ITTO20010017A1 - Metodo e macchina per la formazione di gruppi ordinati di rotoli di carta. - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

Del brevetto per invenzione industriale

La presente invenzione è relativa ad un metodo per la formazione di gruppi ordinati di rotoli di carta.

La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione, per esempio, nel condizionamento di rotoli di carta igienica, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità.

Scopo della presente invenzione è di fornire un metodo per la formazione di gruppi di rotoli di carta, il quale sia di semplice ed economica attuazione e, nello stesso tempo, consenta la più ampia flessibilità possibile per quanto riguarda sia il numero di rotoli presenti nei gruppi formati, sia il modo in cui i rotoli vengono ordinati in ciascun gruppo.

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per la formazione di gruppi ordinati di rotoli di carta, ciascun gruppo comprendendo rotoli ordinati secondo un primo numero di strati sovrapposti e ciascun strato comprendendo un secondo numero di file affiancate, ciascuna delle quali è definita da un terzo numero di rotoli uguale per tutte le file, il metodo comprendendo le fasi di predeterminare un detto primo, secondo e terzo numero scelti all intemo di rispettivi campi di variazione; di alimentare i rotoli in una prima direzione ad una stazione di carico in modo da formare in successione, nella stazione di carico stessa, delle file di rotoli disposti a contatto l’uno dell’ altro nella detta prima direzione, ciascuna fila essendo composta dal detto terzo numero predeterminato di rotoli; di scaricare in successione le dette file dalla detta stazione di carico, ed in una seconda direzione trasversale alla prima, per formare, su un supporto, una successione di file affiancate, ciascuna delle quali comprende il detto terzo numero predeterminato di rotoli; di scaricare in successione dal detto supporto, e nella detta prima direzione, porzioni successive della detta successione di file, ciascuna detta porzione essendo composta dal detto secondo numero predeterminato di file, per formare una successione di strati, ciascuno dei quali comprende il detto secondo numero predeterminato di file affiancate; e nell’alimentare, nella detta prima direzione ed a mezzi impilatori, porzioni successive della detta successione di strati, ciascuna detta porzione essendo composta dal detto primo numero predeterminato di strati per formare una successione di detti gruppi, ciascuno dei quali comprende il detto primo numero predeterminato di detti strati sovrapposti.

Secondo una preferita forma di attuazione della presente invenzione, i detti rotoli vengono alimentati alla detta stazione di carico disposti di piatto e con rispettivi assi longitudinali disposti trasversalmente alla detta prima direzione, e vengono quindi ribaltati di 90° per assumere, sul detto supporto, una posizione in cui i detti assi longitudinali sono disposti trasversalmente alle dette prima e seconda direzione.

In questo modo viene raggiunto l ulteriore scopo si conferire ai gruppi formati una resistenza meccanica e, quindi, una stabilità di forma relativamente elevate.

La presente invenzione è, inoltre, relativa ad una macchina per la formazione di gruppi ordinati di rotoli di carta.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina per la formazione di gruppi di rotoli di carta, ciascun gruppo comprendendo rotoli ordinati secondo un primo numero di strati sovrapposti e ciascuno strato comprendendo un secondo numero di file affiancate, ciascuna delle quali è definita da un terzo numero di rotoli uguale per tutte le file, la macchina comprendendo mezzi logici di controllo atti a permettere di predeterminare un detto primo, secondo e terzo numero scelti all’ interno di rispettivi campi di variazione; primi mezzi convogliatori per alimentare i rotoli in una prima direzione ad una stazione di carico in modo da formare in successione, nella stazione di carico stessa, delle file composte dal detto terzo numero predeterminato di rotoli disposti a contatto l’uno dell’altro nella detta prima direzione; mezzi di supporto per una pluralità di dette file affiancate, i detti mezzi di supporto essendo disposti adiacenti alla detta stazione di carico; primi mezzi spingitori per scaricare le dette file in successione dalla detta stazione di carico, ed in una seconda direzione trasversale alla prima per formare, sui detti mezzi di supporto, una successione di file affiancate, ciascuna delle quali comprende il detto terzo numero predeterminato di rotoli; mezzi impilatori per impilare i detti strati uno sull’altro; secondi mezzi convogliatori estendentisi nella detta prima direzione fra i detti mezzi di supporto ed i detti mezzi impilatori; e secondi mezzi spingitori per scaricare in successione dai detti mezzi di supporto, e nella detta prima direzione, porzioni successive della detta successione di file, ciascuna detta porzione essendo composta dal detto secondo numero predeterminato di file per formare, sui detti secondi mezzi convogliatori, una successione di strati, ciascuno dei quali comprende il detto secondo numero predeterminato di file affiancate.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

