KR20240024918A - 바를 픽업하기 위한 장치 및 해당 방법 - Google Patents

Abstract

공급 평면(111)에 배치된 복수의 바(B)로부터 적어도 하나의 바(B)를 선택적으로 픽업하여 추출하며, 전달 평면(12)에 배치하도록 구성된 픽업 장치(10)로서, 상기 픽업 장치(10)는 픽업 헤드(12)가 말단에 제공된 지지 암(11)을 포함한다. 본 발명은 또한 위와 같은 장치(10)를 포함하는 바(B) 공급하기 위한 장치(100) 및 바(B)를 픽업하기 위한 해당 방법에 관한 것이다.

Description

바를 픽업하기 위한 장치 및 해당 방법

본 발명은 바, 특히 예로서 와이어 로드, 보강 로드, 바, 원형 피스, 사각형 바 등과 같이 예를 들어 건축 분야에서 사용되는 금속 바를 픽업하기 위한 장치에 관한 것이다.

특히 본 발명에 따른 장치 및 해당 방법은 공급 평면에서 한 번에 하나 이상의 바를 실질적으로 자동으로 픽업하고 이를 전달 평면에 또는 가공 머신에 직접 배치하는 데 적합하다.

사용자 머신, 예를 들어 벤딩 머신, 스티럽 벤더 머신, 웰딩 머신 또는 커팅 머신에 바를 공급하는 분야에서 적절한 스토어로부터 브리지 크레인 등을 통해 픽업되고 스테이션이나 머신으로 이들을 보내는 공급 장치에 배치된 바를 공급해야 하는 경우가 많다.

일반적으로 바는 바를 전진시키도록 구동되어 이들을 적어도 부분적으로 분리하도록 이들을 진동시키는 공급 수단이 장착된 공급 평면에서 무작위로 흩어져 있거나 서로 얽히거나 꼬인 번들의 형태로 공급된다.

그런 다음 바는 적절한 픽업 장치, 예컨대 자기 픽업 암을 통해 개별적으로 또는 그룹으로 픽업되어 사용자 머신으로 직접 또는 경사 평면, 롤러 웨이 또는 이들을 이동시키는 것 외에도 필요에 따라 그 전진에 케이던스를 줄 수 있는 기타 이송 수단에 의해 하류로 전달된다.

그러나 픽업 장치가 정확하고 원하는 개수의 바를 추출할 수 없거나 특정 공간적 배향 없이 바가 무작위로 픽업되는 경우가 종종 발생한다. 이는 바를 계산하는 데 오류를 야기하고 또한 이동된 바를 올바르게 재배치해야 하므로 시간 낭비, 비효율성 및 비용 증가를 야기한다.

특히 25 m를 초과할 수 있는 매우 긴 바의 경우 이들은 일반적으로 그 단부가 일치하여 꼬인 상태로 유지되는데 이는 바를 픽업하 것을 매우 어렵게 만들고 이 단계에서 이들은 굽힘이나 휨이 일어날 수 있다. 따라서 일단 픽업되어 목적지까지 이동되면 바가 사용하기에 적합하지 않은 위치나 상태에 있을 수 있다.

문헌 EP 1 934 000 A1, KR 2019 0103262 A 및 EP 2 412 456 A1에 공지된 바를 픽업하기 위한 장치는 위에서 설명한 단점을 해결하지 못하므로 종래 기술의 단점 중 적어도 하나를 극복할 수 있는 바를 픽업하기 위한 장치 및 해당 방법을 완성할 필요가 있다.

이를 위해 예를 들어 바를 공급하기 위한 장치의 공급 평면에서 한 번에 하나 이상의 바 또는 단일 바를 픽업하여, 바가 전개 방향에 대해 실질적으로 선형 상태에 있도록 후속 전달 평면에 배치하는 기술적 문제를 해결해야 한다.

특히, 본 발명의 목적 중 하나는 자동화된 방식으로 한 번에 하나 이상의 바를 픽업할 수 있을 뿐만 아니라 전달 평면에 이들을 적재하기 전에 실질적으로 선형 상태로 이들을 유지하거나 이들을 되돌릴 수 있는, 바를 픽업하기 위한 장치를 제공하는 것이다.

