CN104385352A - 一种保护套管输送及裁切装置 - Google Patents

一种保护套管输送及裁切装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种保护套管输送及裁切装置，包括套管输送装置(1)和套管裁切装置(2)，所述套管输送装置(1)输送一固定长度的保护套管至所述套管裁切装置(2)，所述套管裁切装置(2)裁切断所述保护套管。该保护套管输送及裁切装置输送方便，且输送的长度一致，结构简单、成本低、适合用于保护套管全自动化生产。适用于保护套管自动化生产。

Description

一种保护套管输送及裁切装置
技术领域
本发明涉及机械领域，特别涉及机械自动化领域。
背景技术
保护套管材质比较软，一般会制成保护套管料卷来使用。目前，在使用保护套管料卷制作其他产品时，都是采用直接拉保护套管的方式来送料的，因保护套管材质比较软、壁比较薄，很容易弯曲，这样保护套管不会按照我们的要求来输送, 输送不方便，且输送的长度差别很大。目前，现有技术中的保护套管裁切装置结构都较复杂，成本高,不适合用于保护套管全自动化生产。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是提供一种输送方便，且输送的长度一致, 结构简单、成本低、适合用于保护套管全自动化生产的保护套管输送及裁切装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种保护套管输送及裁切装置，包括套管输送装置和套管裁切装置，所述套管输送装置输送一固定长度的保护套管至所述套管裁切装置，所述套管裁切装置裁切断所述保护套管。
本发明的进一步改进为，所述套管输送装置包括输送气缸、夹紧机构、滑块、导轨、气缸固定座、导轨固定座、圆管、圆管导滑块和支架,所述输送气缸设有气缸轴;所述输送气缸安装于所述气缸固定座，所述气缸固定座和导轨固定座分别安装于所述支架，所述导轨两端分别安装于所述气缸固定座和导轨固定座，所述气缸轴与所述所滑块固定连接，述滑块套设于所述导轨并与之滑动连接，所述夹紧机构安装于所述滑块，所述圆管导滑块安装于所述支架,所述圆管的一端安装于所述夹紧机构，所述圆管的另一端穿设于所述圆管导滑块并与之滑动连接。
本发明的进一步改进为，所述夹紧机构包括手指气缸、第一夹持块、第二夹持块、圆管固定块和套管支撑块，所述手指气缸设有二手指，所述手指气缸安装于所述滑块,所述第一夹持块和第二夹持块分别安装于两手指,所述圆管固定块安装于所述手指气缸的缸体一侧，所述圆管的一端安装于所述圆管固定块，所述套管支撑块设有两圆孔，所述圆孔的位置与所述圆管相对应，所述两圆孔两侧都设有R角，所述套管支撑块安装于所述手指气缸的缸体另一侧。
本发明的进一步改进为，所述支架包括第一支板、第二支板、上平板、L板,所述第一支板安装于所述上平板的一端，所述L板安装于所述上平板的另一端，所述第二支板安装于所述L板。
本发明的进一步改进为，所述支架还包括下平板,所述下平板的一端安装于所述第一支板，所述下平板的另一端安装于所述第二支板。
本发明的进一步改进为，所述套管输送装置还设有套管导向机构，所述套管导向机构包括上导轮、下导轮、导轮固定座，所述导轮固定座安装于所述支架，所述上导轮、下导轮分别安装于所述导轮固定座并与之转动连接。
本发明的进一步改进为，所述套管输送装置还设有滑块缓冲机构，所述滑块缓冲机构包括缓冲挡块和缓冲块，所述缓冲挡块安装于所述上平板，所述缓冲块安装于所述滑块。
本发明的进一步改进为，所述套管裁切装置包括裁切汽缸、裁切刀,所述裁切汽缸设有裁切汽缸轴，所述第二支板正面设有第一圆通孔、方槽，所述第一圆通孔垂直于所述第二支板正面，所述方槽平行于所述第二支板正面，所述裁切汽缸安装于所述L板，所述L板安装于所述第二支板顶端，所述裁切刀置于所述方槽内并与所述裁切汽缸轴固定连接, 所述裁切刀与所述方槽松动配合。
