ES2563806T3 - Dispositivo para el transporte y la manipulación de productos - Google Patents

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ES2563806T3 ES11776810.1T ES11776810T ES2563806T3 ES 2563806 T3 ES2563806 T3 ES 2563806T3 ES 11776810 T ES11776810 T ES 11776810T ES 2563806 T3 ES2563806 T3 ES 2563806T3
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Enrico PES
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Abstract

Procedimiento para la manipulación de productos (28, 30) en una instalación de manipulación de productos (10) que comprende las siguientes etapas de procedimiento: a) facilitar al menos un producto (28, 30) sobre una superficie de colocación flexible (32), b) colocar una jaula (26) equipada con al menos un grupo de cuerpos de soporte (38, 40) desplazable sobre la superficie de colocación flexible (32), c) aplicar al menos una desviación (74, 76) sobre la superficie de colocación flexible (32) y un desplazamiento de la desviación (74, 76) a lo largo de la superficie de colocación flexible (32), y d) introducir simultáneamente el al menos un grupo de cuerpos de soporte (38, 40) en una hendidura (68) generada a través de la al menos una desviación (74, 76) entre la superficie de colocación flexible (32) y un lado inferior de los productos (28).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo para el transporte y la manipulacion de productos Estado de la tecnica
La invencion se refiere a un procedimiento para la manipulacion de productos en una instalacion de manipulacion de productos, y a un procedimiento para paletizar capas de productos. Ademas, la invencion se refiere a un dispositivo para la manipulacion de productos en una instalacion de manipulacion de productos, as! como al uso del dispositivo para paletizar capas de productos.
Por el documento WO 2004 014 730 A1 se conocen un procedimiento y un dispositivo para el embalaje de productos. De acuerdo con esta solucion, el embalaje de productos se realiza con ayuda de una pinza aspirante que aspira el producto que va a tratarse. La pinza aspirante comprende un cierto numero de aspiradores que estan dispuestos en la horizontal, as! como al menos un aspirador que esta dispuesto en la vertical. Estos estan alojados en un brazo de pinza que puede moverse tanto lateralmente, como tambien en direction vertical, en particular en direction Z. En esta solucion, para el agarre seguro y embalaje siguiente de un artlculo, o bien de un producto, es necesaria la aplicacion de baja presion que debe proveer a los aspiradores, que pueden estar dispuestos en el lado inferior, de un brazo de pinza.
El documento EP 0 629 573 B1 se refiere a un dispositivo de alimentation para recibir y alimentar artlculos. Tambien en esta solucion, la reception de artlculos se realiza por medio de aspiradores que estan dispuestos en el extremo inferior de un brazo de pinza que puede moverse en direccion Z. El brazo de pinza puede moverse al lado en un plano X/Y y, tal como puede deducirse de los dibujos del documento EP 0 629 573 B1, puede desplazarse en un plano de trabajo X/Y. Tambien de acuerdo con esta solucion el agarre de artlculos se realiza mediante aspiradores sometidos a presion a traves una fuente de baja presion, que estan alojados en el lado inferior del brazo de pinza que puede moverse hacia arriba y hacia abajo en la direccion Z, y puede desplazarse dentro del plano de trabajo X/Y.
El documento 101 11 680 A1 divulga un dispositivo para paletizar bultos sueltos aproximadamente cuadrados para formar una pila de bultos sueltos. El dispositivo comprende una alimentacion de bultos sueltos con medios de guiado para orientar y/o girar bultos sueltos desde al menos un dispositivo para juntar filas de bultos sueltos con un via de transporte y con un tope para los bultos sueltos. El dispositivo comprende ademas al menos un dispositivo de empuje para el desplazamiento lateral de filas de bultos sueltos sobre un medio de soporte de capas adyacente a la via de transporte, pudiendo trasladarse la capa de bultos sueltos reunida sobre el medio de soporte de capa sobre la pila de bultos sueltos.
El documento 43 14 832 C1 divulga un dispositivo de apilado para mercanclas en forma de tabla. El dispositivo sirve para el apilado de tablas de chapa por medio de un dispositivo de transporte, sobre cuya superficie de transporte las tablas en disposition en fila india distanciadas unas respecto a otras se apoyan unas sobre otras y se depositan en un lugar de deposito de pilas. El dispositivo de transporte presenta un desviador oscilante para distribuir las tablas, en el que en conexion con el desviador se realiza la alimentacion de las tablas hacia al menos dos lugares de deposito de pilas con dispositivos de alimentacion. Su velocidad de transporte es reducida con respecto a la velocidad de transporte de tablas de un dispositivo de alimentacion que pertenece al dispositivo de transporte, antepuesto al desviador.
El documento DE 199 63 021 A1 tiene un dispositivo de descarga para la recepcion y para la retirada de bultos sueltos en vlas de apilado hacia el objeto. El dispositivo de descarga comprende una cinta de dispositivo de descarga giratoria en particular de varias piezas en una conexion con un dispositivo para preparar automaticamente la expedition de bultos sueltos en vlas de apilado. Estan previstos un primer transportador y un transportador distanciado, as! como un tercer transportador intercalado que puede retirarse de la via de transporte del primer y del segundo transportador a traves de un accionamiento del regulador. El tercer transportador sirve como transportador de clasificacion, en particular como via transportadora de clasificacion para apilar bultos sueltos en vlas de apilado clasificados en un almacen asignado. El transportador de clasificacion sirve como lanzador de bultos sueltos clasificados, en particular en una position de desviacion regulada basculada hacia abajo.
El documento DE 602 12 212 T2 divulga un procedimiento y un dispositivo para formar grupos ordenados de rollos de papel. De acuerdo con esta solucion se trata de un dispositivo de paletizado, proponiendose un procedimiento para formar grupos ordenados de rollos de papel. Cada grupo en una primera cantidad de capas dispuestas unas sobre otras comprende rollos. Cada capa comprende ademas una segunda capa de filas dispuestas unas al lado de otras que se forman en cada caso mediante una tercera cantidad de rollos, que es igual para todas las filas. El procedimiento comprende las etapas de predeterminar una primera, segunda y tercera cantidad de zonas respectivas y el transporte de los rollos en una primera direccion hacia una estacion de carga, para formar filas de rollos unos tras otros en la estacion de carga. Estos se tocan entre si en la primera direccion, formandose cada fila por la tercera cantidad predeterminada de rollos. Ademas se divulga la descarga de las filas unas tras otras, desde la estacion de carga a una segunda direccion en perpendicular a la primera, para formar sobre un soporte una
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sucesion de filas dispuestas unas al lado de otras, comprendiendo cada una la tercera cantidad predeterminada de rollos. Ademas, de acuerdo con esta solucion, se propone la descarga desde el soporte de partes consecutivas de la sucesion de filas unas tras otras hacia la primera direccion, configurandose cada parte a traves de la segunda cantidad predeterminada de filas, de manera que se origina una sucesion de capas que comprende en cada caso la segunda cantidad predeterminada de filas situadas unas junto a otras. Ademas, el procedimiento propuesto de acuerdo con esta solucion comprende el transporte de las partes consecutivas de la sucesion de capas hacia la primera direccion hacia los medios de apilado, configurandose cada parte mediante la primera cantidad predeterminada de capas para formar una sucesion de grupos.
