JP2015158029A - 粗糸パッケージの重量計測装置 - Google Patents

Abstract

【課題】計量専用の自動計量機に受け渡したり、計量専用の時間を設けたりすることなく、粗紡機で生産された粗糸パッケージの重量を自動で計測する。【解決手段】粗糸パッケージの重量計測装置は、粗紡工程で製造された粗糸パッケージＦを第１の走行レール１４上を走行する粗紡工程用搬送体１３と、第２の走行レール１８上を走行する精紡工程用搬送体１７により精紡工程へ搬送する搬送システムで使用される。重量計測装置は、粗糸パッケージＦを移載するボビン交換装置２１のペッグ３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂに、支承された粗糸パッケージＦの重量を計測する重量センサ４０が設けられている。【選択図】図２

Description

本発明は、粗糸パッケージの重量計測装置に関する。

紡績工程の中で、精紡機での異常な番手の糸の生産を防止するために、粗紡機で生産された粗糸の段階で粗糸パッケージの重量を確認している場合がある。その手段として、粗紡機において、ケンス交換後の初めに生産される粗糸パッケージ（粗糸ボビン）を１本ずつ手作業によって重量計で重量を測定し、規格外の粗糸パッケージが精紡機に供給されることを防止している。

従来、精紡糸の番手変動を小さくすることのできる粗糸供給方法として、粗糸ボビンを製造する前紡機と精紡機との間において、粗糸ボビンの全数を一本毎計量し、予め定めた管理範囲から外れる重い粗糸ボビン又は軽い粗糸ボビンの両者を取り除く粗糸供給方法が提案されている（特許文献１参照）。具体的には、図８に示すように、粗糸を製造するフィニッシャーボビナー６１の前側に粗糸コンベア６２を設ける。粗糸コンベア６２は、各粗糸ボビンを玉揚げの都度受け入れて自動計量機６４へ搬送する。自動計量機６４は、粗糸ボビンの全数を都度１本毎計量し、管理限界から外れる粗糸ボビンが検出された場合はその都度報知する。そして、重量異常の粗糸ボビンは正規の搬送系から取り除かれる。次いで正常な粗糸ボビンは粗糸装着機６５によりボビンキャリッジ６６に装着され、ボビンキャリッジ６６は、搬送レール６７に沿って移動し、粗糸ストックヤード６８を経由して精紡機群６９のクリールパートを構成する。

特開平８−１６９６４０号公報

粗紡機で生産された粗糸パッケージを１本ずつ手作業で重量測定を行い、測定値が規格内か否かを判別するのは煩雑であり工数がかかる。また、特許文献１の方法では、粗糸ボビンが、粗糸コンベア６２→自動計量機６４→粗糸装着機６５と受け渡されるため、何度も粗糸ボビンの取り付け、取り外しが必要となるだけでなく、計量専用の時間が必要となるとともに、自動計量機６４の設置スペースの確保、粗糸コンベア６２と自動計量機６４との間、自動計量機６４と粗糸装着機６５との間で粗糸ボビンの受け渡しを行う装置が必要になる。

本発明は、前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、計量専用の自動計量機に受け渡したり計量専用の時間を設けたりすることなく、粗紡機で生産された粗糸パッケージの重量を自動で計測することができる粗糸パッケージの重量計測装置を提供することにある。

上記課題を解決する粗糸パッケージの重量計測装置は、粗紡工程で製造された粗糸パッケージを走行レール上を走行する搬送体により精紡工程へ搬送する搬送システムで使用される粗糸パッケージの重量計測装置である。そして、前記粗糸パッケージを前記搬送体へ移載する粗糸パッケージ移載装置の粗糸パッケージ支承部に、前記粗糸パッケージ支承部に支承された前記粗糸パッケージの重量を計測する重量センサを設けた。

この構成によれば、粗糸パッケージは、走行レール上を走行する搬送体により粗紡工程から精紡工程へ搬送される。そして、粗糸パッケージは搬送体に装着される際に、粗糸パッケージ移載装置の粗糸パッケージ支承部に支承されて移載される。そして、粗糸パッケージ支承部に支承された状態で重量センサにより重量が計測される。したがって、計量専用の自動計量機に受け渡したり、計量専用の時間を設けたりすることなく、粗紡機で生産された粗糸パッケージの重量を自動で計測することができる。

