 평면(11)으로부터 제거 및/또는 지지 평면(11)으로 전달을 허용하기 위해, 횡방향(T)에 평행한 방향으로도 선택적으로 이동될 수 있고, 이는 차례로 선택적으로 고정되거나 이동될 수 있다. 이 해결책에서, 보조 평면(44)을 설치하는 기회가 평가될 수 있다.

본 발명의 분야 및 범위를 벗어나지 않으면서, 전술한 바와 같이 핸들링 기구(10) 및 바(B)의 핸들링 방법에 부분의 수정 및/또는 추가가 이루어질 수 있음은 명백하다.

본 발명은 몇몇 특정 예를 참조하여 설명되었지만, 당업자는 특허청구범위에 명시된 특성을 가지며 이에 따라 정의된 보호 분야에 모두 포함되는 핸들링 기구(10) 및 바(B)를 핸들링하는 방법의 다른 많은 동등한 형태를 확실히 달성할 수있을 것임이 분명하다.

Claims (12)

1. 바 핸들링 기구로서,
   길다란 연장을 갖는 복수의 바(B)를 지지하도록 구성된 지지 평면(11) 및 상기 지지 평면(11)의 제거 구역(15)에서 바(B)를 제거하고 그것을 전달 구역(16)으로 전달하도록 구성된 핸들링 장치(24)를 포함하고, 이동 장치(17)는 상기 지지 평면(11)과 연관되고 바(B)를 지지 평면(11)에 분포시키고 그들을 제거 구역(15)을 향해 이동시키도록 구성되며,
   종방향(L)으로 길다란 연장을 갖는 복수의 수용 유닛(31)이 제공되고, 횡방향(T)으로 서로에 대해 인접하게 배치되며, 각각이 바(B)의 각 번들(F)을 수용하도록 구성되는 저장소(30)를 포함하며,
   상기 기구는, 지지 평면(11)에 입사하는 방향으로 수용 유닛(31) 중 하나에 수용된 바(B)의 적어도 하나의 번들(F)을 지지 평면(11) 아래에 위치한 제1 상태와 지지 평면(11) 위에 위치한 제2 상태 사이에서 이동시키도록 구성된 적어도 하나의 이동 유닛(36)을 포함하고,
   지지 평면(11) 또는 저장소(30) 중 적어도 하나는, 지지 평면(11)과 저장소(30)를 적어도 이들이 적어도 부분적으로 서로 겹치는 제1 위치 및 이들이 횡방향(T)으로 서로 적어도 부분적으로 인접한 제2 위치에 배치하기 위해, 횡방향(T)으로 선택적으로 위치 이동 가능한 것을 특징으로 하는,
   바 핸들링 기구.
2. 제1항에 있어서,
   지지 평면(11) 또는 저장소(30) 중 적어도 하나는 지지 평면(11) 또는 저장소(30) 중 적어도 하나를 횡방향(T)으로 위치 이동시키도록 구성된 전환 장치(37)와 연관되고, 전환 장치(37)는 지지 평면(11) 또는 저장소(30)가 설치된 지지 슬라이더(38)를 포함하는 것인,
   바 핸들링 기구.
3. 제2항에 있어서,
   지지 평면(11)은 지지 평면(11)을 지지하도록 구성되고 지지 평면(11)의 제1 종방향 에지(12)를 자유 상태 또는 캔틸레버 상태로 두는 지지 업라이트(39)에 의해 지지 슬라이더(38)에 설치되고,
   지지 업라이트(39)는 지지 평면(11) 자체의 제2 종방향 에지(13)에 연결되는 것을 특징으로 하는,
   바 핸들링 기구.
4. 제2항에 있어서,
   상기 저장소(30)는 지지 슬라이더(38)에 설치되고, 상기 지지 평면(11)은 지지 구조(40)에 의해 나머지 평면(resting plane)에 대해 지지되고, 상기 지지 구조(40)는 제2 종방향 에지(13)에 대응하여 지지 평면(11)에 연결되고, 제1 종방향 에지(12)를 자유롭게 유지하거나 캔틸레버로 유지하는 것을 특징으로 하는,
   바 핸들링 기구.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 이동 장치(17)는 지지 평면(11)의 길이의 연장을 따라 서로 이격된 지지 평면(11) 상에 위치하는 것을 특징으로 하는,
   바 핸들링 기구.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   각각의 수용 유닛(31)은 바(B)의 각각의 번들(F)의 일부를 각각 지지하기 위해, 상기 종방향(L)으로 서로 인접하고 이격된 복수의 지지 프레임(32)을 포함하고, 동일한 수용 유닛(31)의 인접한 지지 프레임(32)의 쌍 사이에 공간(34)이 있는 것을 특징으로 하는,