또 다른 목적은 실질적으로 모든 길이의 바에 대해 작동할 수 있을 뿐만 아니라 원치 않는 중첩이나 다중 픽업으로 인해 야기되는 오류가 없는 카운트로 픽업되도록 보장할 수 있는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 픽업 장치가 제공된, 바를 공급하기 위한 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 자동화되어 한 번에 하나 이상의 상기 바를 픽업하여, 예를 들어 바를 공급하기 위한 장치의 전달 평면에 이들을 적재하기 전에 실질적으로 선형 상태로 이들을 유지하거나 이들을 되돌리도록 허용하는, 바를 픽업하기 위한 방법을 제공하는 것이다.

출원인은 종래 기술의 단점을 극복하고 이러한 목적과 장점을 얻기 위해 본 발명을 고안, 테스트 및 구현했다.

본 발명은 독립항에 제시되고 특정된다. 종속항은 본 발명의 다른 특징이나 주요 발명 아이디어의 변형을 설명한다.

위 목적에 따라, 전달 평면에 이를 배치하기 위해, 공급 평면에 배치된 복수의 바로부터 적어도 하나의 바를 선택적으로 픽업하고 추출하도록 구성되며, 픽업 헤드가 말단에 제공된 지지 암을 포함하는 픽업 장치가 고안되었다.

본 발명의 한 양상에 따르면, 픽업 장치는 적어도 하나의 바의 중앙 부분을 지지하도록 구성된 적어도 하나의 중앙 지지부 및 적어도 하나의 바의 각 측 방향 부분을 지지하고 추출하여 중앙 부분에 이들을 정렬하기 위해 중앙 지지부로부터 횡 방향으로 이동 가능한 측 방향 지지부를 갖는 임시 지지 수단을 포함한다.

본 발명의 다른 양상에 따르면, 임시 지지 수단은 주로 중앙 지지부 및 측 방향 지지부보다 낮은 높이에 배치되는 수직으로 이동 가능한 2차 지지부를 포함한다.

또한 본 발명에서, 지지 암은 임시 지지 수단에 가까워지거나 그로부터 멀어지는 선형 배치 방향으로 픽업 헤드를 이동시키도록 구성될 수 있다.

또한 본 발명에서, 픽업 헤드는 배치 방향 및 횡 방향에 대해 횡 방향인 작동 방향으로 이동 가능한 파지 매트릭스를 포함할 수 있다.

파지 매트릭스는 전체적으로 또는 부분적으로 자성 또는 전자기 재료로 이루어지거나 적어도 코팅될 수 있으며, 이는 하향 오목부를 갖고 미리 정해진 피치로 서로 이격되어 있는 복수의 파지 시트가 제공되는 파지 표면을 갖는다.

중앙 지지부는 위와 같이 미리 정해진 피치만큼 이격되어 있고 바의 횡 방향 치수보다 더 큰 깊이를 갖는 안착부가 제공될 수 있다. 또한 안착부는 파지 매트릭스의 폭보다 큰 내부 거리만큼 횡 방향으로 이격된 두 개의 마주보는 열에 배치된다.

본 발명의 한 양상에 따르면, 각 측면 지지부는 페그 또는 핀이 수직으로 돌출되어 이들 사이에 적어도 하나의 바의 통과를 위한 스트레이트닝 채널을 정의하는 베이스 플레이트를 포함할 수 있다.

마지막으로, 2차 지지부는 횡 방향으로 정렬되고 전체 또는 거의 전체 길이에 대해 적어도 하나의 바를 지탱하도록 동등하게 이격되어 배치될 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 복수의 바가 배치될 수 있는 공급 평면, 공급 평면 하류의 전달 평면 및 위와 같은 바를 픽업하기 위한 장치를 포함하는 바를 공급하기 위한 장치가 제공된다.

다른 실시예에 따르면, 바를 공급하기 위한 장치의 공급 평면에 배치된 복수의 바로부터 적어도 하나의 바를 선택적으로 픽업하고 추출하며, 픽업 헤드가 말단에 제공된 지지 암을 이동시켜 픽업 장치를 이용해 전달 평면에 이를 배치할 수 있는 바를 픽업하기 위한 방법이 제공된다.

본 발명의 한 양상에 따르면, 본 방법은 임시 지지 수단에 적어도 하나의 바를 임시로 지지하도록 제공하며, 중앙 지지부는 적어도 하나의 바의 중앙 부분을 지지하고, 측 방향 지지부는 적어도 하나의 바의 각 측 방향 부분을 지지하고 추출하여 중앙 부분과 이들을 정렬하기 위해 중앙 지지부로부터 횡 방향으로 이동된다.