- la figura 1 è una vista schematica ed in pianta di una preferita forma di attuazione della macchina della presente invenzione;

- la figura 2 è una vista prospettica schematica di un primo particolare della macchina della figura 1 ; e

- la figura 3 è una vista prospettica schematica di un secondo particolare della macchina della figura 1.

Nella figura 1, con 1 è indicata, nel suo complesso, una macchina per ordinare dei rotoli 2 di carta, in particolare rotoli di carta igienica presentanti rispettivi assi longitudinali 2a (figura 2), secondo gruppi 3, ciascuno dei quali è formato da una pluralità di rotoli 2 ordinati secondo un numero h determinato e regolabile di strati 4 sovrapposti e, in ciascuno strato 4, secondo un numero n determinato e regolabile di file 5 affiancate e parallele, ciascuna delle quali comprende un numero k determinato e regolabile, uguale per tutte le file 5, di rotoli 2.

A proposito di quanto sopra esposto è opportuno precisare che con il termine di “rotolo 2” si intende sia un semplice rotolo, sia due o più rotoli affiancati e fra loro accorpati all’ interno di un involucro comune.

La macchina 1 comprende una unità 6 di alimentazione di ingresso a sua volta comprendente un convogliatore 7 mobile di moto continuo e ad una velocità VI in una direzione 8 sostanzialmente orizzontale ed atto a ricevere una successione generalmente disordinata di rotoli 2, un ulteriore convogliatore 9 acceleratore disposto in serie al convogliatore 7 ed a valle dello stesso nella direzione 8 e mobile ad una velocità V2 superiore a VI, im dispositivo raggruppatore 10 disposto a cavallo dei due convogliatori 7 e 9 ed al disopra degli stessi, ed un dispositivo di arresto 11 disposto ad una estremità di uscita del convogliatore 9.

Il dispositivo raggruppatore 10 comprende due convogliatori 12 ad anello disposti in piani ortogonali al piano di trasporto dei convogliatori 7 e 9 e presentanti due rami fra loro affacciati, i quali vengono spostati in modo intermittente nella direzione 8 e definiscono, fra loro, un canale 13 estendentesi al disopra del convogliatori 7 e 9 nella direzione 8. Il canale 13 presenta un ingresso, la cui sezione approssima per eccesso una sezione, eseguita trasversalmente alla direzione 8, di un rotolo 2 disposto di piatto sul convogliatore 7, ed una uscita la cui sezione approssima per difetto la citata sezione di un rotolo 2.

