JPH08325855A - 紡機の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ドラフトパート駆動系に複数の駆動モータを設
けた紡機において、簡単な構成で停電時における糸切れ
を防止する。 【構成】スピンドル駆動系、ドラフトパート駆動系及び
リフティング駆動系はそれぞれ別個のモータ２，29,31,
16で駆動され、各モータは制御装置34の指令信号に基づ
いて制御される。サーボドライバ46,47 は、商用電源AC
を直流に変換するAC／DC変換器49と、AC／DC変換器49と
並列に接続した充電器51に接続されたバッテリ50とに接
続され、ロータリエンコーダ2a及び制御装置34はDC／DC
コンバータ57を介してAC／DC変換器49及びバッテリ50に
接続されている。通常運転時には、ロータリエンコーダ
2a、制御装置34及びサーボドライバ46,47 は、AC／DC変
換器49の出力を電源とし、停電時にはバッテリ50を電源
とする。停電時、スピンドル駆動系は惰性回転となり、
サーボモータ29,31 はモータ２の回転速度を基準にし
て、同期駆動制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリング精紡機等の紡機の
駆動装置に係り、詳しくはスピンドル駆動系とドラフト
パート駆動系とをそれぞれ別個のモータで駆動し、かつ
ドラフトパート駆動系にはドラフト率を任意に変更可能
とするため複数のモータを設けた紡機の駆動装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】リング精紡機等の紡機においては、紡出
糸の品種に対応してドラフト装置におけるドラフト率を
変更する必要がある。フロントボトムローラとミドルボ
トムローラ以降の他のドラフトローラとがそれぞれ歯車
伝動機構で同期駆動されるドラフト装置においては、チ
ェンジギヤを交換してドラフト率を変更するようになっ
ている。ところが、チェンジギヤの交換には手間がかか
り、多品種少量生産を行う場合はチェンジギヤの交換が
問題となる。

【０００３】この不都合を解消するため、フロントボト
ムローラとミドルボトムローラ以降の他のドラフトロー
ラとをそれぞれ独立のモータで駆動する構成のドラフト
装置を備えたリング精紡機が提案されている（例えば、
特開昭６３−９９３３３号公報）。そして、この種のド
ラフト装置を備えた紡機では、スピンドル駆動系とドラ
フトパート駆動系とはそれぞれ独立のモータで駆動され
るとともに、各駆動系が同期するように駆動制御され
る。

【０００４】また、リング精紡機においては管糸形成の
ために、機台運転中にリングレールの昇降運動を繰り返
しながら次第にリングレールを上昇させ、これに伴って
ラペットアングル等も昇降させるリフティング装置が採
用されている。そして、フィリングビルディングを行う
場合、リングレールが１回毎に上下する量及び１回の巻
き上げ量の変更を容易にするために、リフティング駆動
系をローラパート及びスピンドル駆動系と別のモータで
駆動制御する構成の装置が提案されている。

【０００５】紡出条件の変更を容易にするため、スピン
ドル駆動系とドラフトパート駆動系とを別個に駆動可能
に構成した場合、あるいはスピンドル駆動系とリフティ
ング駆動系とを別個に駆動可能に構成した場合は、停電
時及びそれにともなう再起動時に不都合が生じる。なぜ
ならば、停電により各モータへの通電が同時に停止され
て惰性回転となった場合、ドラフトパート駆動系ではバ
ックローラ側がフロントローラ側より先に停止するた
め、粗糸が過剰に引き伸ばされて糸切れとなったり、停
止時に糸切れとならなくても再起動時に糸切れが発生す
る。また、スピンドル駆動系の慣性モーメントがドラフ
トパート駆動系及びリフティング駆動系の慣性モーメン
トに比較してはるかに大きいため、ドラフトパート駆動
系及びリフティング駆動系が停止した後もスピンドル駆
動系はしばらく作動を継続する。その結果、管糸の同じ
位置に糸が巻き取られ、再起動時に糸切れが多発した
り、ワインダ工程での巻き返し時に輪抜けが起こる。