본 발명의 이들 및 다른 양상, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 비제한적인 예로서 주어진 일부 실시예의 다음 설명으로부터 명백해질 것이다.

도 1은 바를 공급하기 위한 장치의 일부인, 본 발명에 따른, 바를 픽업하기 위한 장치의 입체도이다.
도 1a는 도 1의 확대 상세도이다.
도 2는 도 1의 측면도이다.
도 2a 및 2b는 도 2의 확대 상세도를 개략적으로 도시한다.
도 3a-3d는 본 발명에 따른 바를 픽업하기 위한 방법의 작동 단계를 도시한다.

본 설명에서 사용된 어법 및 용어는 물론 설명된 첨부 도면의 그림은 본 발명을 더 잘 예시하고 설명하는 역할을 할 뿐이며, 보호범위는 청구범위에 의해 정의되기 때문에, 그 역할은 본 발명의 비제한적인 예를 제공하는 것임을 명확히 해야 한다.

이해를 돕기 위해 가능한 경우 도면에서 동일한 공통 요소를 식별하기 위해 동일한 참조 번호가 사용되었다. 한 실시예의 요소와 특징은 추가 설명 없이 다른 실시예에 용이하게 결합되거나 통합될 수 있다고 이해된다.

도 1을 참조하면 스티럽 벤더 머신, 셰이핑 머신, 벤딩 머신, 타잉 머신, 크로퍼 또는 기타 유사한 유형의 머신과 같은 가공 머신의 상류에 배치되기에 적합한 바(B)를 공급하기 위한 장치(100)와 연관된, 바(B)를 픽업하기 위한 픽업 장치(10)가 도시되어 있다.

바(B)는 주로 길쭉한 전개를 가지며 수 미터의 길이를 가질 수도 있고, 가능하게는 서로 다른 직경과 표면 마감을 가질 수 있으며 이들은 느슨한 형태로 또는 번들로 묶여 장치(100)에 공급될 수 있다.

부분적으로만 도시된 장치(100)는 복수의 바(B)가 배치될 수 있는 공급 평면(111) 및 평면(111)의 하류에 전달 평면(112)을 포함한다.

장치(10)는 전달 평면(112)에 위치시키기 위해 공급 평면(111)에 배치된 복수의 바(B)로부터 적어도 하나의 바(B)를 선택적으로 픽업 및 추출하도록 구성된다. 설명된 예에서 픽업 장치(10)는 한 번에 세 개의 바(B)를 픽업하도록 구성되어 있지만 더 많거나 더 적은 바(B)를 픽업할 수 있다.

바(B)를 픽업하기 위한 장치(10)는 중앙 부분(b1)으로부터, 픽업 헤드(12)가 말단에 제공되는 지지 암(11)을 포함한다.

장치(10)는 또한 바(B)의 각 측 방향 부분(b2, b3)을 지지 및 추출하여 중앙 부분(b1)에 이들을 정렬하기 위해 중앙 지지부(14)로부터 횡 방향(T)으로 이동 가능한 두 개의 측 방향 지지부(16) 및 픽업 헤드(12)에 의해 픽업된 바(B)의 중앙 부분(b1)을 지지하도록 구성된 적어도 하나의 중앙 지지부(14)를 갖는 임시 지지 수단(13)을 포함한다.

실제로 바(B)가 중앙 부분(b1)에 대해 픽업될 때 측 방향 부분(b2, b3)은 여전히 공급 평면(111)에 남아 있으며, 가능하게는 그 안에 존재하는 다른 바(B)와 겹치거나 비틀릴 수 있다. 중앙 지지부(14)는 픽업 헤드(12)와 협력하여, 바(B)의 중앙 부분(b1)을 고정된 상태로 유지하는 한편, 측 방향 지지부(16)는 중앙 지지부(14)에 가까운 위치에서 시작하여 그로부터 멀리 이동하여, 바(B)의 측 방향 부분(b2, b3)의 일종의 "코밍(combing)"을 수행함으로써 이들이 공급 평면(111)에 존재하는 것들로부터 완전히 추출되고 길이 방향 전개에 대해 정렬된다.

