CN109795758B - 一种顶升剥离机构及实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及顶升剥离机构，包括顶块、压块和顶升机构；顶块上设置有一个或多个顶料凸块；初始状态下，压块和顶块分别位于料带的上方和下方；顶升机构的顶升端通过弹性组件连接顶块，顶升机构的顶升端通过连接组件连接压块；连接组件包括与顶升机构的顶升端固定连接的连接臂和压块连杆；压块连杆一端与连接臂转动连接，另一端固定连接压块，压块连杆上位于其与连接臂和压块的两个连接点之间的位置开设有轨迹槽；顶升剥离机构还包括与轨迹槽配合的导向轴、对压块或压块连杆与压块连接一端施加张紧力的张紧组件，和对顶块上升行程进行限位的限位组件；能够将料带上物料的顶料与剥离动作一步完成，且结构紧凑，速度快，效率高。

Description

一种顶升剥离机构及实现方法

技术领域

本发明涉及物料剥离技术领域，更具体地说，涉及一种顶升剥离机构及实现方法。

背景技术

对于在料带上矩阵排列的物料，每颗物料底部均挖空底纸，人工取料时，不能将物料与底纸一次分离出来，分离时速度慢，且容易使物料变形，目前有用到的方式是：将物料按压住后顶起物料使与底纸分离，然后将顶起的物料吸取转移至固定位。此种方式的缺点是结构繁琐，速度慢，效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种顶升剥离机构及实现方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种顶升剥离机构，其中，包括顶块、压块和顶升机构；所述顶块上设置有一个或多个顶料凸块；初始状态下，所述压块和所述顶块分别位于料带的上方和下方；所述顶升机构的顶升端通过弹性组件连接所述顶块，所述顶升机构的顶升端通过连接组件连接所述压块；所述连接组件包括与所述顶升机构的顶升端固定连接的连接臂和压块连杆；所述压块连杆一端与所述连接臂转动连接，另一端固定连接所述压块，所述压块连杆上位于其与所述连接臂和所述压块的两个连接点之间的位置开设有轨迹槽；所述顶升剥离机构还包括与所述轨迹槽配合的导向轴、对所述压块或所述压块连杆与所述压块连接一端施加张紧力的张紧组件，和对所述顶块上升行程进行限位的限位组件。

本发明所述的顶升剥离机构，其中，所述弹性组件包括与所述顶升机构的顶升端固定连接的主座、固定连接所述顶块的滑动座，和连接所述主座和所述滑动座的连接弹簧。

本发明所述的顶升剥离机构，其中，所述滑动座呈T型；所述主座上设置有两个分别位于所述滑动座T型纵向边两侧的导向块；所述导向块与所述滑动座T型横向边通过所述连接弹簧连接；两个所述导向块通过压板连接；所述压板、两个所述导向块和所述主座围合构成与所述滑动座T型的纵向边配合的导向槽。

本发明所述的顶升剥离机构，其中，所述顶升剥离机构还包括后座，所述后座上设置有为所述主座运动时导向的导轨。

本发明所述的顶升剥离机构，其中，所述限位组件包括限位柱固定座，所述限位柱固定座上设置有限位柱；所述滑动座上设置有所述限位柱配合的限位槽。

本发明所述的顶升剥离机构，其中，所述顶升机构包括气缸和安装所述气缸的气缸座；所述气缸的活动端与所述弹性组件以及所述连接臂均固定连接。

本发明所述的顶升剥离机构，其中，所述连接臂包括与所述气缸的活动端固定连接的连接段、与所述压块连杆通过连接轴转动连接的转动段，和连接所述连接段和所述转动段的导向段；所述连接臂和所述压块连杆构成一组单元，所述单元设置有两个；两个所述导向段分别位于所述气缸座两侧，且均与所述气缸座的侧表面紧挨。