   바 핸들링 기구.
7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
   적어도 제1 위치에서, 지지 평면(11)의 이동 장치(17)는 상기 공간(34)에 위치하여, 이동 중에 상기 지지 평면(11) 및 저장소(30)가 서로 간섭하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는,
   바 핸들링 기구.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 저장소(30)는 상기 횡방향(T)으로 선택적으로 위치 이동 가능하며, 상기 기구는 적어도 하나의 작동 조건에서 상기 지지 평면(11)에 인접하고 각각의 경우에 상기 수용 유닛(31)에 대응하여 위치하는 적어도 하나의 수용 유닛(31)의 바(B)의 적어도 하나의 번들(F)을 이동하도록 구성된 단일의 이동 유닛(36)을 포함하는 것을 특징으로 하는,
   바 핸들링 기구.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 이동 유닛(36)은 수용 유닛(31)을 수직 방향으로, 또는 상기 횡방향(T) 및 상기 종방향(L)에 직각으로 이동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
   바 핸들링 기구.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지 평면(11)에 인접하고 복수의 바(B)를 지지하도록 구성된 보조 평면(44)을 포함하고, 상기 보조 평면(44)은 자신을 적어도 부분적으로 상기 지지 평면(11)에 개재하기 위해 상기 횡방향(T)에서 선택적으로 위치 이동 가능하여, 상기 지지 평면(11) 및 상기 보조 평면(44)이 상기 바(B)에 대한 단일의 이동 평면을 정의하도록 하는 것을 특징으로 하는,
    바 핸들링 기구.
11. 바 핸들링 방법으로서, 지지 평면(11) 상에 길다란 연장을 갖는 복수의 바(B)를 배치하고, 상기 지지 평면(11) 상에 상기 바(B)를 분배하며, 상기 바(B)를 지지 평면(11)의 제거 구역(15) 쪽으로 이동시키고, 핸들링 장치(24)를 사용하여 상기 지지 평면(11)의 상기 제거 구역(15)으로부터 바(B)를 제거하고 이를 전달 구역(16)으로 전달하도록 제공되고,
    바(B)의 복수의 번들(F)을 저장소(30)의 각각의 수용 유닛(31)에 배치하고 상기 수용 유닛(31)은 횡방향(T)으로 서로 인접하여 배치되는 것을 특징으로하며,
    적어도 하나의 이동 유닛(36)을 이용하여 상기 수용 유닛(31) 중 하나에 저장된 바(B)의 적어도 하나의 번들(F)을 지지 평면(11) 아래에 위치한 제1 상태와 지지 평면(11) 위에 위치한 제2 상태 사이에서 지지 평면(11)에 입사하는 방향으로 이동시키며,
    지지 평면(11) 또는 저장소(30) 중 적어도 하나는 지지 평면 (11) 및 저장소 (30)를 적어도 이들이 적어도 부분적으로 서로 겹치는 제1 위치 및 이들이 횡방향(T)으로 적어도 부분적으로 서로 인접하는 제2 위치에 배치하기 위해 상기 횡방향(T)으로 선택적으로 위치 이동되는 것을 특징으로 하는,
    바 핸들링 방법.
12. 제11항에 있어서,
    상기 지지 평면(11) 및 상기 저장소(30)는 제2 위치에 있고, 상기 수용 유닛(31) 중 적어도 하나는 적어도 하나의 이동 유닛(36)과 대응하도록 취해지며, 상기 이동 유닛(36)은 제1 상태에서 제2 상태로 이동되는 것을 특징으로 하고, 이어서, 상기 지지 평면(11) 및 상기 저장소(30)는 이들이 적어도 부분적으로 서로 겹치는 상기 제1 위치에 배치되는 것을 특징으로 하며, 상기 적어도 하나의 이동 유닛(36)은 상기 지지 평면(11)상의 바(B)의 각각의 번들(F)을 해제하기 위해 제2 상태에서 제1 상태로 취해지는 것을 특징으로 하는,
    바 핸들링 방법.

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