JP2001199633A - 巻取機 - Google Patents

巻取機

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JP2001199633A JP2000385364A JP2000385364A JP2001199633A JP 2001199633 A JP2001199633 A JP 2001199633A JP 2000385364 A JP2000385364 A JP 2000385364A JP 2000385364 A JP2000385364 A JP 2000385364A JP 2001199633 A JP2001199633 A JP 2001199633A
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    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40—Arrangements for rotating packages
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多数の巻取個所を備えた巻取機であって、各
巻取個所が１つのボビンフレームを有し、該ボビンフレ
ームに保持されたボビンと駆動ドラムとの間の支持力を
制御するためにトルク発生器がボビンフレームに配属さ
れており、該トルク発生器が駆動部材によって調節可能
であり、前記駆動部材が、ボビンの回転数及び駆動ドラ
ムの回転数を検出する信号発生器と結合された巻取個所
計算機により制御可能である形式のものを改良するこ
と。 【解決手段】 前記駆動部材（１６）、ひいてはボビン
フレーム（１２）を、ボビンフレーム（１２）に装入し
ようとする残糸ボビンの直径に適合させるために、作業
員により作動可能な手段（１８，１９）が設けられてい
ること。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多数の巻取個所を
備えた巻取機であって、各巻取個所が１つのボビンフレ
ームを有し、該ボビンフレームに保持されたボビンと駆
動ドラムとの間の支持力を制御するためにトルク発生器
が前記ボビンフレームに配属されており、前記トルク発
生器が、ボビンの回転数と駆動ドラムの回転数とを検出
する信号発生器と接続された巻取個所計算機により制御
される駆動部材によって調節可能である形式のものに関
する。
【０００２】
【従来の技術】ボビンフレームがＤＥ１９８１７３６３
Ａ１号明細書に相応する装置を備えている、冒頭に述べ
た形式の巻取機においては、ボビンと駆動ドラムとの間
の支持力は総巻取過程に亘って正確に制御される。前記
支持力はボビンとボビンフレームの重量並びにトルク発
生器により与えられたトルクからもたらされる力とから
成る。巻取個所計算機には駆動ドラムの回転数と綾巻ボ
ビンの回転数とを検出する信号発生器が接続されてい
る。糸張力と糸番手とによって決定されたボビンの密度
を考慮してこれらの値から、ボビンフレームに作用する
すべてのモーメントを算出することができる。ボビン制
御装置は駆動部材の制御により、所望の支持力又は支持
力の所望の経過が正確に維持されるようにトルク発生器
を制御する。
【０００３】このような巻取機の運転時には、特にロッ
ト交換時には、まだ完全に製作されていないボビン、い
わゆる残糸ボビンが１つの巻取個所から除去され、他の
巻取個所のボビンフレームに装入され、そこで完成させ
られなければならないことがある。ロット生産の終了時
にはボビンが一杯の直径に達することなくすでに若干の
巻取個所が停止させられる事態が発生する。するとこれ
らの残糸ボビンは取り出されて残った、まだ働いている
巻取個所で完成させるために該巻取個所へ移される。同
様に新しいロットの開始にあたっても通常は残糸ボビン
が発生する。何故ならば利用者は使用にとって最適なボ
ビンが得られるようにロット開始期には種々の綾巻ボビ
ン直径、修正ファクタ等を用いた試みを行うからであ
る。又、自動ボビン交換機を調節するためには複数の満
管のボビンを１つの巻取個所に準備しておき、これらの
満管ボビンにボビン交換装置を調節することが重要であ
る。
【０００４】冒頭に述べた形式の巻取機においては残糸
ボビンの加工に関する問題が生じる。１つは交代させら
れたボビンと駆動ドラムとの間の支持力が合っていない
ことであり、もう１つは大きなボビンを空の巻管と交換
することがほとんど不可能であることである。なぜなら