Il dispositivo di arresto 1 1 è costituito da una traversa di arresto disposta al disopra di un tratto di uscita del convogliatore 9 e definisce una estremità di una stazione di carico 14 per una successione di file 5 su di un convogliatore-ribaltatore 15 a tasche estendentesi in una direzione 16 sostanzialmente orizzontale ed ortogonale alla direzione 8. Il convogliatore-ribaltatore 15 comprende una cinghia 17 avvolta ad anello attorno a due pulegge 18 (di cui una sola è illustrata) atte a ruotare a passo attorno a rispettivi assi paralleli alla direzione 8, ed una pluralità di lamelle 19, ciascuna delle quali definisce, con ciascuna lamella 19 adiacente, una tasca 20, che si estende trasversalmente alla cinghia 16 ed è atta ad accogliere una rispettiva fila 5, in cui i rotoli 2 sono stati ribaltati di 90° rispetto alla posizione assunta dagli stessi rotoli 2 sul convogliatore 9. Ciascuna tasca 20 presenta una larghezza pari sostanzialmente ad un quarto dello sviluppo esterno di una delle pulegge 18, le quali sono avanzate con passi di avanzamento pari a circa 90° e sono disposte in modo tale che il piano definito dai loro assi sia complanare al ramo di trasporto del convogliatore 9. In questo modo risulta possibile disporre, alla fine di ogni passo, una lamella 19 in posizione sia adiacente ad una piastra 21 (figura 2) disposta lungo un bordo laterale 21 a di uscita del convogliatore 9, sia complanare al ramo di trasporto del convogliatore 9 stesso.

Secondo quanto illustrato nella figura 2, il trasferimento, alle relative tasche 20, dei rotoli 2 delle file 5 di volta in volta ferme nella stazione di carico 14 viene effettuato da un dispositivo spingitore 22, il quale è disposto nella stazione di carico 14 da banda opposta del convogliatore 9 rispetto al convogliatore-ribaltatore 15 e comprende una pluralità di attuatori 23 affiancati, ciascuno dei quali è atto ad impegnare lateralmente un rispettivo rotolo 2 ed a spingerlo sopra una lamella 19 ferma davanti alla stazione di carico 14 in posizione complanare al ramo di trasporto del convogliatore 9. Gli attuatori 23 sono in numero pari ad un numero k massimo di rotoli 2 che possono costituire una fila 5 e, secondo quanto illustrato nella figura 1, possono essere azionati selettivamente in un qualsiasi numero k inferiore od uguale a k massimo sotto il controllo di una centralina 24.

Secondo quanto illustrato nella figura 1, a valle del convogliatoreribaltatore 15 è disposto un dispositivo di trasferimento 25 di strati 4, il quale comprende due convogliatori 26 e 27 fra loro in serie ed estendentisi nella direzione 8. I convogliatori 26 e 27 vengono azionati in maniera intermittente e presentano rami di trasporto complanari fra loro ed al ramo di trasporto della cinghia 17, ed il convogliatore 26 è interposto fra un bordo laterale 28 di uscita della cinghia 17 ed il convogliatore 27. Il convogliatore 26 è associato a due convogliatori 29 e 30 di contenimento laterale, i quali si estendono lungo un tratto iniziale del convogliatore 26 e sono azionati contemporaneamente al convogliatore 26. I convogliatori 29 e 30 sono disposti al disopra del convogliatore 26 in piani ortogonali al piano di trasporto del convogliatore 26 stesso e presentano due rami fra loro affacciati per definire un canale 31 di trasporto di larghezza regolabile. A questo scopo, il convogliatore 29, disposto a monte del convogliatore 30 nella direzione 16, è trasversalmente fisso, mentre il convogliatore 30 è trasversalmente mobile da e verso il convogliatore 29 sotto la spinta di un attuatore 32 controllato dalla centralina 24 in un modo che verrà specificato nel seguito.

Il tratto finale del convogliatore 26 ed il convogliatore 27 sono associati a due paratie 33 e 34 di contenimento laterale, le quali sono disposte al disopra dei convogliatori 26 e 27 in piani ortogonali al piano di trasporto dei convogliatori 26 e 27 stessi e sono fra loro affacciate per definire una relativa porzione del canale 3 1. Analogamente ai convogliatori 29 e 30, la paratia 33, disposta a monte della paratia 34 nella direzione 16, è trasversalmente fissa in posizione complanare al piano di trasporto del convogliatore 29, mentre la paratia 34 è trasversalmente mobile da e verso la paratia 33 sotto la spinta di un attuatore 35 controllato dalla centralina 24 contemporaneamente all’ attuatore 32.