【０００６】特開平２−２２１４２５号公報には、ドラ
フト装置の送りローラ駆動系と、スピンドル駆動系とを
別個のモータで駆動する精紡機において、停電時に送り
ローラ駆動系をスピンドル駆動系と同期して停止させる
駆動方法が開示されている。図４に示すように、スピン
ドル駆動系はスピンドル（図示せず）を駆動する第１の
モータ６１と、該モータ６１の回転速度を検出する速度
検出器６２と、外部速度設定器６３からの速度指令に基
づき第１のモータ６１を可変速運転制御する第１の制御
装置６４とで構成されている。送りローラ駆動系は送り
ローラ（図示せず）を駆動する第２のモータ６５と、該
モータ６５を可変速運転制御する第２の制御装置６６
と、該制御装置６６に接続されるバッテリ６７及びバッ
テリ充電器６８とで構成されている。第２の制御装置６
６は交流を直流に変換した後、交流を直流に変換する作
用をなす主回路６６ａと、制御回路６６ｂとを備え、主
回路６６ａは商用電源に接続され、さらにダイオード６
９を介してバッテリ６７に接続されている。なお、制御
回路６６ｂは主回路６６ａから電力を供給される。

【０００７】そして、通常運転時には商用電源により、
バッテリ６７をバッテリ充電器６８によって常時充電す
るとともに、外部速度設定器６３から与えられる速度指
令に基づいて第１のモータ６１を所定の回転速度で運転
する。また、速度検出器６２の出力信号を比率設定器７
０を介して第２のモータ６５の速度指令として第２の制
御装置６６に入力することによりスピンドル駆動系と送
りローラ駆動系との同調運転を行う。

【０００８】停電時には第２の制御装置６６に対してバ
ッテリ６７から電力を供給してスピンドル駆動系の慣性
による第１のモータ６１の惰性運転と同調運転又は同調
しながら減速停止するように第２のモータ６５を可変速
制御する。

【０００９】又、実公平３−４８２２３号公報には、ド
ラフトパート及びスピンドル駆動系と別の駆動モータに
より駆動されるとともに、停電時にドラフトパート及び
スピンドル駆動系と同期した状態で停止させることがで
きる精紡機のリフティング装置が開示されている。この
精紡機ではドラフトパート駆動系及びスピンドル駆動系
が１個の主モータにより駆動され、リフティング装置は
リングレール等を支持する支柱がラインシャフトの正逆
回転により昇降される構成となっており、ラインシャフ
トは主モータと別のモータで駆動される。そして、ドラ
フトパート駆動系とラインシャフト駆動系との間には、
ドラフトパート駆動系の回転をラインシャフト駆動系に
電磁クラッチを介して伝達する回転伝動機構が設けら
れ、電磁クラッチが消磁状態において両駆動系がクラッ
チにより接続されるようになっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】特開平２−２２１４２
５号公報に開示された装置では、停電時にバッテリ６７
を電源として送りローラ駆動系（ドラフトパート駆動
系）の第２の制御装置６６及び第２のモータ６５が駆動
され、第２のモータ６５は第１のモータ６１の惰性回転
と同調しながら停止され、糸切れの発生が防止される。
しかし、この装置ではドラフトパート駆動系は１個のモ
ータで駆動する構成であり、紡出条件のうち撚数の変更
はチェンジギヤの交換をせずに可能となるが、ドラフト
率の変更にはチェンジギヤの交換が必要となる。チェン
ジギヤの交換をせずにドラフト率の変更を行うため、ド
ラフトパート駆動系にモータを複数設けた場合は、各モ
ータに対応して制御装置６６が必要になる。主回路６６
ａに直流が供給されれば、制御装置６６は交流を直流に
変換する構成は不要となる。しかし、この公報に開示さ
れた構成をドラフトパート駆動用に複数のモータを設け
た装置に適用する場合は、各モータを制御するための制
御装置６６として商用電源（交流）を直流に変換する部
分が必須となり、共通部分が無駄になるとともにその分
コストが高くなる。

【００１１】また、スピンドル駆動系、ドラフトパート
駆動系及びリフティング駆動系をそれぞれ独立して駆動
する構成とした場合に、実公平３−４８２２３号公報の
構成及び特開平２−２２１４２５号公報の構成を適用し
て、停電時の糸切れを回避する場合は、ドラフトパート
駆動系の回転が停電時にリフティング駆動系に伝達され
る。そして、バッテリからの電力によりドラフトパート
駆動系がスピンドル駆動系と同期（同調）状態を保持し
て停止するようにドラフトパート駆動系の各モータが制
御される。しかし、この場合はリフティング駆動系を同
期して駆動するモータへの負荷が大きくなり、電力消費
がその分多くなるとともに、ドラフトパート駆動系内の
同期が取り難くなる。

