JPS6010984B2 - 線条体のトレ−巻取装置における巻付半径検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は電線ケーブルなどの線条体を水平なトレー上
に渦巻状に巻取るトレー巻取装置におし、てその線条体
の巻取半径を検出する袋薄に関するものである。

周知のように、高電圧ケーブルコアなどの線条体の製造
工程においては、引取機などから定速で送られて釆る線
条体をドラム等の巻胴に巻付けずに、水平なトレー上に
渦巻状に巻取ることが一般的に行なわれているが、この
巻取方式では例えばトレーの内側から外側へ向け順次巻
取って行く場合、トレー上の最外部に位置する巻付線条
体の周速がトレーに向って送られて来る線条体、すなわ
ちトレー外部における走行線条体の走行速度よりも遅け
れば、トレー上に新たに巻付けられる線条体とトレー上
の既巻付線条体との間に次第に隙間が生じて遂には巻付
不能を生じてしまい、一方前記巻付線条体の周速が走行
線条体の走行速度よりも遠ければトレー上に新たに巻付
けられるべき線条体が強制的に引張られ、そのため線条
体に過大な張力が作用したり、また線条体が紙絶縁電力
ケーブルコア等の場合には絶縁紙にしわが生じたり、機
悪の場合には絶縁紙が切断されて製品不良を生じてしま
う等の事態を招き、また逆にトレーの外側から内側へ向
けて順次線条体を巻取って行く場合、現に巻付けられつ
つある糠条体の周速が走行線条体の走行速度よりも遠け
れば線条体が既巻付線条体の内側に収容されずに巻取不
能となり、一方現に巻付けられっつある線条体の周速が
走行線条体の走行速度よりも遅ければ既巻付線条体との
間に隙間が生じて前述と同様に巻取不能を生じるおそれ
があり、したがって線条体を円滑に整列状態で巻取るた
めには、トレー上の現に巻付けられつつある線条体のひ
と巻の周速を走行線条体の走行速度に一致させる必要が
ある。

ところが実際の巻取作業では巻進むに伴ってトレー上の
巻付線条体の巻付半径が変化するから、これに対応して
トレーの回転速度を変化させる必要がある。従来このよ
うなトレーの回転速度調節は作業者の手動操作によって
行なわれていたが、この調節にはノウハウ的要素が多く
含まれるので熟練を要するとともに作業が長時間にわた
る場合には作業者の疲労が大きい問題があった。上述の
ような問題を解決するため、この発明の出願人は既に特
嬢昭５１一１３８１１号において、トレー上の巻付線条
体の周速をトレー外部の走行線条体の走行速度に一致さ
せるべく、トレーの回転速度をトレー上の線条体の巻付
半径の変化に伴って自動的に変化させるように予めプロ
グラム機構により設定しておき、かつ予めプログラムに
組込まれたトレー上の巻付線条体の周速と実際のトレー
外部の走行線条体の走行速度との誤差として、トレーに
巻込まれる線条体の水平方向の榛み変動を検出し、その
榛み変動量をトレーの回転制御装置にフィードバックし
、これにより前記誤差を零にするべく補正するようにし
た巻取トレーの速度制御方式を提案している。しかしな
がらこの方式を実際に適用した場合、線条体の撚りぐせ
などにより実際にトレー上に巻付けられた線条体の巻付
半径とプログラムにおいて想定した巻付半径とが大幅に
異なってしまうことが多く、しかもその誤差は巻き数が
増加するにともなって積算されて相当な大きさとなるか
ら、その誤差に基づいて生じる前記水平方向の操み変動
量が操み変動量検出器によって検出できる範囲を越えて
しまったりあるいは回転速度を補正できる範囲を越えて
しまったりして、実際上トレ−の巻付線条体の周速をト
レー外部の線条体の走行速度に一致させることが困難と
なることが多く、またその対策として操み変動量検出範
囲や補正範囲を広くした場合には逆に微少な誤差を正確
に補正できなくなる問題が生じる。このような問題を解
決するためにはトレー上に巻取られた線条体の巻付半径
を実際に検出して、その実際に検出された巻付半径にし
たがってトレーの回転速度を制御すれば良く、斯くすれ
ば前記提案の場合の如く誤差が集積されてしまうような
ことがないから、トレーに巻込まれる線条体の水平方向
の榛み変動量が操み変動量検出装置の検出範囲を越えた
りトレーの回転速度を補正できる範囲を越えてしまった
りする事態を防止でき、したがってトレーの巻付線条体
の周速をトレ−外部の線条体の走行速度と正確に一致さ
せて、整列状の巻取りを正確かつ容易に行うことが可能
となる。