前記搬送システムは、前記粗紡工程で使用される粗紡工程用搬送体と、前記精紡工程で使用される精紡工程用搬送体とのボビンハンガのピッチが異なり、前記粗糸パッケージ移載装置は、前記粗紡工程用搬送体と前記精紡工程用搬送体との間で前記粗糸パッケージと空ボビンとの交換をピッチ変換とともに行うボビン交換装置であることが好ましい。この構成によれば、粗紡工程用搬送体と精紡工程用搬送体とのボビンハンガのピッチが異なるため、粗糸パッケージを粗紡工程用搬送体から精紡工程用搬送体に移載する際にピッチの変換を行う作業が必要になる。そして、粗糸パッケージ移載装置は、粗紡工程用搬送体と精紡工程用搬送体との間で粗糸パッケージと空ボビンとの交換をピッチ変換とともに行うため、その交換作業の際に粗糸パッケージの重量を計測することができる。

前記粗糸パッケージ移載装置は、前記重量センサの計測結果に基づき前記粗糸パッケージの不合格を表示する表示装置を備えていることが好ましい。この構成によれば、表示装置の表示により規格範囲外の重量を有する粗糸パッケージがあるか否かを容易に確認することができる。

前記粗糸パッケージ移載装置は、前記重量センサの計測結果に基づき粗糸パッケージの合格を重量区分毎に層別して表示する表示装置を備えていることが好ましい。この構成によれば、表示装置は粗糸パッケージの合格を重量区分毎に層別して表示するため、その表示に基づいて重量の近い粗糸パッケージごとにグループ分けした状態で精紡工程に搬送することができる。一般に粗紡機は、前後２列にフライヤが設けられ、前列で巻き取られた粗糸パッケージと後列で巻き取られた粗糸パッケージとは粗糸の巻き付け状態が同じではない。そのため、精紡機で粗糸パッケージを使用する場合、粗紡機の前列で生産された粗糸パッケージと、後列で生産された粗糸パッケージとを区別して使用する場合もあるが、この発明では、その場合に容易に対応することができる。

本発明によれば、計量専用の自動計量機に受け渡したり、計量専用の時間を設けたりすることなく、粗紡機で生産された粗糸パッケージの重量を自動で計測することができる。

搬送システムの概略平面図。 （ａ）はボビン交換装置と走行レールの関係を示す正面図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図。 ボビン交換装置の平面図。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は作用を説明する模式平面図。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は作用を説明する模式正面図。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は作用を説明する模式正面図。 作用を説明する模式図。 従来技術を説明する概略平面図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図７にしたがって説明する。
粗糸搬送システムは、走行レール上を走行する搬送体により、粗紡工程で製造された粗糸パッケージを精紡工程へ搬送し、精紡工程で粗糸が使用された空ボビンを粗紡工程へ搬送する搬送システムである。

図１に示すように、粗紡機１１が設けられた粗紡工程１２には、搬送体としての粗紡工程用搬送体１３（図２に図示）が走行する第１の走行レール１４が設けられている。第１の走行レール１４は、粗紡機１１の周囲に沿ってループ状に設けられている。第１の走行レール１４は、粗紡機１１の前側上方においては２本に分岐した分岐レール１４ａとして平行に配設されている。図１では、図示の都合上、粗紡工程１２に粗紡機１１が１台しか図示されていないが、粗紡工程１２には複数台の粗紡機１１が並設されている。第１の走行レール１４の分岐部には走行路切換装置（図示せず）が配設されている。