Secondo quanto illustrato nella figura 2, il carico, sul dispositivo di trasferimento 25, delle file 5 di rotoli 2 presenti nelle tasche 20 del convogliatore-ribaltatore 15 viene effettuato da un dispositivo spingitore 36 disposto al disopra del convogliatore-ribaltatore 15 e comprendente una pluralità di cinghie 37 convogliatrici affiancate, ciascuna delle quali porta solidale uno spingitore 38 mobile lungo tutta la lunghezza di una rispettiva tasca 20 nella direzione 8 per estrarre una rispettiva fila 5 dalla rispettiva tasca 20 ed alimentarla all’ interno del canale 31 ed al disopra di un tratto di ingresso del convogliatore 26. Il numero delle cinghie 37 è pari ad un numero n massimo di file 5 che possono costituire uno strato 4 e le cinghie 37 possono essere azionate selettivamente in un qualsiasi numero n inferiore od uguale a n massimo sotto il controllo (figura 1) della centralina 24, la quale regola la posizione trasversale del convogliatore 30 e della paratia 34 in modo tale che la larghezza del canale 31 sia sempre funzione del numero n di file 5 prescelto.

Secondo una variante non illustrata, gli spingitori 38 sono tutti collegati ad un’unica cinghia e vengono azionati, di conseguenza, tutti contemporaneamente. Ovviamente, nel caso in cui n sia inferiore a n massimo, solo i primi n spingitori 38 a partire dal riferimento geometrico fisso definito dal convogliatore 29 e dalle paratie 33 compiono una corsa operativa, mentre gli ulteriori spingitori 38 compiono una corsa a vuoto.

Secondo quanto illustrato nella figura 3, la macchina 1 comprende, immediatamente a valle di una estremità di uscita del convogliatore 27, un dispositivo 39 formatore di gruppi 3, il quale comprende una piattaforma 40 mobile verticalmente sotto la spinta di un attuatore 41. L’attuatore 41 è atto ad imprimere alla piattaforma 40 un movimento intermittente verso il basso, con passi di avanzamento di lunghezza approssimante per eccesso l’altezza di un rullo 2 disposto diritto, a partire da una posizione iniziale, in cui la piattaforma 40 è disposta complanare al ramo di trasporto del convogliatore 27, per permettere il caricamento successivo, sulla piattaforma 40, di un numero h determinato di strati 4 impostabile sulla centralina 24. Gli strati 4 sono avanzati in successione al disopra della piattaforma 40 da uno spingitore 42 definito dalla parte terminale di una manovella 43 a squadra supportata da un blocco 44 per oscillare, rispetto al blocco 44 stesso, attorno ad un asse 45 parallelo alla direzione 16 fra una posizione abbassata operativa ed una posizione sollevata di riposo, in cui la manovella 43 è disposta in posizione ortogonale ed adiacente e, rispettivamente, in posizione parallela ai rami di trasporto dei convogliatori 26 e 27. Il blocco 44 è mobile, nella direzione 8 e sotto la spinta di un attuatore 46, lungo la porzione del canale 31 che si estende al disopra del convogliatore 27 per permettere allo spingitore 42 di impegnare in successione, quando disposto nella sua posizione abbassata operativa, gli strati 4 avanzati dal convogliatore 27 e trasportare gli strati 4 stessi sulla piattaforma 40.

L’ attuatore 41 è inoltre atto a sollevare la piattaforma 40 verso l’alto fino a raggiungere una posizione sollevata di scarico, il cui la piattaforma 40 stessa si dispone complanare ad una piattaforma 47 di scarico interposta fra il dispositivo 39 ed un convogliatore 48 di scarico atto a ricevere i gruppi 3 scaricati dalla piattaforma 40 tramite uno spingitore 49 mobile di moto alternativo nella direzione 8 sotto la spinta di un attuatore 50.

