JPS606867B2 - 線条体巻取トレ−の速度制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は電線ケーブルなどの線条体を水平方向に渦巻
状に巻取るトレーの速度制御方法に関するものである。

周知のように、高電圧ケーブルコアなどの線条体の製造
工程においては、引取機などから定速で送られて来る線
条体をドラム等の巻胴に巻付けずに、水平なトレー上に
渦巻状に巻取ることが一般的に行なわれているが、この
巻取方式では例えばトレーの内側から外側へ向け順次巻
取って行く場合、トレー上の最外部に位置する巻付線条
体の周速がトレーに向って送られて来る線条体、すなわ
ちトレー外部における走行線条体の走行速度よりも遅け
れば、トレー上に新たに巻付けられる線条体とトレー上
の既巻付線条体との間に次第に隙間が生じて遂には巻付
不能を生じてしまい、一方前記巻付線条体の周速が走行
線条体の走行速度よりも遠ければトレー上に新たに巻付
けられるべき線条体が強制的に引張られ、そのため線条
体に過大な張力が作用したり、また綾条体が紙絶縁電力
ケーフルコア等の場合には絶縁紙にしわが生じたり、最
悪の場合には絶黍謙紙が切断されて製品不良を生じてし
まう等の事態を招き「また逆にトレーの外側から側へ向
けて順次線条体を巻取って行く場合、現に巻付けられつ
つある線条体の周速が走行線条体の走行速度よりも遠け
れば線条体が既巻付線条体の内側に収容されずに巻取不
能となりｔ一方現に巻付けらつつある線条体の周速が走
行速度よりも遅ければ既巻付線条体との間に隙間が生じ
て前述と同様に巻取木能を生じるおそれがあり、したが
って線条体を円滑に整列状態で巻取るためには、トレー
上の現に巻付けろれつつある線条体のひと巻の周速を走
行線条体の走行速度に一致させる必要がある。ところが
実際の巻取作業では巻進むに伴ってトレー上の巻付線条
体の巻付半径が変化するから、これに対応してトレーの
回転速度を変化させる必要がある。従来このようなトレ
ーの回転速度調節は作業者の手動操作によって行なわれ
ていたが「この調節にはノウハウ的要素が多く含まれる
ので熟練を要するとともに作業が長時間にわたる場合に
は作業者の疲労が大きい問題があった。上述のような問
題を解決するため「この発明の出願人は既に特豚昭５１
−１３８１１号において、トレー上の巻付線条体の周速
をトレー外部の走行線条体の走行速度に一致させるべく
、トレーの回転速度をトレー上の線条体の巻付半径の変
化に伴って自動的に変化させるように予めプログラム機
構により設定しておき、かつ予めプログラムに組込まれ
たトレー上の巻付線条体の周速と実際のトレー外部の走
行線条体の走行速度との誤差として、トレーに巻込まれ
る線条体の水平方向の榛み変動量を検出し、その棲み変
動量をトレーの回転制御装置にフィードバックしｔ こ
れにより前記誤差を零にすべく補正するようにした巻取
トレーの速度制御方式を提案している。