精紡機１５が設けられた精紡工程１６には、搬送体としての精紡工程用搬送体１７（図２に図示）が走行する第２の走行レール１８が設けられている。第２の走行レール１８は、精紡機１５の長手方向と直交する方向に延びる部分１８ａを有し、各精紡機１５のクリールレール１９に連続する複数の接続部１８ｂが部分１８ａから分岐している。第２の走行レール１８は、部分１８ａに連続し、かつ精紡機１５群の後方（図１の下方）で折り返し状に延びるとともに途中に残粗糸処理装置２０が配設された空ボビン搬送部１８ｃとを備えている。空ボビン搬送部１８ｃには、残粗糸処理が完了した空ボビンを吊下した精紡工程用搬送体１７を一時貯留する第１の貯留部１８ｄの一端側が連続している。第１の貯留部１８ｄは、粗紡機１１の後方において折り返し状に延びるように配置されている。第１の貯留部１８ｄの他端側には粗紡機１１の側方において第１の走行レール１４と平行に延びるボビン交換領域１８ｅが連続している。ボビン交換領域１８ｅの途中には、粗紡工程用搬送体１３と精紡工程用搬送体１７との間で粗糸パッケージＦと空ボビンＥ（いずれも図２に図示）との交換を行う粗糸パッケージ移載装置としてのボビン交換装置２１が配設されている。ボビン交換装置２１で空ボビンＥと粗糸パッケージＦとが交換された後の精紡工程用搬送体１７を一時貯留する第２の貯留部１８ｆが第１の貯留部１８ｄに沿って配置され、第２の貯留部１８ｆは、一端側が部分１８ａに連続し、他端側がボビン交換領域１８ｅに連続している。第２の走行レール１８の分岐部には走行路切換装置（図示せず）が配設されている。

粗紡工程用搬送体１３及び精紡工程用搬送体１７は、複数のリンク部材が屈曲可能に連結して構成されている。図２（ａ），（ｂ）に示すように、粗紡工程用搬送体１３及び精紡工程用搬送体１７は、走行ローラ２２を備えた支持部材２３を有し、支持部材２３は下方へ延出する支持棒２３ａを有し、リンク部材２４は長手方向の２箇所で支持棒２３ａに回動可能に挿通された状態で吊下支持されている。リンク部材２４にはボビンハンガ２５が所定ピッチで吊下されている。粗紡工程用搬送体１３におけるボビンハンガ２５のピッチは、精紡工程用搬送体１７におけるボビンハンガ２５のピッチより大きく設定されている。

第１の走行レール１４、第２の走行レール１８及びクリールレール１９には、粗紡工程用搬送体１３あるいは精紡工程用搬送体１７のリンク部材２４と係合して粗紡工程用搬送体１３あるいは精紡工程用搬送体１７を第１の走行レール１４、第２の走行レール１８あるいはクリールレール１９に沿って移動させる搬送体移動装置２６，２６ａが設けられている。搬送体移動装置２６，２６ａとして、公知の構成（例えば、特開平８−１５７１４４号公報）のものが使用されている。搬送体移動装置２６は、第１の走行レール１４を走行する粗紡工程用搬送体１３あるいは第２の走行レール１８及びクリールレール１９を走行する精紡工程用搬送体１７の全長より短い間隔で配置されている。

図２（ａ）及び図３に示すように、ボビン交換装置２１は、粗紡工程用搬送体１３のボビンハンガ２５に吊下された粗糸パッケージＦと、精紡工程用搬送体１７のボビンハンガ２５に吊下された空ボビンＥとを２本ずつ交換可能に構成されている。ボビン交換装置２１は、昇降かつ正逆方向へ回動可能に設けられた支持テーブル３０を備えている。ボビン交換装置２１は、支持テーブル３０の回動中心からボビン交換領域１８ｅにおける第２の走行レール１８までの距離と、ボビン交換領域１８ｅと平行に延びる部分の第１の走行レール１４までの距離とが等しくなる位置に設けられている。

支持テーブル３０は、上下方向に延びる状態で設けられたエアシリンダ３１のピストンロッド３１ａの先端に下面において固定されており、エアシリンダ３１の作動により昇降される。エアシリンダ３１は、１８０度ずつ回動可能に設けられたアクチュエータ３２の上端に固定されている。即ち、支持テーブル３０は、エアシリンダ３１のピストンロッド３１ａを中心に１８０度ずつ回動可能に構成されている。

支持テーブル３０上には、一対の支持部材３３，３４がそれぞれ回動可能に設けられている。両支持部材３３，３４は、支持テーブル３０の回動中心を挟んで対称な位置に設けられた支軸３５にそれぞれ回動可能に支持されている。支持部材３３，３４は、一端側に粗糸パッケージ支承部としてのペッグ３３ａ，３４ａを、他端側に粗糸パッケージ支承部としてのペッグ３３ｂ，３４ｂをそれぞれ１個ずつ有する。