本发明的进一步改进为，所述裁切刀包括刀片、刀片固定座，所述刀片固定安装于所述刀片固定座，所述刀片固定座与所述裁切汽缸轴固定连接。
本发明的进一步改进为，所述套管裁切装置还设有套管压紧机构，其包括压块、弹簧、固定块、镶针，所述压块设有凸块，所述压块底部还设有用于压紧保护套管的圆弧槽,所述第二支板正面还设有方形通槽和方形盲槽，所述固定块固定安装于所述裁切刀,所述镶针一端穿设于所述固定块并与凸块固定连接，所述镶针与所述固定块松动配合，所述弹簧套设于镶针并安装于所述固定块与凸块之间，所述凸块和固定块与所述方形通槽松动配合，所述压块与所述方形盲槽松动配合。
相较于现有技术，本发明的套管输送装置采用保护套管插入圆管，圆管插入圆管导滑块，手指气缸夹紧保护套管，在输送气缸推动下，保护套管和圆管一起向圆管导滑块运动，这样输送保护套管就很方便，输送的长度靠输送气缸的行程来确定，这样输送的长度能够做到一致。本发明的套管裁切装置采用裁切汽缸、L板、第二支板、裁切刀共四个部件就实现了裁切保护套管的功能, 结构简单、成本低、适合用于保护套管全自动化生产。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明中的套管输送装置立体示意图;
图3是本发明中的套管输送装置立体展开示意图;
图4和图5是本发明中的套管裁切装置不同角度立体结构示意图;
图6是本发明中的套管裁切装置立体展开示意图;
图7和图8是本发明中的第二支板不同角度立体示意图;
图9是本发明中的第二支板侧面视图;
图10是本发明中的套管压紧机构示意图。
图中各部件名称如下：
1—套管输送装置;
11—输送气缸;
111—气缸轴;
12—夹紧机构;
121—手指气缸;
122—第一夹持块;
123—第二夹持块;
124—圆管固定块;
125—套管支撑块;
1251—第一圆孔;
13—滑块;
14—导轨;
15—气缸固定座;
16—导轨固定座;
17—圆管;
18—圆管导滑块;
19—支架;
191—第一支板;
1911—第二圆孔;
192—第二支板;
1921—第一圆通孔;
19211—导向锥;
1922—方槽;
1923—方形通槽;
1924—方形盲槽;
1925—方形通孔;
193—上平板;
194—L板;
195—下平板;
110—套管导向机构;
1101—上导轮;
1102—下导轮;
1103—导轮固定座;
120—滑块缓冲机构;
1201—缓冲挡块;
1202—缓冲块;
2—套管裁切装置;
21—裁切汽缸;
211—裁切汽缸轴;
24—裁切刀;
241—刀片;
2411—刀口;
242—刀片固定座;
25—套管压紧机构;
251—压块;
2511—凸块;
2511—圆弧槽;
252—弹簧;
253—固定块;
254—镶针;
26—垫块;
27—上盖;
271—第二圆通孔。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示，本发明的保护套管输送及裁切装置包括套管输送装置1和套管裁切装置2，所述套管输送装置1输送一固定长度的保护套管至所述套管裁切装置2，所述套管裁切装置2裁切断所述保护套管。
具体地，如图2及图3所示，所述套管输送装置1包括输送气缸11、夹紧机构12、滑块13、导轨14、气缸固定座15、导轨固定座16、圆管17、圆管导滑块18和支架19,所述输送气缸11设有气缸轴111; 所述夹紧机构12包括手指气缸121、第一夹持块122、第二夹持块123和圆管固定块124，优选地，还包括套管支撑块125;所述支架19包括第一支板191、第二支板192、上平板193和L板194, 优选地，还包括下平板195。
