CN106315293B - 自动剥离装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动剥离装置包括：固定支架，其上设有导向槽，所述导向槽与竖直方向呈倾斜角度；物料平台，其固定于所述固定支架上，所述物料平台上放置待剥离物料；旋转气缸，其设于所述固定支架一侧；顶杆，其一端与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸驱动顶杆转动；滑轴，其一端滑动设于导向槽中，另一端与连接结构连接，所述顶杆的另一端抵触该滑轴；承板，其与所述连接结构连接；夹紧气缸，其设于所述承板的一侧并与所述承板连接，所述夹紧气缸具有推杆；夹紧块，其与所述推杆连接，所述夹紧块向外延伸与所述承板配合夹持薄膜。本发明的自动剥离装置能够实现将物料自动剥离，节约了人力，且提高了生产加工效率。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种剥离装置，具体涉及一种自动剥离装置。
【背景技术】
电子产品在组装加工时，往往需要将贴附在薄膜上的物料剥离下来，然后进行手机等电子产品的组装加工。例如带离型纸的胶带，在使用时需要将离型纸与胶带剥离。
然而，现有技术中通常采用人工将物料从薄膜上撕下的方式，致使人工成本较高，浪费劳动人力，且生产加工效率较低。
有鉴于此，实有必要开发一种自动剥离装置，以解决上述浪费劳动人力，且生产加工效率较低的问题。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种自动剥离装置，该自动剥离装置能够实现将物料自动剥离，节约人力，且提高生产加工效率。
为了达到上述目的，本发明的自动剥离装置，与抓取结构配合剥离带薄膜的物料，所述抓取结构抓取物料，所述自动剥离装置包括：
固定支架，其上设有导向槽，所述导向槽与竖直方向呈倾斜角度；
物料平台，其固定于所述固定支架上，所述物料平台上放置待剥离物料；
旋转气缸，其设于所述固定支架一侧；
顶杆，其一端与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸驱动顶杆转动；
滑轴，其一端滑动设于导向槽中，另一端与连接结构连接，所述顶杆的另一端抵触该滑轴；
承板，其与所述连接结构连接；
夹紧气缸，其设于所述承板的一侧并与所述承板连接，所述夹紧气缸具有推杆；
夹紧块，其与所述推杆连接，所述夹紧块向外延伸与所述承板配合夹持薄膜。
可选地，所述连接结构为若干相互连接的连接板。
可选地，所述导向槽一侧设有滑轨，供所述连接结构滑动，所述滑轨平行于所述导向槽。
可选地，所述承板的顶侧具有纹路。
可选地，所述夹紧块与承板相对的底侧具有纹路。
可选地，所述自动剥离装置还包括限位块，靠近滑轨固定于所述固定支架上。
可选地，所述自动剥离装置还包括张紧弹簧，所述张紧弹簧一端固定于所述固定支架上，另一端与滑轴设于导向槽中的一端连接。
相较于现有技术，本发明的自动剥离装置，通过抓取结构将需要剥离的物料放置在物料平台上，旋转气缸驱动顶杆运动，将夹紧气缸、夹紧块及承板推至物料前端；然后，夹紧气缸动作使夹紧块与承板夹持待剥离的薄膜；抓取结构抓取物料的同时，旋转气缸驱动顶杆下滑，滑轴沿着导向槽下滑，夹紧气缸、夹紧块及承板同时下滑，由此可实现与抓取结构同步动作，完成自动剥离的功能。因此，本发明的自动剥离装置能够实现将物料自动剥离，节约了人力，且提高了生产加工效率。
【附图说明】
图1绘示本发明自动剥离装置于一较佳实施例中第一角度示意图。
图2绘示本发明自动剥离装置于一较佳实施例中第二角度示意图。
图3绘示本发明自动剥离装置于一较佳实施例中第三角度示意图。
图4绘示本发明自动剥离装置于一较佳实施例中夹紧气缸、夹紧块、承板及连接结构的示意图。
图5绘示本发明自动剥离装置于一较佳实施例中工作状态示意图。
【具体实施方式】
请共同参阅图1至图4所示，其中图1绘示了本发明自动剥离装置于一较佳实施例中第一角度示意图，图2绘示了本发明自动剥离装置于一较佳实施例中第二角度示意图，图3绘示了本发明自动剥离装置于一较佳实施例中第三角度示意图，图4绘示了本发明自动剥离装置于一较佳实施例中夹紧气缸、夹紧块、承板及连接结构的示意图。