支持部材３３，３４は、ピッチ変換用のシリンダ３６，３７により往復回動可能に構成されている。支持部材３３，３４は、ペッグ３３ａ，３４ａの間隔が粗紡工程用搬送体１３のボビンハンガ２５のピッチと同じで、ペッグ３３ｂ，３４ｂの間隔が精紡工程用搬送体１７のボビンハンガ２５のピッチと同じになる状態と、その逆の関係になる状態とに回動されるようになっている。

支持テーブル３０は、エアシリンダ３１のピストンロッド３１ａの没入状態において、ペッグ３３ａ，３４ａ及びペッグ３３ｂ，３４ｂが空ボビンＥ及び粗糸パッケージＦから離脱した状態に位置する。また、支持テーブル３０は、エアシリンダ３１のピストンロッド３１ａの突出状態において、ペッグ３３ａ，３４ａ及びペッグ３３ｂ，３４ｂが空ボビンＥあるいは粗糸パッケージＦをボビンハンガ２５から取り外し可能な位置、あるいは空ボビンＥあるいは粗糸パッケージＦをボビンハンガ２５に装着可能な位置まで上昇するようになっている。

各ペッグ３３ａ，３４ａ，３３ｂ，３４ｂには、各ペッグ３３ａ，３４ａ，３３ｂ，３４ｂに支承された粗糸パッケージＦの重量を計測する重量センサ４０が設けられている。ボビン交換装置２１は、重量センサ４０の計測結果に基づき粗糸パッケージＦの不合格を表示する表示装置４１を備えている。表示装置４１には赤色ランプＲ、黄色ランプＹ及び緑色ランプＧを有する積層信号灯が使用されている。この実施形態では、重量センサ４０の検出信号は制御装置Ｃに入力され、制御装置Ｃは、重量センサ４０の計測結果に基づき不合格の粗糸パッケージＦの有無を判断し、支持部材３３のペッグ３３ａ，３３ｂに支承された粗糸パッケージＦが不合格の場合は赤色ランプＲを点灯させる。また、制御装置Ｃは、支持部材３４のペッグ３４ａ，３４ｂに支承された粗糸パッケージＦが不合格の場合は黄色ランプＹを点灯させ、不合格の粗糸パッケージＦがない場合は緑色ランプＧを点灯させる。制御装置Ｃは、表示装置４１の制御の他、ボビン交換装置２１の近くに配置された搬送体移動装置２６ａの制御、アクチュエータ３２、エアシリンダ３１、シリンダ３６，３７の制御も行う。

次に前記のように構成された搬送システムの作用を説明する。
粗紡工程用搬送体１３は、搬送体移動装置２６あるいは搬送体移動装置２６ａの作動により移動されて第１の走行レール１４上を走行する。粗紡工程用搬送体１３は、分岐レール１４ａ上に空ボビンＥを吊下した状態で待機し、図示しない管替装置により、粗紡機１１で製造された粗糸パッケージＦと空ボビンＥが交換される。粗糸パッケージＦが吊下された粗紡工程用搬送体１３は、ボビン交換装置２１と対応する箇所を通過する間に、第２の走行レール１８上を走行する空ボビンＥが吊下された精紡工程用搬送体１７との間で粗糸パッケージＦと空ボビンＥとの交換が行われる。

精紡工程用搬送体１７は、搬送体移動装置２６あるいは搬送体移動装置２６ａの作動により移動されて第２の走行レール１８上及びクリールレール１９上を走行する。粗糸パッケージＦが吊下された状態でクリールレール１９上に搬送されてクリールを構成した状態で粗糸パッケージＦが精紡機１５で使用された精紡工程用搬送体１７は、粗糸替えが必要になると、作業者により紡出中の粗糸が切断された後、搬送体移動装置２６の作動によりクリールレール１９から搬出される。精紡工程用搬送体１７はクリールレール１９から搬出されるとともに、残粗糸処理装置２０と対応する位置まで移動され、残粗糸の処理が行われた後、第１の貯留部１８ｄに搬入されて待機する。

空ボビンＥが吊下された状態で第１の貯留部１８ｄで待機していた精紡工程用搬送体１７は、ボビン交換領域１８ｅのボビン交換装置２１と対応する位置を通過する間に、第１の走行レール１４上を走行する粗糸パッケージＦが吊下された粗紡工程用搬送体１３との間で空ボビンＥと粗糸パッケージＦとの交換が行われる。