ばボビンフレームは自動的に、空の巻管に対応する位置
へもたらされるからである。ここで正確に作業できるた
めには、残糸ボビンに適するようにボビンフレームの位
置を調節するために巻取個所制御装置に、残糸ボビンの
直径及び糸量が与えられなければならない。しかしこれ
は実際的ではない。何故ならば一方では前記値がたいて
いは判っておらず、他方では個々の巻取個所において前
記データを入力する可能性も与えられていないからであ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は冒頭に
述べた形式の巻取機を改良して、残糸ボビンの加工が困
難をもたらさないように、つまり直径の比較的に大きい
残糸ボビンも、空の巻管の代わりにボビンフレームに取
付けることができ、そのあとでボビンと駆動ドラムとの
間の支持圧が少なくともほぼ所望の経過に相応するよう
にすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の課題は、駆動部
材、ひいてはボビンフレームを、ボビンフレームに取付
けた残糸ボビンの直径に適合させることを目的として調
節するために作業員により作動可能な手段が設けられて
いることにより解決された。巻取個所計算機は残糸ボビ
ンの密度を示す情報と残糸ボビンの直径に対する適合か
ら得られるボビンフレームの位置に関する情報とを使用
して、巻取過程の開始前に、トルク発生器により与えよ
うとするトルクを算出し、その駆動部材を相応に制御す
ることにより解決された。
【０００７】このような形式で、取付けようとする残糸
ボビンに適した、つまり少なくともほぼ残糸ボビンのこ
の直径に相応する位置へ作業員がボビンフレームを移動
させる可能性が達成された。前記位置から、少なくとも
巻取機のセントラル計算機に知らされてある、巻取個所
計算機に伝送されたボビン密度を考慮して、必要な支持
力が所定の誤差限界で算出され、巻取個所の運転の開始
に際してあらかじめ与えられる。次いで巻取個所の始動
後に、巻取個所計算機は駆動ドラムの回転数に比してい
まや検出されたボビン回転数に基づき正確なボビン直径
を算出しかつボビンの密度を介して正確な重量を算出す
るので、それにしたがって支持力を正確に決定すること
ができる。
【０００８】残糸ボビンの直径にほぼ正確に相応するボ
ビンフレームの位置は、前記手段の作動後、まずボビン
フレームの持上げが行われたあとで、ボビンフレームの
下降過程の開始に際して駆動ドラムを比較的に低い回転
数で回転させかつ駆動ドラムによって与えられた残糸ボ
ビンの回転の開始が検出されると制御信号が発せられ、
この制御信号が残糸ボビンの直径への適合のための調節
過程の終了を制御すると共に、低回転数での駆動ドラム
の回転運動を終了させるように装備された巻取個所計算
機を有する巻取機で自動的に達成される。回転数は有利
には、駆動ドラムの表面速度がほぼ５０ｍ／ｍｉｎにな
るように調節される。これにより残糸ボビンの損傷は防
止される。
【０００９】本発明の別の特徴と利点とについては図示
された実施例に基づく以下の記述を参照されたい。
【００１０】
【実施例】図面には多数の同じ形式の巻取個所を有する
巻取機の１つの巻取個所の１部が概略的に示されてい
る。
【００１１】この巻取機の各巻取個所においては、糸が
図示されていない紡糸個所から引出され、円錐状又は円
筒状の綾巻ボビン１０に巻上げられる。綾巻ボビン１０
は内に巻管を有し、該巻管の上に糸又はヤーンが巻付け
られている。巻管で綾巻ボビン１０はボビンフレーム１
２の２つのボビン皿１１の間に緊締されている。ボビン
フレーム１２は軸１３によって旋回可能に機械フレーム
に支承されている。
【００１２】綾巻ボビン１０は駆動ドラム１４の上にあ
り、駆動ドラム１４には反転溝が設けられており、綾巻
ボビン１０に綾を成して糸を巻付ける。駆動ドラム１４
は図示されていない電気モータで駆動される。駆動ドラ
ム１４自体は摩擦で綾巻ボビン１０を駆動する。
【００１３】綾巻ボビン１０と駆動ドラム１４との間の
支持力は総巻取過程に亘って、つまりボビンフレーム１
２に挿入された空の巻管に糸を巻付けはじめてから、所
定の最終直径及び／又は所定の最終重量を有する綾巻ボ
ビンが完成するまで制御される。
【００１４】綾巻ボビン１０と駆動ドラム１４との間の
支持力は綾巻ボビン１０の重量成分と、ボビンフレーム
１２の重量成分と、トルク発生器１５を用いてボビンフ
レーム１２の軸１３に作用させられるトルクとから合成
される。トルク発生器１５のトルクは駆動部材１６、特
