JP2645423B2 - 小玉ラップボビンを自動切断除去する方法と装置 - Google Patents
小玉ラップボビンを自動切断除去する方法と装置Info
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- JP2645423B2 JP2645423B2 JP17697288A JP17697288A JP2645423B2 JP 2645423 B2 JP2645423 B2 JP 2645423B2 JP 17697288 A JP17697288 A JP 17697288A JP 17697288 A JP17697288 A JP 17697288A JP 2645423 B2 JP2645423 B2 JP 2645423B2
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- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
- D01G19/00—Combing machines
- D01G19/06—Details
- D01G19/08—Feeding apparatus
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- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
- D01G27/00—Lap- or sliver-winding devices, e.g. for products of cotton scutchers, jute cards, or worsted gill boxes
- D01G27/04—Lap- or sliver-winding devices, e.g. for products of cotton scutchers, jute cards, or worsted gill boxes with automatic discharge of lap-roll or the like
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T225/00—Severing by tearing or breaking
- Y10T225/10—Methods
- Y10T225/16—Transversely of continuously fed work
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はラップを順次供給しながら処理する繊維機械
において、使用中のラップボビンが小玉ラップボビンに
なった時に、この小玉ラップボビンを自動的に切断除去
する方法とその方法を実施するために用いられる装置に
関する。ここに云う繊維機械とは主としてリボンラップ
マシンおよびコーマを意味する。
において、使用中のラップボビンが小玉ラップボビンに
なった時に、この小玉ラップボビンを自動的に切断除去
する方法とその方法を実施するために用いられる装置に
関する。ここに云う繊維機械とは主としてリボンラップ
マシンおよびコーマを意味する。
前記繊維機械がリボンラップマシンの場合に、リボン
ラップマシンに供給するラップが無くなると、センサが
働いて機台が停止する。従来この場合に、作業者は点灯
したランプを発見した後、現在行っている作業を中止す
るか、その作業を終了後、ランプが点灯した機台へ移動
し、機台のプレート上の余分なラップを手で切断した上
で空ボビンを外し、満ラップボビンを機台のラップ供給
装置上に配置し、そのラップシートの先端を先行するラ
ップシートの後端に重ね合せていた。
ラップマシンに供給するラップが無くなると、センサが
働いて機台が停止する。従来この場合に、作業者は点灯
したランプを発見した後、現在行っている作業を中止す
るか、その作業を終了後、ランプが点灯した機台へ移動
し、機台のプレート上の余分なラップを手で切断した上
で空ボビンを外し、満ラップボビンを機台のラップ供給
装置上に配置し、そのラップシートの先端を先行するラ
ップシートの後端に重ね合せていた。
この種繊維機械では、６デリベリ又は８デリベリの処
理ユニットが１台の機台に配置されているので、前記作
業を６回あるいは８回行う間機台を停止しておくことに
なると共に、ラップの切断継ぎ作業が熟練を要する作業
であるために作業のやり直しが行われることがあるので
機台の運転効率が非常に悪いという問題点がある。
理ユニットが１台の機台に配置されているので、前記作
業を６回あるいは８回行う間機台を停止しておくことに
なると共に、ラップの切断継ぎ作業が熟練を要する作業
であるために作業のやり直しが行われることがあるので
機台の運転効率が非常に悪いという問題点がある。
そこで前述の問題点を解決するために前述の一連の作
業を自動化する試みが提案されているが、これらの装置
は何れも大型化し、そのために作業（清掃作業、保全作
業等）上邪魔となり、また危険となるので、現在実用性
の高いこの種装置は提案されていない。
業を自動化する試みが提案されているが、これらの装置
は何れも大型化し、そのために作業（清掃作業、保全作
業等）上邪魔となり、また危険となるので、現在実用性
の高いこの種装置は提案されていない。
本発明は従来解決されていなかった小玉ラップボビン
を自動的に切断除去する新規な方法と、この方法を実施
するために用いられる小玉ラップボビン自動切断除去装
置を提供することを目的とする。
を自動的に切断除去する新規な方法と、この方法を実施
するために用いられる小玉ラップボビン自動切断除去装
置を提供することを目的とする。
本発明の目的は前記リボンラップマシン、コーマ等の
繊維機械が停止した後に、繊維機械の一対の供給ローラ
から成るラップ供給装置上にある小玉ラップボビンをそ
のボビンの軸線方向両側から把持し、次いで一対の供給
のためのラップローラの間隔を前記小玉ラップボビンが
その間を通過できるように拡げながら、又は拡げた後に