임시 지지 수단(13)은 2차 지지부(17)를 포함할 수 있으며, 이는 일반적으로 중앙 지지부(14) 및 측 방향 지지부(16)의 높이보다 낮은 높이에서 하강된 위치에 배치되고, 측 방향 지지부(16)에 의해 스트레이트닝되고 정렬된 측 방향 부분(b2, b3)의 각 섹션을 지지하기 위해 이들이 측 방향 지지부(16)의 그리고 중앙 지지부(14)와 동일한 높이에 정렬되는 상승된 위치를 향해 수직으로 이동할 수 있다. 특히 하강된 위치에서 2차 지지부(17)는 전달 평면(112) 아래에 있는 한편, 상승된 위치에서 이들은 그 위에 있다.

중앙 지지부(14)는 전달 평면(112)에 방금 추출되어 정렬된 바(B)를 배치하기 위해, 픽업 헤드(12)로부터 바(B)를 수용하는 상승된 홀딩 위치와 하강된 전달 위치 사이에서 2차 지지부의 수직 이동과 동시에 수직 아래쪽으로 이동할 수 있다. 상승된 홀딩 위치에서 중앙 지지부(14)는 전달 평면(112) 위에 있는 한편, 하강된 전달 위치에서 이는 그 아래에 있다.

일부 실시예에 따르면 지지 암(11)은 실질적으로 선형의 전개를 갖고 텔레스코픽 또는 피스톤 타입을 가질 수 있다.

지지 암(11)은 배치 방향(D)으로 픽업 헤드(12)의 실질적으로 선형의 변위를 일으키도록 구성된다. 이러한 실질적으로 선형의 변위는 바(B)를 픽업하기 위해 적어도 공급 평면(111) 위에, 그리고 바 (B)를 배치하고 해제하기 위해 임시 지지 수단(13) 위로 대안적으로 픽업 헤드(12)를 배치하도록 허용한다.

이 특정 경우에 지지 암(11)은 각각 공급 평면(111) 및 지지 평면(112)의 측 방향 단부에 대해 중간 위치에 배치된다(도 1).

지지 암(11)은 프레임워크(18)에 장착되고 고정 부분(19)과 고정 부분(19)에 대해 슬라이딩하고 픽업 헤드(12)가 말단에 제공되는 이동 부분(20)을 포함한다. 고정 부분(19)은 이동 부분(20)이 픽업 헤드(12)를 적절하게 배치하도록 변위시킬 수 있는 방향인 배치 방향(D)으로 프레임워크(18)에 대해 캔틸레버식으로 전개된다.

픽업 헤드(12)는 고정된 지지 부분(22)과 파지 매트릭스(23)를 포함한다. 파지 매트릭스(23)는 횡 방향(T) 및 배치 방향(D)에 횡 방향인 작동 방향(F)으로 지지 부분(22)에 대해 슬라이딩한다. 작동 방향(F)은 장치(100)의 공급 평면(111) 또는 전달 평면(112)을 향해 배향된다. 도 1의 예에서 작동 방향(F)은 배치 방향(D)에 실질적으로 직교하고 공급 평면(111) 및 전달 평면(112)에 직교한다. 다시 말해서 파지 매트릭스(23)는 공급 평면(111) 또는 전달 평면(112)을 향하여/그로부터 멀리 이동할 수 있다.

픽업 헤드(12)는 자기적 또는 전자기적이다. 특히 파지 매트릭스(23)는 유리하게는 중앙 부분(b1)에 대해서만 적어도 하나의 바(B)를 공급 평면(111)에 존재하는 다른 바(B)에 대해 들어올리는, 즉 적어도 부분적으로 추출하는 것과 같은 인력을 발생시킬 수 있는 자기적 또는 전자기적 재료로 전체 또는 부분적으로 이루어지거나 전체 또는 부분적으로 코팅된다.

도 2를 참조하면 파지 매트릭스(23)는 각 경우에 픽업될 바(B)의 상부 부분 또는 임시 지지 수단(13)의 상부 부분을 향하는 파지 표면(26)을 포함한다. 파지 표면(26)은 따라서 각 경우에 공급 평면(111) 또는 전달 평면(112)을 향하며, 이는 그에 대해 실질적으로 평행하다.

복수의 파지 안착부(27)가 파지 표면(26)에 형성된다.