于一较佳实施例中，本发明的自动剥离装置，与抓取结构配合剥离带薄膜的物料，所述薄膜可为离型纸，所述抓取结构抓取物料，所述抓取结构可为机械手，所述自动剥离装置包括：
固定支架100，其上设有导向槽101，所述导向槽101与竖直方向呈倾斜角度；
物料平台102，其固定于所述固定支架100上，所述物料平台102上放置待剥离物料；
旋转气缸103，其设于所述固定支架100一侧；
顶杆104，其一端与所述旋转气缸103连接，所述旋转气缸103驱动顶杆104转动；
滑轴105，其一端滑动设于导向槽101中，另一端与连接结构106连接，所述顶杆104的另一端抵触该滑轴105；
承板107，其与所述连接结构106连接；
夹紧气缸108，其设于所述承板107的一侧并与所述承板107连接，所述夹紧气缸108具有推杆109；
夹紧块110，其与所述推杆109连接，所述夹紧块110向外延伸与所述承板107配合夹持薄膜。
其中，所述连接结构106为若干相互连接的连接板。
其中，所述导向槽101一侧设有滑轨111，供所述连接结构106顺利地滑动，所述滑轨111平行于所述导向槽101。
其中，为了更好地夹持薄膜，增大夹持时的摩擦力，所述承板107的顶侧具有纹路112，所述夹紧块110与承板107相对的底侧具有纹路112。
其中，所述自动剥离装置还包括限位块113，靠近滑轨111固定于所述固定支架100上，当夹紧块110被推至物料的前端时，所述限位块113限制滑轴105、夹紧气缸108及夹紧块110由于惯性的作用继续向前运动。
其中，所述自动剥离装置还包括张紧弹簧114，所述张紧弹簧114一端固定于所述固定支架100上，另一端与滑轴105设于导向槽101中的一端连接，所述张紧弹簧114辅助所述滑轴105在滑槽101中向下滑动。
请再次参阅图1所示，本发明的自动剥离装置，通过抓取结构将需要剥离的物料放置在物料平台上，旋转气缸103驱动顶杆104运动，顶杆104顶着滑轴105沿着导向槽101倾斜向上运动，滑轴105带动夹紧气缸108、夹紧块110及承板107推至物料前端；然后，夹紧气缸108动作，推杆109顶出，使夹紧块110与承板107相互张开夹持待剥离的薄膜。
请参阅图5所示，其绘示了本发明自动剥离装置于一较佳实施例中工作状态示意图。夹紧块110与承板107相互张开夹持待剥离的薄膜后，抓取结构抓取物料，同时旋转气缸103驱动顶杆104下滑，滑轴105沿着导向槽101倾斜下滑，夹紧气缸108、夹紧块110及承板107同时倾斜下滑，夹紧块110及承板107夹着薄膜与物料分离，由此可实现与抓取结构同步动作，完成自动剥离的功能。
相较于现有技术，本发明的自动剥离装置能够实现将物料自动剥离，节约了人力，且提高了生产加工效率。
Claims (7)
1.一种自动剥离装置，与抓取结构配合剥离带薄膜的物料，所述抓取结构抓取物料，其特征在于，所述自动剥离装置包括：
固定支架，其上设有导向槽，所述导向槽与竖直方向呈倾斜角度；
物料平台，其固定于所述固定支架上，所述物料平台上放置待剥离物料；
旋转气缸，其设于所述固定支架一侧；
顶杆，其一端与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸驱动顶杆转动；
滑轴，其一端滑动设于导向槽中，另一端与连接结构连接，所述顶杆的另一端抵触该滑轴；
承板，其与所述连接结构连接；
夹紧气缸，其设于所述承板的一侧并与所述承板连接，所述夹紧气缸具有推杆；
夹紧块，其与所述推杆连接，所述夹紧块向外延伸与所述承板配合夹持薄膜。
2.根据权利要求1所述的自动剥离装置，其特征在于，所述连接结构为若干相互连接的连接板。
3.根据权利要求1或2所述的自动剥离装置，其特征在于，所述导向槽一侧设有滑轨，供所述连接结构滑动，所述滑轨平行于所述导向槽。
4.根据权利要求1所述的自动剥离装置，其特征在于，所述承板的顶侧具有纹路。
5.根据权利要求1所述的自动剥离装置，其特征在于，所述夹紧块与承板相对的底侧具有纹路。
6.根据权利要求3所述的自动剥离装置，其特征在于，所述自动剥离装置还包括限位块，靠近滑轨固定于所述固定支架上。
7.根据权利要求1所述的自动剥离装置，其特征在于，所述自动剥离装置还包括张紧弹簧，所述张紧弹簧一端固定于所述固定支架上，另一端与滑轴设于导向槽中的一端连接。
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