前記両側を把持された小玉ラップボビンを一対の供給ロ
ーラ間の下方に移動させ、その移動運動によって小玉ラ
ップボビンに連続するラップシートを緊張することによ
り、繊維機械のラップ供給装置の下流側に配置されたラ
ップ処理機構の上流側で切断し、前記小玉ラップボビン
の把持を開放して小玉ラップボビンを搬出装置に落下さ
せて搬出することを特徴とする小玉ラップボビンを自動
的に切断除去する方法によって達成される。
繊維機械が停止した後に、繊維機械の一対の供給ローラ
から成るラップ供給装置上にある小玉ラップボビンをそ
のボビンの軸線方向両側から把持し、次いで一対の供給
のためのラップローラの間隔を前記小玉ラップボビンが
その間を通過できるように拡げながら、又は拡げた後に
前記両側を把持された小玉ラップボビンを一対の供給ロ
ーラ間の下方に移動させ、その移動運動によって小玉ラ
ップボビンに連続するラップシートを緊張することによ
り、繊維機械のラップ供給装置の下流側に配置されたラ
ップ処理機構の上流側で切断し、前記小玉ラップボビン
の把持を開放して小玉ラップボビンを搬出装置に落下さ
せて搬出することを特徴とする小玉ラップボビンを自動
的に切断除去する方法によって達成される。
前記小玉ラップボビンを自動的に切断除去する方法を
実施するための好ましい小玉ラップボビン自動切断除去
装置は、一対の供給のためのラップローラから成り、そ
の上に載置されたラップからラップシートを送り出すラ
ップ供給装置のフロントラップローラの周りに回動可能
に配置され、且つ小玉ラップボビンをその軸線方向両側
から把持可能なラップボビン把持装置と、前記ラップ供
給装置のバックラップローラを前記フロントラップロー
ラから離間可能に支持する支持軸と、落下する小玉ラッ
プボビンを受けて前記ラップ供給装置の軸線方向に小玉
ラップボビンを搬出する搬出装置を含んで成ることを特
徴とする。
実施するための好ましい小玉ラップボビン自動切断除去
装置は、一対の供給のためのラップローラから成り、そ
の上に載置されたラップからラップシートを送り出すラ
ップ供給装置のフロントラップローラの周りに回動可能
に配置され、且つ小玉ラップボビンをその軸線方向両側
から把持可能なラップボビン把持装置と、前記ラップ供
給装置のバックラップローラを前記フロントラップロー
ラから離間可能に支持する支持軸と、落下する小玉ラッ
プボビンを受けて前記ラップ供給装置の軸線方向に小玉
ラップボビンを搬出する搬出装置を含んで成ることを特
徴とする。
前記ラップボビン把持装置が、前記ラップ供給装置の
フロントラップローラの軸に回転可能に支承され且つバ
ックラップローラ側に延びる一対のアームと、該一対の
アームの先端近傍にラップ供給装置の軸線方向に平行に
間隔をあけて配置された一対の小玉ラップボビン支持部
材と、該一対の小玉ラップボビン支持部材の間から円弧
状軌道に沿って突出して小玉ラップボビンを両側に小玉
ラップボビンを把持する把持機構を含んで成ると好まし
い。
フロントラップローラの軸に回転可能に支承され且つバ
ックラップローラ側に延びる一対のアームと、該一対の
アームの先端近傍にラップ供給装置の軸線方向に平行に
間隔をあけて配置された一対の小玉ラップボビン支持部
材と、該一対の小玉ラップボビン支持部材の間から円弧
状軌道に沿って突出して小玉ラップボビンを両側に小玉
ラップボビンを把持する把持機構を含んで成ると好まし
い。
又前記支持軸に運動学的に連結されて、該支持軸の運
動に連動して前記ラップ供給装置の下方の実質的に水平
な位置と実質的に垂直な位置間で揺動可能なラップボビ
ン受けが設けられているとより好ましく、さらに前記ラ
ップ受けがプレートから成り、該プレートの一端が、前
記支持回転軸の回転角度を拡大するように配置された歯
車列によって連結された軸に連係されているとより好ま
しい。
動に連動して前記ラップ供給装置の下方の実質的に水平
な位置と実質的に垂直な位置間で揺動可能なラップボビ
ン受けが設けられているとより好ましく、さらに前記ラ
ップ受けがプレートから成り、該プレートの一端が、前
記支持回転軸の回転角度を拡大するように配置された歯
車列によって連結された軸に連係されているとより好ま
しい。
以下本発明による小玉ラップボビンを自動的に切断除
去する方法を実施するための装置の好ましい一実施例を
示す添付図面を参照して本発明を以下詳述する。
去する方法を実施するための装置の好ましい一実施例を
示す添付図面を参照して本発明を以下詳述する。
第１図に本発明による小玉ラップボビン自動切断除去
装置をリボンラップマシンに装着した場合の側面図を示
す。
装置をリボンラップマシンに装着した場合の側面図を示
す。
第１図において、参照番号１は一対の供給ローラすな
わちラップローラ5,6から成るラップ供給装置であっ
て、一対のラップローラ5,6上に載置されたラップ３か
らはラップシート４が送出されて、ラップシートを処理
する処理機構２、この場合は一対のニップローラ2a,2b
に供給されてドラフト作用が加えられる。
わちラップローラ5,6から成るラップ供給装置であっ
て、一対のラップローラ5,6上に載置されたラップ３か
らはラップシート４が送出されて、ラップシートを処理
する処理機構２、この場合は一対のニップローラ2a,2b
に供給されてドラフト作用が加えられる。
ラップボビンが満玉から小玉になる迄は前記ラップロ
ーラ5,6は互いに連動して回転してラップシート４を処
理機構２に送り出し、小玉になった時に本発明による小
玉ラップボビン自動切断除去装置（以下の説明ではボビ
ン除去装置と略称する）が作動される。
ーラ5,6は互いに連動して回転してラップシート４を処
理機構２に送り出し、小玉になった時に本発明による小
玉ラップボビン自動切断除去装置（以下の説明ではボビ
ン除去装置と略称する）が作動される。
本発明によるボビン除去装置では処理機構２側のラッ
プローラ、すなわちフロントラップローラ５の支持軸11
に回動可能に配置され、小玉になったラップボビン３を
その軸線方向両側から一対の把持ローラ26a,26bで把持
可能なラップボビン把持装置７が設けられる。したがっ