具体地，如图2及图3所示，所述输送气缸11固定安装于所述气缸固定座15，所述气缸固定座15和导轨固定座16分别固定安装于所述支架19的上平板193，所述导轨14穿过第一支板191，两端分别固定安装于所述气缸固定座15和导轨固定座16，所述气缸轴111与所述所滑块13固定连接，述滑块13套设于导轨14并与之滑动连接;所述手指气缸121固定安装于所述滑块13下面，所述第一夹持块122和第二夹持块123分别固定安装于所述手指气缸121的两手指，所述圆管固定块124固定安装于所述手指气缸121的缸体一侧，所述圆管17的一端安固定装于所述圆管固定块124，所述圆管17的另一端穿设于所述圆管导滑块18并与之滑动连接，所述圆管导滑块18固定安装于所述支架19的第二支板192, 所述套管支撑块125固定安装于所述手指气缸121的缸体另一侧，所述套管支撑块125设有两个第一圆孔1251，所述两个第一圆孔1251的位置与所述圆管17相对应，所述两个第一两圆孔1251两侧都设有R角。所述第一支板191固定安装于所述上平板193的一端，所述L板194固定安装于所述上平板193的另一端，所述第二支板192固定安装于所述L板194下面，所述下平板195的一端固定安装于所述第一支板191，所述下平板195的另一端固定安装于所述第二支板192；所述第一支板191的下面也设有两个第二圆孔1911，所述两个第二圆孔1911的位置与所述圆管17相对应，所述两个第二圆孔1911两侧都设有R角。
优选地，如图2及图3所示，所述套管输送装置1还包括套管导向机构110，所述套管导向机构110包括上导轮1101、下导轮1102、导轮固定座1103，所述导轮固定座1103固定安装于所述支架19的第一支板191，所述上导轮1101、下导轮1102分别安装于所述导轮固定座1103并与之转动连接。
优选地，如图2及图3所示，所述套管输送装置1还包括滑块缓冲机构120，所述滑块缓冲机构120包括缓冲挡块1201和缓冲块1202，所述缓冲挡块1201固定安装于所述上平板193，所述缓冲块1202固定安装于所述滑块13。
优选地，所述套管输送装置1还设有气路控制模块，所述气路控制模块用于控制所述输送气缸11和手指气缸121的工作。
具体地，如图4、图5、图6、图7及图8所示，所述套管裁切装置2包括裁切汽缸21、L板194、第二支板192、裁切刀24,所述裁切汽缸21设有裁切汽缸轴211，所述第二支板192正面设有第一圆通孔1921、方槽1922，所述第一圆通孔1921垂直于所述第二支板192正面，所述方槽1922平行于所述第二支板192正面，所述裁切汽缸21安装于所述L板194，所述L板194安装于所述第二支板192顶端，所述裁切刀24置于所述方槽1922内并与所述裁切汽缸轴211固定连接, 所述裁切刀24与所述方槽1922松动配合，所述第一圆通孔1921的数量为两个;所述第一圆通孔1921设有用于保护套管导向的导向锥19211。
具体地，如图6所示，所述裁切刀24包括刀片241、刀片固定座242，所述刀片241固定安装于所述刀片固定座242，所述刀片固定座242与所述裁切汽缸轴211固定连接，所述刀片241设有刀口2411，所述刀口2411用于裁切保护套管,所述刀口2411的数量为2个, 所述刀口2411的位置与所述第一圆通孔1921相对应。
优选地，如图10所示，所述套管裁切装置2还设有套管压紧机构25，其包括压块251、弹簧252、固定块253、镶针254，所述压块251设有凸块2511，所述第二支板192正面还设有方形通槽1923和方形盲槽1924，所述固定块253固定安装于所述裁切刀24,所述镶针254一端穿设于所述固定块253并与凸块2511固定连接，所述镶针254与所述固定块253松动配合，所述弹簧252套设于镶针254并安装于所述固定块253与凸块2511之间，所述凸块2511和固定块253与所述方形通槽1923松动配合，所述压块251与所述方形盲槽1924松动配合;所述压块251底部还设有用于压紧保护套管的圆弧槽2512,所述圆弧槽2512的数量为两个，所述圆弧槽2512的位置与所述第一圆通孔1921相对应。