しかしながら上述のようにトレー上に線条体の実際の巻
付半径を自動的に検出する装置として有効なものは、従
来は特に開発されていないのが実情である。この発明は
以上の事情に鑑みてなされたもので、トレー上の線条体
の実際の巻付半径を自動的に検出し得る装置を簡単かつ
安価な構成で提供することを目的とするものである。

以下この発明の実施例につき図面を参照して詳細に説明
すると、第１図はこの発明の一実施例の者付半径検出装
置を用いたトレー巻取装置の全体構成の一例を示すもの
、第２図は第１図のトレー巻敬装置に使用されているこ
の発明の一実施例の巻付半径検出装置を第１図の０−ロ
線において拡大して示すものであり、第１図においてト
レー上に巻取られるべき電線ケーブルなどの線条体２は
、例えば紙テープ巻工程などから引取機９などの走行手
段により右方へ送られて来るものとする。

前記引取機９は、通常は魚段変速モータなどの速度調整
可能な回転駆動装置１０‘こより駆動されるものであり
、またその回転駆動装置１０には、その回転速度を検出
して回転速度に対応した出力、すなわち線条体２の走行
速度に対応した出力の走行速度信号Ｓａを発生するため
の検出器１１が附設されている。前記引取機９の前方（
第１図右方）には、水平円盤状の載置盤ｌａの中央に垂
直な短円筒状の内筒部ｌｂを形成するとともに戦層盤ｌ
ａの外周部に同じく垂直な短円筒状の外筒部ｌｃを形成
してなるトレー１が配設されている。

このトレー１は、無段変速型モータなどの変速可能なト
レー駆動装置１２により垂直な軸線を中心として第１図
における時計方向へ回転せしめられるように構成されて
おり、またトレー駆動装置１２は、その回転速度を制御
する駆動制御部１３に前記検出器１１からの走行速度検
出信号Ｓａが可変抵抗器や可変増幅器等からなるトレー
径補償回路１４が入力されるとともに、後述する巻付半
径検出装置１５からの巻付半径検出信号Ｓｂおよび榛み
変動量検出装置２５からの榛み量検出信号Ｓｃが入力さ
れて、これらの信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃにより制御される
構成となっている。前記トレー径補償回路１４は、トレ
ー１の内筒部ｌｂの蓬に応じて、すなわちトレー１にお
ける最小巻付半径ｒ，の大きさに応じて走行速度Ｓａの
レベルを調整して、トレー１の最小巻付半径ｒ，におけ
る周速が進入して来る線条体２の走行速度に一致するよ
うに設定するためのものである。前記トレー１の上方に
は、トレー１上に巻付けられた線条体２の巻付半径を検
出するためのこの発明の一実施例の巻付半径検出装置１
５が配設されている。

この巻付半径検出装置１５は、特に第２図に詳細に示さ
れているように、前記トレー１の上方に位置しかつガイ
ド溝１６により案内されてトレー１の半径方向に沿って
移動可能な可動台３と、この可動台３をトレー１の半径
方向に沿って移動させる移動機構４、例えばトレー１の
半径方向に延長されかつ基台３に螺合されるスクリュー
軸１７およびそのスクリュー軸１７を回転させるパルス
モータ１８からなる移動機構４と、可動台３の移動位置
を検出するための位置検出装置５として、例えば前記ス
クリュー軸１７にギャ機構１９を介して連結された角度
検出器５と、前記可動台３からトレー１上の線条体２へ
向けて延長するよう垂下されかつトレー１の半径方向線
を含む面内で揺動可能となるよう支鞠２川こより可動台
３に取付けられた揺動アーム６と、トレー１上に巻付け
られた線条体２の外周面の上側に沿って転動するよう揺
動アーム６の先端（下端）に回転自在に取付けられたロ
ーラ７，７と、前記孫動ア−ム６が基準位置（垂直とな
っている位置）からトレー１の半径方向へ揺動したこと
を検出する揺動検出機構８、例えば揺動アーム６が基準
位置から第２図の右方（トレー１の中心から外側へ向う
方向）および左方（トレー１の外側から中心へ向う方向
）へ揺動した状態を検出するべく揺動アーム６の右側お
よび左側に配設された検出スイッチＳ，，Ｓ２からなる
揺動検出機構８とを有する構成されている。なおここで
前記可動台３は、スクリュー軸１７によってトレー１の
半径方向に沿って移動せしめられる基台部３Ａのみによ
って構成し、この基台部３Ａに直接前記揺動アーム６を
取付けた構成としても良いが、この実施例においては基
台部３Ａにその移動方向（トレー１の半径方向に沿った
方向）と平行な方向へ摺動可能な摺動部３Ｂを取付け、
この摺動部３Ｂを基台部３Ａに対し前記方向へ移動させ
る油圧シリンダ等の図示しない駆動機構を基台部３Ａに
設けた構成とされている。前記移動機構４のパルスモー
タ１８は、パルス発生回路２１からゲート回路２２を経
て供給されるパルスにより駆動されるものであり、また
そのゲート回路２２を制御するゲート制御部２３には前
記揺動検出機構８の検出スイッチＳ，，Ｓ２が電気的に
接続されている。