て小玉ラップボビン３はラップボビン把持装置７に把持
されながら前記フロントラップローラ５の支持軸11を中
心として回転して下降することができる。その際ラップ
シート４はフロントラップローラ５とラップ処理機構２
のニップローラ2a,2b間で切断される。
プローラ、すなわちフロントラップローラ５の支持軸11
に回動可能に配置され、小玉になったラップボビン３を
その軸線方向両側から一対の把持ローラ26a,26bで把持
可能なラップボビン把持装置７が設けられる。したがっ
て小玉ラップボビン３はラップボビン把持装置７に把持
されながら前記フロントラップローラ５の支持軸11を中
心として回転して下降することができる。その際ラップ
シート４はフロントラップローラ５とラップ処理機構２
のニップローラ2a,2b間で切断される。
前記小玉ラップボビン３を下降させるに先立って、前
記ラップ供給装置のフロントラップローラ５とバックラ
ップローラ６の間を、小玉ラップボビン３が通過できる
間隔に拡げる必要がある。第１図に示した実施例ではそ
のためにバックラップローラ６の支持軸36を支え且つバ
ックラップローラ６の下方に前記支持軸36に平行に配置
したバックラップローラ揺動駆動軸（以下バック揺動駆
動軸と称す）38を中心としてバックラップローラ６を第
１図において破線で示すバックラップローラ6aの位置へ
移動する複数のバックラップローラ支持軸支持アーム
（以下バック支持アームと称す）39a,39bおよび39cを設
ける。
記ラップ供給装置のフロントラップローラ５とバックラ
ップローラ６の間を、小玉ラップボビン３が通過できる
間隔に拡げる必要がある。第１図に示した実施例ではそ
のためにバックラップローラ６の支持軸36を支え且つバ
ックラップローラ６の下方に前記支持軸36に平行に配置
したバックラップローラ揺動駆動軸（以下バック揺動駆
動軸と称す）38を中心としてバックラップローラ６を第
１図において破線で示すバックラップローラ6aの位置へ
移動する複数のバックラップローラ支持軸支持アーム
（以下バック支持アームと称す）39a,39bおよび39cを設
ける。
このようにして、小玉ラップボビン３は第１図に２点
鎖線で示す位置3aから3bへ移動される。3bの位置では第
１図に示すように把持ローラ26′a,26′ｂが小玉ラップ
ボビン3bを側方で把持しているので、把持ローラ26′a,
26′ｂの把持を開放すれば、小玉ラップボビン3bは自重
によって下方の搬出装置９に落下させ、次いで搬出装置
９内のコンベア（図示せず）によって繊維機械の一端に
小玉ラップボビンを搬出させることができる。
鎖線で示す位置3aから3bへ移動される。3bの位置では第
１図に示すように把持ローラ26′a,26′ｂが小玉ラップ
ボビン3bを側方で把持しているので、把持ローラ26′a,
26′ｂの把持を開放すれば、小玉ラップボビン3bは自重
によって下方の搬出装置９に落下させ、次いで搬出装置
９内のコンベア（図示せず）によって繊維機械の一端に
小玉ラップボビンを搬出させることができる。
しかし把持ローラと搬出装置の高さの差が大きい場合
には前述のように小玉ラップボビン3bを把持ローラ26′
a,26′ｂで把持された位置から直接搬出装置９に落下さ
せると、ボビンの損傷や騒音の発生等の問題点を生ず
る。そこで本発明のボビン除去装置では把持を開放され
る小玉ラップボビン3bを受けるプレート状の、ラップボ
ビン受け８を設ける。このラップボビン受け８は第１図
において８で示す位置から二点鎖線で示す8a,8bの位置
に前記支持軸と連動して揺動可能に構成されているの
で、小玉ラップボビンを損傷することはなく、搬出装置
９上に置くことができる。
には前述のように小玉ラップボビン3bを把持ローラ26′
a,26′ｂで把持された位置から直接搬出装置９に落下さ
せると、ボビンの損傷や騒音の発生等の問題点を生ず
る。そこで本発明のボビン除去装置では把持を開放され
る小玉ラップボビン3bを受けるプレート状の、ラップボ
ビン受け８を設ける。このラップボビン受け８は第１図
において８で示す位置から二点鎖線で示す8a,8bの位置
に前記支持軸と連動して揺動可能に構成されているの
で、小玉ラップボビンを損傷することはなく、搬出装置
９上に置くことができる。
次に第１図に示したボビン除去装置の各機構の駆動機
構を示す第２図と、ボビン把持装置７の要部を詳細に示
す第３図を参照して本発明のボビン除去装置を以下説明
する。
構を示す第２図と、ボビン把持装置７の要部を詳細に示
す第３図を参照して本発明のボビン除去装置を以下説明
する。
第２図において、10a,10bおよび10cはリボンラップマ
シンのフレームであり、それぞれ１本のラップローラ5,
6が２個のラップボビンを支持する例を示す。したがっ
て第２図においてボビン把持装置7,7′とラップボビン
受け8,8′がそれぞれ２個づつ示される。
シンのフレームであり、それぞれ１本のラップローラ5,
6が２個のラップボビンを支持する例を示す。したがっ
て第２図においてボビン把持装置7,7′とラップボビン
受け8,8′がそれぞれ２個づつ示される。
第２図において、フロントラップローラ５の支持軸11
はベアリング12a,12bおよび12cを介してフレーム10a,10
bおよび10cに回動可能に支持され、その一端には駆動ギ
ヤー13が固着される。この駆動ギヤー13によってフロン
トラップローラ５に所定の回転が与えられる。フロント
ラップローラ５の両側の支持軸11上に一対のボビン把持
装置支持アーム14a,14bの一端がスプロケット15a,15bと
共にベアリング18a,18bを介して回転可能に配置され
る。一方、フロントラップローラ５の支持軸11に平行に
ボビン把持装置揺動駆動軸17がフレーム10a,10bおよび1
0cに回動可能に配置される。ボビン把持装置揺動駆動軸
17には第２図に示すようにスプロケット19a,19bが固着
されると共に、スプロケット19a,19bと支持軸11に固定
されたスプロケット15a,15b間にはそれぞれチェイン16
a,16bが掛けられる。一方モータ23の軸21上の歯車22と