また最近に至りこの発明の発明者等は「前記提案の如く
トレーの回転速度を予めプログラムしておく代りに「ト
レー上に現に巻取られつつあるひと巻よりも１個前のひ
と巻の線条体の巻付半径を実際に検出し、その巻付半径
に線条体の直径分だけ増加（トレーの内側から外側へ向
って巻進まれている場合）もし〈は減少（トレーの外側
から内側へ向って巻進まれている場合）させた半径にお
けるトレーの周速をトレー外部における走行線条体の走
行速度に一致させるべくトレーの回転速度を制御し、か
つ前記提案と同様にトレーに巻込まれる線条体の水平方
向の榛み変動量を検出してその操み変動量によりトレー
の回転速度の誤差を補正するようにした巻取トレーの速
度制御方式を提案しており、これらの提案によればトレ
ーの回転速度を自動的に制御して線条体を円滑に整列状
態で巻取ることが可能となる。しかしながら前記各提案
の方式を実際に適用した場合、トレーに巻込まれる線条
体の水平方向の孫み量を正確に検出することは意外に困
難であって、前記各提案に記載されている榛み変動量検
出装置を用いた場合、実際には可成の誤差が生じてしま
う等の問題があることが明らとなった。その事情につい
て第１図を参照して説明すると、第１図は前述の各提案
の内、後者の提案の速度制御方式を実施している状態の
一例を示すものであって「例えば紙テープ巻工程などか
ら引取機８などの走行手段により送られて来た線条体３
は蓬み変動量検出装置４を経てトレー１上に巻取られる
。トレーーの上方には、該トレーー上に現に巻取られつ
つあるひと巻より１周前のひと巻の巻付半径を検出する
巻付半径検出装置９が設けられており「 この巻付半径
検出装置９により検出された半径に線条体３の直径分だ
け加算（線条体３がトレー１の内側から外方へ向って巻
進まれている場合）もし〈は減算（線条体３がトレー１
の外側から内側へ向って巻進まれている場合）した半径
「すなわち現に巻取られつつあるひと巻の線条体の巻付
半径に近似した半径におけるトレーーの周速がトレーー
の外部における線条体３の走行速度と一致するようにト
レーの回転速度が制御される。一方、前記榛み変動量検
出装置４は、線条体３かトレー１に巻付けられる前に水
平方向へ若干孫んだ状態で通過する位置に配設されたも
のであって、線条体３の走行方向に対し‘ま‘ま直交す
る方向へ移動可能な支持台１０と、支持台上の支点１１
を中心として水平面内で揺動自在な揺動腕１２と「線条
体３を水平方向に挟むように揺動腕１２の先端部に設け
られた回転自在な一対のローラー３，１３と、前記揺動
腕１２の揺動角度（目標とする基準角度からのずれ角度
）を検出する角度検出器１４とを有する構成とされてい
る。前記支持台１川ま、トレー１上に巻付けられている
縦条体３の巻付半径が変化するたびごとにその変化に同
期して移動するものであり、例えば前記巻付半径検出器
４からの巻付半径の変化を表わす信号により動作せしめ
られるパルスモータ１５に連結されたスクリュー軸竃６
の回転によって移動させられるように構成されている。
そして支持台１川ま、線条体３がトレー量の内側から外
側へ向って巻進まれている場合には巻付半径の増加に伴
って第１図の上方へ移動するよう、一方線条体３がトレ
ー１の外側から内側へ向って巻進まれている場合には巻
付半径の減少に伴って第１図の下方へ移動するように設
定されており、また支持台１０の移動量は、巻付半径の
増加もしくは減少に伴なう線条体３のトレー１への進入
位置の変化量に相等しくなるように設定されている。し
たがってトレー１の線条体３の巻付半径が増加もしくは
減少するたびごとに揺動腕１２の支点１１が走行線条体
３の進入位置の変化量に相当する距離だけ移動すること
になるから、揺動腕１２の角度は、巻付半径が変化して
も綾条体３の張力（操み量）が変動しない限り、換言す
ればトレー外部の走行線条体の走行速度とトレー１上の
巻付線条体の周速とがバランスしている限り変化しない
ことになる。そしてこのように走行線条体の走行速度と
トレーー上の巻付線条体の周速とがバランスしている場
合「前述のように揺動腕１２が所定の基準角度を保って
いるから、角度度検出器１４の出力はある基板レベルか
ら変化せず、したがってトレーーの回転速度を変化させ
ない。一方走行線条体の走行速度とトレーー上の巻付線
条体の周速とに差が生じてトレーーに巻込まれる線条体
の水平方向の操み量が変動すれば、それに伴って揺動腕
１２が基準角度からずれ、そのずれ角度により角度検出
器１４の出力が基準レベルから変化し、その変化量が零
となる方向へトレーーの回転速度を変化させ、最終的に
揺動腕１２が基準角度の位置で安定するよう、換言すれ
ば巻付線条体の周速が走行線条体の走行速度と一致した
状態で安定するようにフィードバック制御する。上述の
ように前記提案の速度制御方式に使用されている榛み変
動量検出装置４は、揺動腕１２の一定の基準角度からの
ずれ角度により梼み変動量を検出するものであるから、
巻付半径の変化に伴ってトレー１に対する線条体３の進
入位置が変化しても、携み量が変化しない限り揺動腕１
２が基準角度を保持している必要があり、そのためめに
前述の如く揺動腕１２の支点１１の位置を進入位置の変
化に伴って移動させるのであるが、実際には揺動腕１２
の支点１１の移動量すなわち支持台１０の移動量を前述
の条件に正しく適合するように設定することはきわめて
困難である。