このゲート制御部２３は、第２図の右側の検出スイッチ
Ｓ，からの信号が入力されている状態では可動台３を第
２図の右方へ移動させる方向へパルスモータ１８を回転
させるべく、パルス発生回路２１からのパルスを選択的
にパルスモータ１８へ入力させるようにゲート回路２２
を制御し、また左側の検出スイッチＳ２からの信号が入
力している状態では可動台３を左方へ移動させる方向へ
パルスモータ１８を回転させるべく、パルス発生回路２
２からのパルスを選択的にパルスモータ１８へ入力させ
るようにゲート回路２２を制御するものである。ここで
上述のような巻付半径検出装置１５の動作について説明
すると、平常時すなわちローフ７，７が接触している線
条体２の巻付半径が変化しない状態では揺動アーム６が
垂直方向に沿った基準位置を保持してその左右の検出ス
イッチＳ，，Ｓ２を動作させないから、ゲート回路２２
が開かず、したがってパルスモータ１８にパルスが加わ
らないから、該パルスモータ１８は動作せず、可動台３
が移動しない。

一方ローラ７，７が接触しているトレー１上の線条体２
の巻付半径が変化した時にはその変化に追従してローラ
７，７がトレー１の半径方向に沿って移動し、これによ
り揺動アーム６が第２図の右方または左方へ揺動して検
出スイッチＳ，，Ｓ２のいずれか一方が動作し、その信
号によりゲート回路２２が選択的に開放されてパルスモ
ータ１８にパルスが加わり、該パルスモータ１８が動作
してスクリュー軸１７が回転し、可動台３がトレー１の
半径方向に沿って移動する。ここで線条体２がトレー１
の内側から外側へ向って巻進まれて、トレー１上の線条
体２の巻付半径が増加した場合、第２図の鎖線で示すよ
うに揺動アーム６が第２図の右方へ揺動して右側の検出
スイッチＳ，が動作するから、パルスモータ１８は可動
台３を第２図の右方へ移動させるように動作し、可動台
３の右方への移動に伴って揺動ア−ム６が基準位置へ向
って復帰揺動し、揺動アーム６が基準位置に至れば検出
スイッチＳ，の動作が停止して、可動台３の移動が停止
する。また線条体２がトレー１の外側から内側へ向って
巻進まれて、トレー１上の線条体２の巻付半径が減少し
た場合、揺動アーム６が第２図の左方へ揺動して左側の
検出スイッチＳ２が動作するから、前述の場合とは逆に
可動台３が第２図の左方へ移動して揺動アーム６が基準
位置へ向って復帰揺動し、揺動アーム６が基準位置に至
れば検出スイッチＳ２の動作が停止して、可動台３の移
動が停止する。したがって可動台３は巻付半径の変化に
追従して、揺動アーム６が常に垂直な基準位置を保つよ
うに修正移動するから、可動台３の移動距離はローラ７
，７が接触している線条体２の巻付半径の変化分に等し
く、また可動台の位置はローラ７，７が接触している線
条体２の巻付半径に対応することになる。そしてその可
動台６の位置に対応（すなわち線条体２の巻付半径に対
応）するスクリュー軸１７の回転角度が角度検出器５に
より検出され、その検出出力が巻付半径検出信号Ｓｂと
して出力されて、例えば前述の駆動制御部１３に送られ
る。ここで前述のように巻付半径検出装置１５の出力信
号（巻付半径検出信号Ｓｂ）をトレーーの回転制御に利
用する場合、巻付半径検出装置１５は本釆はトレー１の
上に現在巻付けられつつあるひと巻の巻付半径を検出し
て、その巻付半径におけるトレー１の周速がトレー外部
の線条体２の走行速度と一致するように制御しなければ
ならないが、現に巻付けられつつあるひと巻、すなわち
未だ１周分の巻付けが完了していないひと巻はその巻付
半径が安定していないことが多く、その外側（トレー１
の中心から外側へ向って巻進まれている場合）または内
側（トレー１の外側から内側へ向って巻進まれている場
合）に次のひと巻が巻付けられてはじめて安定すること
が多いから、第１図、第２図の例においては、ローラ７
，７をトレーー上に現に巻付けられっつあるひと巻より
も１周前のひと巻の線条体２の上に戦層して、その位置
の線条体の巻付半径の変化にしたがって可動台３が移動
するようになし、かつそのローラ７，７０が載直されて
いる位置の線条体２の巻付半径に線条体２の直径分の距
離だけ増加（トレー１の内側から外側へ向って巻進まれ
ている場合）もしくは減少（トレーーの外側から内側へ
向って巻進まれている場合）させた半径に対応する出力
が角度検出器５から出力されるように、可動台３におけ
る基台部３Ａに対する摺動部３Ｂの位置を適切に設定し
ている。