噛合うように配置された歯車20が前記ボビン把持装置揺
動駆動軸17の一端に固着される。したがってモータ23を
作動することによって、ボビン把持装置揺動駆動軸17お
よびチェイン16a,16bを介してボビン把持装置支持アー
ム14a,14bが支持軸11を中心として揺動し、それによっ
てボビン把持装置14aが第１図に示すように二点鎖線で
示した位置14′ａの間で揺動する。
はベアリング12a,12bおよび12cを介してフレーム10a,10
bおよび10cに回動可能に支持され、その一端には駆動ギ
ヤー13が固着される。この駆動ギヤー13によってフロン
トラップローラ５に所定の回転が与えられる。フロント
ラップローラ５の両側の支持軸11上に一対のボビン把持
装置支持アーム14a,14bの一端がスプロケット15a,15bと
共にベアリング18a,18bを介して回転可能に配置され
る。一方、フロントラップローラ５の支持軸11に平行に
ボビン把持装置揺動駆動軸17がフレーム10a,10bおよび1
0cに回動可能に配置される。ボビン把持装置揺動駆動軸
17には第２図に示すようにスプロケット19a,19bが固着
されると共に、スプロケット19a,19bと支持軸11に固定
されたスプロケット15a,15b間にはそれぞれチェイン16
a,16bが掛けられる。一方モータ23の軸21上の歯車22と
噛合うように配置された歯車20が前記ボビン把持装置揺
動駆動軸17の一端に固着される。したがってモータ23を
作動することによって、ボビン把持装置揺動駆動軸17お
よびチェイン16a,16bを介してボビン把持装置支持アー
ム14a,14bが支持軸11を中心として揺動し、それによっ
てボビン把持装置14aが第１図に示すように二点鎖線で
示した位置14′ａの間で揺動する。
第２図に示すボビン把持装置では、２つの把持装置7,
7′が一対のボビン把持支持アーム14a,14b間に設けられ
る。２つの把持装置は実質的に同一であるので第２図左
側把持装置７について説明する。把持装置７には２本の
ラップボビン受けバー24,25がフロントラップローラ５
と平行に配置され、それぞれの両端はボビン把持支持ア
ーム14a,14bに固定される。ボビン把持装置７にはラッ
プボビン３をその軸線方向両側から把持する一対の把持
ローラ26a,26bが設けられる。把持ローラ26a,26bはピン
27a,27bを介して二股状の支持アーム28aに回転可能に支
持され、支持アーム28aの下端に一体に連結した上部支
持バー29a,29bはボビン把持装置７の側壁（図示せず）
に固定されたピン30a,30bに回動可能に支持される。一
方ボビン把持装置７の下方部材にはエアーシリンダ35a
が固定され、このエアーシリンダ35aに空気を供給する
ことによって摺動するピストン34aを先端には下部支持
バー31aが固定される。この下部支持バー31aの上端はピ
ン30a,30bに回動可能に支持されると共に上部支持バー2
9a,29bに固定される。したがってエアーシリンダ35a,35
b（エアーシリンダ35bは第３図の裏側に配置されるので
図示せず）を作動することによって、上部支持バー29a,
29bはピン30a,30bを中心として回動し、その結果、支持
ローラ26a,26bは第３図に示す互いに間隔をあけた開い
た位置から第２図に示す間隔をせばめた位置の間を移動
することができ、それによってラップボビン受けバー2
4,25上のラップボビン３の両端を把持し下方へ回動する
ことができる。
7′が一対のボビン把持支持アーム14a,14b間に設けられ
る。２つの把持装置は実質的に同一であるので第２図左
側把持装置７について説明する。把持装置７には２本の
ラップボビン受けバー24,25がフロントラップローラ５
と平行に配置され、それぞれの両端はボビン把持支持ア
ーム14a,14bに固定される。ボビン把持装置７にはラッ
プボビン３をその軸線方向両側から把持する一対の把持
ローラ26a,26bが設けられる。把持ローラ26a,26bはピン
27a,27bを介して二股状の支持アーム28aに回転可能に支
持され、支持アーム28aの下端に一体に連結した上部支
持バー29a,29bはボビン把持装置７の側壁（図示せず）
に固定されたピン30a,30bに回動可能に支持される。一
方ボビン把持装置７の下方部材にはエアーシリンダ35a
が固定され、このエアーシリンダ35aに空気を供給する
ことによって摺動するピストン34aを先端には下部支持
バー31aが固定される。この下部支持バー31aの上端はピ
ン30a,30bに回動可能に支持されると共に上部支持バー2
9a,29bに固定される。したがってエアーシリンダ35a,35
b（エアーシリンダ35bは第３図の裏側に配置されるので
図示せず）を作動することによって、上部支持バー29a,
29bはピン30a,30bを中心として回動し、その結果、支持
ローラ26a,26bは第３図に示す互いに間隔をあけた開い
た位置から第２図に示す間隔をせばめた位置の間を移動
することができ、それによってラップボビン受けバー2
4,25上のラップボビン３の両端を把持し下方へ回動する
ことができる。
バックラップローラ６とラップボビン受け８を揺動す
る機構について説明する。バックラップローラ６に平行
にバック揺動駆動軸38が設けられ、軸38はフレーム1a,1
0bおよび10cに回動可能に支持される。バック揺動駆動
軸38に第２図に示すようにバック支持アーム39a,39bお
よび39cが固着され、それらバック支持アーム39a,39bお
よび39cの先端に設けられたベアリング40a,40bおよび40
cを介してバックラップローラ６の支持軸36が回動可能
に配置される。第２図に示すようにバック揺動駆動軸38
の一端にはベアリング41を介して歯車42が設けられ、一
方支持軸36の一端には前記歯車42と噛合う歯車43が固定
される。したがってバックラップローラ６はバック揺動
駆動軸38を回動することによってバック支持アーム39a,
39bおよび39cを介して揺動駆動軸38を中心として揺動す
ることができる。すなわち第１図で実線６で示す位置と