Le piattaforme 40 e 47 ed il convogliatore 48 sono associati a rispettive coppie di paratie 33 e 34 di contenimento laterale, le quali definiscono una porzione di uscita del canale 31. Le paratie 33, disposte a monte delle rispettive paratie 34 nella direzione 16, sono trasversalmente fisse, mentre le paratie 34 sono trasversalmente mobili da e verso le rispettive paratie 33 sotto la spinta di rispettivi attuatori 51 controllati dalla centralina 24.

Prima di avviare la macchina 1, un operatore imposta sulla centralina 24 i numeri k, n e h desiderati, la cui scelta permette di produrre gruppi 3 di grandezza variabile a piacere entro i limiti consentiti dalla macchina 1 stessa.

In uso, i rotoli 2, coricati di piatto e con i loro assi disposti trasversalmente rispetto alla direzione 8, vengono alimentati dal convogliatore 7, secondo una sequenza generalmente disordinata ed alla velocità VI, al dispositivo raggruppatore 10, il quale frena i rotoli 2 ordinandoli sul convogliatore 7 secondo una successione continua, in cui i rotoli 2 stessi sono disposti a contatto uno dell’ altro. La lunghezza di questa successione continua di rotoli 2 viene controllata da im sensore IOa, il quale, quando la citata successione continua raggiunge una lunghezza determinata, provoca l’attivazione del dispositivo raggruppatore 10, i cui convogliatori 12 vengono fatti avanzare, sotto il controllo della centralina 24, di una distanza sufficiente a scaricare, sul convogliatore 9, una successione costituita da k rotoli 2, i quali procedono alla velocità V2 verso la stazione di carico 14 arrestandosi contro il dispositivo di arresto 11 per formare una fila 5 continua di k rotoli 2 davanti al dispositivo spingitore 22. A questo punto, la centralina 24 determina Γ attivazione dei primi k attuatori 23 del dispositivo spingitore 22 determinando lo spostamento della fila 5 appena formata dal convogliatore 9 ad una lamella 19 del convogliatore-ribaltatore 15 ferma nella stazione di carico 14 in posizione complanare al ramo di trasporto del convogliatore 9 stesso. Un successivo avanzamento di un passo del convogliatore-ribaltatore 15 determina il sollevamento in posizione verticale della lamella 19 precedentemente citata con contemporanei formazione di una tasca 20 alloggiale la fila 5 appena formata e ribaltamento di 90° dei relativi rotoli 2, i quali si dispongono, all’ interno della tasca 20 stessa, con i loro assi 2a orientati verticalmente e perpendicolarmente al ramo di trasporto della cinghia 17. In questo modo vengono conferite ai rotoli 2 una stabilità di forma ed una rigidezza alla compressione ben maggiori di quelle presentate dai rotoli 2 stessi quando disposti sul convogliatore 7 nella loro posizione coricata di piatto.

Una volta eseguiti il numero di cicli successivi di azionamento del dispositivo spingitore 22 ed il numero di corrispondenti passi di avanzamento del convogliatore-ribaltatore 15 necessari a portare n file 5 in posizione affacciata ed allineata con l’ingresso del canale 31, la cui larghezza è stata preimpostata dalla centralina 24 in funzione della larghezza complessiva delle n file prese in considerazione, la centralina 24 attiva il dispositivo spingitore 36 in modo da impartire una rotazione completa (in senso orario nella figura 2) alle sole n cinghie 37 affacciate alle tasche 20 occupate dalle citate n file 5 e spostare i relativi spingitori 38 lungo le relative tasche 20 a partire da una posizione in cui gli spingitori 38 sono disposti a monte del convogliatore-ribaltatore 15 nella direzione 8.

Una volta scaricato dal convogliatore-ribaltatore 15, ciascuno strato 4 viene trasferito dal convogliatore 26 al convogliatore 27, il quale lo arresta immediatamente a monte del dispositivo 39 di formazione dei gruppi 3.

