JPS62240268A - 糸巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は溶融紡出されるフィラメント糸を−回転するボ
ビン上に巻取るテイクア・ノブ装置の如き糸巻取装置に
関する。

［従来の技術〕 上記ティクアップ装置においては、ボビンは円筒状のボ
ビンホルダ外周に装着されると共にボビン外周にタッチ
ローラが圧接された状態で回転駆動される。ボビンの駆
動についてはボビンホルダの積極回転による場合とタッ
チローラの積極回転による場合とがあるが、いず、れの
場合でもタッチローラはその周速がボビン外周に巻回さ
れた糸層の周速と等しくなるためボビンの回転速度を管
理するうえで不可欠なものであり、また同時にボビンに
巻取られる糸の張力を制御することにより、糸層の形状
の乱れを防止する働きをする。タッチローラは通常昇降
可能なスライドボックス上に支持されており、該スライ
ドボックスのｙ７降位置が流体シリンダにより制御され
ることによりタッチローラとボビン糸層との間の接圧が
設定される。該接圧は巻取るべき糸の種類や巻取速度等
に応して適切な値に設定される必要があり、このため該
接圧は巻取条件が変更される度に新たに設定される。従
来この接圧の設定・変更を行うに際しては、作業者がバ
ネばかりの如き計測器でタッチローラによる荷重を測定
しながら、上記シリンダに接続された圧力レギュレータ
を操作するということを行っていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記したような従来のやり方では、接圧の設定が手作業
であるため面倒であり、また接圧の厳密に正確な設定が
困難であるという問題がある。更に該接圧はシリンダや
パルプ等の状態によっては経時的に変動を生ずるおそれ
もあり、また更に巻取中に接圧の可変制御を行う場合に
は厳密な接圧管理が一層困難となる。本発明はこのよう
な事情に着目して提案されたものであり、タッチローラ
とボビン糸層との間の接圧管理を容易に、しかも常時厳
密に行い得る装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述した未巻取装置において、タッチローラと
ボビン糸層との間の実際の接圧を検出する圧力センサを
設けると共に、該センサの出力を上記接圧を形成または
付与するための装置にフィードハックさせることにより
、接圧のフィードバック制御を行うようにしたものであ
る。接圧付与装置はマイクロコンピュータを含むことが
望ましく、入力された巻取条件に応じて上記接圧を所定
の値に設定する。

〔作用〕

接圧付与装置により設定されるべき接圧目標値は、該装
置の出力が圧力センサからの出力と比較され補正される
ことによって実現される。圧力センサはボビン糸層の径
の大小変化やその他の巻取状態の変化に伴う接圧の微少
な変動をも検出し、上記目標値の維持を可能とする。

〔実施例〕

第１図において（１）はモータ（Ｍ）によって回転駆動
されるボビンホルダで、該ボビンホルダ（＋）の外周に
は２つのボビン（Ｂ）（Ｂ）が直列に挿着されている。

ボビンホルダ（１）の上位にはボビン外周に形成された
糸層即ちパンケージ（Ｐ’）の外周面に接触するタッチ
ローラ（２）が設けられ、：亥ローラ（２）はボビンホ
ルダ（１）に対して昇降可能なスライドボックス（３）
上に回転自在に支持されている。タッチローラ（２）の
支持構造は第２図に示される。該ローラ（２）はその軸
の両端をブロック（４）（４）で回転自在に支持され、
各ブロック（４）はスライドボックス（３）から垂下す
る螺子（５）に固定されて吊持される。該螺子（５）は
スライドボックス（３）に形成した段付きのバカ孔（６
）に上方から挿入されており、従ってブロック（４）は
該ブロック（４）とスライドボックス（３）との間に形
成された空隙（７）の範囲内で該ボックス（３）に対し
上下動可能となっている。またスライドボックス（３）
とブロック（４）との間にはそれぞれ圧力センサ（Ｓｌ
）（Ｓ２）がブロック（４）に固定されて設けており、
各センサ（Ｓｌ）　（５２）がブロック（４）に固定さ
れて設けられており、各センサ（Ｓｔ）　（Ｓ２）は各
ブロック（４）（４）の上下動部らタッチローラ（２）
の上下動に伴って受ける挟圧力を圧力信号として出力す
る。第１図に戻り、（ＡＳＩ）（ＡＳ２）は互いに径の
異なる流体シリンダで、スライドボックス（３）を昇降
駆動する。大径の第１のシリンダ（ＡＳＩ）はスライド
ボックス（３）の重量の大部分を支持し、小径の第２の
シリンダ（ＡＳ２）　はタッチローラ（２）とパッケー
ジ（Ｐ）　　との間の接圧を切替制御するためのもので
ある。またタッチローラ（２）の軸の一方の端部にはロ
ータリーディスク（８）が固着され、該ディスク（８）
の回転数が回転数検出センサ（Ｓ３）によって検出され
る。