6aで示す位置間を移動することができる。なおリボンラ
ップマシンの正常な作動時には、歯車42が図示しない駆
動源によって回動駆動され、その回転が歯車49に伝達さ
れてバックラップローラ６が回動され、一方歯車42の回
転が図示しない回転連結機構を介してフロントラップロ
ーラ５の歯車13に伝達され、それによってバックラップ
ローラ６とフロントラップローラ５とが同調して回転さ
れることになる。
る機構について説明する。バックラップローラ６に平行
にバック揺動駆動軸38が設けられ、軸38はフレーム1a,1
0bおよび10cに回動可能に支持される。バック揺動駆動
軸38に第２図に示すようにバック支持アーム39a,39bお
よび39cが固着され、それらバック支持アーム39a,39bお
よび39cの先端に設けられたベアリング40a,40bおよび40
cを介してバックラップローラ６の支持軸36が回動可能
に配置される。第２図に示すようにバック揺動駆動軸38
の一端にはベアリング41を介して歯車42が設けられ、一
方支持軸36の一端には前記歯車42と噛合う歯車43が固定
される。したがってバックラップローラ６はバック揺動
駆動軸38を回動することによってバック支持アーム39a,
39bおよび39cを介して揺動駆動軸38を中心として揺動す
ることができる。すなわち第１図で実線６で示す位置と
6aで示す位置間を移動することができる。なおリボンラ
ップマシンの正常な作動時には、歯車42が図示しない駆
動源によって回動駆動され、その回転が歯車49に伝達さ
れてバックラップローラ６が回動され、一方歯車42の回
転が図示しない回転連結機構を介してフロントラップロ
ーラ５の歯車13に伝達され、それによってバックラップ
ローラ６とフロントラップローラ５とが同調して回転さ
れることになる。
前記バックラップローラ６の揺動は、その一端がバッ
ク揺動駆動軸38に固定され、その他端がエアーシリンダ
（図示せず）に連結された駆動ロッド40によって行われ
る。
ク揺動駆動軸38に固定され、その他端がエアーシリンダ
（図示せず）に連結された駆動ロッド40によって行われ
る。
第２図に示すように、２枚のプレート状ラップボビン
受け8,8′はバックラップローラ６に平行に配置された
ラップボビン受け支持軸46にブラケット48,48′を介し
て固定される。ラップボビン受け支持軸46はフレーム10
a,10bおよび10cに回転可能に支持される。ラップボビン
受け支持軸46には第２図に示すように、歯車47が固定さ
れ、この歯車47はバック揺動駆動軸38に固定された歯車
43と中間歯車45で介して連結される。中間歯車45の軸44
はフレーム10bに支持される。歯車列43,45および47はバ
ック揺動駆動軸38の回転角度が増大してラップボビン受
け支持軸46に伝達されるようにギヤ比が定められるとよ
い。このようにすることにより第１図で容易に判るよう
にバックラップローラ６の僅かな揺動角に対して90゜前
後にわたる大きな揺動角をラップボビン受け８に与える
ことができる。なお第１図に示すように、ラップボビン
を案内するガイド50をフロント側に設けるとよい。
受け8,8′はバックラップローラ６に平行に配置された
ラップボビン受け支持軸46にブラケット48,48′を介し
て固定される。ラップボビン受け支持軸46はフレーム10
a,10bおよび10cに回転可能に支持される。ラップボビン
受け支持軸46には第２図に示すように、歯車47が固定さ
れ、この歯車47はバック揺動駆動軸38に固定された歯車
43と中間歯車45で介して連結される。中間歯車45の軸44
はフレーム10bに支持される。歯車列43,45および47はバ
ック揺動駆動軸38の回転角度が増大してラップボビン受
け支持軸46に伝達されるようにギヤ比が定められるとよ
い。このようにすることにより第１図で容易に判るよう
にバックラップローラ６の僅かな揺動角に対して90゜前
後にわたる大きな揺動角をラップボビン受け８に与える
ことができる。なお第１図に示すように、ラップボビン
を案内するガイド50をフロント側に設けるとよい。
第２図に示した装置において、３個のフレーム、より
正確にはフレーム部分10a,10b,10c、および３本のバッ
ク支持アーム39a,39bおよび39cが図示されているが前記
フレーム部分10cおよびバック支持アーム39cは装置の強
度上で設けられているのであって、これらを除いても本
発明のボビン除去装置を構成することができる。
正確にはフレーム部分10a,10b,10c、および３本のバッ
ク支持アーム39a,39bおよび39cが図示されているが前記
フレーム部分10cおよびバック支持アーム39cは装置の強
度上で設けられているのであって、これらを除いても本
発明のボビン除去装置を構成することができる。
前述のように、本発明のボビン除去装置の駆動源とし
てはボビン除去装置７を揺動するためのモータ23、ボビ
ン把持装置７の一対の把持ローラ26a,26bを開閉するた
めのエアーシリンダ35a,35bおよびバック揺動駆動源38
を揺動するためのエアーシリンダ（図示せず）の３種類
が用いられる。これら３つの駆動源はシーケンサによっ
て相互に連携して作動するようにコントロールされ、そ
のために必要に応じて構成する部材の移動する位置を検
知するセンサーが用いられてもよい。
てはボビン除去装置７を揺動するためのモータ23、ボビ
ン把持装置７の一対の把持ローラ26a,26bを開閉するた
めのエアーシリンダ35a,35bおよびバック揺動駆動源38
を揺動するためのエアーシリンダ（図示せず）の３種類
が用いられる。これら３つの駆動源はシーケンサによっ
て相互に連携して作動するようにコントロールされ、そ
のために必要に応じて構成する部材の移動する位置を検
知するセンサーが用いられてもよい。
次に本発明のボビン除去装置の作動を説明する。
一対のラップローラ5,6上のラップが小玉ボビンにな
るとリボンラップマシン等の繊維機械が停止される。次
いで把持装置７が支持軸11を中心としてラップローラ5,
6間を円弧曲線に沿って上昇する。把持装置７のラップ