El documento EP 1 437 314 A1 se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para el paletizado automatico de objetos. De acuerdo con esta solucion se manejan por ejemplo productos embalados en sacos. En un lado enfrentado a estos estan dispuestas manos de pinzas que agarran los sacos por debajo, empleandose para ello cabezales teledirigidos. Estos pueden moverse entre una posicion inicial y una posicion de agarre. En la posicion inicial los cabezales teledirigidos se encuentran por fuera de los sacos. Los sacos se agarran por debajo por medio de dispositivos de agarre que presentan un extremo longitudinal con una segunda seccion que puede moverse alrededor de un eje longitudinal. Los sacos se suministran sobre pales en forma apilada. Tras el agarre por debajo mediante las manos de pinza los sacos se elevan, permaneciendo los sacos agarrados por debajo durante la operacion de elevacion a traves de las segundas secciones de los dispositivos de agarre.
El documento 42 06 038 A1 se refiere a un dispositivo para separar y formar pilas de bultos sueltos. En el caso de las pilas de bultos sueltos se trata de pilas de cajas, cartones, contenedores, o similares, con capas de bultos sueltos iguales o diferentes. El dispositivo comprende un dispositivo de agarre que puede elevarse y descenderse que puede desplazarse a traves de las correspondientes estaciones de traslado y presenta sistemas de agarre. La capa de bultos sueltos superior se sujeta en primer lugar mediante pinzas y se posiciona de acuerdo con la altura de los bultos sueltos de manera que estos se situan en el lado del suelo ligeramente por encima de un plano de apoyo que puede retraerse. Despues la capa de bultos sueltos se inmoviliza en esta posicion de sujecion mediante listones de apriete que actuan por los lados, despues, el plano de apoyo se traslada a la posicion en cuestion.
El documento 2006/065090 A1 divulga un aparato de extraction de pilas automatico para material arqueado. El dispositivo comprende un bastidor movil con un numero de soportes que estan enfrentados entre si y estan guiados a lo largo de un eje X, ademas de estar guiaos a lo largo de un eje Y. Un puente de elevation esta asignado a cada una de las patas para elevar y descender. Ademas esta previsto un dispositivo de sujecion que esta dispuesto en la zona del puente de elevacion con el que se eleva el material arqueado. Con la disposition destacada en el documento WO 2006/065090 A1 pueden manejarse diferentes materiales arqueados de diferentes tamanos de manera muy efectiva sin que sea necesario adaptar la disposicion a diferentes longitudes y anchos del material arqueado.
El documento EP 0 784 027 A1 se refiere a una unidad de transferencia de productos. La unidad de transferencia de productos transfiere productos. Una unidad comprende una banda giratoria que trasporta productos que se suceden unos tras otros a lo largo de una superficie de transporte deformable. La superficie de transporte deformable se representa a traves de una banda y se extiende a traves de una estacion de reception en la que se reciben los productos. Un dispositivo de deformation esta dispuesto entre la superficie de transporte en la estacion y posibilita una deformacion de la superficie de transporte, de tal manera que, despues de que el producto se haya alimentado a traves de la estacion, se originan dos abolladuras que discurren en perpendicular en la superficie en la que se sumergen de nuevo elementos de recepcion para elevar el producto.
Las desventajas de las soluciones conocidas por el estado de la tecnica pueden divisarse sobre todo en el sentido de que estas necesitan relativamente mucha superficie de disposicion que es muy cara. Por lo general, las superficies de colocacion en las que se disponen los productos en cuestion de acuerdo con patrones de colocacion diferentes se configuran en tamano de un pale europeo. Un pale europeo tiene las dimensiones 800 mm por 1200 mm. En el caso de las soluciones anteriores de acuerdo con el estado de la tecnica se introducen a los lados puas o formas a modo de rastrillo entre la superficie de colocation y el producto, presentando la configuration geometrica de la forma a modo de rastrillo justamente el tamano de los pales, de manera que con ello en un estado no introducido de la forma a modo de rastrillo se duplica otra vez precisamente la superficie de pale, lo que lleva a la problematica de espacio representada.
De las soluciones conocidas por el estado de la tecnica resultan inconvenientes adicionales en cuanto a la manipulation estable de los productos que se disponen en diferentes patrones de colocacion. De esta manera, los productos dispuestos en el patron de colocacion pueden aplicarse sobre una via de rodillos, y mediante puas o formas a modo de rastrillo entre los rodillos se elevan desde abajo. Por lo general, tambien en estas soluciones de acuerdo con el estado de la tecnica se insertan por los lados puas o formas a modo de rastrillo tras la elevacion, y los productos dispuestos en el patron de colocacion se transportan sobre un pale. Los procedimientos de este tipo, sin embargo, tienen el inconveniente de que el producto debe elevarse primero antes de que los productos puedan aplicarse sobre el dispositivo propiamente dicho para el transporte de los productos. Adicionalmente, debido al apoyo solamente parcial de los productos en el patron de colocacion se influye de manera desventajosa en la estabilidad.
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Tambien en cuanto a los productos que van a manejarse resultan inconvenientes adicionales en las soluciones conocidas por el estado de la tecnica. Asi en particular, los productos que pueden danarse facilmente, o su embalaje, han de recibirse y maniobrarse debidamente con cuidado. En la recepcion o agarre por debajo de productos con formas de rastrillo pueden originarse facilmente danos a traves de la carga local. En el caso de agarre de productos con brazos de aspiracion puede ser problematico un embalaje que puede danarse facilmente. Asi, por ejemplo en el caso de productos embalados en laminas de plastico con danos menores no puede generarse ningun vacio por aspiracion, y el producto no puede agarrarse con un brazo de aspiracion, lo que puede llevar, entre otros, a interrupciones en el funcionamiento de la instalacion.