파지 안착부(27)는 하향 오목부를 갖고 각 바(B)를 각각 수용하도록 구성된다. 특히 각 파지 안착부(27)는 중공 형상, 예를 들어 반원통형 또는 길이 방향으로 말단이 개방되어 바(B)의 일부를 수용하도록 대응되는 다른 형상을 가질 수 있다. 설명된 예에서 파지 표면(26)은 3개의 파지 안착부(27)가 제공되는데; 그러나 언급한 바와 같이 파지 안착부(27)의 개수가 그러한 개수보다 크거나 작을 수 있는 것이 배제되지 않는다.

파지 안착부(27)는 하나의 파지 안착부(27)와 다른 파지 안착부(27) 사이에 동일하거나 다를 수 있는 미리 정해진 피치(P)만큼 서로 이격된다.

유리하게는 평평하거나 달리 준비된 표면이 아닌 파지 안착부(27)의 존재는 바(B)를 보다 안전한 방식으로 맞물리게 하고 후속적인 이격시키는 작업 없이 미리 이격시키도록 허용한다. 더욱이 파지 안착부(27)의 존재는 계획되고 원하는 개수의 바(B)만 확실한 방식으로 픽업하도록 허용한다.

가능한 일 실시예에 따르면 파지 매트릭스(23)는 픽업될 바(B) 사이에 다른 간격이 요구되거나 다른 개수의 바(B)가 요구될 경우 교체될 수 있는 타입을 갖는다.

일부 실시예에 따르면 중앙 지지부(14)는 예를 들어 전달 평면(112) 위에서 캔틸레버식으로 돌출되는 한 쌍의 빔(21) 또는 한 빔의 말단 단부에서 프레임워크(18)와 연관될 수 있다.

측 방향 지지부(16)는 가이드 수단(28), 이 특정 경우는 횡 방향(T)으로 전개되는 관형 레일(29)에서 슬라이딩된다(도 1a). 레일(29)은 또한 동일한 쌍의 빔(21)에 부착될 수 있다. 특히 측 방향 지지부(16)는 이들이 중앙 지지부(14)에 대해 측 방향으로 나란히 있는 중앙 근접 위치와 이들이 가공된 바(B)의 길이보다 큰 중앙 지지부(14)로부터의 거리에 위치되는 단부 이격 위치 사이에서 이동할 수 있다.

중앙 지지부(14)와 2개의 측 방향 지지부(16)는 일반적으로 전달 평면(112) 위에, 그리고 공급 평면(111)의 그것과 다른 높이, 특히 더 높은 위치에 배치된다. 이러한 방식으로, 공급 평면(111)에 존재하는 것들에 대해 픽업된 바의 첫 해제가 이미 발생하기 때문에, 바(B)의 초기 추출이 용이해진다. 더욱이 중앙 부분(b1)에 대해 바(B)를 픽업하는 것은 픽업 헤드(12)에 필요한 노력을 상당히 감소시키는데, 이는 바(B)가 일반적으로 그 단부와 관련하여 서로 얽히고 겹쳐지기 때문이다.

중앙 지지부(14)는 전달 평면(112) 위의 위치에서 그 아래의 위치로 지나간 다음 시작 위치로 돌아가기 위해 수직으로 이동할 수 있다. 중앙 지지부(14)의 수직 이동은 2차 지지부(17)의 그것과 조화되어 바(B)가 기울어지거나 변형되지 않고 서로 평행하게 하강하도록 한다.

더욱이 중앙 지지부(14)는 상향 오목부를 갖고 픽업 헤드(12)에 의해 해제된/배치된 바(B)를 제 위치에서 지지하도록 구성된 안착부(30)가 제공될 수 있다.

안착부(30)는 각 바(B)에 대해 두 개의 지지 지점을 정의하기 위해 서로 마주보게 배치되고 쌍으로 정렬된다.

유리하게는 안착부(30)는 파지 매트릭스(23)의 파지 안착부(27)와 동일한 개수와 간격으로 설계된다.

안착부(30)는 그들이 수용해야 하는 바(B)의 직경, 더 일반적으로는 횡 방향 크기보다 더 큰 깊이를 갖는다. 또한 안착부(30)는 파지 매트릭스(23)의 폭(W)보다 큰 내부 거리(L)만큼 횡 방향(T)으로 서로 이격된 두 개의 마주보는 열에 배치된다(도 1a). 이러한 방식으로 픽업 헤드(12)가 바(B)를 배치하기 위해 하강할 때, 측 방향 지지부(16)가 횡 방향(T)으로 작용하는 한편 제 위치에 단단히 이들을 유지할 수 있다.