図４（ａ）及び図５（ａ）に示すように、精紡工程用搬送体１７に吊下された空ボビンＥのうちの２本がボビン交換装置２１のペッグ３３ａ，３４ａと対向し、粗紡工程用搬送体１３に吊下された粗糸パッケージＦのうちの２本がボビン交換装置２１のペッグ３３ｂ，３４ｂと対向する状態に精紡工程用搬送体１７及び粗紡工程用搬送体１３が配置される。

その状態からエアシリンダ３１が突出作動されて、図５（ｂ）に示すように、支持テーブル３０が上昇され、ペッグ３３ａ，３４ａが空ボビンＥに挿入され、ペッグ３３ｂ，３４ｂが粗糸パッケージＦに挿入され、かつ空ボビンＥ及び粗糸パッケージＦをボビンハンガ２５から取り外し可能な状態となる。次にエアシリンダ３１が没入作動されて、図５（ｃ）に示すように、支持テーブル３０が元の待機位置へ下降移動され、空ボビンＥがペッグ３３ａ，３４ａに支承され、粗糸パッケージＦがペッグ３３ｂ，３４ｂに支承された状態になる。

空ボビンＥ及び粗糸パッケージＦがボビンハンガ２５から取り外された状態で、重量センサ４０は、空ボビンＥ及び粗糸パッケージＦの正確な重量を計測可能になる。制御装置Ｃは各重量センサ４０の検出信号を入力し、重量センサ４０の計測結果に基づき粗糸パッケージＦの重量が規格範囲内か否か、即ち粗糸パッケージＦが合格品か否かを判断する。制御装置Ｃには空ボビンＥを支承するペッグ３３ａ，３４ａに設けられた重量センサ４０からの検出信号も入力されるが、空ボビンＥの重量は粗糸パッケージＦの重量とは明らかに異なるため、制御装置Ｃは空ボビンＥを支承するペッグ３３ａ，３４ａに設けられた重量センサ４０からの検出信号は判断対象としないようになっている。そのため、制御装置Ｃは、粗糸パッケージＦを支承するペッグ３３ｂ，３４ｂに設けられた重量センサ４０からの検出信号に基づき、粗糸パッケージＦが合格品か否かを判断する。制御装置Ｃは、ペッグ３３ｂに支承された粗糸パッケージＦが不合格の場合は赤色ランプＲを点灯させ、ペッグ３４ｂに支承された粗糸パッケージＦが不合格の場合は黄色ランプＹを点灯させ、不合格の粗糸パッケージＦがない場合は緑色ランプＧを点灯させる。

制御装置Ｃは、不合格の粗糸パッケージＦがある場合は、表示装置４１の作動を継続した状態で待機する。そのため、作業者は表示装置４１を見て不合格の粗糸パッケージＦが存在することを確認することができる。

また、制御装置Ｃは、不合格の粗糸パッケージＦがない場合は、次の作業を実施するためシリンダ３６，３７に作動指令を行う。制御装置Ｃから作動指令を受けると、シリンダ３６はピストンロッドの突出動作を行い、支持部材３３は図４（ａ）の反時計方向に回動される。制御装置Ｃから作動指令を受けると、シリンダ３７はピストンの没入動作を行い、支持部材３４は図４（ａ）の時計方向に回動される。その結果、図４（ｂ）に示すように、空ボビンＥが支承されたペッグ３３ａ，３４ａの間隔が粗紡工程用搬送体１３に吊下されたボビンハンガ２５のピッチに変更され、粗糸パッケージＦが支承されたペッグ３３ｂ，３４ｂの間隔が精紡工程用搬送体１７に吊下されたボビンハンガ２５のピッチに変更された状態になる。

次に制御装置Ｃは、アクチュエータ３２に作動指令を行う。アクチュエータ３２は、制御装置Ｃから作動指令を受けると１８０度回動する。その結果、支持テーブル３０は図４（ｂ）の状態から反時計方向に１８０度回動され、図４（ｃ）及び図６（ａ）に示すように、粗糸パッケージＦが支承された３３ｂ，３４ｂが精紡工程用搬送体１７に吊下された空ボビンＥが取り外されたボビンハンガ２５と対向し、空ボビンＥが支承された３３ａ，３４ａが粗紡工程用搬送体１３に吊下された粗糸パッケージＦが取り外されたボビンハンガ２５と対向する状態になる。