各圧力センサ（Ｓｌ）　（Ｓ２）から出力された圧力信
号は平均値検出器（１１）　に導入されて両圧力信号の
平均値が求められ、次いでＡ／Ｄ変換器（１２）により
アナログからデジタルの信号に変換されて減算器（１３
）に供給される。

（１４）はコンピュータを含む主制御装置で、予め入力
された巻取条件に応じて接圧設定器（１５）および速度
設定器（１６）をセットする。

接圧設定器（１５）から発せられるデジタル接圧信号は
上記した減算器（１３）とクッションスタート回路（１
７）とに分岐されて人力され、該減算器（１３）の出力
は更に分岐されて一致検出回路（１８）およびＰＩ演算
回路（１９）にそれぞれ入力される。クッションスター
ト回路（１７）の出力は加算器（２０）に供給され、Ｐ
１演算回路（１９）の出力はスイッチ（２１）を介して
該加算器（２０）　に供給される。ｉｆスイッチ（２１
）は巻取開始時には開いた状態にあり、−数構出回路（
１８）は減算器（１３）の出力が零以下となった時点で
閉じられる。加算器（２０）の出力はＤ／Ａ変換器（２
２）でデジタルからアナログの信号に変換された後電空
レギュレータ（２３）の制御入力として用いられ、該レ
ギュレータ（２３）のエア出力によって第２シリンダ（
２３）の出力が切替制御される。

また、回転数検出センサ（Ｓ３）のパルス出力はＦ／Ｄ
変喚器（２４）によってデジタル信号に変換され、減算
器（２５）に供給される。前記した速度設定器（１６）
のデジタル出力は上記減算器（２５）とソフトスタート
回路（２６）とに分岐して供給され、減算器（２５）の
出力は一致検出回路（２７）とＰＩ演算回路（２８）と
に分岐されて供給される。上記ソフトスタート回路（２
６）の出力は加算器（２９）に供給され、ＰＩ演算回路
（２８）の出力はスイッチ（３０）を介して該加算器（
２９）に供給される。

該スイッチ（３０）は巻取開始時に開いた状態にあり、
減算器（２５）の出力が零以下となった時点で閉じられ
る。更に加算器（２９）の出力はインバータ（３１）に
供給され、該インバータ（３１）によって誘導モータま
たは同期モータ（Ｍ）の回転速度が制御される。

上述した糸巻取装置の動作について次に説明する。

糸の巻取開始に際し主制御装置（１４）には巻取条件に
応じた理想ｐ巻取速度および接圧のプログラムが入力さ
れており、該プログラムに従って接圧設定器（１５）お
よび速度設定器（１６）からそれぞれデジタル出力が発
せられる。接圧設定器（１５）の出力はクッションスタ
ート回路（１７）により積分された後加算器（２０）を
経てＤ／Ａ変換器（２２）でアナログ化され、電空レギ
ュレータ（２３）に供給される。該レギュレータ（２３
）のエア出力により第２シリンダ（ＡＳ２）の出力が切
替えられてスライドボックス（３）は静かに下緩し、タ
ッチローラ（２）は第１図に示す如くパッケージ（Ｐ）
上に載置される。一方、速度設定２ｍ（１６）のデジタ
ル出力はソフトスタート回路（２６）により積分された
後加算２：１（２９）を経てインバータ（３１）に供給
され、該インバータ（３１）の出力によってモータ（Ｍ
）が回転される。タッチローラ（２）とパンケージ（Ｐ
）　　とが接する以前に上記モータ（Ｍ）の回転が開始
され、接触と同時に圧力センサ（Ｓｌ）　（Ｓ２）およ
び回転数検出センサ（ｓ３）がらそれぞれ出力が発せら
れる。