本发明所述的顶升剥离机构，其中，所述轨迹槽内设置有纵向上升面和为剥离运动提供导向的轨迹面；所述上升面位于所述轨迹面的上方，且所述上升面与所述轨迹面相连。

本发明所述的顶升剥离机构，其中，所述导向轴包括与外界进行固定的固定杆，所述固定杆上同轴转动设置有与所述轨迹槽配合的转轴或转动套筒。

一种顶升剥离机构实现方法，根据上述的顶升剥离机构，其实现方法如下：

第一步：料带上物料运动到与顶料凸块正对时，顶升机构运行，顶块上升至压块高度时，物料被顶块与压块夹住同时上升，料带不动；

第二步：顶块运行一设定行程后，受限位组件的限位作用停止上行，此时弹性组件受力压缩，此时物料已与料带完全脱离；

第三步：压块继续上行，并在导向轴与轨迹槽作用下改变运动轨迹，完成对顶起物料从料带上剥离的剥料动作，并避让出取走物料的空间；

第四步：取完物料后，顶升机构带动顶块和压块下行，压块在张紧组件张力下复位。

本发明的有益效果在于：料带上物料运动到与顶料凸块正对时，顶升机构运行，顶块上升至压块高度时，物料被顶块与压块夹住同时上升，料带不动；顶块运行一设定行程后，受限位组件的限位作用停止上行，此时弹性组件受力压缩，此时物料已与料带完全脱离；压块继续上行，并在导向轴与轨迹槽作用下改变运动轨迹，完成对顶起物料从料带上剥离的剥料动作，并避让出取走物料的空间；取完物料后，顶升机构带动顶块和压块下行，压块在张紧组件张力下复位；能够将料带上物料的顶料与剥离动作一步完成，且结构紧凑，速度快，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的顶升剥离机构结构示意图；

图2是本发明较佳实施例的顶升剥离机构爆炸图；

图3是本发明较佳实施例的顶升剥离机构实现方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的顶升剥离机构如图1所示，同时参阅图2，包括顶块1、压块2和顶升机构3；顶块1上设置有一个或多个顶料凸块10；初始状态下，压块2和顶块1分别位于料带的上方和下方；顶升机构3的顶升端通过弹性组件4连接顶块1，顶升机构3的顶升端通过连接组件5连接压块2；连接组件5包括与顶升机构3的顶升端固定连接的连接臂50和压块连杆51；压块连杆51一端与连接臂50转动连接，另一端固定连接压块2，压块连杆51上位于其与连接臂50和压块2的两个连接点之间的位置开设有轨迹槽510；顶升剥离机构还包括与轨迹槽510配合的导向轴6、对压块2或压块连杆51与压块2连接一端施加张紧力的张紧组件7，和对顶块1上升行程进行限位的限位组件8；

料带上物料运动到与顶料凸块正对时，顶升机构运行，顶块上升至压块高度时，物料被顶块与压块夹住同时上升，料带不动；顶块运行一设定行程后，受限位组件的限位作用停止上行，此时弹性组件受力压缩，此时物料已与料带完全脱离；压块继续上行，并在导向轴与轨迹槽作用下改变运动轨迹，完成对顶起物料从料带上剥离的剥料动作，并避让出取走物料的空间；取完物料后，顶升机构带动顶块和压块下行，压块在张紧组件张力下复位；能够将料带上物料的顶料与剥离动作一步完成，且结构紧凑，速度快，效率高；

优选的，压块根据实际物料材质选择合适的材料，如塑料、乳胶、硅胶等等；

或者，压块上设置有与物料接触的剥离块，根据实际物料材质，剥离块选择合适的材料，如塑料、乳胶、硅胶等等。

优选的，弹性组件4包括与顶升机构3的顶升端固定连接的主座40、固定连接顶块1的滑动座41，和连接主座40和滑动座41的连接弹簧42；结构简单，易于装配和更换。

优选的，滑动座41呈T型；主座40上设置有两个分别位于滑动座41T型纵向边两侧的导向块400；导向块400与滑动座41的T型横向边通过连接弹簧42连接；两个导向块400通过压板401连接；压板401、两个导向块400和主座40围合构成与滑动座41的T型的纵向边配合的导向槽；运行稳定性好；优选的，导向块上设置有弹簧安装孔。

优选的，顶升剥离机构还包括后座9，后座9上设置有为主座40运动时导向的导轨90；运行稳定性好。

优选的，限位组件8包括限位柱固定座80，限位柱固定座80上设置有限位柱81；滑动座41上设置有限位柱81配合的限位槽410；限位效果好，且易于改变限位柱固定座80位置来调节对顶块1限位的行程；优选的，限位柱固定座设置在后座上。

优选的，顶升机构3包括气缸30和安装气缸30的气缸座31；气缸30的活动端与弹性组件4以及连接臂50均固定连接；装配方便。

优选的，连接臂50包括与气缸30的活动端固定连接的连接段500、与压块连杆51通过连接轴5010转动连接的转动段501，和连接连接段500和转动段501的导向段502；连接臂50和压块连杆51构成一组单元，单元设置有两个；两个导向段502分别位于气缸座31两侧，且均与气缸座31的侧表面紧挨；易于装配，且运行时，两个导向段502传动的同时进行导向，保障运行稳定性。

优选的，轨迹槽510内设置有纵向上升面5100和为剥离运动提供导向的轨迹面5101；上升面5100位于轨迹面5101的上方，且上升面5100与轨迹面5101相连；优选的，轨迹面5101为斜面或弧面，也可根据实际物料需求进行形状定制。

优选的，导向轴6包括与外界进行固定的固定杆60，固定杆60上同轴转动设置有与轨迹槽510配合的转轴或转动套筒61；稳定性好；固定杆可采用多段，每段之间用转轴连接，也可以采用整段，在整段上进行套设转动套筒、转动轮等等，也可以采用其他现有的结构，均属于本发明保护范围。