すなわち、角度検出器５が検出する基台部３Ａの基準位
置を第２図の仮想線Ａで示すように基台部３Ａのほぼ中
心位置に定めておき、摺動部３８を、揺動アーム６の支
点位置Ｐが基準位置Ａに対し線条体２の直径分○だけト
レー１の内側（第２図の左方）に偏俺している位置Ｂと
、基準位置Ａに対し線条体２の直径分Ｄだけトレー１の
外側（第４図の右方）に偏俺している位置Ｂ′との間を
移動し得るように構成しておき、線条体２がトレー１の
内側から外側へ向って巻進まれている状態では摺動部３
Ｂを揺動アーム６の支点Ｐが位置Ｂに位置するように設
定する一方、線条体２がトレー１の外側から内側へ向っ
て巻進まれている状態では摺動部３Ｂを揺動アーム６の
支点Ｐが位置Ｂ′に位置するように設定する。そのよう
に設定すれば、例えば線条体２がトレー１の内側から外
側へ向って巻進まれている場合には、揺動アーム６が基
準位置Ａよりも線条体２の直径分だけトレー１の内側の
位置において現に巻付けられつつある線条体２のひと巻
よりも１周前のひと巻の巻付半径を検出していることに
なるから、角度検出器５の出力は、現に巻付けられつつ
ある線条体のひと巻よりも１周前のひと巻の巻付半径に
線条体２の直径分だけ加算した半径に相当する値となり
、線条体２がトレー１の外側から内側へ向って巻進まれ
ている場合には角度検出器５の出力は、現に巻付けられ
つつある線条体のひと巻よりも１周前のひと巻の巻付半
径に線条体２の直径分だけ減じた半径に相当する値とな
る。したがって角度検出器５の出力すなわち巻付半径検
出信号Ｓｂは、現に巻付けられつつあるひと巻よりも１
周前のひと巻の巻付半径（現実に検出された値）に基づ
き、その巻付半径に線条体の直径分加算もしくは減算し
た値、すなわち現に巻付けられっっあるひと巻の巻付半
径の安定時の予想近似値に対応することになる。そして
このようにして角度検出器５から出力された巻付半径検
出信号Ｓｂにより駆動制御部１３は、トレー１の回転速
度をトレ Ｚ‐１上に現に巻付けられつつあるひと巻の
巻付半径（ただし近似予想値）における周速がトレー１
の外部の走行線条体２の走行速度と一致するように制御
する。なお上述の巻付半径の近似予想値は、現に巻取ら
れつつあるひと巻の１周前の現実Ｊの巻付半径を基準と
するものであるから、巻付数の増加に伴って誤差が集積
されることはなく、したがってプログラム制御によりト
レ−１の回転速度を制御した場合と比較すれば格段に誤
差が少なくなる。 ２な
お図示の実施例において、線条体２をトレー１上に上下
に２層以上にわたって巻取る場合には、上下に隣り合う
層の巻進み方向が相違することになるから、各層の巻終
り‘こおいて可動台３における基台部３Ａに対する摺動
部３Ｂの位置を移２動させる必要がある。例えば第１眉
目の巻取工程において揺動アーム６の支点Ｐが第２図に
示すように位置Ｂに位置するように摺動部３Ｂを設定し
て線条体２をトレー１の内側から外側へ向け巻進めた場
合、トレー１の外筒部ｌｃの附近で第２層３則こ移行し
た時に揺動アーム６の支点Ｐが位置Ｂ′に位置するよう
に摺動部６Ｂを基台部６Ａに対して線条体２の直径○の
２倍の距離だけ移動させる。またこのように上下に複数
層にわたって巻取る場合、ローラ７，７もし〈は揺動ア
ーム６を昇３降させるか、または巻付半径検出装置１５
全体を昇降させるように構成すれば良い。さらに第１図
に示されるトレー巻取装置においては、この発明の特徴
とする巻付半径検出装置１５のほか、線条体２がトレー
１に巻付られる前に ヂ水平方向へ若干榛んだ状態で通
過する位置に、その榛み量を検出してトレー１の回転速
度を補正制御するための榛み変動量検出装置２５が配設
されている。