【００１２】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その第１の目的はスピンドル駆動系とドラ
フトパート駆動系とをそれぞれ別個のモータで駆動し、
かつドラフトパート駆動系にはドラフト率を任意に変更
可能とするため複数の駆動モータを設けた紡機におい
て、簡単な構成で停電時における糸切れを防止すること
ができる紡機の駆動装置を提供することにある。第２の
目的はスピンドル駆動系及びドラフトパート駆動系に加
えてリフティング駆動系もそれぞれ独立のモータで駆動
される紡機において、前記第１の目的に加えて、ワイン
ダ工程における糸の巻き返しに支障を来さない管糸を停
電時にも形成することができる紡機の駆動装置を提供す
ることにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るため、請求項１に記載の発明では、スピンドル駆動系
とドラフトパート駆動系をそれぞれ別個のモータで駆動
し、かつドラフトパート駆動系にはドラフト率を任意に
変更可能とするため複数のモータを設けた紡機におい
て、交流電源を直流に変換する交流／直流変換器と、交
流電源に対して前記交流／直流変換器と並列に接続した
充電器と、前記充電器に接続されたバッテリとを設け、
スピンドル駆動系の回転速度を検出する回転速度検出手
段と、ドラフトパート駆動系を駆動する各駆動モータを
可変速制御するための制御部とをそれぞれ前記交流／直
流変換器及び前記バッテリの両方に接続し、通常運転時
には前記交流／直流変換器の出力を前記回転速度検出手
段及び前記制御部の電源とし、停電時には前記バッテリ
の出力を前記回転速度検出手段及び前記制御部の電源と
するようにした。

【００１４】請求項２に記載の発明では、前記ドラフト
パート駆動系を駆動する各駆動モータをサーボモータと
した。また、前記第２の目的を達成するため、請求項３
に記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載の発明
において、前記紡機はドラフトパート駆動系及びスピン
ドル駆動系と別のモータで駆動されるリフティング駆動
系を備え、スピンドル駆動系とリフティング駆動系との
間に、スピンドル駆動系の回転をリフティング駆動系に
電磁クラッチを介して伝達する回転伝動機構を設け、前
記電磁クラッチを励磁時に切離し状態に、消磁時に接続
状態に保持する構成とした。

【００１５】

【作用】請求項１に記載の発明では、機台の通常運転時
には、ドラフトパート駆動系及びスピンドル駆動系とが
それぞれ別のモータで駆動され、かつドラフトパート駆
動系は複数の駆動モータにより駆動される。通常運転時
にはスピンドル駆動系の回転速度を検出する回転速度検
出手段と、ドラフトパート駆動系を駆動する各駆動モー
タを可変速制御するための制御部とはそれぞれ交流／直
流変換器により変換された直流を電源として作動する。
そして、制御部は各駆動モータをスピンドル駆動系と同
期する所定の回転数で駆動制御する。バッテリには通常
運転時に充電器から充電される。

【００１６】一方、停電時にはスピンドル駆動系は惰性
回転を経て停止する。前記制御部及び回転速度検出手段
は、バッテリから出力される直流を電源として作動す
る。そして、制御部は回転速度検出手段の出力信号によ
りスピンドル駆動系の回転速度を確認し、スピンドル駆
動系が停止するまで、ドラフトパート駆動系の駆動モー
タをスピンドル駆動系の回転速度と同期するように変速
制御する。

【００１７】請求項２に記載の発明では、前記ドラフト
パート駆動系はサーボモータにより駆動され、スピンド
ル駆動系の惰性回転が完全に停止するまで、精度良く同
期された状態でドラフトパート駆動系が駆動される。

【００１８】請求項３に記載の発明では、リフティング
駆動系もドラフトパート駆動系及びスピンドル駆動系と
別のモータで駆動される。通常運転時には各駆動系の回
転力は他の駆動系に伝達されることはなく、各駆動系が
それぞれ独立して駆動される。停電時には、ドラフトパ
ート駆動系は前記と同様にスピンドル駆動系と同期して
停止される。また、スピンドル駆動系の回転が電磁クラ
ッチを介してリフティング駆動系に伝達され、スピンド
ル駆動系の惰性回転が停止するまでリングレールは上昇
または下降を続ける。従って、管糸の同じ位置に糸が巻
き取られることが防止される。