次に制御装置Ｃは、エアシリンダ３１に作動指令を行う。エアシリンダ３１は、制御装置Ｃから作動指令を受けるとピストンロッド３１ａの突出作動を行う。その結果、図６（ｂ）に示すように、支持テーブル３０が上昇されて粗糸パッケージＦが精紡工程用搬送体１７に吊下されたボビンハンガ２５に挿入され、空ボビンＥが粗紡工程用搬送体１３に吊下されたボビンハンガ２５に挿入される。

次に制御装置Ｃは、エアシリンダ３１に作動指令を行う。エアシリンダ３１は、制御装置Ｃから作動指令を受けるとピストンロッド３１ａの没入作動を行う。その結果、図６（ｃ）に示すように、支持テーブル３０が下降されて粗糸パッケージＦが精紡工程用搬送体１７のボビンハンガ２５に吊下され、空ボビンＥが粗紡工程用搬送体１３のボビンハンガ２５に吊下された状態になる。以上で、粗糸パッケージＦを粗紡工程用搬送体１３から精紡工程用搬送体１７に移載し、空ボビンＥを精紡工程用搬送体１７から粗紡工程用搬送体１３に移載する作業が完了する。

次に制御装置Ｃは、搬送体移動装置２６ａに作動指令を行い、搬送体移動装置２６ａは作動指令を受けると、粗紡工程用搬送体１３及び精紡工程用搬送体１７をそれぞれ吊下されたボビンハンガ２５の２ピッチ分移動させる。その後、前記と同様の交換作業が行われる。但し、次回は支持部材３３と支持部材３４との状態、ペッグ３３ａ，３４ａとペッグ３３ｂ，３４ｂとの状態、シリンダ３６とシリンダ３７との状態が逆になる。そして次回の交換作業が終了すると、最初の状態に戻る。

その結果、図７に示すように、第１の走行レール１４上を移動する粗紡工程用搬送体１３上の粗糸パッケージＦが第２の走行レール１８のボビン交換領域１８ｅ上を移動する精紡工程用搬送体１７に順次受け渡される。また、第２の走行レール１８のボビン交換領域１８ｅ上を移動する精紡工程用搬送体１７上の空ボビンＥが第１の走行レール１４上を移動する粗紡工程用搬送体１３に順次受け渡される。

一方、作業者は、表示装置４１の赤色ランプＲあるいは黄色ランプＹが点灯した状態を確認すると、ボビン交換装置２１の近くに設けられている予備の合格品の粗糸パッケージＦの貯留部に貯留されている合格の粗糸パッケージＦと不合格の粗糸パッケージＦとの交換作業を手作業で行う。不合格の粗糸パッケージＦが合格の粗糸パッケージＦと交換されると、重量センサ４０からの検出信号に基づき、制御装置Ｃは不合格の粗糸パッケージＦがないと判断し、次の作業を実施する。なお、予備の合格品の粗糸パッケージＦは、予め合格品の粗糸パッケージＦを準備しておき、貯留部における数が所定本数以下にならないように適宜補充されるようになっている。

この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）粗糸パッケージの重量計測装置は、粗紡工程１２で製造された粗糸パッケージＦを走行レール（第１の走行レール１４、第２の走行レール１８）上を走行する搬送体（粗紡工程用搬送体１３、精紡工程用搬送体１７）により精紡工程１６へ搬送する搬送システムで使用される粗糸パッケージの重量計測装置である。重量計測装置は、粗糸パッケージＦを粗紡工程用搬送体１３から精紡工程用搬送体１７へ移載する粗糸パッケージ移載装置（ボビン交換装置２１）の粗糸パッケージ支承部（ペッグ３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ）に、粗糸パッケージ支承部に支承された粗糸パッケージＦの重量を計測する重量センサ４０を設けた。したがって、計量専用の自動計量機に受け渡したり、計量専用の時間を設けたりすることなく、粗紡機１１で生産された粗糸パッケージＦの重量を自動で計測することができる。

