JPS5964407A - 棒材自動供給装置 - Google Patents

棒材自動供給装置

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Publication number
JPS5964407A
JPS5964407A JP17054382A JP17054382A JPS5964407A JP S5964407 A JPS5964407 A JP S5964407A JP 17054382 A JP17054382 A JP 17054382A JP 17054382 A JP17054382 A JP 17054382A JP S5964407 A JPS5964407 A JP S5964407A
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JP
Japan
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belt
bar
long
pedestal
bar materials
Prior art date
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Pending
Application number
JP17054382A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshiichi Endo
敏一 遠藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Proterial Ltd
Original Assignee
Hitachi Metals Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Metals Ltd filed Critical Hitachi Metals Ltd
Priority to JP17054382A priority Critical patent/JPS5964407A/ja
Publication of JPS5964407A publication Critical patent/JPS5964407A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は棒材供給装置で特に比較的小径の長尺丸棒材の
処理に適する棒材の自動供給装置に関するものである。
。 長尺丸棒材は1例えば磨4!3I鋼材等として多量に使
用されている。これらの長尺丸棒材の製造は圧延、熱処
理、引抜、矯正、研削、検査等の多回数の処理、加工が
行なわれる。又、これらのそれぞれの処理、加工工程間
では、一般に束状に結束して運搬あるいは保管されてい
る。例えば、矯正。
研削等の加工工程ではこの結束された束を解束し、この
束から通常は、1本づつ取り出し、加工装置に供給する
必要がある1、シか12これらの束から何個の棒材を取
り出すことは一般的に困難である。
すなわち、これらの束は通常数百本〜数千本の棒材から
なるものであり、東向では、棒材相互が交差し、さらに
束の一方端で束の表面部にある棒材も他端では束の内部
にあって、他の棒相の重量を受けているものが多い等の
ためである。
このため、従来これらの束材から個々の棒材を暇り出す
装置(以下供給装置と記す。)について種々提案されて
いるがいずれも満足できるものではなかった。そのため
、従来の一般的な供給装置は傾斜角度可変で傾斜の最下
部に゛ストッパーを有する台枠上に棒材の束を乗せ、解
束し人手に21、り棒材を取り出し、傾斜台土に一列並
べに並べて準備1〜.並べた棒材の最下部のスト7パー
に接した1木を棒材の長さ方向に適当数設置された同時
に動く押、ト爪にまり台枠にほぼ直角に下方から押上げ
て棒材をストッパーを越えて転り落子させて次σ)(般
送装聞等に供給する形式のものである。棒材を押上・げ
た後、押上型は降下又は回転等をして冗の待機イ〜″r
買に復すると共に他の棒材は順次傾斜に上り転1)て前
進し一次の押上げを位つ。傾斜台のF、;さにもよるが
傾斜台上に並へた棒材け1、通常数十本lンス限度であ
り、傾斜台」二の棒材が順次(,1給さ、)シ無くなれ
ば、11)び解束された棒材を人手によりIrv出し、
傾斜台I−に一列並べに並べて準備17なければなc1
ブエい。
本発明は、束状の長尺棒(;1群から核棒拐の分離供給
なl’jJ’ iiヒにし、人士による整列作条を機械
化し1坦)整夕11を5丁能ならしめた(牟月自即1供
鞄″界1泊を提1共することを目r白とする。
不発1.!11は束状に集積された多数本の長尺棒(4
群からその安息角を利用シ7.少数本の長尺棒材を一旦
分離[7、更にそれを整列させることを特徴とする長尺
棒材の供給装置である。本発明はU字状1(張られたベ
ルト上に解束さねた長尺棒材を乗せ、ベルトの巻上げに
より、束表面の長尺棒材に発生する安息角をオ]1用シ
21束より、多本数の棒材を枠材の自重とベルトの摩擦