Quando un primo strato 4 raggiunge Γ estremità di uscita del convogliatore 27, la piattaforma 40 del dispositivo 39 è mantenuta dalfattuatore 41 in una posizione di carico complanare al ramo di trasporto del convogliatore 27 in modo tale che il successivo spostamento dello spingitore 42 lungo il canale 31 e verso sinistra nella figura 3 determini l’alimentazione del primo strato stesso al disopra della piattaforma 40. Successivamente, la piattaforma esegue un ciclo di carico spostandosi a passo verso il basso in modo da permettere il caricamento in successione di ulteriori (h-1) strati 4 al disopra del primo strato 4 precedentemente caricato, in modo da formare un gruppo 3 completo al disopra della piattaforma 40.

Una volta completato il suo ciclo di carico, la piattaforma 40 viene fatta risalire dall’attuatore 41 fino a raggiungere la sua posizione di scarico complanare alla piattaforma 47 di scarico.

A questo punto, il gruppo 3 disposto nella citata posizione di scarico può essere scaricato dalla macchina 1 secondo due differenti modalità. Secondo la prima di queste modalità, un sacco 52 viene disposto in una stazione 53 di insaccatura con la propria apertura in corrispondenza dell’uscita del tratto del canale 31 che si estende lungo la piattaforma 47 di scarico, e lo spingitore 49 viene avanzato in modo da spostare il gruppo 3 dalla piattaforma 40, da alimentare il gruppo 3 stesso all’interno del citato sacco 52 e da spostare il sacco 52 pieno sul convogliatore 48 di scarico. La seconda delle citate modalità prevede, invece, di spostare il gruppo 3 direttamente sul convogliatore 48 di scarico, il quale alimenta il gruppo 3 stesso ad una stazione 54 di pallettizzazione disposta all’uscita della macchina 1. Dalla descrizione che precede risulta chiaramente non solo l estrema flessibilità della macchina 1, la quale è in grado di confezionare gruppi 3 di grandezza variabile fra un gruppo 3 minimo costituito da un’unica fila 5 comprendente due soli rotoli 2 ed un gruppo 3 massimo comprendente un numero h massimo di strati 4, ciascuno dei quali è definito da un numero n massimo di file 5 definite, ciascuna, da un numero k massimo di rotoli 2, ma anche la capacità della macchina 1 di realizzare, tramite il ribaltamento effettuato dal convogliatore-ribaltatore 15, gruppi 3 con stabilità di forma relativamente elevata.