Descripcion de la invencion
La presente invencion se basa en el objetivo de facilitar, bajo la exigencia de superficie de disposicion minima, un procedimiento y un dispositivo para la manipulation de productos con los que los productos puedan agarrarse por debajo de manera segura, y puedan apilarse en forma de pilas a modo de capas, en particular sobre un cuerpo de soporte configurado a modo de pales.
Ademas la invencion se basa en el objetivo de agarrar siempre de manera fiable un grupo de productos que estan dispuestos en un patron de colocation variable, estando garantizado un agarre seguro en la primera toma.
De acuerdo con la invencion se propone un procedimiento para la manipulacion de productos en una instalacion de manipulacion de productos que comprende las siguientes etapas de procedimiento:
en primer lugar se realiza la facilitation de al menos un producto sobre una superficie de colocacion disenada flexible.
A continuation se realiza una colocacion de una jaula configurada con al menos un grupo de cuerpo de soporte desplazable sobre la superficie de colocacion flexible.
A continuacion se anade una aplicacion de al menos una desviacion sobre la superficie de colocacion flexible y un desplazamiento de la desviacion a lo largo de la superficie de colocacion flexible.
En la aplicacion de la al menos una desviacion sobre la superficie de colocacion configurada flexible se realiza una introduction simultanea del al menos un grupo de cuerpo de soporte en una hendidura generada a traves de la al menos una desviacion entre la superficie de colocacion flexible y un lado inferior de los productos.
Las instalaciones de manipulacion de productos del tipo mencionado anteriormente comprenden normalmente una o varias estaciones de una linea de production, en las que se manejan productos en masa, como papeles de para impresion, papeles higienicos, bebidas o similares, en forma embalada y/o sin embalar. Los ejemplos para estaciones de ese tipo son unidades de colocacion en la que se disponen productos individuales en un patron de colocacion para formar un grupo de productos, o unidades de paletizado que apilan productos o grupos de productos sobre una unidad de carga, como un pale o un contenedor. Para transportar los productos o los grupos de productos entre las estaciones individuales de la linea de produccion se emplean habitualmente cintas transportadoras, que por ejemplo, pueden estar configuradas como cinta de plastico, cinta de tejido textil, cintas de cadena o cinta de rodillos. Al final de una linea de produccion se paletizan los productos de manera tipica, formandose en la unidad de colocacion una capa de productos sobre la superficie de colocacion, y apilandose sobre la unidad de carga las capas de productos formadas unas tras otras, a modo de capas por la unidad de paletizado.
La solution propuesta de acuerdo con la invencion posibilita agarrar productos o grupos de productos por debajo de manera fiable con cualquier peso y garantizar de esta manera su manipulacion seguro durante el transporte de los productos.
Para el agarre por debajo, en el procedimiento de acuerdo con la invencion la jaula se coloca en primer lugar sobre una superficie de colocacion flexible. La superficie de colocacion flexible puede estar configurada como cinta transportadora, por ejemplo como cinta de plastico, cinta modular de plastico o cinta de rodillos. En la colocacion sobre la superficie de colocacion flexible la jaula puede descenderse mediante un robot, por ejemplo un robot industrial o robot de tipo portal, desde una position por encima de los productos hacia estos. En el estado descendido, la jaula puede cercar al menos parcialmente por los lados los productos sobre la superficie de colocacion, que pueden estar dispuestos en particular en un patron de colocacion para dar lugar a un grupo de productos. De esta manera pueden estar configurados elementos de seguridad fijos para cercar productos dispuestos en una forma y tamano predeterminados. Alternativamente los elementos de seguridad pueden estar disenados moviles para cercar productos dispuestos en cualquier forma y tamano.
Ademas la jaula esta configurada con al menos un grupo de cuerpos de soporte desplazable que puede estar dispuesto en un lado o en lados de la jaula enfrentados entre si. En una forma de realization del procedimiento de acuerdo con la invencion los grupos de cuerpos de soporte se sujetan en la jaula en una posicion de reposo vertical.
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Despues de que la jaula se descienda por encima de los productos, los grupos de cuerpos de soporte se desplazan de una posicion sustancialmente vertical a una posicion sustancialmente horizontal por debajo de los productos. Sustancialmente en perpendicular comprende en este caso desviaciones inferiores a 30°, preferentemente inferiores a 15°, y de manera especialmente preferente inferiores a 5° con respecto a la vertical (direction Z). Ademas comprende sustancialmente variaciones en horizontal inferiores a 30°, preferentemente inferiores a 15° y de manera especialmente preferente inferiores a 5° con respecto a la horizontal (direccion X).
Preferentemente los grupos de cuerpos de soporte estan configurados de manera flexible. Esto posibilita un guiado de los grupos de cuerpos de soporte por ejemplo mediante rodillos de accionamiento, lo que favorece una construction de ahorro de espacio de la jaula. En particular los grupos de cuerpos de soporte pueden estar configurados como esteras que comprenden varas unidas entre si de manera flexible, por ejemplo de carbon, metal y/o plastico. Para realizar una entrada y una salida de las esteras, estas puede estar introducidas en una gula en los extremos de vara y transferirse mediante rodillos de accionamiento desde la posicion sustancialmente vertical a la posicion sustancialmente horizontal (y a la inversa). La longitud de las varas se orienta en este caso de manera determinante segun la superficie que ocupan los productos que van a recibirse a traves del agarre por debajo. En funcion del peso de los productos, y por tanto de la carga, que debe recibirse por los grupos de cuerpos de soporte pueden adaptarse debidamente por ejemplo el material o el diametro de las varas.
En la transition a la posicion sustancialmente horizontal se realiza la entrada de los grupos de cuerpos de soporte simultaneamente a la aplicacion de las desviaciones a la superficie de colocation configurada flexible. Simultaneamente significa en este contexto que los grupos de cuerpos de soporte y la desviacion de la superficie de colocacion que se desplaza se mueven sustancialmente sincronicamente y por tanto sincronizada en el tiempo. Quiere decirse que el grupo de cuerpos de soporte se apresura detras de la desviacion que avanza en la hendidura generada entre la superficie de colocacion flexible y el lado inferior de los productos. Por tanto, los grupos de cuerpos de soporte en la jaula pueden seguir en la jaula al desplazamiento de la desviacion en la superficie de colocacion flexible y desplazarse por debajo de los productos.