この榛み変動量検出装置２５は、線条体２の走行方向に
対いまぼ直交する方向へ移動可能な支持台２６と、支持
台２６上の支点２７を中心として水平面内で揺動自在な
揺動腕２８と、線条体２を水平方向に挟むように騒動腕
２８の先端部に設けられた回転自在な一対のｏーラ２９
，２９と、前記揺動腕２８の揺動角度を検出するための
角度検出器３０とを有する構成とされている。前記支持
台２６は、トレー１上における巻付半径の変化に同期し
て線条体２を横切る方向へ移動すれば良いものであり、
たとえば前記パルス発生回路２２からのパルスが前記ゲ
ート回路２３を介して加えられて前記巻付半径検出装置
１４のパルスモータ１８と同期回転するパルスモータ３
１に減速機３２を介してスクリュー軸３３を連結し、こ
のスクリュー軸３３の回転によって支持台２６が案内枠
３４，３４に案内されつつ直線移動するように構成すれ
ば良く、またこの支持台２６の移動方向は、巻付半径の
増加に伴なし、前述の巻付半径検出装置１５のトレー外
側の検出スイッチＳ，が動作して可動台３がトレー外側
へ移動した時には図の上方へ移動するよう、また巻付半
径の減少に伴なし、巻付半径検出装置１５のトレー内側
の検出スイッチＳ２が動作して可動台３がトレー内側へ
移動した時には図の下方へ移動するように設定し、しか
もその移動量が巻付半径の変化に伴なう走行練条体２の
トレー１に対する進入位置の変化量に等しくなるように
減速機３２によって設定すれば良い。このように設定す
れば、トレー１上の糠条体２の巻付半径が変化するたび
ごとに揺動腕２８の支点２７が走行線条体２の進入位置
の変化量に相当する距離だけ移動することになり、その
結果、揺動腕２８の角度は、巻付半径が変化しても糠条
体２の張力が変動しない限り、換言すればトレー外部の
走行線条体の走行速度と巻付線条体の周速とがバランス
している限り、ほとんど変化しない。上述の榛み変動量
検出装置２５におけるシンクロ角度検出器３０の出力す
なわち操み量検出信号Ｓｃは前記駆動制御部１３に入力
され、榛み量検出信号Ｓｃが所定の値である場合、すな
わち走行線条体の走行速度と巻付線条体の周速度とが相
等しく、揺動腕２８が所定の基準位置にある場合にはト
レー１の回転速度を増減させない反面、前記走行速度と
周速度とに差が生じて揺動腕２８が基準位置から第１図
の反時計方向へ回動した場合にはトレー１の回転速度を
前記視み量検出信号Ｓｃのレベル変化に対応して増遠さ
せ、一方揺動腕２８が基準位置から第１図の時計方向へ
回動した場合にはトレー１の回転速度を孫み量検出信号
Ｓｃのレベル変化に対応して減速させる。