일부 실시예에 따르면 각 측 방향 지지부(16)는 페그 또는 핀(32)이 수직으로 돌출하여 바(B)의 통과를 위한 스트레이트닝 채널(33)을 그들 사이에 정의하는 베이스 플레이트(31)를 포함한다. 스트레이트닝 채널(33)은 중앙 지지부(14)의 안착부(30)와 정렬된다.

보다 구체적으로 바(B)의 직경보다 적어도 약간 더 큰 치수만큼 서로 이격된 제1 라인의 페그(32) 및 제1 라인을 향하고 횡 방향(T)으로 그에 대해 이격된 제2 라인의 페그(32)가 제공된다.

페그(32)의 제1 라인과 제2 라인 사이에 스트레이트닝 채널(33)에 지지되는 바(B)의 부분이 안착될 수 있는 롤러(34)가 존재한다(도 1a 및 도 3b). 이러한 방식으로 측 방향 지지부(16)가 횡 방향(T)으로 이동하여 바(B)를 복구하고 스트레이트닝할 때 마찰이 제한된다.

2차 지지부(17)는 횡 방향(T)으로 정렬되고 전체 길이에 대해 바(B)를 세그먼트로 지탱하는 방식으로 동등하게 이격되어 배치된다.

측 방향 지지부(16)는 "코밍"의 마지막에 바(B)를 완전히 해제하고 언급한 바와 같이 전달 평면(112)에 바(B)를 배치하기 위해 이동 가능한 2차 지지부(17)와 중앙 지지부(14)에만 이들을 안착시키도록, 양 사이드에서 마지막 2차 지지부(17) 너머로 갈 정도의 측 방향 이동 크기를 갖는다.

2차 지지부(17)는 각 바(B) 섹션을 각각 지지할 수 있는 인렛(35)이 제공된다. 2차 지지부가 상승된 위치에 있을 때, 인렛(35)은 스트레이트닝 채널(33) 및 중앙 지지부(14)의 안착부(30)에 정렬된다. 안착부(30), 스트레이트닝 채널(33) 및 인렛(35)은 예를 들어 도 2 및 도 3a-3d에 나타난 바(B)에 대해 임시 지지 평면(L)을 정의한다.

도 3a-3d에 도시된 일부 실시예에 따르면 본 발명에 따른 바(B)를 픽업하기 위한 방법이 제공되며, 이는 장치(100)의 공급 평면(11)에 배치된 복수의 바(B)로부터 적어도 하나의 바(B)를 선택적으로 픽업하고 추출하며 픽업 헤드(12)가 말단에 제공된 지지 암(11)을 이동시킴으로써 픽업 장치(10)를 사용하여 전달 평면(112)에 이를 배치하도록 제공된다.

본 방법은 임시 지지 수단(13)에 적어도 하나의 바(B), 예를 들어 3개의 바(B)를 임시로 지지하는 것을 제공하며, 중앙 지지부(14)는 적어도 하나의 바(B)의 중앙 부분(b1)을 안정적으로 지지하고, 측 방향 지지부(16)는 적어도 하나의 바(B)의 각 측 방향 부분(b2, b3)을 지지하고 추출하여 중앙 부분(b1)에 이들을 정렬시키기 위해 중앙 지지부(14)로부터 횡 방향(T)으로 이동된다.

청구항에 의해 정의된 바와 같은 본 발명의 분야 및 범위를 벗어나지 않고, 설명된 바와 같은 바를 픽업하기 위한 장치(10) 및 방법에 부분의 변경 및/또는 부가가 이루어질 수 있다.

또한 본 발명이 일부 특정 예를 참조하여 설명되었지만, 당업자는 청구항에 제시되어 이에 따라 정의된 보호범위 내에 전부 속하는 특징을 갖는 바를 픽업하기 위한 장치 및 해당 방법의 다양한 기타 동등한 형태에 이를 수 있다.

아래 청구항에서 괄호 안의 참조부호의 목적은 가독성을 위한 것일 뿐이며 동일한 청구범위에 의해 정의된 보호범위와 관련하여 제한적인 요소로 간주되어서는 안 된다.