En una forma de realization adicional del procedimiento de acuerdo con la invention las desviaciones en la superficie de colocacion flexible se generan en extremos enfrentados entre si de un lado longitudinal del producto. En esta forma de realizacion estan previstos grupos de cuerpos de soporte correspondientes en extremos enfrentados entre si de la jaula, que pueden seguir al desplazamiento de las desviaciones en la superficie de colocacion flexible. Alternativamente pueden generarse las desviaciones en la superficie de colocacion flexible sobre un extremo del lado longitudinal de producto, pudiendo desplazarse las desviaciones a lo largo de toda la longitud de producto. De manera correspondiente en esta forma de realizacion puede preverse un grupo de cuerpos de soporte en un lado de la jaula que sigue al desplazamiento de la desviacion.
Para la generation de la desviacion pueden emplearse diferentes mecanismos. As! en el caso de una cinta de rodillos pueden emplearse, como superficie de colocacion, mecanismos neumaticos, hidraulicos y/o electromotores para desviar rodillos individuales en un movimiento continuo. A modo de ejemplo pueden estar dispuestos muelles por debajo de los rodillos que provocan mediante un accionamiento correspondiente la desviacion de la cinta transportadora y el desplazamiento de las desviaciones.
Alternativamente, pueden emplearse elementos de desviacion dispuestos por debajo de la superficie de colocacion flexible que generan y desplazan las desviaciones en la superficie de colocacion. De manera preferente, las desviaciones de la superficie de colocacion flexible generadas en los extremos del lado longitudinal de producto se desplazan mediante movimiento de unos hacia otros de los elementos de desviacion. En particular, las desviaciones generadas en la superficie de colocacion flexible se desplazan al mismo tiempo unas hacia otras. Para el agarre por debajo, en esta forma de realizacion, se preven en la jaula grupos de cuerpo de soporte en extremos enfrentados entre si del lado longitudinal de producto para que estos puedan entrar simultaneamente con las desviaciones generadas.
Las desviaciones que pueden desplazarse en la superficie de colocacion flexible pueden generarse mediante elementos de desviacion que pueden accionarse mecanicamente, que estan dispuestos preferentemente por debajo de la superficie de colocacion y en particular por debajo de la cinta transportadora. La forma de los elementos de desviacion puede estar seleccionada en este caso de manera que, para evitar danos, ninguna arista afilada, por ejemplo esquinas actue sobre la superficie de colocacion flexible al aplicar la desviacion. Preferentemente los elementos de desviacion son por lo tanto redondeados en las zonas en las que estos pueden actuar directamente sobre la superficie de colocacion flexible. Para que los elementos de desviacion puedan generar una desviacion de la superficie de colocacion flexible, y simultaneamente el grupo de cuerpos de soporte pueda desplazarse por debajo de los productos pueden estar dispuestos varios elementos de desviacion, preferentemente al menos parcialmente a lo largo de un lado longitudinal de producto. Alternativamente, por cada grupo de cuerpo de soporte puede estar previsto un elemento de desviacion por debajo de la superficie de colocacion cuya expansion se extienda al menos parcialmente a lo largo de un lado longitudinal de producto. Los elementos de desviacion que aplican desviaciones a la superficie de colocacion flexible pueden estar accionados ademas de manera electromotora, neumatica o hidraulica.
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En una realization del procedimiento de acuerdo con la invention, los elementos de desviacion se desplazan a lo largo de un trayecto de desplazamiento en forma de curva, cerrado. El trayecto de desplazamiento en forma de curva, cerrado comprende para ello una section de elevation en la que se eleva el elemento de desviacion, una section de desplazamiento, en la que se encuentra el elemento de desviacion en position elevada, una section de descenso en la que el elemento de desviacion se desciende, as! como una section de retorno en la que el elemento de desviacion se retrocede. Los elementos de desviacion se elevan en la section de elevation, en particular mediante una corredera asignada a esta.
De acuerdo con la invention el procedimiento descrito anteriormente se usa en un procedimiento para paletizar productos. Para ello pueden realizarse repetidamente las siguientes etapas de procedimiento:
en primer lugar se dispone una capa de producto con un producto o varios productos en un patron de colocation. Esto sucede normalmente en una unidad de colocation en la que se disponen los productos mediante pinzas o gulas deslizantes.
A continuation la capa de productos se recibe en una jaula de acuerdo con el procedimiento descrito anteriormente. Esto puede realizarse directamente tras facilitar los productos por ejemplo en la unidad de colocation, o sin embargo sobre un lugar de selection siguiente.
La capa de productos recibida se transporta entonces con un robot conectado a la jaula hacia la position de la unidad de carga, por ejemplo de los pales. Como robot puede emplearse entonces un robot lineal con hasta tres ejes lineales, y dado el caso, hasta 3 ejes de rotation o un robot de brazo articulado con hasta 6 ejes de rotation.
Llegados a la position de los pales, los grupos de cuerpo de soporte pueden accionarse mediante rodillos en direction opuesta y pasar de la position de reception a la position de reposo. Asl, la capa de productos transportada puede depositarse sobre la unidad de carga.
A continuation, la jaula vacla se retrocede con el robot a una position por encima de la capa de productos facilitada y con ello ya puede recibirse de nuevo una nueva capa de productos. Asl pueden apilarse capas de productos unas tras otras sobre la unidad de carga.
Ademas de acuerdo con la invention se propone un dispositivo para la manipulation de productos en una instalacion de manipulation de productos, que preferentemente es adecuado para la realization de los procedimientos anteriormente descritos. Para ello, el dispositivo comprende al menos los componentes siguientes:
- una estacion que facilita al menos un producto sobre una superficie de colocation flexible;
- una unidad de desviacion que esta asignada a la superficie de colocation flexible y esta configurada para aplicar al menos una desviacion sobre la superficie de colocation flexible y desplazarse a lo largo de la superficie de colocation flexible;
- una jaula para la reception de productos, estando configurada la jaula con al menos un grupo de cuerpos de soporte desplazable que, simultaneamente al desplazamiento de la al menos una desviacion, puede entrar en una hendidura generada a traves de la al menos una desviacion entre la superficie de colocation flexible y un lado inferior de los productos.