【００１９】

【実施例】以下、本発明をリング精紡機に具体化した一
実施例を図１及び図２に従って説明する。図１に示すよ
うに、精紡機機台（図示せず）の長手方向に沿って延び
るドライビングシャフト１はモータ２により回転駆動さ
れ、スピンドル３はドライビングシャフト１に固定され
たチンプーリ４との間に巻き掛けられたスピンドルテー
プ５（図２に図示）を介して回転駆動されるようになっ
ている。モータ２にはインバータ６を介して駆動される
可変速モータが使用されている。モータ２には回転速度
検出手段としてのロータリエンコーダ２ａが設けられて
いる。ドライビングシャフト１、モータ２、チンプーリ
４及びスピンドルテープ５がスピンドル駆動系を構成す
る。

【００２０】スピンドルレール（図示せず）の長手方向
に沿って、すなわちドライビングシャフト１と並行にラ
インシャフト７が回転自在に配設されている。図２に示
すように、ラインシャフト７（片側のみ図示）にはトラ
ベラＴが走行するリング８ａ（図１に図示）を備えたリ
ングレール８と、スネルワイヤＷ（図１に図示）を備え
たラペットアングル９とを昇降させる昇降ユニット１０
が所定間隔で配設されている（１個のみ図示）。昇降ユ
ニット１０はラインシャフト７に一体回転可能に嵌着固
定されたねじ歯車１１と、リングレール８あるいはラペ
ットアングル９を支持するポーカピラー１２の下部に形
成されたスクリュー部１２ａが螺合するナット体１３と
を備えている。ポーカピラー１２は上下方向に移動可能
に機台フレーム（図示せず）に支承されている。ナット
体１３は機台フレームの所定高さ位置にブラケット（図
示せず）を介して回転可能に支持され、その外周に互い
に噛合するねじ歯車１３ａが一体に形成されている。リ
ングレール８を支持するポーカピラー１２と対応するナ
ット体１３のねじ歯車１３ａは、ねじ歯車１１にも噛合
されている。なお、これらの構成は例えば特開平２−２
７７８２６号公報に開示された装置と基本的に同様であ
る。

【００２１】図２に示すように、ラインシャフト駆動系
を構成する回転軸１４は、ラインシャフト７と平行に回
転自在に配設され、回転軸１４の中間部には歯車１５が
嵌着固定されている。歯車１５はサーボモータ１６の出
力軸１６ａに嵌着固定された歯車１７と噛合している。
ラインシャフト７の端部と対応する位置には、ラインシ
ャフト７と直交する状態で回転軸１８が配設されてい
る。回転軸１８の両端（片側のみ図示）にはラインシャ
フト７の端部に嵌着固定されたウォームホイール１９と
噛合するウォーム２０が嵌着固定されている。回転軸１
４の第１端部にはかさ歯車２１が嵌着固定され、かさ歯
車２１は回転軸１８の中間部に嵌着固定されたかさ歯車
２２と噛合している。そして、サーボモータ１６の正逆
回転に伴って回転軸１４が正逆回転駆動されるとともに
回転軸１８が正逆回転駆動され、回転軸１８の正逆回転
に伴ってラインシャフト７が正逆回転駆動される。ライ
ンシャフト７、昇降ユニット１０及び前記ラインシャフ
ト駆動系によりリングレール８及びラペットアングル９
を昇降させるリフティング駆動系が構成されている。

【００２２】図２に示すように、ドライビングシャフト
１と回転軸１４との間にはベルト伝動機構２３が配設さ
れている。ベルト伝動機構２３はドライビングシャフト
１に嵌着された歯付きプーリ２４と、回転軸１４に回転
自在に支承されるとともに電磁クラッチ２５を介して回
転軸１４と一体回転可能な歯付きプーリ２６と、両歯付
きプーリ２４，２６間に巻き掛けられた歯付きベルト２
７とから構成されている。電磁クラッチ２５には励磁時
に切離し状態に、消磁時に接続状態に保持される構成の
所謂スプリングクローズ型のものが使用されている。即
ち、消磁状態で歯付きプーリ２６と回転軸１４とが連結
され、励磁状態で両者の連結が切り離されるようになっ
ている。ベルト伝動機構２３は停電時の惰性回転時にス
ピンドル駆動系の回転をリフティング駆動系に伝達する
回転伝動機構を構成する。

【００２３】図１に示すように、ドラフトパートを構成
するフロントボトムローラ２８は駆動モータとしての第
１サーボモータ２９に連結されている。他のドラフトロ
ーラを構成するミドルボトムローラ３０は駆動モータと
しての第２サーボモータ３１に連結され、バックボトム
ローラ３２は歯車列３３を介してミドルボトムローラ３
０と連結されている。即ち、フロントボトムローラ２８
とミドルボトムローラ３０以降の他のドラフトローラと
は、それぞれ独立の駆動モータで駆動されるようになっ
ている。両サーボモータ２９，３１はロータリエンコー
ダ２９ａ，３１ａをそれぞれ備えている。