优选的，张紧组件采用弹簧与外界相连，弹簧的固定位置位于压块连杆51与压块连接的一端。

一种顶升剥离机构实现方法，根据上述的顶升剥离机构，如图3所示，其实现方法如下：

S01：料带上物料运动到与顶料凸块正对时，顶升机构运行，顶块上升至压块高度时，物料被顶块与压块夹住同时上升，料带不动；

S02：顶块运行一设定行程后，受限位组件的限位作用停止上行，此时弹性组件受力压缩，此时物料已与料带完全脱离；

S03：压块继续上行，并在导向轴与轨迹槽作用下改变运动轨迹，完成对顶起物料从料带上剥离的剥料动作，并避让出取走物料的空间；

S04：取完物料后，顶升机构带动顶块和压块下行，压块在张紧组件张力下复位；

能够将料带上物料的顶料与剥离动作一步完成，且结构紧凑，速度快，效率高。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种顶升剥离机构，其特征在于，包括顶块、压块和顶升机构；所述顶块上设置有一个或多个顶料凸块；初始状态下，所述压块和所述顶块分别位于料带的上方和下方；所述顶升机构的顶升端通过弹性组件连接所述顶块，所述顶升机构的顶升端通过连接组件连接所述压块；所述连接组件包括与所述顶升机构的顶升端固定连接的连接臂和压块连杆；所述压块连杆一端与所述连接臂转动连接，另一端固定连接所述压块，所述压块连杆上位于其与所述连接臂和所述压块的两个连接点之间的位置开设有轨迹槽；所述顶升剥离机构还包括与所述轨迹槽配合的导向轴、对所述压块或所述压块连杆与所述压块连接一端施加张紧力的张紧组件，和对所述顶块上升行程进行限位的限位组件。

2.根据权利要求1所述的顶升剥离机构，其特征在于，所述弹性组件包括与所述顶升机构的顶升端固定连接的主座、固定连接所述顶块的滑动座，和连接所述主座和所述滑动座的连接弹簧。

3.根据权利要求2所述的顶升剥离机构，其特征在于，所述滑动座呈T型；所述主座上设置有两个分别位于所述滑动座T型纵向边两侧的导向块；所述导向块与所述滑动座T型横向边通过所述连接弹簧连接；两个所述导向块通过压板连接；所述压板、两个所述导向块和所述主座围合构成与所述滑动座T型的纵向边配合的导向槽。

4.根据权利要求2或3所述的顶升剥离机构，其特征在于，所述顶升剥离机构还包括后座，所述后座上设置有为所述主座运动时导向的导轨。

5.根据权利要求4所述的顶升剥离机构，其特征在于，所述限位组件包括限位柱固定座，所述限位柱固定座上设置有限位柱；所述滑动座上设置有所述限位柱配合的限位槽。

6.根据权利要求1所述的顶升剥离机构，其特征在于，所述顶升机构包括气缸和安装所述气缸的气缸座；所述气缸的活动端与所述弹性组件以及所述连接臂均固定连接。

7.根据权利要求6所述的顶升剥离机构，其特征在于，所述连接臂包括与所述气缸的活动端固定连接的连接段、与所述压块连杆通过连接轴转动连接的转动段，和连接所述连接段和所述转动段的导向段；所述连接臂和所述压块连杆构成一组单元，所述单元设置有两个；两个所述导向段分别位于所述气缸座两侧，且均与所述气缸座的侧表面紧挨。

8.根据权利要求1所述的顶升剥离机构，其特征在于，所述轨迹槽内设置有纵向上升面和为剥离运动提供导向的轨迹面；所述上升面位于所述轨迹面的上方，且所述上升面与所述轨迹面相连。

9.根据权利要求1所述的顶升剥离机构，其特征在于，所述导向轴包括与外界进行固定的固定杆，所述固定杆上同轴转动设置有与所述轨迹槽配合的转轴或转动套筒。

10.一种顶升剥离机构实现方法，根据权利要求1-9任一所述的顶升剥离机构，其特征在于，实现方法如下：

第一步：料带上物料运动到与顶料凸块正对时，顶升机构运行，顶块上升至压块高度时，物料被顶块与压块夹住同时上升，料带不动；

第二步：顶块运行一设定行程后，受限位组件的限位作用停止上行，此时弹性组件受力压缩，此时物料已与料带完全脱离；

第三步：压块继续上行，并在导向轴与轨迹槽作用下改变运动轨迹，完成对顶起物料从料带上剥离的剥料动作，并避让出取走物料的空间；

第四步：取完物料后，顶升机构带动顶块和压块下行，压块在张紧组件张力下复位。

Images