En una forma de realization del dispositivo de acuerdo con la invention la superficie de colocation flexible comprende una cinta transportadora que puede estar configurada como cinta de plastico, de tejido, modular o de rodillos. La superficie de colocation puede formar en este caso una parte de la unidad de colocation, o los productos pueden formarse en la unidad de colocation en el patron de colocation previsto, y a continuation transportarse sobre el lugar de seleccion con superficie de colocacion.
La unidad de desviacion puede comprender elementos de desviacion que estan montados por debajo de la superficie de colocation de manera desplazable en una gula para un trayecto de desplazamiento cerrado, en forma de curva. La gula comprende en particular una corredera para elevar el elemento de desviacion, una section de desplazamiento para desplazar el elemento de desviacion en posicion elevada, una seccion de descenso para descender el elemento de desviacion, asl como una section de retorno para retroceder el elemento de desviacion.
Para aplicar desviaciones sobre la superficie de colocation, los elementos de desviacion pueden estar accionados de manera electromotora, neumatica y/o hidraulica. Los elementos de desviacion pueden estar configurados en particular de manera que pueden accionarse mecanicamente para generar desviaciones que pueden desplazarse en la superficie de colocation flexible.
En una forma de realization adicional del dispositivo de acuerdo con la invention, los grupos de cuerpos de soporte estan dispuestos en la jaula y los elementos de desviacion por debajo de la superficie de colocation en los extremos del lado longitudinal de producto, y montados de manera que pueden desplazarse hacia el centro de la capa de
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producto. Los grupos de cuerpos de soporte pueden estar configurados en este caso como estera flexible de varas metalicas con elementos de union flexibles.
En una forma de realizacion adicional del dispositivo de acuerdo con la invencion, los grupos de cuerpos de soporte estan dispuestos en la posicion de reposo en vertical y en la posicion de recepcion desplazados por debajo del producto.
Adicionalmente, de acuerdo con la invencion, se propone el uso del dispositivo descrito anteriormente para la manipulacion de productos en un dispositivo para paletizar productos. En particular, el dispositivo descrito anteriormente puede servir para recibir y/o transportar productos. Un dispositivo de este tipo para paletizar productos puede comprender, entre otros, los componentes siguientes:
- una unidad de colocacion para facilitar una capa de productos con productos dispuestos en un patron de colocacion;
- una unidad de recepcion para recibir la capa de productos en una jaula y para descender la capa de productos sobre un pale de acuerdo con el procedimiento descrito anteriormente;
- un robot conectado a la unidad de recepcion para transportar la capa de productos.
Ventajas de la invencion
La invencion posibilita una manipulacion segura de productos en llneas de production, en particular en el caso del paletizado end-of-line (de final de llnea). De esta manera mediante el agarre por debajo de los productos con los grupos de cuerpos de soporte se consigue que productos, y en particular grupos de productos, en los que los productos estan dispuestos en un modelo de colocacion predeterminado, puedan manejarse de manera estable y segura.
Ademas, los grupos de cuerpo de soporte pueden estar dispuestos en una posicion de reposo en vertical, de manera que el dispositivo de acuerdo con la invencion exige una superficie de colocacion minima. En particular en el caso de instalaciones automatizadas para la produccion a gran escala, el dispositivo de acuerdo con la invencion lleva a ahorros no desdenables en la demanda de espacio.
Mediante la aplicacion al menos de una desviacion sobre la superficie de colocacion flexible y la entrada simultanea de los grupos de cuerpos de soporte se consigue ademas una manipulacion rapida dado que no son necesarias etapas intermedias para elevar y agarrar por debajo los productos. Esto resulta en una manipulacion rapida de los productos con tiempos de marcha sin carga disminuidos y aumenta por tanto la capacidad de rendimiento de llneas de produccion industriales.
El aumento de la disponibilidad de sistema esta dirigido en este caso a un esfuerzo en el montaje reducido. Ya que la aplicacion de una desviacion sobre la superficie de colocacion flexible puede realizarse con pocos componentes. La construction sencilla facilita en este caso una posibilidad fiable y asequible para la manipulacion automatizado de productos. En particular, la unidad de desviacion puede realizarse con elementos puramente mecanicos lo que permite una realizacion fiable y con poco mantenimiento de la unidad de desviacion.
A menudo, en la produccion a gran escala industrial tienen lugar situaciones en las que se transportan productos en modelos de colocacion, y la invencion puede contribuir de manera significativa a la facilitation economica y rapida de productos.
Breve descripcion del dibujo
Mediante los dibujos la invencion se describe a continuation de manera mas exhaustiva.
Muestran:
La figura 1 una representation esquematica de una instalacion de manipulacion de productos equipada con un dispositivo de acuerdo con la invencion para la manipulacion de productos,
La figura 2a una representacion esquematica de una jaula para la recepcion de productos de acuerdo con la figura 1 con grupos de cuerpos de soporte en una posicion de reposo,
La figura 2b una representacion esquematica de la jaula para la recepcion de productos de acuerdo con la figura 2a con grupos de cuerpos de soporte en una posicion preparada para la recepcion,
La figura 3
la generation de una desviacion en la superficie de colocacion flexible as! como medios de desviacion que generan dicha desviacion en la superficie de colocacion flexible, as! como una entrada lateral del
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grupo de cuerpos de soporte en la hendidura originada entre producto y superficie de colocacion flexible,
La figura 4 de manera esquematica posiciones de elementos de desviacion que estan dispuestos por debajo de la superficie de colocacion flexible y generan desviacion que puede desplazarse en la posicion de colocacion flexible
La figura 5 una representacion detallada de un mecanismo de retencion de los elementos de desviacion junto con una curva de corredera que controla los elementos de desviacion, y
La figura 6 una representacion esquematica de la unidad de desviacion en un corte longitudinal.
Variantes de realizacion
La figura 1 muestra a modo de ejemplo una instalacion de manipulacion de productos 10, tal como pueden encontrarse en instalaciones de produccion tlpicas al final de la llnea de produccion, en particular para el paletizado. En este caso, los productos 28 acabados y a menudo ya embalados se transportan de una unidad de transporte, la mayorla de las veces una cinta transportadora 34 a una unidad de colocacion 11, donde se forman patrones de colocacion 29 variables. El patron de colocacion 29 se determina en general tras la expansion de la unidad de carga 48, por ejemplo de un pale sobre el que deben instalarse apilados a modo de capas los productos 28 dispuestos en el modelo de colocacion 29.