【００２４】前記各モータ２，１６，２９，３１を同期
制御する制御部を構成する制御装置３４は、制御手段及
び演算手段としての中央処理装置（以下、ＣＰＵとい
う）３５を備えている。制御装置３４はプログラムメモ
リ３６、記憶手段としての作業用メモリ３７、入力装置
３８、入力インタフェース３９、出力インタフェース４
０、モータ駆動回路４１、サーボモータ駆動回路４２、
第１サーボモータ駆動回路４３及び第２サーボモータ駆
動回路４４を備えている。ＣＰＵ３５は入力インタフェ
ース３９を介してロータリエンコーダ２ａ，１６ｂ，２
９ａ，３１ａ及び入力装置３８とそれぞれ接続されてい
る。ＣＰＵ３５は出力インタフェース４０及びモータ駆
動回路４１を介してインバータ６に接続されている。各
サーボモータ１６，２９，３１はサーボドライバ（サー
ボアンプ）４５、制御部を構成する第１サーボドライバ
（サーボアンプ）４６及び制御部を構成する第２サーボ
ドライバ（サーボアンプ）４７にそれぞれ接続されてい
る。ＣＰＵ３５は出力インタフェース４０及びサーボモ
ータ駆動回路４２を介してサーボドライバ４５に接続さ
れ、出力インタフェース４０及び第１サーボモータ駆動
回路４３を介して第１サーボドライバ４６に接続され、
出力インタフェース４０及び第２サーボモータ駆動回路
４４を介して第２サーボドライバ４７に接続されてい
る。

【００２５】ＣＰＵ３５はプログラムメモリ３６に記憶
された所定のプログラムデータに基づいて動作する。プ
ログラムメモリ３６は読出し専用メモリ（ＲＯＭ）より
なり、前記プログラムデータと、その実行に必要な各種
データとが記憶されている。プログラムデータには種々
の繊維種、紡出糸番手、及びドラフト率等の紡出条件
と、定常運転時のスピンドル回転速度、第１サーボモー
タ２９及び第２サーボモータ３１の回転数との対応デー
タ等がある。作業用メモリ３７は読出し及び書替え可能
なメモリ（ＲＡＭ）よりなり、入力装置３８により入力
されたデータやＣＰＵ３５における演算処理結果等を一
時記憶する。

【００２６】ＣＰＵ３５は入力インタフェース３９を介
して電源遮断検出手段４８に接続され、電源遮断検出手
段４８は商用電源ＡＣの遮断検出する。ＣＰＵ３５は電
源遮断検出手段４８からの電源遮断検出信号を入力した
後は、ドラフトパート駆動系の両サーボモータ２９，３
１をスピンドル駆動系のモータ２の回転速度を基準にし
てモータ２の停止まで、紡出条件に対応した所定のドラ
フト率で同期駆動するようになっている。

【００２７】第１サーボドライバ４６及び第２サーボド
ライバ４７は、交流電源としての商用電源ＡＣを直流に
変換する交流／直流変換器（ＡＣ／ＤＣ）変換器４９
と、バッテリ５０とに接続されている。ロータリエンコ
ーダ２ａ，２９ａ，３１ａ及び制御装置３４はＤＣ／Ｄ
Ｃコンバータ５７を介してＡＣ／ＤＣ変換器４９及びバ
ッテリ５０に接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ５
７はＡＣ／ＤＣ変換器４９及びバッテリ５０の出力電圧
より低電圧を出力するようになっている。バッテリ５０
はＡＣ／ＤＣ変換器４９と並列に接続された充電器５１
に接続されている。バッテリ５０は商用電源ＡＣから正
常に給電される状態では、商用電源ＡＣを直流に変換す
る充電器５１の出力により充電され、停電時にはロータ
リエンコーダ２ａ，２９ａ，３１ａ、制御装置３４、第
１サーボドライバ４６及び第２サーボドライバ４７に電
力を供給するようになっている。即ち、ロータリエンコ
ーダ２ａ，２９ａ，３１ａ、制御装置３４、第１サーボ
ドライバ４６及び第２サーボドライバ４７は、通常運転
時にはＡＣ／ＤＣ変換器４９の出力を電源とし、停電時
にはバッテリ５０の出力を電源として作動するようにな
っている。

