SE529655C2 - Förfarande och anordning för hantering av detaljer - Google Patents

Description

20 25 529 655 2 Ett delproblem är att krokar, som är tillverkade av tråd och har en inte oväsentlig utsträckning i längdled samt är vridna så att de har en utsträckning som inte är väsentligen plan, skall ges en ordnad orientering och positionering. Detalj erna är ofta placerade oordnat i bulk efter tillverkningen, vilket försvårar automatisering, eftersom en robot har svårt att urskilja var en detalj grips, hur den är vänd och huru- vida mer än en detalj gripits eller hänger fast i den gripna detalj en. Ytterligare ett problem är att olika detaljer, exempelvis krokar som är vridna i olika hög grad, krävs for olika tillämpningar, vilket innebär att många olika slag av detaljer måste lagerhållas. Slutligen är det ärmu ett problem att detalj erna i och för sig är skrymmande, eftersom de ofta har en utsträckning utanför ett och samma plan.

PROBLBMSTÄLLNING Man önskar således möjliggöra en automatiserad detaljhantering med välkänt läge och orientering vid utmatningen, samtidigt som ett minimum av lagerhållning krävs och en allmän platsbesparing görs. Detalj en skall presenteras i det kända läget som en färdig produkt. i PRoBLEMLösNING Den till grund fór uppfinningen liggande problemställningen löses om det inled- ningsvis beskrivna förfarandet kännetecknas av att hållarenheten vrids fór en omformning av detalj en, efter det att detaljen gripits men innan den presenteras.

Beträffande anordningen uppnås ändamålet om den inledningsvis beskrivna anord- ningen kännetecknas av att hållarenheten är vridbar för en ornforrnning av detalj en efter frammatningen och gripningen därav. 10 15 20 25 30 i 529 655 Ytterligare fördelar uppnås om uppfmningen dessutom kännetecknas av ett eller flera av särdragen enligt kraven 2-7 respektive 9-12. sAiviix/IANSTÅLLNING ÖVER RITNINGSFIGURER Uppfinningen skall nu beskrivas med utgångspunkt från bifogade ritningar. På dessa visar: fig 1 en perspektivvy av en anordning enligt uppfinningen; fig 2 en perspektivvy på kortare avstånd av det i uppfinningen ingående andra magasinet; fig 3 en perspektivvy på kortare avstånd av en i uppfinningen ingående skärande egg och det första magasinet; fig 4 en perspektivvy av en framskjuten detalj som är fiilagd; fig 5 en perspektivvy ur en annan vinkel av den framskjutna detalj en utan friläggning; fig 6 en perspektivvy av en omformad detalj; och fig 7 en perspektivvy av en framhållen detalj i ett väl defmierat läge.

FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFQRM En grundläggande tanke i uppfinningen är att de detaljer 10 som skall hanteras, i den föredragna utfóringsfomien krokar, föreligger i plan form och är sanimanhållna i större enheter 5. Enhetema 5 är kompakta och platsbesparande, även vid lagring. 10 15 20 25 30 529 655 4 Detaljerna 10 i sin plana form är möjliga att använda direkt efter avskiljning fiån enheten 5 och frammatning till ett känt läge. I många fall strävar man dock efter att erhålla en detalj 10 som har en utsträckning utanför ett och samma plan. De plana detalj erna 10 är då att betrakta som halvfabrikat som omforrnas i samband med frammatningen, dvs efter avskiljningen från enheten 5.

Enheterna 5 består av plana detaljer 10, som alla är orienterade åt samma håll, och som är placerade tätt intill varandra. Tvärs ”skarvarna” mellan detaljerna 10 är anordnat en långsträckt förankring exempelvis i form av tape, lim eller liknande.

Förankringen skall vara möjlig att bryta snabbt, så att detaljema 10 är avskiljnings- bara en och en. Förankringen är vidare anordnad på en sida av enheten 5 som är lätt åtkomlig, så att automatiseringen av avskiljningen underlättas.

I fig 1 visas en anordning enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen.

Anordningen och dess drivenheter, såsom exempelvis en elmotor, vilar på ett stativ 16 som visas nederst i ñg 1.

I stora drag innehåller anordningen 1 ett första magasin eller ett arbetsmagasin 2 och ett andra magasin eller förrådsmagasin 3. I de två magasinen 2, 3 är anordnat enheter 5 med ett antal detaljer 10 i varje enhet 5. Ett avskiljningsorgan i form av en skärande egg 4 är rörlig fiam och åter, för avskilj ande av en detalj 10 åt gången från de i enhetema 5 ingående detalj ema 10.