力により、束より分離させろ。
ルして一旦分離された長尺棒材を揺りかご状の整列台上
で浮動かつ自転させ互いに完全なる分離整列を行なわし
めるものである。
次に実施例により本発明を詳述する1、第1図は本発明
の長尺椿材供給装介の1実施例の断面図であるrs  
L字型のフレーム1は J、−1ぼ同様のものが必要に
応じ5〜10個長さ方向に並列的に設置されてい4.。
フレート1後方のD′1部にベルト掛はシーブ2が、又
前方頂部にベルトガイドシーブ3が回転自在にそれぞれ
取付けられている。フレーム1前方下部には駆動源4と
減速機5により駆動され、前記の長さ方向に並列的に設
置された全フレームに通して取(=Jけられた軸受6で
回転支持さJl、た逆し軸7にベルト巻取ドラム8が固
定さ才1ている。
ベルト9は一端をベルト掛はシーブ2に巻かれ他端をベ
ルト巻則ドラA 8に巻きとられ、それぞれのフレート
について、均一な長さに統一さねている。テーブル10
のフレート、1に近い後端部には、軸受11で回転支持
された迎しiQl+ 12に固定さねた分離受台13が
設けられている。1勺離受台13の側面1部には通し軸
120軸心を中心とする円弧状の1il11利ガイド板
14が設けられている1、棒材ガイド板14は並列に間
隔をおいて設置された名々の)l/ −7,1をはさむ
形で分離受台15の端8部に全長眞わたり設けらねてい
る。7分離受台16と棒イ〕ガイド板1i1は、シリン
ダー15により、?μ線と二点鎖線で示L、た角/((
範囲を回4i+沖iJ能である。デープル10a)中間
部には、軸受16で回転支持され、1i’(] シ軸1
7に固定された円弧状の形状をイ1する棒材整列受台1
8ノ)ζ設けられている3、整列受台1日はシリンダー
19により実線と二点鎖線で示lまた角度範囲を回転可
能である。
テーブル10の先1偏)ζ1へには軸受20で回転支持
され3111し1抽21VC固定されたアート22が取
りイリけられている。アーム22の先端には押上型23
が連結され′(いる。押上型26はシリンダー24によ
り%実線と1点鎖線で示した上丁範囲を移動可能である
1゜次に作動を説明する。東にされた長尺棒材は一クレ
ーン等によりベルト9−ヒに荷卸しされ、結束を解かれ
る。ヘルド巻取ドラト8を駆11i1+ してベルト9
を巻き上げると束の外形線は破線26状となりこの頂部
、傾斜が安息角となる。さらに、ベルト9を巻き−1−
げろと、外形線は26′となり、この外形線」二の頂部
の転り易い長尺棒材の少数本が転り落ち、又ヘルドtl
lけシーブ5上のベルト9の搬送により長尺棒材″・ま
分離受台15上に堆積する。この長尺棒材の幾本かは束
の外形線26′から完全に分離されるものもあるが他の
幾本かは、例えば一方のみ分離受台上16にあるが、他
端は束の外形線26′にある等1束から完全に分F11
tされない場合がある。次にベルト巻取ドラム8を、逆
駆動してベルト9を前の定位置まで巻下げることにより
上記不完全分離状態の長尺棒材は東から元金分離するか
、又は・・・ルト9上に落ト」るかのいずれかに落しつ
く、。
つまり、・\ルト9の巻上げ後、巻重げを行な5ことに
より、少数本の長尺棒材は束から完全に分離さ身1イ)
。し人:がって分離受台15は全長に昧って直線的に連
続してい7.)ことが必要でル)す、 (Jl欠は等が
あると、切欠けと棒材0)こだわりが発生し光4分離は
不IJ能である3、かくして束から完全分声1Fさえ1
だ分離受台151−の長尺棒材は、分離受台160回動
角の増加(C(またケI′:=って転動し、整列受台部
+ 8−J−に1′Jし出される。排出後分離受台1ろ
は定位首に復帰121次の材料θ)分離受入れを待機す
る。完全分離された少数本σ)長尺棒(オは分離受台弓
より整列受台18に排出される1苛点で分離受台15の
分離受給側面板?Z上を転動する。この転勤時に61と
んとの長尺棒材は転動して1/−行に整列ずろ71″−
l[!1に小径長R棒イ1は乃いに交差(−からみ合い
の状態のものもある3、整列受台18は滑らかな円弧状
の曲面を治して+6つ、シリンダー19の伸縮駆動(C
より回動する。
少数本の長尺(二や月を乗せた整列受給1Bはシリンダ
ー19の伸縮により揺動し■の位j〜まで往復運動を数
回繰り返す。この揺動作用υ(j’、り少数本σ)長尺
棒材は円弧十の整列受台面一1−を転勤、し)イ)いは
滑ITL#し1、qいに交差あZ)い(まがらみ状、鴫
をF、t <’ t−?全に平行整列状態と7.C′ろ
3、)で全平行3回列兄T後、整列受台+a+tGl力
の缶■〜へ転倒さJ1デープル11)の先端部へ長尺棒
材を整列移送する。次いでテーブル1(II−に整列さ
れた長尺棒イ’A’ 31は、−ア−・−プル先端にf
ry伺げであるストッパー28の缶(佇、11■整を行
〕、(いがつシリンダー24の伸縮運動を行ない押−(
−爪26を間欠的に押手げンごことにより任意本数の長
゛尺tf41月をデー フル1【Jl−より送りベルト
29−.17. (C転送ぜしめろことができるわ プ、Cお、ト音1(冥加1イ列で(ま自j9ノlイ11