ボビン受けバー24,25がラップローラ5,6上のラップ３に
接触する直前にバックラップローラ６が第１図で6aの位
置に移動を始める。かくしてラップ３は3aで示す位置に
僅かに落下してラップボビン受けバー24,25上にのる。
この時にボビン把持装置７の把持ローラ26a,26bが各々
ラップボビン受けバーに近づいてラップボビン3aを両側
で把持する。次いでボビン把持装置７が支持軸11を中心
として下方に回動する。その結果ラップボビン3aからラ
ップ処理機構２につながるラップシート４が切断される
ことになる。ラップシートの切断は多くの場合フロント
ラップローラ５とラップ処理機構２のバックローラ対2
a,2b間で行われる。ボビン把持装置７は第１図で3aの位
置にあるラップボビンの把持を開放し、その時に８で示
す位置にあるラップボビン受けの上に落す。次いでラッ
プボビン受けは8a→8bで示す位置に移動し、ラップボビ
ンはガイド50に案内されながら3c、3dで示す位置へ移動
し、搬送装置９内のコンベア上に置かれ、次いで繊維機
械の外にコンベアによって搬出される。なおラップボビ
ン受け８の円弧状の揺動運動に連動してバックラップロ
ーラ６は元の位置に戻る。最後にバックラップローラ６
の後方に待機していた満ラップボビンが所定の間隔に配
置された一対のラップローラ5,6の上に移動される。こ
れにより小玉ラプボビンの自動切断除去作業が完了す
る。
るとリボンラップマシン等の繊維機械が停止される。次
いで把持装置７が支持軸11を中心としてラップローラ5,
6間を円弧曲線に沿って上昇する。把持装置７のラップ
ボビン受けバー24,25がラップローラ5,6上のラップ３に
接触する直前にバックラップローラ６が第１図で6aの位
置に移動を始める。かくしてラップ３は3aで示す位置に
僅かに落下してラップボビン受けバー24,25上にのる。
この時にボビン把持装置７の把持ローラ26a,26bが各々
ラップボビン受けバーに近づいてラップボビン3aを両側
で把持する。次いでボビン把持装置７が支持軸11を中心
として下方に回動する。その結果ラップボビン3aからラ
ップ処理機構２につながるラップシート４が切断される
ことになる。ラップシートの切断は多くの場合フロント
ラップローラ５とラップ処理機構２のバックローラ対2
a,2b間で行われる。ボビン把持装置７は第１図で3aの位
置にあるラップボビンの把持を開放し、その時に８で示
す位置にあるラップボビン受けの上に落す。次いでラッ
プボビン受けは8a→8bで示す位置に移動し、ラップボビ
ンはガイド50に案内されながら3c、3dで示す位置へ移動
し、搬送装置９内のコンベア上に置かれ、次いで繊維機
械の外にコンベアによって搬出される。なおラップボビ
ン受け８の円弧状の揺動運動に連動してバックラップロ
ーラ６は元の位置に戻る。最後にバックラップローラ６
の後方に待機していた満ラップボビンが所定の間隔に配
置された一対のラップローラ5,6の上に移動される。こ
れにより小玉ラプボビンの自動切断除去作業が完了す
る。
本発明は前述のように構成されているので、本発明に
よる方法および装置に用いることにより、下記の効果を
発揮することができる。
よる方法および装置に用いることにより、下記の効果を
発揮することができる。
ラップフリースの不良部分（前工程の巻き初め部
分）を除去することができるので品質の向上を達成でき
ると共に、ラップ継ぎの失敗を無くすことができる。
分）を除去することができるので品質の向上を達成でき
ると共に、ラップ継ぎの失敗を無くすことができる。
装置が繊維機械の要部のほぼ下方に配置されている
ので、機台の清掃、保全作業等の作業が容易かつ安全に
行なうことができ、又装置自体が繊維機械本体内に収容
されているので機台外観を損うことがない。
ので、機台の清掃、保全作業等の作業が容易かつ安全に
行なうことができ、又装置自体が繊維機械本体内に収容
されているので機台外観を損うことがない。
ラップが把持装置に把持された状態で引張られるた
め、ラップシートは確実に切断される。
め、ラップシートは確実に切断される。
装置が小型であり、且つ繊維機械の要部の下方に配
置されているので、当該繊維機械にラップ自動継き装置
を組み込むことができる。
置されているので、当該繊維機械にラップ自動継き装置
を組み込むことができる。
第１図は本発明による小玉ラップボビンの自動切断装置
の一実施例を示す側面図であり、第２図は第１図に示し
た装置の駆動機構を示す正面図であり、第３図は第１図
に示した装置のラップ把持装置を示す正面図である。 １……ラップ供給装置、 ２……ラップシート処理機構、 ３……小玉ラップボビン、４……ラップシート、 ５……フロントラップローラ、 ６……バックラップローラ、 ７……ラップボビン把持装置、 ８……ラップボビン受け、９……搬送装置。
の一実施例を示す側面図であり、第２図は第１図に示し
た装置の駆動機構を示す正面図であり、第３図は第１図
に示した装置のラップ把持装置を示す正面図である。 １……ラップ供給装置、 ２……ラップシート処理機構、 ３……小玉ラップボビン、４……ラップシート、 ５……フロントラップローラ、 ６……バックラップローラ、 ７……ラップボビン把持装置、 ８……ラップボビン受け、９……搬送装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 貢 大阪府豊中市柴原町１―８―25 (72)発明者 堀田 孝臣 静岡県島田市宝来町８―２ (72)発明者 芹沢 靖浩 静岡県島田市宝来町８―２ (56)参考文献 特開 昭61−69643（ＪＰ，Ａ) 特公 昭36−16467（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭49−8820（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭32−9121（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭28−2162（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭43−3060（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭48−30574（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭40−170（ＪＰ，Ｙ１)