【００２８】スピンドル駆動系のインバータ６、リフテ
ィング駆動系のサーボモータ１６、ロータリエンコーダ
１６ｂ及びサーボドライバ４５は商用電源ＡＣのみに接
続され、停電時には電力が供給されない構成となってい
る。

【００２９】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。機台の運転に先立ってまず、入力装置３８に
より繊維種、紡出糸番手、ドラフト率、スピンドル回転
数、紡出長、リフト長、チェイス長等の紡出条件データ
が入力される。そして、機台の起動に伴い制御装置３４
からの指令により、各モータ２，１６，２９，３１が駆
動制御される。ＣＰＵ３５は各ロータリエンコーダ２
ａ，１６ｂ，２９ａ，３１ａの出力信号に基づいて各モ
ータの回転速度を演算し、スピンドル駆動系、ドラフト
パート駆動系及びリフティング駆動系を紡出条件に対応
した所定の速度で同期駆動するための指令信号を出力イ
ンタフェース４０、各駆動回路４１〜４４を介してイン
バータ６及び各サーボドライバ４５，４６，４７に出力
する。電磁クラッチ２５は励磁状態に保持されてベルト
伝動機構２３の回転は回転軸１４に伝達されず、スピン
ドル駆動系、ドラフトパート駆動系及びリフティング駆
動系はそれぞれ独立した状態で同期駆動される。そし
て、ドラフトパートから送出された糸Ｙはスネルワイヤ
Ｗ及びトラベラＴを経てボビンＢに巻き取られる。

【００３０】通常運転時、即ち商用電源ＡＣから正常に
電力が供給されている状態では、ロータリエンコーダ２
ａ，２９ａ，３１ａ、制御装置３４、第１サーボドライ
バ４６及び第２サーボドライバ４７は、ＡＣ／ＤＣ変換
器４９の出力を電源として使用する。ＡＣ／ＤＣ変換器
４９は商用電源ＡＣを直流に変換して出力する。従っ
て、両サーボドライバ４６，４７は交流を直流に変換す
る回路が不要となり、構造が簡単となる。なお、ＡＣ／
ＤＣ変換器４９及びバッテリ５０の出力はロータリエン
コーダ２ａ，２９ａ，３１ａ及び制御装置３４の電源電
圧としては高すぎるため、ＤＣ／ＤＣコンバータ５７で
低電圧に変換されたものがロータリエンコーダ２ａ，２
９ａ，３１ａ及び制御装置３４に供給される。

【００３１】また、充電器５１は商用電源ＡＣを直流に
変換してバッテリ５０に出力する。バッテリ５０はＡＣ
／ＤＣ変換器４９を電源として使用する各機器に接続さ
れているが、商用電源ＡＣから正常に給電される状態で
は、ＡＣ／ＤＣ変換器４９の出力電圧が高いため、充電
器５１の出力により常時充電される。

【００３２】停電時には、商用電源ＡＣからの電力供給
が遮断され、スピンドル駆動系のモータ２及びリフティ
ング駆動系のサーボモータ１６は惰性回転となる。ま
た、電磁クラッチ２５が消磁されるため、歯付きプーリ
２６と回転軸１４とが連結されてドライビングシャフト
１の回転がリフティング駆動系に伝達される状態とな
る。また、ＡＣ／ＤＣ変換器４９への電力供給も遮断さ
れるため、ＡＣ／ＤＣ変換器４９の出力が零となる。し
かし、ＡＣ／ＤＣ変換器４９の出力が零となると、それ
までＡＣ／ＤＣ変換器４９から電力が供給されていた各
機器にバッテリ５０から電力が供給される状態となる。
従って、ロータリエンコーダ２ａ，２９ａ，３１ａ、制
御装置３４、第１サーボドライバ４６及び第２サーボド
ライバ４７は正常に動作する。

【００３３】ＣＰＵ３５は電源遮断検出手段４８から電
源遮断検出信号を入力すると、停電時の制御プログラム
に従ってドラフトパート駆動系の両サーボモータ２９，
３１を制御する。スピンドル駆動系及びリフティング駆
動系は電磁クラッチ２５を介して互いに連結された状態
で惰性運転により停止されるため、ＣＰＵ３５はロータ
リエンコーダ２ａの出力信号に基づいてモータの回転速
度を演算する。ＣＰＵ３５はその回転速度において紡出
条件のドラフト率及び撚数となる両サーボモータ２９，
３１の回転速度を演算し、その回転速度となるようにサ
ーボモータ２９，３１を駆動するための指令信号を両サ
ーボドライバ４６，４７に出力する。そして、モータ２
の惰性回転が停止するまでこの動作が繰り返される。従
って、停電時におけるドラフトパートでの糸切れが防止
される。