（２）搬送システムは、粗紡工程１２で使用される粗紡工程用搬送体１３と、精紡工程１６で使用される精紡工程用搬送体１７とのボビンハンガ２５のピッチが異なり、粗糸パッケージ移載装置は、粗紡工程用搬送体１３と精紡工程用搬送体１７との間で粗糸パッケージＦと空ボビンＥとの交換をピッチ変換とともに行うボビン交換装置２１である。この構成によれば、粗紡工程用搬送体１３と精紡工程用搬送体１７とのボビンハンガ２５のピッチが異なるため、粗糸パッケージＦを粗紡工程用搬送体１３から精紡工程用搬送体１７に移載する際にピッチの変換を行う作業が必要になる。そして、ボビン交換装置２１（粗糸パッケージ移載装置）は、粗紡工程用搬送体１３と精紡工程用搬送体１７との間で粗糸パッケージＦと空ボビンＥとの交換をピッチ変換とともに行うため、その交換作業の際に粗糸パッケージＦの重量を計測することができる。

（３）粗糸パッケージ移載装置（ボビン交換装置２１）は、重量センサ４０の計測結果に基づき粗糸パッケージＦの不合格を表示する表示装置４１を備えている。この構成によれば、表示装置４１の表示により規格範囲外の重量を有する粗糸パッケージＦがあるか否かを容易に確認することができる。

（４）表示装置４１には積層信号灯が使用され、重量センサ４０の検出信号は制御装置Ｃに入力され、重量センサ４０の計測結果に基づき複数の粗糸パッケージＦの内、不合格の粗糸パッケージＦの方に対応する信号灯が点灯する。したがって、作業者は積層信号灯の点灯状態で不合格の粗糸パッケージＦを容易に識別することができる。

（５）ボビン交換装置２１は、不合格の粗糸パッケージＦが検出された場合は、不合格の粗糸パッケージＦが合格の粗糸パッケージＦと交換されるまで、次の作業を行わないようになっている。この構成によれば、不合格の粗糸パッケージＦが精紡工程用搬送体１７により精紡工程１６に搬送されて、精紡機１５で使用されることを回避することができる。

実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ ボビン交換装置２１は、合格の粗糸パッケージＦの判断基準となる重量区分を粗紡機１１の前列で巻き取られた粗糸パッケージＦと後列で巻き取られた粗糸パッケージＦとで異なる値としてもよい。また、表示装置４１は粗糸パッケージＦの合格を重量区分毎に層別して表示してもよい。そして、１つの精紡工程用搬送体１７には同じ重量区分で合格となった粗糸パッケージＦのみが吊下された状態で精紡工程１６に搬送されるようにしてもよい。具体的には、粗紡機１１の前列で巻き取られた粗糸パッケージＦが吊下された精紡工程用搬送体１７と、後列で巻き取られた粗糸パッケージＦが吊下された精紡工程用搬送体１７とが、予め設定された異なる精紡機１５に搬入される。また、粗紡機１１の前列で巻き取られた粗糸パッケージＦが玉揚げされた粗紡工程用搬送体１３と、粗紡機１１の後列で巻き取られた粗糸パッケージＦが玉揚げされた粗紡工程用搬送体１３が、玉揚げ位置からボビン交換装置２１まで移動する走行レールを異なる走行レールとすることが好ましい。一般に粗紡機１１は、前後２列にフライヤが設けられ、前列で巻き取られた粗糸パッケージＦと後列で巻き取られた粗糸パッケージＦとは粗糸の巻き付け状態が同じではない。そのため、精紡機１５で粗糸パッケージＦを使用する場合、粗紡機の前列で生産された粗糸パッケージＦと、後列で生産された粗糸パッケージＦとを区別して使用する場合もある。この実施形態では、その場合に容易に対応することができる。

○ ボビン交換装置２１で不合格の粗糸パッケージＦが発生した場合、不合格の粗糸パッケージＦと予備の合格の粗糸パッケージＦとの交換作業を作業者が行う代わりに、交換装置を設けて自動的に行ってもよい。この場合、作業者が介在せずに連続してボビン交換作業を続けることが可能になる。

○ ボビン交換装置２１で不合格の粗糸パッケージＦが発生した場合、不合格の粗糸パッケージＦと予備の合格の粗糸パッケージＦとの交換作業は、粗糸パッケージＦが精紡工程用搬送体１７のボビンハンガ２５に吊下される前に限らず、吊下された後で行うようにしてもよい。この場合、表示装置４１の異常表示灯の消灯は、作業者あるいはロボットが交換作業終了後に消灯操作を行うことにより消灯される。