にステップモータを用いて調節される。トルク発生器１
５と駆動部材１６は例えばＤＥ１９８１７３６３Ａ１号
にしたがって構成されている。駆動部材１６の位置、ひ
いてはトルク発生器１５のトルク及び最終的には綾巻ボ
ビン１０と駆動ドラム１４との間の支持力は、巻取個所
計算機１７を用いて制御される。巻取個所計算機１７
は、駆動ドラム１４の回転数を巻取個所計算機１７へ与
える回転数信号発生器に接続されている。さらに巻取個
所計算機１７には綾巻ボビン１０の駆動回転数又は同じ
回転数で回転するボビン皿の回転数を検出する回転数信
号発生器が接続されている。これらのデータに基づき巻
取個所計算機１７は綾巻ボビン１０の目下の直径を算出
する。
【００１５】さらに巻取個所計算機１７においては外部
から別のデータ、特に巻取りに際して調整された糸張力
及び／又は糸番手が与えられる。したがって巻取個所計
算機１７は綾巻ボビン１０の目下の直径だけではなく、
巻上げられた糸長さと綾巻ボビン１０の重量とを算出す
ることができる。次いでこれらのデータにより、トルク
発生器１５により与えようとするトルクが算出され、そ
のトルクの発生のために駆動部材１６が相応して調節さ
れる。このような形式で巻取過程全体に亘って、すなわ
ち空の巻管に対する巻付け開始から、所定の直径及び／
又は所定の重量を有する綾巻ボビンが完成するまで、綾
巻ボビン１０と駆動ドラム１４との間の支持力を正確に
制御することができる。これにより密度のきわめて均一
なボビンを得ることができるようになった。この密度は
検出されかつ例えば巻取個所計算機１７に記憶させられ
ることができる。
【００１６】巻取機を運転する場合には部分的に巻上げ
られた綾巻ボビン１０が１つの巻取個所のボビンフレー
ム１２に装入されなければならないことが度々発生す
る。記述した巻取個所は、これが簡易に可能であり、そ
の後でも綾巻ボビン１０と駆動ドラム１４との間に所定
の支持力を維持して巻取過程の開始に際してただちに作
業できるように設計されている。
【００１７】巻取個所においては巻取個所計算機１７に
接続されたキー１８，１９が設けられ、該キー１８，１
９の作動により巻取個所計算機１７を介して、駆動部材
１６がトルク発生器１５を介してボビンフレーム１２を
旋回させるように駆動部材１６が接続可能である。満管
の綾巻ボビン１０がボビンフレーム１２から取出された
あとで、比較的に小さい残糸ボビンを使用しようとする
場合には、この残糸ボビンをボビンフレーム１２へ挿入
することができる。キー１８又は１９を作動することに
より、ボビンフレーム１２は残糸ボビンが駆動ドラム１
４に接触するまで下降させられる。その際、駆動部材１
６の進んだ距離から、巻取個所計算機１７は、挿入され
た残糸ボビンの直径に関する情報を得る。糸番手、密度
及び／又は巻取張力に関する情報を使用して巻取個所計
算機１７は近似的に残糸ボビンの重量を算出し、ひいて
は所望の支持力を達成するために必要な、トルク発生器
１５による付加的な負荷を算出する。次いで巻取個所計
算機１７はトルク発生器１５の駆動部材１６を適当に調
節するので、当該巻取個所が始動される前に所望の支持
力が少なくとも近似的に調節される。
【００１８】類似した作業経過は、空の巻管の代わりに
ほぼ満管の残糸ボビンが挿入されても発生する。この場
合にはボビンフレーム１２はキー１８又は１９の作動に
よって、前記残糸ボビンが挿入され得るまで上方へ旋回
させられなければならない。その後で操作員はキー１８
又は１９を作動することにより、ボビンフレーム１２を
挿入された残糸ボビンと一緒に、該残糸ボビンが駆動ド
ラム１４に接触するまで戻し旋回させる。この場合にも
巻取個所計算機１７は駆動部材１６の距離に基づいて残
糸ボビンの直径に関する情報を得る。
【００１９】キー１８又は１９を作動し、ボビンフレー
ム１２を上方に旋回させかつ残糸ボビンを作業員によっ
て挿入したあとで、巻取個所計算機１７により、ボビン
フレーム１２の下降過程の開始にあたって駆動ドラム１
４が比較的に低い回転数で回転させられる。この調節さ
れた回転数は約５０ｍ／ｍｉｎの駆動ドラム１４の表面
速度に相応する。ボビンフレーム１２の下降によって駆
動ドラム１４と残糸ボビンとの間に十分な接触が与えら
れると、残糸ボビンは摩擦で回転させられ始める。残糸
ボビンと駆動ドラム１４との間の摩擦接触の達成は正確
に、残糸ボビンの回転の開始により検出されるか又は目
視により確認される。回転運動の開始で残糸ボビンの直
径は正確に決定される。残糸ボビンもしくは同じ回転数