优选地，如图6、图7及图9所示，所述套管裁切装置2还设有垫块26，所述第二支板192侧面设有方形通孔1925，所述方形通孔1925置于所述第一圆通孔1921下方，所述垫块26放置于所述形通孔1925中并与所述第二支板192固定连接。
优选地，如图4及图6所示，所述套管裁切装置2还设有上盖27，所述上盖27设有第二圆通孔271,所述第二圆通孔271的位置与所述第一圆通孔1921相对应,所述上盖27安装于所述第二支板192正面，所述上盖27与所述裁切刀24松动配合,所述第二圆通孔271的数量为两个。
本发明的工作原理如下：
保护套管穿过所述套管导向机构110的上导轮1101和下导轮1102的间隙，通过所述第一支板191的两个第二圆孔1911，再经所述套管支撑块125的两个第一圆孔1251，然后经所述第一夹持块122和第二夹持块123插入所述圆管17中，所述手指气缸121工作，使所述第一夹持块122和第二夹持块123夹紧保护套管，接着在所述输送气缸11的作用下向所述圆管导滑块18方向推送保护套管，保护套管经所述第一圆通孔1921的导向锥19211导向穿过所述第一圆通孔1921后，再穿过所述上盖27的第二圆通孔271，向外伸出所需的长度，然后所述裁切汽缸21工作，所述裁切汽缸轴211运动带动所述套管压紧机构25和裁切刀24同时向保护套方向运动，由于在套管压紧机构25的弹簧252作用下，套管压紧机构25的压块251会高出所述裁切刀24一定距离，故所述压块251的圆弧槽2512先压紧保护套管后，所述裁切刀24再运动一段距离，所述刀口2411切断所述保护套管,然后所述裁切汽缸21复位；推送到预定距离后，所述所述手指气缸121松开所述第一夹持块122和第二夹持块123，接着述输送气缸11带着所述手指气缸121回退到原位;至此一个输送动作完成，进入下一个输送、裁切动作。
本发明的套管输送装置1采用保护套管插入圆管17，圆管17插入圆管导滑块18，手指气缸121夹紧保护套管，在输送气缸11推动下，保护套管和圆管17一起向圆管导滑块18运动，这样输送保护套管就很方便，输送的长度靠输送气缸11的行程来确定，这样输送的长度能够做到一致;本发明的套管裁切装置2采用裁切汽缸21、L板194、第二支板192、裁切刀24共四个部件就实现了裁切保护套管的功能, 结构简单、成本低、适合用于保护套管全自动化生产。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种保护套管输送及裁切装置，其特征在于：包括套管输送装置(1)和套管裁切装置(2)，所述套管输送装置(1)输送一固定长度的保护套管至所述套管裁切装置(2)，所述套管裁切装置(2)裁切断所述保护套管。
2.根据权利要求1所述的保护套管输送及裁切装置，其特征在于：所述套管输送装置(1)包括输送气缸(11)、夹紧机构(12)、滑块(13)、导轨(14)、气缸固定座(15)、导轨固定座(16)、圆管(17)、圆管导滑块(18)和支架(19),所述输送气缸(11)设有气缸轴(111);所述输送气缸(11)安装于所述气缸固定座(15)，所述气缸固定座(15)和导轨固定座(16)分别安装于所述支架(19)，所述导轨(14)两端分别安装于所述气缸固定座(15)和导轨固定座(16)，所述气缸轴(111)与所述所滑块(13)固定连接，述滑块(13)套设于所述导轨(14)并与之滑动连接，所述夹紧机构(12)安装于所述滑块(13)，所述圆管导滑块(18)安装于所述支架(19),所述圆管(17)的一端安装于所述夹紧机构(12)，所述圆管(17)的另一端穿设于所述圆管导滑块(18)并与之滑动连接。