すなわち、例えば第２図に示すように揺動腕１２の基準
角度をａなる値に定めた場合、巻付半径が小さい状態（
第２図の実線）から巻付半径が大きい状態（第２図の仮
想線）まで移行する間、揺動腕１２の支点１１の位置を
距離１だけ移動させなければならないが、この距離１は
トレーー上の巻付半径の変化量１′に依存するのみなら
ず、揺動腕１２の支点１１の移動方向の角度、榛み変動
量検出装置４とトレーーとの間の距離、揺動腕１２の長
さ「糠条体３の走行方向に対し直交する方向における孫
み変動量検出装置４の位置等の条件が変わればそれに伴
って異なる値とする必要があり、しかも基準角度ひと距
離１とも相互に関連しているから、距離１を適切な値に
設定することは実際上極めて困難であり、そしてまた第
２図の仮想線で示すように揺動腕１２の長さ方向に対し
線条体３の走行方向が斜行する状態が平常的に存在する
こととなり、この場合線条体３の榛み量変動により揺動
腕１２に加わる力は揺動腕１２の回転円周接線方向成分
のみならず揺動腕１２の長さ方向の成分も含まれること
になるため、揺動腕１２自体やその取付基端部に無理な
力が加わって耐久性を低下させるおそれがある。また前
述の操み変動量検出装置４では、角度検出器１４や揺動
腕１２等を備えた支持台１０を直線移動させるため、そ
の案内支持や駆動のための構造が複雑かつ高価となる問
題もある。この発明は以上の問題を有効に解決するよう
にした線条体巻取トレーの速度制御方法を提供すること
を目的とするものである。

すなわち、前述の提案ではトレー１に進入する線条体が
トレー１上の巻付半径の変化に伴って線条体走行方向に
対し直交する方向へ位置変化することに注目して「揺動
腕１２の基準角度を固定したままで揺動腕１２の支点位
置を線条体の走行方向に対し直交する方向へ移動させて
いるのに対し、この発明の方法では巻付半径の変化に伴
なう線条体の進入角度の変化に着目し、榛み変動に伴つ
て揺動する揺動検出アームの回動角度の検出基準角度を
前記進入角度の変化に伴って変えるようにして「前述の
目的を達成するようにしたものである。

以下この発明の実施例につき図面を参照して詳細に説明
すると、第３図ないし第５図はこの発明の速度制御方法
を実施して綾条体をトレー上に巻取っている状態の一例
を示すものであって「トレー上に巻取られるべき電線ケ
ーブルなどの線条体８は、例えば紙テープ巻工程などか
ら引取機８等の走行手段により第３図の右方向へ送られ
てくるものとする。

前記引取機磯ま「通常は麓段変速型モータなどの速度調
整可能な回転駆動装置１６１こより駆動されるものであ
り「 またその回転駆動装置１６１こはその回転速度を
検出して回転速度に対応した出力「換言すれば線条体３
の走行速度に対応する出力の走行速度信号Ｓａを発生す
るために検出器１６が附設されている。前記引取機８の
前方（第３図右方）には水平円盤状の薮暦盤亀ａの中央
に垂直な短円筒状の内筒部首ｂを形成するとともに戦瞳
盤竃ａの外周部に同じく垂直な短円筒状の外筒部首ｃを
形成してなるトレー亀が配設されている。

このトレー官‘まも悪段変速型モー夕などの変速可能な
トレー駆動装置畳７により垂直な鯛線を中心として第３
図における時計方向へ回転せしめられるように構成され
ており、またトレー駆動装置亀す‘ま「その回転速度を
制御する駆動制御部亀乳こ前記検出器１６からの走行速
度信号Ｓａが可変抵抗器や可変増幅器等からなるトレー
径補償回路１９を経て入力されるとともにへ後述する角
度検出器２５，６からの榛み変動量検出信号Ｓｂおよび
巻付半径検出信号Ｓｃが入力されて、これらの信号Ｓａ
，Ｓｂ，Ｓｃにより制御されるように構成されている。
前記トレー蓬補償回路１９は、トレー富の内筒部ｌｂの
径に応じて、すなわちトレーＩにおける最小巻付半蚤て
，の大きさに応じて前記走行速度信号Ｓａのレベルを調
整して、トレー１の最小巻付半蓬けこおける周速が進入
して来る線条体３の走行速度に一致するように設定する
ためのものである。一方前記トレー１の上方には「その
トレー軍上に巻付けられた線条体３の各巻の内ト現に巻
付けられつつあるひと巻より１周前のひと巻の巻付半径
を検出する巻付半径検出装置９が配設されている。