Ett fiammatningsorgan 6 är anordnat fór frammatning av en nyss avskilj d detalj 10.

Vid den yttre änden av anordningen 1, dit detaljen 10 matats fiam, är anordnat en hållarenhet 7, för gripande av den frammatade detaljen 10.

I det första magasinet eller arbetsmagasinet 2 är enhetema 5 med plana detaljer 10 anordnade vertikalt ovanpå varandra. För kvarhållande av detaljerna 10, så att de leds neråt för behandling finns styrningar 8, som i den föredragna utföringsformen 10 15 20 25 529 655 består av väsentligen parallella stänger, men som också skulle kunna utgöras av skenor, en ränna, ett rör, etc. Det första magasinet 2 är inte nödvändigtvis slutet, utan det räcker med att enhetema 5 och de ingående detalj ema hålls kvar i det första magasinet 2 till dess att de nått fram för behandling i anordningens l nedre parti. Såsom är väl synligt i fig 1 är enhetema 5 med detaljer 10 iniörbara i det första magasinet 2 från dess övre ände. Enheterna 5 består av ett större antal detalj er 10 som anordnats i följd ovanpå varandra, och som hålls samman med strängar av tape, plast, smältlim, lack eller liknande.

Det andra magasinet eller förrådsmagasinet 3 är anordnat i en vinkel mot det första magasinet 2, och rymmer ett större antal enheter 5 med detaljer, än vad som får plats i det första magasinet 2. Det andra magasinet 3 är anordnat att automatiskt fylla på det första magasinet 2. För detta ändamål är enhetema 5 med detaljer 10 anordnade i det andra magasinet 3 i samma orientering som de är avsedda att inta i det första magasinet 2. Enheterna 5 är, i den föredragna uttöringsformen, fjäder- belastade framåt mot den ände där det första magasinet 2 ansluter till det andra magasinet 3. Alternativt kan det andra magasinet 3 vara lätt lutande, så att enheterna 5 glider framåt mot den övre delen av det första magasinet 2 under inverkan av tyngdkraften. Så snart som en enhet sjunkit ner i det första magasinet 2 kan nästa enhet 5 matas framåt i det andra magasinet 3 och föras ini det första magasinet 2 så att detta fylls. För att tydligare illustrera hur enhetema 5 faller ner från det andra magasinet 3 till det första magasinet 2, visas i ñg l och 2 det första magasinet 2 delvis tömt och en enhet 5 just på väg ner i detta från det andra magasinet 3, såsom är fallet när ett andra magasin 3 just fyllts på, och en del av enheterna 5 i det första magasinet 2 matats fram, eftersom anordningen 1 hela tiden varit i drift. Den ständiga påfyllningen av det första magasinet 2 medför att den nedersta detaljen 10 alltid kommer att stå under ett visst tryck, vilket säkerställer att frammatningen av detaljer 10 alltid fungerar. 10 15 20 25 30 529 655 6 Eftersom det första magasinet 2 har en viss höjd kommer inte bara trycket nederst i det första magasinet 2 att vara säkerställt, utan dimensioneringen av det första magasinet 2 är sådan att det finns tid att fylla på det andra magasinet 3 innan det första magasinet 2 är tömt. Således är anordningen 1 alltså kontinuerligt drivbar utan några stilleståndstider, vilket gör att den lämpar sig väl för integrering i en produktionskedja som kräver ett kontinuerligt flöde av detaljer.

I fig 3 visas den skärande eggen 4 och den nedre delen av det första magasinet 2 i närbild. Den skärande eggen 4 är anordnad att vara rörlig synkront med frammat- ningsorganet 6, för avskämíng av den remsa, limsträng, etc. som är anordnad för att hålla samman detalj erna i enhetema 5. Således är den skärande eggen 4 anordnad att avskilja den nedersta detaljen 10 från resten av enheten 5, så att detalj en 10 kan förskjutas i sidled av det rörliga frammatningsorganet 6. Den skärande eggen 4 är anordnad på ett avstånd från frammatningsorganet 6, för att detaljen 10 skall vara helt lossad fiån enheten 5 innan förskjutningen påbörjas. Den skärande eggens 4 avstånd i höjdled från underlaget varpå enheten 5 vilar är naturligtvis anpassat så att endast den nedersta detalj en 10 kommer att avskiljas.

Frammatningsorganet 6 förskjuter detaljen i sidled, dvs tvärs enhetsstapelns längd- riktning och i detalj ens 10 egen längdriktning.