○ ボビン交換装置２１で不合格の粗糸パッケージＦが発生した場合、不合格の粗糸パッケージＦを取り除いて作業を続行し、合格の粗糸パッケージＦのみを精紡工程用搬送体１７のボビンハンガ２５に吊下した状態で精紡工程用搬送体１７が移動するようにしてもよい。この場合、合格の粗糸パッケージＦが吊下されていないボビンハンガ２５には、精紡工程１６で使用が開始されるまでに合格の粗糸パッケージＦを吊下する必要がある。

○ 重量センサ４０の計測結果に基づき不合格の粗糸パッケージＦを表示する表示装置は、重量センサ４０で検出された重量を数値で表示する構成としてもよい。この場合、作業者が数値を見て合格か不合格かを判断する必要がある。

○ 表示装置として、支持部材３３，３４のペッグ３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂの近くに、各重量センサ４０で計測された重量が規格範囲外の場合に点灯するＬＥＤを設けてもよい。この場合、不合格の粗糸パッケージＦを確認するための構成が簡単になる。

○ 表示装置４１を構成する積層信号灯は、粗糸パッケージＦのどちらかに不合格があることを表示する表示灯のみで構成されてもよい。
○ ボビン交換装置２１は、粗紡工程用搬送体１３と精紡工程用搬送体１７との間で粗糸パッケージＦと空ボビンＥとを一度に交換する数は、２個ずつに限らず、１個ずつあるいは３個以上の複数個ずつであってもよい。

○ 精紡工程用搬送体１７は、ボビンハンガ２５が一列で吊下された構成に限らず、複数列で吊下された構成であってもよい。
○ 重量計測装置は、粗紡工程１２で製造された粗糸パッケージＦを走行レール上を走行する搬送体により精紡工程１６へ搬送する搬送システムで使用され、粗糸パッケージＦを移載する工程において、粗糸パッケージＦの重量を計測可能であればよい。即ち、粗糸パッケージＦを移載する粗糸パッケージ移載装置の粗糸パッケージ支承部に、粗糸パッケージ支承部に支承された粗糸パッケージＦの重量を計測する重量センサ４０が設けられていればよい。例えば、粗紡機１１の満管停止後、粗紡機１１のボビンホイール上に載置された粗糸パッケージＦを玉揚げする玉揚げ装置あるいは管替装置（粗糸パッケージ移載装置）の各フォーク（粗糸パッケージ支承部）に、フォークに支承された粗糸パッケージＦの重量を計測する重量センサを設けてもよい。

○ 重量センサ４０による粗糸パッケージＦの重量計測は全ての粗糸パッケージＦに対してではなく、その一部に対してのみ行われてもよい。

Ｅ…空ボビン、Ｆ…粗糸パッケージ、１２…粗紡工程、１３…粗紡工程用搬送体、１６…精紡工程、１７…精紡工程用搬送体、２１…粗糸パッケージ移載装置としてのボビン交換装置、２５…ボビンハンガ、４０…重量センサ、４１…表示装置。

Claims (4)

1. 粗紡工程で製造された粗糸パッケージを走行レール上を走行する搬送体により精紡工程へ搬送する搬送システムで使用される粗糸パッケージの重量計測装置であって、
   前記粗糸パッケージを前記搬送体へ移載する粗糸パッケージ移載装置の粗糸パッケージ支承部に、前記粗糸パッケージ支承部に支承された前記粗糸パッケージの重量を計測する重量センサを設けたことを特徴とする粗糸パッケージの重量計測装置。
2. 前記搬送システムは、前記粗紡工程で使用される粗紡工程用搬送体と、前記精紡工程で使用される精紡工程用搬送体とのボビンハンガのピッチが異なり、前記粗糸パッケージ移載装置は、前記粗紡工程用搬送体と前記精紡工程用搬送体との間で前記粗糸パッケージと空ボビンとの交換をピッチ変換とともに行うボビン交換装置である請求項１に記載の粗糸パッケージの重量計測装置。
3. 前記粗糸パッケージ移載装置は、前記重量センサの計測結果に基づき前記粗糸パッケージの不合格を表示する表示装置を備えている請求項１又は請求項２に記載の粗糸パッケージの重量計測装置。
4. 前記粗糸パッケージ移載装置は、前記重量センサの計測結果に基づき粗糸パッケージの合格を重量区分毎に層別して表示する表示装置を備えている請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の粗糸パッケージの重量計測装置。