この巻付半径検出装置９は「特に第４図に詳細に示され
るようにＬトレー１の半径方向に移動可能な基台２０と
、この基台２８を前記方向へ移動可能に案内支持するた
めのガイド棒２！と、基台２８を前記方向へ移動させる
べく函中心に回転可能なスクリュー鞄２２ともこのスク
リュー軸２２を回転させるためのパルスモータ２３と、
スクリュー軸塞ぎの回転角度をギャ機構２４を介して検
出する角度検出器２辱と「前記基台２０‘こその移動方
向と平行な方向へ摺動可能に取付けられた槽動台２６と
トこの摺動台２６を基台２８１こ対し前記方向へ移動さ
せる油圧シリンダ等の図示しない駆動機構と「港動台２
鷺から垂下されかつトレー亀の半径方向線を含む垂直面
内で揺動可能となるよう摺動台２６１こ支点Ｐで支持さ
れた検出アーム２蚤と「この検出アーム２籍が垂直位置
（中立位置）から第４図の右方（トレー亀の中心から外
側へ向う方向）および左方（トレー１の中心へ向う方向
）へ揺動した状態を検出するべく検出アーム２韓の右側
および左側に設けられた１対の検出スイッチＳ，亨Ｓ２
と、前記トレー亀の線条体３の各巻の内「現に巻付けら
れつつあるひと巻より１周前のひと巻の線条体３の外周
面の上側に沿って転勤するよう検出アーム２区の先端（
下端）に回転自在に取付けられた線条体接触ローラ２９
，２９とを有する構成とされている。そして前記検出ス
イッチＳ，？Ｓ２は「前記パルスモ−夕２３を駆動する
パルス発生回路３０からパルスモータ２３に至る信号系
路３１に介挿されたゲート回路３２を制御するためのゲ
ート制御部３３に電気的に接続されている。このゲート
制御部３３は「検出スイッチＳ，からの信号が入力され
た状態ではパルスモータ２３が基台２０を第４図の右方
向（すなわちトレー竃の中心から外方へ向う方向）に移
動させるような方向に回転させるべく、パルス発生回路
３０からのパルスを選択的にパルスモータ２３に入力さ
せるようにゲート回路３２を制御し、一方検出スイッチ
Ｓ２からの信号が入力された状態ではパルスモータ２３
が基台２０を第４図の左方向（すなわちトレー亀の外方
から中心へ向う方向）に移動させるような方向に回転さ
せるべくパルス発生回路３０からのパルスを選択的にパ
ルスモータ２３に入力させるようにゲート回路３２を制
御するものである。ここで上述のような巻付半径検出装
置Ｓの動作について説明すると〜平常時すなわち綾条体
接触ロ−ラ２ｇ，２９が接触している線条体３の巻付半
径が変化しない状態では検出アーム２８が中立位置を保
持してその左右の検出スイッチＳ，，Ｓ２を動作させな
いからもゲート回路３２が開かず、したがってパルスモ
｝夕２３にパルスが加わらないから「該パルスモー夕２
３は動作せず、基台２８が移動しない。