【００３４】スピンドル駆動系、ドラフトパート駆動系
及びリフティング駆動系の慣性力のうちスピンドル駆動
系の慣性力が最も大きいため、スピンドル駆動系のモー
タ２をバッテリ５０でバックアップする場合は電力消費
が大きくなる。しかし、慣性力の比較的小さなドラフト
パート駆動系をバッテリ５０でバックアップするため電
力消費が少なくなる。

【００３５】この実施例ではドラフトパート駆動系が両
サーボモータ２９，３１により駆動されるため、スピン
ドル駆動系の惰性回転が完全に停止するまで、精度良く
同期された状態で駆動される。

【００３６】また、この実施例では停電時にスピンドル
駆動系とリフティング駆動系とが連結された状態で作動
するため、サーボモータ１６が惰性回転となってもリフ
ティング駆動系はスピンドル駆動系と同期した状態で停
止時まで作動する。従って、管糸の同じ位置に糸Ｙが巻
き取られることがなくなり、ワインダ工程における糸の
巻き返し時に輪抜けが発生せず、巻き返しに支障を来さ
ない管糸を停電時にも形成することができる。

【００３７】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 （１） 第１及び第２サーボモータ２９，３１は直流サ
ーボモータ、交流サーボモータのいずれであってもよ
く、モータの種類に対応したサーボドライバ４６，４７
を使用する。また、サーボモータ以外の可変速モータ、
例えば誘導モータを使用してインバータを介して可変速
制御を行ってもよい。

【００３８】（２） ドラフトローラの数は３本に限ら
ず、４本以上であってもよい。また、ボトムローラを駆
動するための各駆動モータを直接ボトムローラと連結す
る代わりに、駆動モータとボトムローラとの間に減速機
構を設けてもよい。

【００３９】（３） スピンドル駆動系の回転速度を検
出する回転速度検出手段としてのロータリエンコーダ２
ａを設ける位置はモータ２に限らず、スピンドル駆動系
内でモータ２の回転速度に対応して回転する箇所であれ
ば適宜の位置に取付けてよく、例えばドライビングシャ
フト１に設けてもよい。

【００４０】（４） スピンドル３をチンプーリ４に巻
き掛けられるスピンドルテープで駆動する構成に代え
て、タンゼンシャルベルトにより駆動する構成としても
よい。 （５） リフティング駆動系の駆動モータとして、サー
ボモータ１６に代えてインバータを介して変速制御され
る可変速モータを使用するとともに、その出力軸とライ
ンシャフト７との間に一対の電磁クラッチの励消磁によ
りラインシャフト７の回転方向を変更する機構を設けて
もよい。

【００４１】（６） リフティング装置として、ライン
シャフト７をモータで駆動する構成に代えて、ドライビ
ングシャフト１を駆動源とする構成としてもよい。例え
ば、図３に示すように、回転軸１４とドライビングシャ
フト１との間に中間軸５２を平行に配設し、中間軸５２
と回転軸１４との間に歯車列５３，５４を設ける。回転
軸１４には歯車列５３の回転を回転軸１４に伝達する上
昇用電磁クラッチ５５が装備されるとともに、歯車列５
４の回転を回転軸１４に伝達する下降用電磁クラッチ５
６を装備する。両電磁クラッチ５５，５６のいずれか一
方にスプリングクローズ型のものを使用する。この構成
では、通常運転時には両電磁クラッチ５５，５６の励消
磁によりラインシャフト７が正転又は逆転駆動され、リ
ングレール８等が昇降される。そして、停電時にはいず
れか一方の電磁クラッチ５５，５６が回転軸１４と連結
状態に保持され、モータ２の惰性回転が停止するまで、
リングレール８が移動される。この場合、通常運転時に
昇降切換を行う電磁クラッチ５５，５６の一方が、停電
時にスピンドル駆動系とリフティング駆動系とを連結す
る作用を果たし、しかもリフティング駆動系独自のモー
タが不要となるため、リフティング駆動系の構成が簡単
となる。

【００４２】（７） 停電時にリフティング駆動系をス
ピンドル駆動系と連結せず、リフティング駆動系を独自
に惰性回転で停止させる構成としてもよい。この場合、
リフティング駆動系がスピンドル駆動系より先に停止し
て管糸の同じ位置に糸Ｙが巻き付けられる状態となる
が、ドラフトパートでの糸切れは発生しない。