I fig 4 syns frammatningsorganets 6 anslag 9, som kommer att ligga an mot ett änd- parti av den enskilda detalj en 10. Vissa delar av anordningen visas för tydlighets skull inte i denna figur, eftersom de skulle skymma anslaget 9 och detaljen 10. Så- som visas i fig 3 är anslaget 9 format så att anliggningsytan i stora drag ansluter till formen på detalj ens 10 ändparti. Detta säkerställer en jämn och säker förskjutning av detalj en 10 i sidled, och man undviker att detalj en 10 snedriktas eller deformeras under frammatningen och förorsakar problem såsom oönskad deformation av detaljen 10 eller stillestånd i maskinen. Anslagets 9 höjd motsvarar detaljens 10 höjd, som i den visade utföringsfonnen motsvarar tjockleken på den tråd varav den 10 15 20 25 30 529 655 7 är tillverkad. Den begränsade höjden på anslaget 9 säkerställer att endast en detalj 10, som är lösgjord av den skärande eggen 4, är transporterbari sidled.

En hållarenhet 7 är anordnad att ta emot detalj en 10 när denna matats tillräck- ligt långt. Hållarenheten 7 har funktionen av en gripklo, som innefattar två mot och bort från varandra rörliga plattor 11, 12. Åtminstone den nedre plattan 11 är försedd med ett urtag 13, van' ett ändparti av detaljen 10 är införbart. När plattorna l 1, 12 förts samman är detalj en 10 fasthällen däri, och är således utdragbar från anord- ningen 1, för vidare positionering.

Samtidigt är plattorna ll, 12 vridbara tillsammans väsentligen i en riktning utefter detalj ens 10 längdaxel. Detta möjliggör en omformning av detaljen 10, så att den inte längre sträcker sig enbart i ett plan.

För erhållande av en plastisk deformation, som inte fjädrar tillbaka, anläggs ett mothållsorgan 14 mot detalj en 10 i närheten av det område där Vridningen önskas, så att vridkraften ”koncentreras” till detta område. Mothållsorganet 14 syns särskilt tydligt i fig 5 och 6.

Vridningen av hâllarenheten 7 är inställbar, så att detaljen kan ges vilken vinkel som helst mellan sina ändpartier. En viss övervridning sker i vissa fall, med en därpå följande återvridning, som ett led i undvikande av en återfiädring.

I fig 6 visas omformningen av detaljen 10, som i den föredragna utföringsformen är en krok, såsom nämnts tidigare.

Eñer en eventuell omformning av detaljen 10 önskas en positionering i ett lämpligt läge för vidare steg i produktionsprocessen. För detta ändamål är hâllarenheten 7 rörlig i längdled på en slid 15. 10 15 20 25 30 529 655 8 Hållarenheten 7 är dessutom svängbar runt en axel som är tvärriktad dels sliden och dels hållarenheten 7. Detta gör att den utdragna detaljen 10 kan ges en godtycklig placering och orientering i rurmnet. Ett exempel på detta visas i fig 7.

I ett förfarande enligt uppfinningen måste först detaljerna 10 som skall matas fram produceras och därefter sättas samman i större enheter 5. De nyss tillverkade detalj- ema 10 läggs intill varandra, så nära varandra som möjligt, så att de bildar staplar av en hanterbar höjd. För att hälla ihop detalj ema 10 i enheterna 5 förses de på en sida med en förankring som är lätt avskiljningsbar av den skärande eggen. Några exem- pel på sådana förankringar är tape, plastband med låg smältpunkt, strängar av smält- lim, lack eller dylikt. Enheterna 5 förs in i det andra magasinet 3, varifrån de vidare- befordras till det första magasinet 2 antingen genom en fjäderbelastning eller genom inverkan av tyngdkraften, på det sätt som beskrivits ovan.

Den detalj 10 som är nederst i det första magasinet 2 skärs loss genom ett snitt genom den sarnrnanhållande förankringen som beskrivs ovan. Efter lösgörandet matas den frigjorda detaljen 10 fram mot hållarenheten 7. Hållarenheten 7 rör sig samtidigt i riktning mot detaljen 10, alternativt finns redan i sitt maximalt fram- skjutna läge så att detalj en 10 grips av hållarenheten 7 innan den förlorar kontakt med anslaget 9. Läget på detaljen 10 är således hela tiden väl kontrollerat. Detaljen 10 grips och omformas eventuellt därefter genom att hållarenheten 7 vrids runt detalj ens 10 längdaxel. För att möjliggöra detta anläggs ett mothållsorgan 14 mot detalj en under vridningen.

Därefter dras detalj en 10 ut från anordningen l och omorienteras till ett önskat läge.