Claims (5)
- 【請求項１】ラップを順次供給しながら処理する繊維機
械で、使用中のラップボビンイが小玉ラップボビンにな
った時に、該小玉ラップボビンを自動的に切断除去する
方法であって、 前記繊維機械が停止した後に、繊維機械の一対の供給ロ
ーラから成るラップ供給装置上にある小玉ラップボビン
をそのボビンの軸線方向両側から把持し、次いで一対の
供給ローラの間隔を前記小玉ラップボビンがその間を通
過できるように拡げながら、又は拡げた後に前記両側把
持小玉ラップボビンを一対の供給ローラ間を下方に移動
させ、その移動運動によって小玉ラップボビンに連続す
るラップシートを緊張することにより、繊維機械のラッ
プ供給装置の下流側に配置されたラップ処理機構の上流
側で切断し、前記小玉ラップボビンの把持を開放して小
玉ラップボビンを搬出装置に落下させて搬出することを
特徴とする小玉ラップボビンを自動的に切断除去する方
法。 - 【請求項２】一対の供給ローラから成り、その上に載置
されたラップからラップシートを送り出すラップ供給装
置と、該ラップ供給装置の下流に配置されて前記送り出
されたラップシートを処理する処理機構を具備するラッ
プ処理用繊維機械で用いられる小玉ラップボビン自動切
断除去装置であって、 前記ラップ供給装置の前記処理機構側のフロントラップ
ローラの周りに回動可能に配置され、且つ小玉ラップボ
ビンをその軸線方向両側から把持可能なラップボビン把
持装置と、前記ラップ供給装置のバックラップローラを
前記フロントラップローラから離間可能に支持する支持
軸と、落下する小玉ラップボビンを受けて前記ラップ供
給装置の軸線方向に小玉ラップボビンを搬出する搬出装
置を含んで成ることを特徴とする小玉ラップボビン自動
切断除去装置。 - 【請求項３】前記ラップボビン把持装置が、前記ラップ
供給装置のフロントラップローラの軸に回動可能に支承
され且つバックラップローラ側に延びる一対のアーム
と、該一対のアームの先端近傍にラップ供給装置の軸線
方向に平行に間隔をあけて配置された一対の小玉ラップ
ボビン支持部材と、該一対の小玉ラップボビン支持部材
の間から円弧状軌道に沿って突出して小玉ラップボビン
を両側で把持する把持機構を含んで成る請求項２記載の
装置。 - 【請求項４】前記支持軸に運動学的に連結されて、該支
持軸の運動に連動して前記ラップ供給装置の下方の実質
的に水平な位置と実質的に垂直な位置間で揺動可能なラ
ップボビン受けが設けられている請求項２記載の装置。 - 【請求項５】前記ラップ受けがプレートから成り、該プ
レートの一端が、前記支持軸の回転角度を拡大するよう
に配置された歯車列によって連結された軸に連結されて
いる請求項２記載の装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17697288A JP2645423B2 (ja) | 1988-07-18 | 1988-07-18 | 小玉ラップボビンを自動切断除去する方法と装置 |
| US07/476,498 US5156241A (en) | 1988-07-18 | 1989-10-04 | Method of automatically breaking and removing a nearly depleted lap bobbin and an apparatus for carrying out the same |
| EP19890911092 EP0452491B1 (en) | 1988-07-18 | 1989-10-04 | Method and apparatus for automatically cutting and removing small diameter lap bobbin |
| PCT/JP1989/001017 WO1991005097A1 (en) | 1988-07-18 | 1989-10-04 | Method and apparatus for automatically cutting and removing small diameter lap bobbin |
| DE1989624985 DE68924985T2 (de) | 1988-07-18 | 1989-10-04 | Verfahren und vorrichtung für automatische lappenunterbrechung und entfernung von lappenwickel kleinen durchmessers. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17697288A JP2645423B2 (ja) | 1988-07-18 | 1988-07-18 | 小玉ラップボビンを自動切断除去する方法と装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0226925A JPH0226925A (ja) | 1990-01-29 |
| JP2645423B2 true JP2645423B2 (ja) | 1997-08-25 |
Family
ID=16022931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17697288A Expired - Lifetime JP2645423B2 (ja) | 1988-07-18 | 1988-07-18 | 小玉ラップボビンを自動切断除去する方法と装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5156241A (ja) |