すなわちトレー１上において現に巻付けられつつある線
条体の周速がトレー外部の走行線条体２の走行速度より
も遅くなった場合には線条体３の榛み量が増大するから
、走行方向左側への膨出量が増大し、これに伴って揺動
腕２８が反時計方向へ回動し、その結果トレー１の回転
速度が上昇して巻付線条体の周速を上昇させ、一方巻付
線条体の周速が走行線条体の走行速度よりも速い場合に
は線条体２の榛み量が減少し、これに伴って揺動腕２８
が時計方向へ回動し、その結果トレー１の回転速度が低
下して巻付線条体の周速が低下する。したがってトレー
１の回転速度は、現に巻付けられつつある線条体２の周
速が常にトレー１の外部における走行線条体の走行速度
と正しく一致するようにフィードバック制御されること
になる。なお、以上の説明においては巻付半径検出装置
の出力信号（巻付半径検出信号Ｓｂ）をトレーーの速度
制御のために使用しているが、必ずしもそれに限らず、
他の制御のために使用しても良いことはもちろんであり
、またトレー１の速度制御を行う場合の操み変動量検出
装置の構成も図示のものに限定されないことはもちろん
である。

さらに、前記実施例の巻付半径検出装置においては、揺
動アーム６の基準位置からの揺動を検出する揺動検出装
置５として揺動アーム６の左右に検出スイッチＳ，，Ｓ
２を設けた構成としたが、必ずしもこれに限らず、例え
ばポテンショメータ等の角度検出器により揺動アーム６
の揺動を検出する構成としても良い。そしてまた前述の
説明では巻付半径検出装置１５のローラ７，７を現に巻
取られつつあるひと巻よりも１周前のひと巻の線条体２
上に戦遣し、その位置の巻付半径に線条体２の直径分の
距離を加５算もし〈は減算した巻付半径に相当するレベ
ルの信号を出力させる構成としているが、場合によって
はローラ７，７が戦直されている位置の線条体の巻付半
径に相当するレベルの信号を直接出力しても良く、その
場合前述のようなトレー１の速度ｏ制御に上述の信号を
利用するためには、その信号を電子的に処理して線条体
２の直径分だけ加算もしくは減算したレベルの信号を得
れば良い。

さらに、信号の用途によっては、ローラ７，７を現に巻
取られつつあるひと巻の線条体の上に戦直し、タその巻
付半径に相当するレベルの信号を出力させても良い。前
述の説明で明らかなようにこの発明の巻付半径検出装置
は、実際にトレー上に巻付けられた線条体の径を、誤差
が集積することなく正しく自動ｏ的に検出することがで
き、しかもその構成も簡単かつ安価なものである。

したがってこの発明の巻付半径検出装置を用いてトレー
の回転速度制御などを行えば、トレーの回転速度などを
正しく適切な値に制御することが容易となるとともにコ
スト５を上昇させるおそれも少ない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の−実施例の巻付半径検出装置を適用
したトレー巻敬装置の全体構成の一例を示す略解図、第
２図はこの発明の一実施例の巻付０半径検出装置を示す
もので、第１図のローロ線における拡大断面図である。 図中１はトレー、２は線条体、３は可動台、４は移動機
構、５は角度検出器（位置検出装置）、６は揺動アーム
、７はローラ、８は揺動検出機構夕を示す。第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 垂直な軸線を中心として水平に回転するトレー１上
   に線条体２を渦巻状に巻取るトレー巻取装置において、
   前記トレー１の上方に位置しかつトレー１の半径方向に
   沿って移動可能な可動台３と、この可動台３をトレー１
   の半径方向に沿って移動させる移動機構４と、可動台３
   の位置を検出する位置検出装置５と、前記可動台３から
   トレー１上の線条体２へ向って延長されかつトレー１の
   半径方向へ揺動可能となるよう可動台３に取付けられた
   揺動アーム６と、前記トレー１上に巻付けられた線条体
   ３の上面に接触して転動し得るよう前記揺動アーム６の
   先端部に回転自在に取付けられたローラ７と、前記揺動
   アーム６が基準位置からトレー１の半径方向へ揺動した
   ことを検出する揺動検出機構８とを有する構成とされ、
   かつ前記揺動検出機構８が揺動アーム６の基準位置から
   の揺動を検出したときに揺動アーム６が前記基準位置へ
   復帰するように可動台３を移動させるとともにその移動
   位置を前記位置検出装置５により検出して巻付半径検出
   信号として出力するようにしたことを特徴とする巻付半
   径検出装置。