3.根据权利要求2所述的保护套管输送及裁切装置，其特征在于：所述夹紧机构(12)包括手指气缸(121)、第一夹持块(122)、第二夹持块(123)、圆管固定块(124)和套管支撑块(125)，所述手指气缸(121)设有二手指(1211)，所述手指气缸(121)安装于所述滑块(13),所述第一夹持块(122)和第二夹持块(123)分别安装于两手指(1211),所述圆管固定块(124)安装于所述手指气缸(121)的缸体一侧，所述圆管(17)的一端安装于所述圆管固定块(124)，所述套管支撑块(125)设有两圆孔(1251)，所述圆孔(1251)的位置与所述圆管(17)相对应，所述两圆孔(1251)两侧都设有R角，所述套管支撑块(125)安装于所述手指气缸(121)的缸体另一侧。
4.根据权利要求2或3所述的保护套管输送及裁切装置，其特征在于：所述支架(19)包括第一支板(191)、第二支板(192)、上平板(193)、L板(194),所述第一支板(191)安装于所述上平板(193)的一端，所述L板(194)安装于所述上平板(193)的另一端，所述第二支板(192)安装于所述L板(194)。
5.根据权利要求4所述的保护套管输送及裁切装置，其特征在于：所述支架(19)还包括下平板(195),所述下平板(195)的一端安装于所述第一支板(191)，所述下平板(195)的另一端安装于所述第二支板(192)。
6.根据权利要求4所述的保护套管输送及裁切装置，其特征在于：所述套管输送装置(1)还设有套管导向机构(110)，所述套管导向机构(110)包括上导轮(1101)、下导轮(1102)、导轮固定座(1103)，所述导轮固定座(1103)安装于所述支架(19)，所述上导轮(1101)、下导轮(1102)分别安装于所述导轮固定座(1103)并与之转动连接。
7.根据权利要求4所述的保护套管输送及裁切装置，其特征在于：所述套管输送装置(1)还设有滑块缓冲机构(120)，所述滑块缓冲机构(120)包括缓冲挡块(1201)和缓冲块(1202)，所述缓冲挡块(1201)安装于所述上平板(193)，所述缓冲块(1202)安装于所述滑块(13)。
8.根据权利要求4所述的保护套管输送及裁切装置，其特征在于：所述套管裁切装置(2)包括裁切汽缸(21)、裁切刀(24),所述裁切汽缸(21)设有裁切汽缸轴(211)，所述第二支板(192)正面设有第一圆通孔(1921)、方槽(1922)，所述第一圆通孔(1921)垂直于所述第二支板(192)正面，所述方槽(1922)平行于所述第二支板(192)正面，所述裁切汽缸(21)安装于所述L板(194)，所述L板(194)安装于所述第二支板(192)顶端，所述裁切刀(24)置于所述方槽(1922)内并与所述裁切汽缸轴(211)固定连接, 所述裁切刀(24)与所述方槽(1922)松动配合。
9.根据权利要求8所述的保护套管输送及裁切装置，其特征在于：所述裁切刀(24)包括刀片(241)、刀片固定座(242)，所述刀片(241)固定安装于所述刀片固定座(242)，所述刀片固定座(242)与所述裁切汽缸轴(211)固定连接。
10.根据权利要求9所述的保护套管输送及裁切装置，其特征在于：所述套管裁切装置(2)还设有套管压紧机构(25)，其包括压块(251)、弹簧(252)、固定块(253)、镶针(254)，所述压块(251)设有凸块(2511)，所述压块(251)底部还设有用于压紧保护套管的圆弧槽(2512),所述第二支板(192)正面还设有方形通槽(1923)和方形盲槽(1924)，所述固定块(253)固定安装于所述裁切刀(24),所述镶针(254)一端穿设于所述固定块(253)并与凸块(2511)固定连接，所述镶针(254)与所述固定块(253)松动配合，所述弹簧(252)套设于镶针(254)并安装于所述固定块(253)与凸块(2511)之间，所述凸块(2511)和固定块(253)与所述方形通槽(1923)松动配合，所述压块(251)与所述方形盲槽(1924)松动配合。
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