Claims (2)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Metodo per la formazione di gruppi (3) ordinati di rotoli (2) di carta, ciascun gruppo (3) comprendendo rotoli (2) ordinati secondo un primo numero (h) di strati (4) sovrapposti e ciascun strato (4) comprendendo un secondo numero (n) di file (5) affiancate, ciascuna delle quali è definita da un terzo numero (k) di rotoli (2) uguale per tutte le file (5), il metodo comprendendo le fasi di predeterminare un detto primo, secondo e terzo numero (h, n, k) scelti airintemo di rispettivi campi di variazione; di alimentare i rotoli (2) in una prima direzione (8) ad una stazione di carico (14) in modo da formare in successione, nella stazione di carico (14) stessa, delle file (5) di rotoli (2) disposti a contatto l’uno dell’altro nella detta prima direzione (8), ciascuna fila (5) essendo composta dal detto terzo numero (k) predeterminato di rotoli (2); di scaricare in successione le dette file (5) dalla detta stazione di carico (14), ed in una seconda direzione (16) trasversale alla prima, per formare, su un supporto (15), una successione di file (5) affiancate, ciascuna delle quali comprende il detto terzo numero (k) predeterminato di rotoli (2); di scaricare in successione dal detto supporto (15), e nella detta prima direzione (8), porzioni successive della detta successione di file (5), ciascuna detta porzione essendo composta dal detto secondo numero (n) predeterminato di file (5), per formare una successione di strati (4), ciascuno dei quali comprende il detto secondo numero (n) predeterminato di file (5) affiancate; e nell’ alimentare, nella detta prima direzione (8) ed a mezzi impilatori (39), porzioni successive della detta successione di strati (4), ciascuna detta porzione essendo composta dal detto primo numero (h) predeterminato di strati (4) per formare una successione di detti gruppi (3), ciascuno dei quali comprende il detto primo numero (h) predeterminato di detti strati (4) sovrapposti.
2. 2 Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui i detti rotoli (2) vengono alimentati alla detta stazione di carico (14) disposti di piatto e con rispettivi assi longitudinali (2a) disposti trasversalmente alla detta prima direzione (8), e vengono quindi ribaltati di 90° per assumere, sul detto supporto (15), una posizione in cui i detti assi longitudinali (2a) sono disposti trasversalmente alle dette prima e seconda direzione (8, 16). 3.- Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui i detti rotoli (2) vengono avanzati, a valle del detto supporto (15), lungo un canale (31) di larghezza regolabile estendentesi nella detta prima direzione (8) attraverso i detti mezzi impilatori (39); la detta larghezza venendo preimpostata unitamente al detto secondo numero (n) ed in funzione del valore del detto secondo numero (n) predeterminato. 4.- Metodo secondo una delle precedenti rivendicazioni, in cui, quando il detto primo numero (h) predeterminato è maggiore di uno, ciascun detto gruppo (3) viene formato, in corrispondenza dei detti mezzi impilatori (39), disponendo un primo strato (4) su di una piattaforma (40); spostando la detta piattaforma (40) in una direzione parallela ad un asse longitudinale (2 a) dei rotoli (2) del detto primo strato (4) con passi di spostamento di lunghezza almeno pari ad una lunghezza longitudinale dei detti rotoli (2), ed alimentando un ulteriore detto strato (4) al disopra della detta piattaforma (40) alla fine di ciascun detto passo. 5.- Metodo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui ciascun detto gruppo (3) viene scaricato dai detti mezzi impilatori (39) per essere insaccato. 6.- Metodo secondo ima qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4, in cui ciascun detto gruppo (3) viene scaricato dai detti mezzi impilatori (39) per essere pallettizzato. 7.- Macchina per la formazione di gruppi (3) di rotoli (2) di carta, ciascun gruppo (3) comprendendo rotoli (2) ordinati secondo un primo numero (h) di strati (4) sovrapposti e ciascuno strato (4) comprendendo un secondo numero (n) di file (5) affiancate, ciascuna delle quali è definita da un terzo numero (k) di rotoli (2) uguale per tutte le file (5), la macchina (1) comprendendo mezzi logici (24) di controllo atti a permettere di predeterminare un detto primo, secondo e terzo numero (h, n, k) scelti all’ interno di rispettivi campi di variazione; primi mezzi convogliatori (6, 10) per alimentare i rotoli (2) in una prima direzione (8) ad una stazione di carico (14) in modo da formare in successione, nella stazione di