| EP (1) | EP0452491B1 (ja) |
| JP (1) | JP2645423B2 (ja) |
| DE (1) | DE68924985T2 (ja) |
| WO (1) | WO1991005097A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04256392A (ja) * | 1991-02-08 | 1992-09-11 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 周波数多重光伝送装置 |
| CH685945A5 (de) * | 1992-10-16 | 1995-11-15 | Rieter Ag Maschf | Vorrichtung zum Wickelwechsel. |
| US5427294A (en) * | 1993-11-12 | 1995-06-27 | Reynolds Consumer Products Inc. | Method and apparatus for breaking film perforations |
| US20040014173A1 (en) * | 1999-05-14 | 2004-01-22 | Anderson David W. | Novel polynucleotides, polypeptides encoded thereby and methods of use thereof |
| PL2335910T3 (pl) * | 2009-12-18 | 2018-09-28 | Lm Wind Power International Technology Ii Aps | Urządzenie załadunkowe i sposób załadunku rolek materiału arkuszowego na bazie włókien do jednostki nakładającej |
| CN115491793A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-12-20 | 南通支云纺织工艺品有限公司 | 一种智能精梳机的棉网集束机构 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE853571C (de) * | 1942-02-14 | 1952-10-27 | Alsacienne Constr Meca | Vorrichtung zum Auflegen von Speisewickeln auf Flachkaemmaschinen |
| US2559074A (en) * | 1945-05-17 | 1951-07-03 | Terrell Mach Co | Lap changer for combing machines |
| US3582010A (en) * | 1968-09-18 | 1971-06-01 | Reynolds Metals Co | Apparatus for and method of making a coil construction |
| JPS4829814B1 (ja) * | 1970-09-08 | 1973-09-13 | ||
| JPS4839060Y1 (ja) * | 1970-12-28 | 1973-11-17 | ||
| JPS5225125A (en) * | 1975-08-18 | 1977-02-24 | Nisshin Spinning | Comber lap conveying apparatus being able to return empty core |
| JPS5795317A (en) * | 1980-11-27 | 1982-06-14 | Tokyu Kk | Lap doffer in comber |
| JP2628075B2 (ja) * | 1988-09-06 | 1997-07-09 | 株式会社金田機械製作所 | オートリールローダ |
| CH676249A5 (ja) * | 1988-11-03 | 1990-12-28 | Rieter Ag Maschf |
-
1988
- 1988-07-18 JP JP17697288A patent/JP2645423B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-10-04 DE DE1989624985 patent/DE68924985T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-10-04 EP EP19890911092 patent/EP0452491B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-04 WO PCT/JP1989/001017 patent/WO1991005097A1/ja active IP Right Grant
- 1989-10-04 US US07/476,498 patent/US5156241A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0452491A4 (en) | 1992-04-01 |
| DE68924985T2 (de) | 1996-04-18 |
| DE68924985D1 (de) | 1996-01-11 |
| EP0452491A1 (en) | 1991-10-23 |
| EP0452491B1 (en) | 1995-11-29 |
| US5156241A (en) | 1992-10-20 |
| JPH0226925A (ja) | 1990-01-29 |
| WO1991005097A1 (en) | 1991-04-18 |
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