Till sist vidtar ytterligare behandling av detaljen 10, t ex att ett föremål hängs därpå, att detalj en 10 grips av någon arman anordning eller att detalj en 10 helt enkelt släpps ner i en därför avsedd enhet. 10 15 529 655 9 ALTERNATIVA UTFÖRINGSFORMER Uppñnningen kan naturligtvis varieras på en mängd sätt utan att för den sakens skull avvika från uppfinningstariken som beskrivits ovan, och som anges i de härtill bifogade patentkraven. Ett konkret sätt att variera uppfinningen är att variera den skärande eggens 4 fimktion. Eventuellt kan denna vara skärande redan på sin till- bakaväg, även om detta i vissa fall kan irmebära att den rör sig i utrymmet mellan den enskilda detaljen 10 som skall avskíljas och resten av enheten 5 två gånger. Ett armat sätt att variera avskärandet av en enskild detalj 10 är att den skärande eggen 4 tillika är försedd med ett hyvlande organ för att undvika att rester av lack eller lim kommer att fastna på oönskade ställen och förorsaka stillestånd hos anordningen 1.

Uppfirmíngen kan modifieras ytterligare inom ramen för bifogade patentkrav.

Claims (12)

10 15 20 25 529 655 10 PATENTKRAV

1. Förfarande for automatisering av en styckvis frammatning och presentation av detalj er (10) som är plana och sammanfogade till enheter (5) innefattande steget att en detalj (10), såsom en krok, matas fram från ett första magasin (2) av ett frammatningsorgan (9), som skjuter detaljer (10) framför sig från magasinet (2) till en hållarenhet (7), som griper och presenterar detalj en (10) i ett önskat läge, k ä n n e t e c k n a t av, att hållarenheten (7) vrids fór en omformning av detaljen (10), efter detiatt detalj en gripits men innan den presenteras.

2. Förfarande enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a t av, att ett fastklämnings- organ (14) anläggs mot detalj en innan hållarenheten vrids.

3. Förfarande enligt kravet l eller 2, k ä n n e t e c k n at av. Att en inställ- ning av hållarenhetens vridning sker, så att detalj ens omformning är Valbar.

4. Förfarande enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k n a t av, att hållar- enheten (7) styrbart rör sig i sidled och vinklas så att detalj en (10) presenteras i ett exakt definierat läge i rummet.

5. Förfarande enligt något av kraven 1-4, k ä n n e t e c k n at av, att detal- jerna (l0) ordnas tätt intill varandra i en stapel och sammanfogas till enheter (5) med hjäip av benafenmgt materiel eåeem tape, emälfliin, pieetbena med låg emäu- punkt innan de placeras i det första magasinet (2).

6. Förfarande enligt kravet 5, k ä n n e t e c k n a t av, att den detalj (10) som skall matas fram separeras från övriga detaljer (10) genom att det bandforrni ga materialet skärs av mellan den detaljen (10) och övriga detaljer (10). 10 15 20 25 i 529 655 11

7. Förfarande enligt något av kraven 1-6, k ä n n e t e c k n at av, att ytter- ligare detalj er (10) placeras i ett andra magasin (3), varifrån detaljerna (10) fylls på i det första magasinet (2).

8. Anordning för automatisk, styckvis frammatning och presentation av detal- jer (IO), såsom metallkrokar, innefattande ett första magasin (2) för detaljerna (10) som är sammanfogade till enheter (5) och en hållarenhet (7), och ett frammatnings- organ (9), som är rörligt tvärs det första magasinets (2) längdriktning, är anordnat för påskjutande frammatning av en detalj (10) från det första magasinets (2) ände till hållarenheten (7) för gripande och presentation av detaljen (10), k ä n n e - t e c k n a d av, att hållarenheten (7) är vridbar för en omformning av detaljen (10) efter frammatningen och gripningen därav.

9. Anordning enligt kravet 8, k ä n n e t e c k n a d av, att ett fastklämnings- organ (14) är anordnat att anligga mot detaljen (10) under omforrnníngen.

10. Anordning enligt något av kraven 8 eller 9, k ä n n e t e c k n a d av, att hållarenheten (7) är styrbart rörlig i sidled, vridbar och vinklingsbar för presentation av detaljen (10) i ett väldefiníerat läge.

11. 1. Anordning enligt något av kraven 8-10, k änn e t e c k n a d av, att av- skiljníngsorganet är en rörlig, skärande egg (4). .

12. Anordning enligt något av kraven 8-1 1, k ä n n e t e c k n a d av, att ett andra, större magasin (3) är anordnat för påfyllning av det första magasinet (2).