Claims (10)

1. 픽업 헤드(12)가 말단에 제공된 지지 암(11)을 포함하여, 전달 평면(112)에 배치하기 위해 공급 평면(111)으로부터 적어도 하나의 바(B)를 선택적으로 픽업하고 추출하도록 구성되는 픽업 장치(10)로서, 상기 픽업 장치(10)는 임시 지지 수단(13)을 포함하여, 상기 적어도 하나의 바(B)의 중앙 부분(b1)을 지지하도록 구성되는 안착부(30)가 제공된 적어도 하나의 중앙 지지부(14), 및 상기 중앙 지지부(14)로부터 횡 방향(T)으로 이동할 수 있어, 상기 적어도 하나의 바(B)의 각 측 방향 부분(b2, b3)을 지지하고 추출해 상기 중앙 부분(b1)에 정렬하는 측 방향 지지부(16)를 갖는,
   픽업 장치(10).
2. 제1항에 있어서,
   상기 임시 지지 수단(13)은 수직으로 이동 가능한 2차 지지부(17)를 포함하여, 주로 상기 중앙 지지부(14) 및 상기 측 방향 지지부(16)의 그것보다 낮은 높이에 배치되는 것을 특징으로 하는,
   픽업 장치(10).
3. 제1항에 있어서,
   상기 지지 암(11)은 선형 배치 방향(D)으로 상기 픽업 헤드(12)를 이동시키도록 구성되어 상기 임시 지지 수단(13)에 대해 가까워지도록/멀어지도록 하는 것을 특징으로 하는,
   픽업 장치(10).
4. 선행 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 픽업 헤드(12)는 상기 배치 방향(D) 및 상기 횡 방향(T)에 대해 횡 방향인 작동 방향(F)으로 이동 가능한 파지 매트릭스(23)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
   픽업 장치(10).
5. 제4항에 있어서,
   상기 파지 매트릭스(23)는 전체 또는 부분적으로 자기적 또는 전자기적 재료로 이루어지거나 코팅되고, 하향 오목부를 갖고 미리 정해진 피치(P)로 서로 각각 이격된 복수의 파지 안착부(27)가 제공된 파지 표면(26)을 갖는 것을 특징으로 하는,
   픽업 장치(10).
6. 제5항에 있어서,
   상기 안착부(30)는 상기 피치(P)만큼 이격되고 상기 바(B)의 횡 방향 치수보다 더 큰 깊이를 가지며,
   상기 안착부(30)는 상기 파지 매트릭스(23)의 폭(W)보다 큰 내부 거리(L)만큼 상기 횡 방향(T)으로 서로 이격된 2개의 마주보는 열에 배치되는 것을 특징으로 하는,
   픽업 장치(10).
7. 선행 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
   각 측 방향 지지부(16)는 페그 또는 핀(32)이 수직으로 돌출되어 상기 적어도 하나의 바(B)의 통과를 위한 스트레이트닝 채널(33)을 그 사이에 정의하는 베이스 플레이트(31)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
   픽업 장치(10).
8. 제2항에 있어서,
   상기 2차 지지부(17)는 상기 횡 방향(T)으로 정렬되고 전체 길이에 대해 상기 적어도 하나의 바(B)를 지지하도록 동등하게 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는,
   픽업 장치(10).
9. 복수의 바(B)가 배치될 수 있는 공급 평면(111), 및 상기 공급 평면(111)의 하류의 전달 평면(112)을 포함하고,
   선행 청구항들 중 어느 한 항에 따른 픽업 장치(10)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
   바(B)를 공급하기 위한 장치(100).
10. 바(B)를 공급하기 위한 장치(100)의 공급 평면(111)에 배치된 적어도 하나의 바(B)를 선택적으로 픽업하고 추출하며, 픽업 헤드(12)가 말단에 제공된 지지 암(11)을 이동시킴으로써 픽업 장치(10)로 상기 장치(100)의 전달 평면(112)에서 하류에 배치하도록 제공되되,
    임시 지지 수단(13)에 상기 적어도 하나의 바(B)를 임시로 지지하도록 제공하고,
    안착부(30)가 제공된 중앙 지지부(14)가 상기 적어도 하나의 바(B)의 중앙 부분(b1)을 지지하며,
    상기 적어도 하나의 바(B)의 각 측 방향 부분(b2, b3)을 지지하고 추출하여 상기 중앙 부분(b1)에 정렬하기 위해 측 방향 지지부(16)가 상기 중앙 지지부(14)로부터 횡 방향(T)으로 이동되는 것을 특징으로 하는,
    바(B)를 픽업하기 위한 방법.