【００４３】前記実施例及び変更例から把握できる請求
項記載以外の発明について、以下にその効果とともに記
載する。 （１） 請求項１又は請求項２に記載の紡機はスピンド
ル駆動系と共通のモータにより駆動されるリフティング
駆動系を備え、スピンドル駆動系の回転をリフティング
駆動系に伝達する機構に一組の歯車列が設けられ、各歯
車列にリングレール等の昇降方向の切換を行う電磁クラ
ッチが設けられ、電磁クラッチの一方がスプリングクロ
ーズ型となっている。この場合、リフティング駆動系の
構成が簡単となる。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１及び請求項
２に記載の発明によれば、スピンドル駆動系とドラフト
パート駆動系とをそれぞれ別個のモータで駆動し、かつ
ドラフトパート駆動系に複数の駆動モータを設けた紡機
において、簡単な構成で停電時における糸切れを防止す
ることができる。

【００４５】請求項２に記載の発明によれば、さらにド
ラフトパート駆動系がサーボモータにより駆動されるた
め、スピンドル駆動系の惰性回転が完全に停止するま
で、精度良く同期した状態でドラフトパート駆動系を駆
動できる。

【００４６】請求項３に記載の発明によれば、スピンド
ル駆動系及びドラフトパート駆動系に加えてリフティン
グ駆動系もそれぞれ独立のモータで駆動される紡機にお
いて、簡単な構成で停電時における糸切れを防止するこ
とができるとともに、ワインダ工程における糸の巻き返
しに支障を来さない管糸を停電時にも形成することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を具体化した一実施例の駆動系の概略
構成図。

【図２】 スピンドル駆動系とリフティング駆動系の部
分概略斜視図。

【図３】 変更例のリフティング駆動系の部分概略斜視
図。

【図４】 従来装置のブロック図。

【符号の説明】

１…スピンドル駆動系を構成するドライビングシャフ
ト、２…同じくモータ、２ａ…回転速度検出手段として
のロータリエンコーダ、７…リフティング駆動系を構成
するラインシャフト、１０…同じく昇降ユニット、１６
…同じくサーボモータ、２３…回転伝動機構としてのベ
ルト伝動機構、２５…電磁クラッチ、２９…ドラフトパ
ート駆動系を構成する駆動モータとしての第１サーボモ
ータ、３１…同じく第２サーボモータ、３３…同じく歯
車列、３４…制御部を構成する制御装置、４６…同じく
第１サーボドライバ、４７…同じく第２サーボドライ
バ、４９…交流／直流（ＡＣ／ＤＣ）変換器、５０…バ
ッテリ、５１…充電器、５７…ＤＣ／ＤＣコンバータ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スピンドル駆動系とドラフトパート駆動
   系とをそれぞれ別個のモータで駆動し、かつドラフトパ
   ート駆動系にはドラフト率を任意に変更可能とするため
   複数の駆動モータを設けた紡機において、 交流電源を直流に変換する交流／直流変換器と、交流電
   源に対して前記交流／直流変換器と並列に接続した充電
   器と、前記充電器に接続されたバッテリとを設け、 スピンドル駆動系の回転速度を検出する回転速度検出手
   段と、ドラフトパート駆動系を駆動する各駆動モータを
   可変速制御するための制御部とをそれぞれ前記交流／直
   流変換器及び前記バッテリの両方に接続し、通常運転時
   には前記交流／直流変換器の出力を前記回転速度検出手
   段及び前記制御部の電源とし、停電時には前記バッテリ
   の出力を前記回転速度検出手段及び前記制御部の電源と
   するようにした紡機の駆動装置。
2. 【請求項２】 前記ドラフトパート駆動系を駆動する各
   駆動モータをサーボモータとした請求項１に記載の紡機
   の駆動装置。
3. 【請求項３】 前記紡機はドラフトパート駆動系及びス
   ピンドル駆動系と別のモータで駆動されるリフティング
   駆動系を備え、スピンドル駆動系とリフティング駆動系
   との間に、スピンドル駆動系の回転をリフティング駆動
   系に電磁クラッチを介して伝達する回転伝動機構を設
   け、前記電磁クラッチを励磁時に切離し状態に、消磁時
   に接続状態に保持する構成とした請求項１又は請求項２
   に記載の紡機の駆動装置。