Tras la formacion del modelo de colocacion 29 en la unidad de colocacion 11, la capa de productos 30 se transporta en una instalacion de manipulacion de productos 10 de acuerdo con la invencion. La instalacion de manipulacion de productos 10 comprende un robot 12, 14 que puede estar configurado, por ejemplo, como robot industrial 12 complejo, o en realizaciones mas sencillas como robot de tipo portal 14. En la forma de realizacion mostrada en la figura 1 esta representado a modo de ejemplo un robot de tipo portal 14, y esta indicado con llneas trazadas a rayas la posibilidad de un robot industrial 12.
Con un robot de tipo portal 14 puede realizarse un control mas sencillo para la manipulacion de productos. Ya que para el transporte de capas de productos 30 el robot de tipo portal 14 comprende un brazo 24 montado de manera movil al menos en la direction X y en la Z 16, 20. Al brazo 24 se une una jaula 26 que recibe la capa de productos 30 del lugar de selection 52 y con ayuda del robot de tipo portal 14 se transporta al pale 48.
En otras formas de realizacion, el robot 12, 14 puede ser tambien un robot industrial 12 con brazo articulado o brazo acodado. Los robots 12 de este tipo posibilitan movimientos adicionales en el espacio tridimensional 16, 18, 20, 22, por lo que puede alcanzarse una manipulacion mas flexible de la jaula 26 y de la capa de productos 30 recibida en el mismo dado el caso.
Al arbol 24 del robot de tipo portal 14 o al brazo articulado del robot industrial 12 se conecta la jaula 26 que sirve para la reception de la capa de productos 30. Tras la formacion del patron de colocacion 29 y transporte de la capa de productos 30 en el lugar de seleccion 52 se encuentra la capa de productos 30 sobre una superficie de colocacion 32 que se forma por una cinta transportadora 34. La cinta transportadora 34 puede estar montada de manera movil, por ejemplo, sobre rodillos en la direccion de circulation 36. De esta manera la capa de productos 30 forma en la unidad de colocacion 11 puede llevarse a una posicion sobre el lugar de seleccion 52 desde la que la jaula 26 puede recibir la capa de productos 30.
Para ello, la jaula 26 se encuentra en primer lugar por encima de la capa de productos 30. A continuation el brazo 24 del robot de tipo portal 14 se desplaza en la direccion Z 20 hasta que la jaula 26 cerca lateralmente la capa de productos 30. Tras la recepcion de la capa de productos 30 en la jaula 26, el robot de tipo portal 14 mueve la jaula 26 en la direccion Z y X 20, 16 a una posicion por encima de la unidad de carga 48, y la jaula se abre para descender la capa de productos sobre la unidad de carga 48. As! se apilan varias capas de productos 30 sobre el pale 48 y este se transporta a continuacion mediante rieles de transporte 50, por ejemplo a un almacen o para el transporte adicional en un camion.
La figura 2A muestra una vista seccionada de la jaula 26 que comprende un primer y un segundo grupo de cuerpos de soporte 38, 40 en una gula de cuerpos de soporte 42. En el caso de la jaula 26 representada, el primer y el segundo grupo de cuerpos de soporte 38, 40 estan sujetos en la gula de cuerpos de soporte 42 en la posicion de reposo 37. Ademas los grupos de cuerpos de soporte 38, 40 estan configurados flexibles y pueden transferirse sobre rodillos 44 a la posicion de recepcion 39 mostrada en la figura 2B. En particular la gula de cuerpos de soporte 42 esta montada en perpendicular a lo largo del eje Z 20 en la jaula 26. De este modo, los grupos de guiado de cuerpos de soporte 38, 40 exigen poco espacio en la posicion de reposo 37.
Para la recepcion de la capa de productos 30 la jaula 26 se posiciona con los grupos de cuerpos de soporte 38, 40 desde por encima de la capa de productos 30 en la direccion Z 20 sobre el lugar de seleccion 52. A continuacion, una unidad de desviacion 59 se acciona por debajo de la capa de productos 30 de manera que los grupos de
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cuerpos de soporte 38, 40 pueden guiarse a traves de los rodillos 44 por debajo de la capa de productos 30. Despues los grupos de cuerpos de soporte 38, 40 se encuentran en la posicion 39 mostrada en la figura 2B. Con los grupos de cuerpos de soporte 38, 40 por debajo de la capa de productos 30 el robot 12, 14 unido con la jaula 26 en el lado articulado 46 puede desplazar la capa de productos 30 en cualquier posicion. Para descender la capa de productos 30 sobre el pale 48 los rodillos 44 se accionan en direction opuesta. Los grupos de cuerpos de soporte 38, 40 se mueven a lo largo de la gula de cuerpos de transporte 42 a la posicion de reposo 37 y la capa de productos 30 se desciende sobre el pale 48.
Los grupos de cuerpos de soporte 38, 40 comprenden en la forma de realization mostrada en las figuras 2A y 2B esteras flexibles 100. Las esteras 100 estan producidas a partir de varas 102 que se sujetan por ejemplo mediante elementos de union flexibles 104. En este caso las varas 102 estan orientadas de manera que es posible un guiado sobre los rodillos 44. En particular la longitud y el diametro de las varas 102, as! como el material flexible para unir las varas 102 pueden adaptarse a los productos 28, 30 que van a transportarse, por ejemplo a sus dimensiones y/o peso.
La figura 3 muestra una vista lateral sobre el lugar de selection 52 con jaula 26 colocada encima que cerca la capa de productos 30. Para garantizar una reception segura e impedir un posible resbalamiento de los productos 28 en la capa de productos 30 la jaula 26 comprende ademas elementos de seguridad 54 que sujetan los productos 28 en el patron de colocacion 29 predeterminado. Los elementos de seguridad 54 pueden estar configurados fijados en un tamano de la capa de productos 30 o de manera movil para diferentes tamanos de la capa de productos 30. Preferentemente, los elementos de seguridad 54 estan en contacto con los lados transversales del producto 58.
Para la recepcion de la capa de productos 30 a traves de los grupos de cuerpos de soporte 38, 40 en la jaula 26, por debajo de la cinta transportadora 34 esta instalada una unidad de desviacion 59. La unidad de desviacion 59 comprende elementos de desviacion 60, 62 que se mueven a traves de un mecanismo de guiado a lo largo del trayecto de desplazamiento 64. En la figura 3 el trayecto de desplazamiento del primer elemento de desviacion 60 esta indicado esquematicamente mediante la llnea 64 de rayas.