、j台装置崗の傾斜さねたテーブル10の先端下部に股
げた近接検出装置M:25でテーブル10上の整列長尺
棒ロタ1と111を検出12、規定残数61に減ったら
駆動源4の運転制御をし、・・ルト巻取ドラlh aを
正回転させ長尺棒(Aを持1; −1−げ再ひ分離受台
16に小数本の長尺棒材をg(給分離ずろ。
分離受台側面板27には近接検出装置3〔]が設けてあ
り、分離受台15」−に規定h;、σ)長尺棒材が供給
されたら上記検出装置Nで検吊し、・\ルト庖取ドラノ
・8σ)正駆動を停止し、次い1ベル)%取ドラ1.8
を逆駆動させ、匁111受台13上に小数イ・σ」長尺
棒材を伊、給分離1イ)。さらに峰の長尺棒゛拐を整列
受台18で完全−1F行整列徒デープル10の先端部に
規定数量以上の長尺棒材を當に(■′1≦保し押上爪2
5を間欠的に上下作動さ猜連続的に・・シト上に供給す
ることができる、 本装置Et: IICヨ)t l 1iij 行5− 
I Q9’ (1”) 、iii f% 2,0Dtl
−11,0DDIL。
θ)1ソっ尺咎拐を連続伊、給することが1J能となり
一1?ifl来の人手による束からの分肉1(整列作業
か不及となり省力効果なイ↓1だ。
1ン1−述べたように本発明は従来困御であった束状σ
)長尺枠材群かi’、I N’<杼口を分ぬ1供給し、
整列並11ターすることをuJ能とするもの′1ニル)
す、その効果は屓自著なものがある、。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の洪給装首の1実施例の断面図in2図
レコ、第1図の一″1′面図を示゛3−61zフレーム
+2’ベルト掛け/−ノ、ろ:l・、ルトガイドンーブ
 4!、!す/1動諒、5:減速機、8;ベルト巻取ド
ラム、9:ベル)vla;デープル。 15;分離受台、14:棒拐ガ4M4Q、+5:/リン
ダ+’8’整列受台、19ニジリンダ−+ 25 ’押
」三爪。 27IIシリンダ・−、251近接検出装置、26.2
6’:棒材持」三片の東の外形線、28;ストッパー、
29;送りベル) 、 30 +近接検出装置、31=
棒材。 イいul A f:D □、ヵ、、語(、,7:’、’
。 (、゛。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 並列に設置された複数の1・字型のフレームを有し、該
    フレームの各々の上部両端にシーブを介して上下可動自
    在に取イ〜」けたベルト装置と該ベルト上に積載された
    棒鋼材を受け、かつ次工程の整列受台に転送するための
    、軸を介して回転可動かつ鋼材長手方向に連続する鋼材
    分離受台を設け、該分離受台の一端でかつ前記り字型フ
    レートの各々σ)間圧、下部方向に向けて、該分離受台
    の回転軸を中心として円弧状の棒材ガイド板を設け、さ
    らに該分離受台より転送された鋼材を受けて次工程の送
    り、機構の台上に揺動転送せしめるための、軸を介して
    回転可動な整列受台を設けてなる棒材自動供給装置3、
JP17054382A 1982-09-29 1982-09-29 棒材自動供給装置 Pending JPS5964407A (ja)

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JP17054382A JPS5964407A (ja) 1982-09-29 1982-09-29 棒材自動供給装置

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JPS5964407A true JPS5964407A (ja) 1984-04-12

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ID=15906841

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JP17054382A Pending JPS5964407A (ja) 1982-09-29 1982-09-29 棒材自動供給装置

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200068645A (ko) * 2017-08-10 2020-06-15 엠.이.피. 머신 일레트로니쉐 피에가트리치 에스피에이 바를 취급하기 위한 장치 및 방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS529169U (ja) * 1975-07-08 1977-01-22
JPS5326788U (ja) * 1976-08-16 1978-03-07
JPS5428786U (ja) * 1977-07-30 1979-02-24

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