で始動するボビン皿１１の回転運動を、回転数信号発生
器で検出することで制御信号が得られ、ボビンフレーム
１２の調節過程の程度が、巻取個所計算機１７により、
ボビンフレーム１２の位置が残糸ボビンの直径に正確に
適合させられるように制御される。残糸ボビンの回転の
開始を表示する制御信号が存在することにより、低回転
数での駆動ドラム１４の回転運動の終了が惹起される。
これにより調節過程は自動化可能である。
【００２０】図示の理由からキー１８，１９は本実施例
では巻取個所に配属されている。もちろんこれらのキー
１８，１９は実際的な機械では、個々の各巻取個所が呼
出し可能である機械制御装置の中央入力ユニットに設け
られていることもできる。この場合には駆動部材１６を
作動するためもしくは旋回過程を開始させるための個々
のキー又はキーコンビネーションが入力ユニットにその
作動のために設けられていることができる。
【００２１】綾巻ボビン１０の密度並びに該密度にとっ
て決定的な、巻取時の糸張力に関する情報は、算出のた
めにそのつど巻取機のセントラル制御装置から呼出すこ
とができる。しかしながら前記情報は巻取個所計算機１
７のメモリーに記憶させておき、必要に応じてこれから
呼出すこともできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】多数の巻取個所を有する巻取器の１つの巻取個
所の１部分を示した図。
【符号の説明】
１０ 綾巻ボビン、 １２ ボビンフレーム、 １３
軸、 １４ 駆動ドラム、 １５ トルク発生器、 １
６ 駆動部材、 １７ 巻取個所計算機、 １８，１９
キー

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 多数の巻取個所を備えた巻取機であっ
    て、各巻取個所が１つのボビンフレームを有し、該ボビ
    ンフレームに保持されたボビンと駆動ドラムとの間の支
    持力を制御するためにトルク発生器が前記ボビンフレー
    ムに配属されており、前記トルク発生器が、ボビンの回
    転数と駆動ドラムの回転数とを検出する信号発生器と接
    続された巻取個所計算機により制御される駆動部材によ
    って調節可能である形式のものにおいて、ボビンフレー
    ムに装入しようとする残糸ボビンの直径に適合させるた
    めに前記駆動部材（１６）、ひいてはボビンフレーム
    （１２）を調節するために作業員により作動可能な手段
    （１８，１９）が設けられていることを特徴とする、巻
    取機。
  2. 【請求項２】 前記巻取個所計算機（１７）が残糸ボビ
    ンの密度を示す情報と、残糸ボビンの直径に対する適合
    により与えられる、前記ボビンフレーム（１２）の位置
    についての情報とを使用して、巻取過程の開始前に前記
    トルク発生器（１５）により与えようとするトルクが計
    算されかつ該トルク発生器（１５）の前記駆動部材が相
    応に制御される、請求項１記載の巻取機。
  3. 【請求項３】 残糸ボビンの密度を示す信号として調節
    された巻取張力を用いる、請求項２記載の巻取機。
  4. 【請求項４】 前記巻取張力についての信号が各巻取個
    所計算機（１７）に記憶されている、請求項３記載の巻
    取機。
  5. 【請求項５】 前記手段（１８，１９）の作動後にボビ
    ンフレーム（１２）が持上げられたあと、ボビンフレー
    ム（１２）の下降過程が開始するときに、かつ前記駆動
    ドラム（１４）に低回転数の回転運動が与えられ、残糸
    ボビンに駆動ドラム（１４）により与えられた検知され
    た回転が開始したときに制御信号が発生され、この制御
    信号が残糸ボビンの直径に対する適合のための調節過程
    の終了を制御すると共に低い回転数での駆動ドラム（１
    ４）の回転運動を終了させる、請求項１から３までのい
    ずれか１項記載の巻取機。
  6. 【請求項６】 駆動ドラム（１４）の表面速度が約５０
    ｍ／ｍｉｎの値を有するように回転数が調節されてい
    る、請求項５記載の巻取機。
  7. 【請求項７】 作動によりトルク発生器（１５）の駆動
    部材（１６）が調節可能であるキー又はキーコンビネー
    ションを有する操作領域が設けられている、請求項１か
    ら６までのいずれか１項記載の巻取機。
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