Para guiar el grupo de cuerpos de soporte 38 por debajo de la capa de productos 30, el elemento de desviacion 60 se eleva a lo largo de la section de elevation 66 por debajo de la cinta transportadora 34 directamente junto a la capa de productos 30. A continuation, el elemento de desviacion 60 se mueve a lo largo de la seccion de desplazamiento 67 hacia el centro de la capa de productos 30. Simultaneamente el accionamiento de rodillos 44 del grupo de cuerpos de soporte 38 esta disenado de manera que el grupo de cuerpos de soporte 38 se apresura detras de la desviacion de la cinta transportadora 74. Mediante la desviacion de la cinta transportadora 74 con el elemento de desviacion 60 se origina por tanto una hendidura 68 por debajo de la capa de productos 30 a traves de la cual el grupo de cuerpos de soporte 38 se gula por debajo de la capa de productos 30.
De la misma manera, el elemento de desviacion 62 y el grupo de cuerpos de soporte 40 se acciona viniendo del otro lado. En el centro de la capa de productos 30, los elementos de desviacion 60, 62 se encuentran, lo que provoca el descenso de los elementos de desviacion 60, 62 a lo largo de la seccion de descenso 70. A continuacion los elementos de desviacion 60, 62 pueden retrocederse a lo largo de la seccion de retorno 72 a su posicion original. Por tanto, mediante la unidad de desviacion 59 los grupos de cuerpos de soporte 38, 42 se gulan por debajo de la capa de productos 30 y la jaula 26 puede recibir la capa de productos 30.
La unidad de desviacion 59 puede realizarse ademas de manera neumatica, hidraulica o mecanica. En las figuras 4 a 6 se muestra a modo de ejemplo una realizacion mecanica de la unidad de desviacion 59. Los elementos de desviacion 60, 62 se mueven por ejemplo mediante rodillos 78 en una gula 79 a lo largo del trayecto de desplazamiento 64. Una corredera 80 con una superficie de rodadura 82 eleva los elementos de desviacion 60, 62, de manera que la cinta transportadora 34 se desvla. En el lugar de contacto 84 de los elementos de desviacion 60, 62 se descienden estos y se desplazan sobre la seccion de retorno 72.
La desviacion y el descenso de los elementos de desviacion 60, 62 a una posicion levantada 92 o bien una posicion descendida 94 puede realizarse, por ejemplo, por medio del dispositivo mostrado en la figura 5 con mecanismos de retention. Para ello, esta prevista una cuna de seguridad 88 en la gula 90 que presenta un rebaje 89. El rebaje 89 posibilita en este caso que el elemento de desviacion 60, 62 pueda adoptar una posicion levantada 92 y una posicion descendida 94. En la primera posicion 108, la cuna de seguridad 88 ocasiona que el elemento de desviacion 60, 62 se encuentre en la posicion levantada 92. En este caso esta previsto un resorte 110 que sujeta la cuna de seguridad 88 en la primera posicion 108. Al contacto de los topes 86 con el lugar de contacto 84 se comprime el resorte 110, la cuna de seguridad 88 pasa a la segunda posicion 106, y el elemento de desviacion 60, 62 desciende a la posicion descendida 94.
Sobre la seccion de retorno 72, los elementos de desviacion 60, 62 se encuentran en la posicion descendida 94. En el desplazamiento a lo largo de la correera 80 con la superficie de rodadura 82, los elementos de desviacion 60, 62 se desvlan hacia la cinta transportadora 34 hasta que la cuna de seguridad 88 sujeta los elementos de desviacion 60, 62 en la posicion levantada 92. A continuacion, los elementos de desviacion 60, 62 se desplazan a lo largo de la seccion de desplazamiento 67 hacia el centro de la capa de productos 30, donde los topes 86 de los dos elementos
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de desviacion 60, 62 se encuentran. El encuentro de los topes 86 libera la cuna de seguridad 88 y los elementos de desviacion 60, 62 se mueven a lo largo del rebaje 89 a la posicion descendida 94. A continuacion, los elementos de desviacion 60, 62 se mueven por medio de los rodillos 78 a lo largo de la gula 79 en la seccion de retorno 72.
En la figura 6 se representa una vista lateral de la unidad de desviacion 59 con elementos de desviacion 60. Los elementos de desviacion 60a, 60b estan fijados sobre una barra 96 que esta unida con un tubo de guiado 98. La barra 96 se extiende en este caso por debajo de la superficie de colocacion 32 a lo largo de la direccion X o Y 16, 18 para aplicar durante el desplazamiento una desviacion a la superficie de colocacion 32. En la posicion desviada 92, la barra 96 se encuentra en el extremo superior del tubo de guiado 98. Tras el encuentro de los topes 86, la barra 96 se mueve hacia abajo a lo largo del tubo de guiado 98, y los elementos de desviacion 60a, 60b se encuentran en la posicion descendida 94.
El procedimiento de acuerdo con la invencion para la recepcion de productos en una jaula 26 de una instalacion de manipulacion de productos 10 posibilita un transporte rapido y seguro de productos 28, 30 entre diferentes estaciones 52, 48. Adicionalmente, la instalacion de manipulacion de productos 10 con jaula 26 de acuerdo con la invencion exige poco espacio, lo que posibilita una division de espacio eficiente y economica, en particular para instalaciones de produccion a gran escala.
La invencion no esta limitada a los ejemplos de realization descritos en este documento y a los aspectos destacados en el mismo. Mas bien, dentro del ambito indicado mediante las reivindicaciones dependientes es posible una multitud de modificaciones que se situan dentro del alcance del conocimiento experto.