carico (14) stessa, delle file (5) composte dal detto terzo numero (k) predeterminato di rotoli (2) disposti a contatto l’uno dell’altro nella detta prima direzione (8); mezzi di supporto (15) per una pluralità di dette file (5) affiancate, i detti mezzi di supporto (15) essendo disposti adiacenti alla detta stazione di carico (14); primi mezzi spingitori (22) per scaricare le dette file (5) in successione dalla detta stazione di carico (14), ed in una seconda direzione (16) trasversale alla prima per formare, sui detti mezzi di supporto (15), una successione di file (5) affiancate, ciascuna delle quali comprende il detto terzo numero (k) predeterminato di rotoli (2); mezzi impilatori (39) per impilare i detti strati (4) uno sull’ altro; secondi mezzi convogliatori (25) estendentisi nella detta prima direzione (8) fra i detti mezzi di supporto (15) ed i detti mezzi impilatori (39); e secondi mezzi spingitori (36) per scaricare in successione dai detti mezzi di supporto (15), e nella detta prima direzione (8), porzioni successive della detta successione di file (5), ciascuna detta porzione essendo composta dal detto secondo numero (n) predeterminato di file (5) per formare, sui detti secondi mezzi convogliatori (25), una successione di strati (4), ciascuno dei quali comprende il detto secondo numero (n) predeterminato di file (5) affiancate. 8.- Macchina secondo la rivendicazione 7, in cui i detti primi mezzi spingitori (22) comprendono una pluralità di attuatoli (23) mobili attraverso la detta stazione di carico (14) nella detta seconda direzione (16) e selettivamente azionabili, sotto il controllo dei detti mezzi logici (24) di controllo, per impegnare rispettivi detti rotoli (2) nella detta stazione di carico (14) ed alimentarli sui detti mezzi di supporto (15). 9.- Macchina secondo la rivendicazione 7 o 8, in cui i detti mezzi di supporto (15) comprendono un convogliatore-ribaltatore (15) a tasche (20), il quale è mobile a passo nella detta seconda direzione (16) per ricevere in successione le dette file (5) e disporre i rotoli (2) delle stesse con rispettivi assi longitudinali (2a) orientati trasversalmente alle dette prima e seconda direzione (8, 16). 10.- Macchina secondo la rivendicazione 9, in cui il detto convogliatore-ribaltatore (15) comprende una cinghia (17) ad anello ed una pluralità di lamelle (19) parallele alla detta prima direzione (8) ed estendentisi trasversalmente dalla detta cinghia (17); ciascuna coppia di dette lamelle (19) adiacenti definendo fra loro una rispettiva detta tasca. (20) estendentesi nella detta prima direzione (8). 11.- Macchina secondo la rivendicazione 10, in cui i detti secondi mezzi spingitoi! (36) comprendono una pluralità di spingitoi! (38), ciascuno dei quali è mobile nella detta prima direzione (8) e lungo una rispettiva detta tasca (20), ed è selettivamente azionabile, sotto il controllo dei detti mezzi logici (24) di controllo, per impegnare una rispettiva detta fila (5) ed alimentarla sui detti mezzi secondi mezzi convogliatori (25). 12.- Macchina secondo una delle rivendicazioni da 7 a 11, in cui i detti secondi mezzi convogliatori (25) definiscono un canale (31) di larghezza regolabile estendentesi nella detta prima direzione (8) attraverso i detti mezzi impilatori (39). 13.- Macchina secondo la rivendicazione 12, in cui il detto canale (31) comprende primi (29, 33) e secondi mezzi (30, 34) a parete di contenimento laterale disposti affacciati uno all’altro e mobili, sotto il controllo dei detti mezzi logici (24) di controllo, uno relativamente all’altro nella detta seconda direzione (16) per variare una larghezza del canale (31) stesso in funzione del valore del detto secondo numero (n) predeterminato. 14.- Macchina secondo una delle rivendicazioni da 7 a 13, in cui, i detti mezzi impilatori (39) comprendono una piattaforma (40) atta a ricevere un detto strato (4), e mezzi azionatori (41) per spostare la detta piattaforma (40) in mia terza direzione trasversale alle dette prima e seconda direzione (8, 16) con passi di spostamento di lunghezza almeno pari ad una lunghezza longitudinale dei detti rotoli (2)· 15.- Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 7 a 14, e comprendente una stazione (53) di insaccatura dei detti gruppi (3) disposta a valle dei detti mezzi impilatori (39) nella detta prima direzione (8). 16.- Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 7 a 14, e comprendente una stazione (54) di pallettizzazione dei detti gruppi (3) disposta a valle dei detti mezzi impilatori (39) nella detta prima direzione (8).