スライドボックス（３）とブロック（４）との挟圧力に
より圧力センサ（Ｓｌ）　（Ｓ２）から発せられる出力
は平均値検出器（１１）およびＡ／Ｄ変換器（１２）を
経て平均値のデジタル信号となり、該信号のデジタル値
が接圧設定２Ｓ（１５）からの信号のデジタル値より減
算された値が一致検出回路（１８）およびＰＩ演算回路
（１９）に供給される。タッチローラ（２）とパッケー
ジ（Ｐ）　　との間の実際の接圧、即らＡ／Ｄ変換器（
１２）の出力値が主制御装置（１４）によりプログラム
され接圧設定装置（１５）から出力される目標値に等し
くなるまで上昇するとスイッチ（２１）が閉じられ、Ｐ
Ｉ演算回路（１９）で比例および積分処理を施された減
算器（１３）の出力はクッションスタート回路（１７）
の出力と加算されてＤ／Ａ変換器（２２）を通り電空レ
ギュレータ（２３）に供給される。こうして接圧設定器
（１５）の出力はＡ／Ｄ変換器（１２）からのフィード
バック信号によって常時補正され、タッチローラ（２）
とパッケージ（Ｐ）　　との間の実際の接圧が主制御装
置（１４）により指定される所定の接圧に一敗するよう
制御される。またスイッチ（２１）は図示しないタイマ
等によってパッケージ（Ｐ）が満巻となったことが検出
された時点で開き、次の巻取りに備えられる。

回転数検出センサ（Ｓ３）からの出力はＦ／Ｄ変換器（
２４）によりデジタル値に変換され、該デジタル値を速
度設定器（１６）の出力により減算した値が一致検出回
路（２７）およびＰＩ演算回路（２８）に供給される。

タッチローラ（２）の回転速度が主制御装置（１４）に
よりプログラムされ速度設定装置（１６）から出力され
る目標値に等しくなるまで上昇するとスイッチ（３０）
が閉じられ、Ｐ１演算回路（２８）で比例および積分処
理を施された減算２３（２５）の出力はソフトスタート
回路（２６）の出力と加算されてインパーク（３１）に
供給される。こうして速度設定器（１Ｇ）からの出力は
Ｆ　／　Ｄ変換２Ｈ（２４）　がらのフィードバック信
号によって常時補正され、タッチローラ（２）の回転速
度即ちパッケージ（Ｐ）の周速が主側？１１装置により
指定される所定の速度に一敗するよう制御される。また
スイッチ（３０）はスイッチ（２１）と同様に、パンケ
ージ（Ｐ）が満をとなった時点で開がれる。

第３図はホストコンピュータとしての１台の主制御装置
（１４）によって複数台の糸巻取り装置を管理する例を
示している。同図において（Ｗ）は第１図の左半部に相
当する未巻取装置本体であり、（Ｃ）は主側′４１１１
装置（１４）を除く第１図右手部の電気回路に相当する
コントローラである。１亥コントローラ（Ｃ）　　は具
体的にはコンピュータであって既に説明したように、タ
ッチローラ（２）とパフケージ（Ｐ）　　との間に所定
の接圧を付与するための装置即ち接圧付与装置（ｃｌ）
と、パフケージ（Ｐ）の回転数を制御するための装置即
ち回転数制御装置（Ｃ２）とからなり、各巻取装置本体
（Ｗ）に対し一台づつ設置される。このようなシステム
を構成することにより、各糸巻４゜取装置における糸の
巻取りを主・制御装置（１４）において集中的に制御ま
たは管理することが可能となる。

１ｉ　オ、第１図の実施例ではボビンホルダ（１）をモ
ータ（Ｍ）によって直接回転駆動するスピンドルドライ
ブ式の糸巻取装置を示しであるが、該モータ（Ｍ）をタ
ッチローラ（２）の軸に直結して該ローラを直接回転駆
動することによりパンケージ（Ｐ）を接触回転させるフ
リクションドライブ式のものであっても差支えない。

〔発明の効果〕

本発明によればタッチローラとボビン糸層との間の実際
の接圧を所望の値に設定できまた維持できるので、形く
ずれのない良質のパ・ノケージを得ることができる。特
に糸巻取中に上記接圧を変更する場合に本発明はを効で
あり、巻取条件に応じて予め定めた接圧プログラムを忠
実に実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る糸巻取装置を示すブロック図、第
２図は圧力センサの取付機構を示す図、第３図は本発明
を用いた糸巻を装置の管理システムを示す図である。 （１）・・・ボビンホルダ、（２）−・・タッチローラ
、（Ｂ）−・・ボビン、（ＣＩ）・・・接圧付与装置、
（Ｐ）・・・パッケージ（糸屑）、 （Ｓｌ）　（Ｓ２）・・・圧力センサ。 村［口機械株弐会圧

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 糸を巻取るためのボビンを支持するボビン ホルダと、該ボビンの糸層に接触して回転するタッチロ
   ーラと、該タッチローラと糸層の間に所定の接圧を付与
   する接圧付与装置とを具えた糸巻取装置であって、上記
   接圧付与装置により設定されたタッチローラと糸層との
   間の実際の接圧を検出する圧力センサを設けると共に、
   該センサの出力を接圧付与装置にフィードバックさせて
   上記接圧の適正管理を行うようにしたことを特徴とする
   糸巻取装置。