Lista de numeros de referenda
10 instalacion de manipulacion de productos
11 unidad de colocacion
12 robot industrial
14 unidad de manipulacion lineal
16 direccion X
18 direccion Y
20 direccion Z
22 movimiento basculante
24 brazo
26 jaula
28 producto
29 patron de colocacion
30 capa de productos
32 superficie de colocacion
34 cinta transportadora (cinta modular de plastico)
36 direccion de circulacion
37 posicion de reposo de los grupos de cuerpos de soporte
38 primer grupo de cuerpos de soporte
39 posicion preparada para la recepcion de los grupos de cuerpos de soporte
40 segundo grupo de cuerpos de soporte
42 gula de cuerpos de soporte
44 rodillo de desviacion / cilindro de desviacion
46 lugar de articulation
48 pale
50 riel de transporte
52 lugar de seleccion
54 elementos de seguridad
56 lado longitudinal de producto
58 lado transversal de producto
59 unidad de desviacion
60 primer elemento de desviacion
62 segundo elemento de desviacion
64 trayecto de desplazamiento
66 seccion de elevacion
67 seccion de desplazamiento
68 hendidura originada
70 seccion de descenso
72 seccion de retorno
74 primera desviacion cinta transportadora
76 segunda desviacion cinta transportadora
78 rodillo
79 gula elemento de desviacion
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corredera
superficie de rodadura lugar de contacto tope
cuna de seguridad
rebaje
gula
posicion levantada elementos de desviacion 60, 62 posicion descendida elementos de desviacion 60, 62 barras
tubo de guiado
estera
varas
elemento de union segunda posicion primera posicion de seguridad muelle

Claims (18)

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    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento para la manipulacion de productos (28, 30) en una instalacion de manipulacion de productos (10) que comprende las siguientes etapas de procedimiento:
    a) facilitar al menos un producto (28, 30) sobre una superficie de colocacion flexible (32),
    b) colocar una jaula (26) equipada con al menos un grupo de cuerpos de soporte (38, 40) desplazable sobre la superficie de colocacion flexible (32),
    c) aplicar al menos una desviacion (74, 76) sobre la superficie de colocacion flexible (32) y un desplazamiento de la desviacion (74, 76) a lo largo de la superficie de colocacion flexible (32), y
    d) introducir simultaneamente el al menos un grupo de cuerpos de soporte (38, 40) en una hendidura (68) generada a traves de la al menos una desviacion (74, 76) entre la superficie de colocacion flexible (32) y un lado inferior de los productos (28).
  2. 2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que los grupos de cuerpos de soporte (38, 40) se sujetan en la jaula (26) en una posicion de reposo vertical (37).
  3. 3. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los grupos de cuerpos de soporte (38, 40) en la jaula (26) siguen al desplazamiento de la desviacion (74, 76) en la superficie de colocacion flexible (32) y se desplazan por debajo de los productos (28, 30).
  4. 4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las desviaciones (74, 76) se generan en la superficie de colocacion flexible (32) en extremos enfrentados entre si de un lado longitudinal del producto (56).
  5. 5. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion anterior, caracterizado por que las desviaciones (74, 76) de la superficie de colocacion flexible (32) generadas en los extremos del lado longitudinal del producto (56) se desplazan mediante el movimiento de unos hacia otros de elementos de desviacion (60, 62) por debajo de la superficie de colocacion flexible (32).
  6. 6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las desviaciones (74, 76) generadas en la superficie de colocacion flexible (32) se desplazan simultaneamente unas hacia otras.
  7. 7. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las desviaciones (74, 76) que pueden desplazarse en la superficie de colocacion flexible (32) se generan por medio de elementos de desviacion (60, 62) que pueden accionarse mecanicamente.
  8. 8. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los elementos de desviacion (60, 62) que aplican desviaciones (74, 76) a la superficie de colocacion flexible (32) estan accionados de manera electromotora, neumatica y/o hidraulica.
  9. 9. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los elementos de desviacion (60, 62) se desplazan a lo largo de un trayecto de desplazamiento cerrado en forma de curva (64).
  10. 10. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion anterior, caracterizado por que el trayecto de desplazamiento cerrado en forma de curva (64) comprende una seccion de elevacion (66) con una corredera (80) en la que se eleva el elemento de desviacion (60, 62), una seccion de desplazamiento (67), en la que se encuentra el elemento de desviacion (60, 62) en posicion elevada (92), una seccion de descenso (70) en la que se desciende el elemento de desviacion (60, 62), as! como una seccion de retorno (72) en la que se retrocede. el elemento de desviacion (60, 62)
  11. 11. Dispositivo para la manipulacion de productos (28, 30) de acuerdo con el procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 10 en una instalacion de manipulacion de productos (10), que comprende los siguientes componentes:
    - una estacion (52) que facilita al menos un producto (28, 30) sobre una superficie de colocacion flexible (32);
    - una unidad de desviacion (59) que esta asignada a la superficie de colocacion flexible (32) y esta configurada para aplicar al menos una desviacion (74, 76) sobre la superficie de colocacion flexible (32) y desplazarse a lo largo de la superficie de colocacion flexible (32);
    - una jaula (26) para la recepcion de productos (28), estando configurada la jaula (26) con al menos un grupo de cuerpos de soporte desplazable (3, 8, 40) que comprende una estera flexible (100) de varas (102) con elementos de union flexibles (104) y que simultaneamente al desplazamiento de la al menos una desviacion (74 76) puede entrar en una hendidura (68) generada a traves de la al menos una desviacion (74, 76) entre la superficie de colocacion flexible (32) y un lado inferior de los productos (28, 30).
  12. 12. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 11, caracterizado por que la unidad de desviacion (59) comprende elementos de desviacion (60, 62) que estan montados de manera desplazable por debajo de la superficie de
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    colocacion (32) en una gula (79) para un trayecto de desplazamiento cerrado en forma de curva (64).
  13. 13. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 o 12, caracterizado por que la gula (79) comprende una corredera (80) para elevar el elemento de desviacion (60, 62), una seccion de desplazamiento (67) para desplazar el elemento de desviacion en posicion elevada (92), una seccion de descenso (70) para descender el elemento de desviacion (60, 62), as! como una seccion de retorno (72) para retroceder el elemento de desviacion (60, 62).
  14. 14. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado por que los elementos de desviacion (60, 62) que aplican desviaciones (74, 76) a la superficie de colocacion flexible (32) estan accionados de manera electromotora, neumatica y/o hidraulica.
  15. 15. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 14, caracterizado por que los elementos de desviacion (60, 62) pueden accionarse mecanicamente para generar desviaciones (74, 76) que pueden desplazarse en la superficie de colocacion flexible (32).
  16. 16. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 15, caracterizado por que los grupos de cuerpos de soporte (38, 40) estan dispuestos en la jaula (26) y los elementos de desviacion (60, 62) estan dispuestos por debajo de la superficie de colocacion (32) en los extremos del lado longitudinal del producto (56) y estan montados de manera que pueden desplazarse hacia el centro de la capa de productos.
  17. 17. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 16, caracterizado por que los grupos de cuerpos de soporte (38, 40) en la posicion de reposo (37) estan dispuestos en vertical y en la posicion de recepcion (39) se encuentran por debajo del producto (28, 30).
  18. 18. Uso del dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 17 para paletizar o transportar productos (28, 30).
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