一方線条体接触ローラ２９，２９が接触しているトレー
母上の線条体３の巻付半径が変化した時にはの変化に追
従して接触ローラ２９，２９がトレー量の半径方向に沿
って移動し、これにより検出アーム２韓が第４図の右方
または左方へ揺動して検出スイッチＳ，，Ｓ２のいずれ
か一方が動作し「その信号によりゲート回路３２が選択
的に開放されてパルスモータ２３にパルスが加わるので
「該パルスモータ２３が動作してスクＩＪュー軸２２が
回転し、基台２８がトレー亀の半径方向に沿って移動す
る。ここで線条体３がトレーの内側から外側へ向って巻
進まれて、トレーｉ上の緑条体３の巻付半径が増加した
場合「検出アーム２８が第４図の右方へ揺動して右側の
検出スイッチＳ，が動作するから、パルスモー夕２３は
基台２８を第４図の右方へ移動させるように動作し「基
台２Ｑの右方への移動に伴って検出アーム２８が中立位
置へ向って復帰揺動し、検出アーム２８が中立位置に至
れば検出スイッチＳ，の動作が停止して〜基台２Ｑの移
動が停止する。また線条体３がトレー１の外側から内側
へ向って巻進まれて、トレーー上の線条体３の巻付半径
が減少した錫合し検出アーム２８が第４図の左方へ移動
して左側の検出スイッチＳ２が動作するからｔ前述の場
合とは基台２０が第４図の左方へ移動して検出アーム２
８が中立位置へ向って復帰揺動し、検出アーム２８が中
立位置に至れば検出スイッチＳ２の動作が停止して、基
台２０の移動が停止する。したがって基台２川ま巻付半
径の変化に追従して「検出アーム２８が常に垂直な中立
位置を保つように移動するから、基台２０の移動距離は
綾条体３の巻付半径（ただし現に巻付けられつっある線
条体の１周前の巻付半径）の変化分に相等することにな
り、そしてその基台２０の移動距離に対応するスクリュ
ー軸２２の回転角度が角度検出器２５により検出され、
その信号が巻付半径検出信号Ｓｃとして前記駆動制御部
１８１こ入力される。この駆動制御部亀机こおいては、
角度検出器２５からの巻付半径検出信号Ｓｃに基づき、
現にトレー１‘こ巻付けろれつつある線条体３のひと巻
よりも１周前のひと巻の巻付半径に線条体３の直径分だ
け増加（トレー１の内側から外側へ向って巻進まれてい
る場合）もしくは減少（トレー１の外側から内側へ向っ
て巻進まれている場合）させた半径、すなわち現に巻付
けろれつつある糠条体３の巻付半径に近似した半径にお
けるトレー亀の周速がトレー１の外部の走行線条体３の
走行速度と一致するようにトレー母の回転速度を制御す
る。ここで前述の糠条体接触ローラ２８，２９「検出ア
ーム２８、検出スイッチＳ，，Ｓ２も基台２０等からな
る巻付半径検出装置９が実際に検出している巻付半径は
、前述のように現にトレー軍‘こ巻付けられつつある線
条体よりも１周前のひと巻の巻付半径であるから、駆動
制御部１８において前記検出された巻付半径に線条体３
の直径分だけ加算もしくは減算した半径を算出しても良
いが、図示の装置では摺敷台２６が基台２川こ対し移動
可能となっているから、摺動台２６の位置を適切な位置
に設定することにより、角度検出器２５の巻付半径検出
信号Ｓｃを、現に巻付けられつつある線条体よりも１周
前のひと巻の巻付半径に線条体３の直径分だけ増加もし
くは減少した値に対応するものとすることができる。す
なわち、角度検出器２５が検出する基台２０の基準位置
を第４図の仮想線Ａで示すように基台２８のほぼ中心位
置に定めておき、摺敷台２６を、その検出アーム２８の
支点位置Ｐが基準位置Ａに対し糠条体３の直径分Ｄだけ
トレー１の内側（第４図の左方）に偏崎している位置Ｂ
と、基準位置Ａに対し級条体３の直径分Ｄだけトレー１
の外側（第４図の右方）に偏橋している位置Ｂ′との間
を移動し得るように構成しおき、綾条体３がトレー１の
内側から外側へ向って巻進まれている状態では摺動台２
６をその検出アーム２８の支点Ｐが位置Ｂに位置するよ
うに設定する一方、糠条体３がトレー１の外側から内側
へ向って巻進まれている状態では摺動台２６をその検出
アーム２８の支点Ｐが位置Ｂ′に位置するように設定す
れば良く、そのように設定すれば、例えば線条体３がト
レー亀の内側から外側へ向って巻進まれている場合には
「検出アーム２８が基準位置Ａよりも縁条体８の直径分
だけトレーーの内側の位置において現に巻付けられっつ
ある線条体のひと巻よりも１周前のひと巻の巻付半径を
検出していることになるから、角度検出器星６の出力は
「現に巻付けられつつある線条体のひと巻よりも１周前
のひと巻の巻付半径に線条体３の直径分だけ加算した半
径に相当する値となり、線条体３がトレー１の外側から
内側へ向って巻進まれている場合には角度検出器２５の
出力は〜現に巻付けられつつある綾条体のひと巻よりも
１周前のひと巻の巻付半径に線条体３の直径分だけ減じ
た半径に相当する値となる。前述のようにしてトレー川
こ現に巻付けられっつある線条体のひと巻よりも１周前
のひと巻の巻付半径に線条体３の直径分だけ増加もしく
は減少させた半径におけるトレーＩの周速をトレー富の
外部の走行線条体の走行速度に一致させることによって
、トレー軍の現に巻付けられつつあるひと巻の巻村半径
における周速がトレー竜の外部の走行線条体の走行速度
にほぼ一致することになる。

さらに図示の実施例において「縁条体３をトレー１‘こ
巻込む位置、すなわち糠条体３がトレー畳に巻取られる
前に水平方向へ榛んだ状態で通過する位置には「線条体
３の水平方向への榛み変動量を検出する操み変動量検出
装置亀が節談されている。この榛み変動量検出装置川ま
「線条体３の水平方向の榛み変動にしたかって回動する
よう、線条体３が通過する位置を通る垂直な軸線を中心
として揺動自在に構成されかつ前記軸線から糠条体３の
進行方向に延長された先端部に織条体３を両側から挟む
ローラ３４９ ３亀および線条体３の下面側を受けるロ
ーラ３５が形成された揺動検出アーム５と、この揺動検
出アーム５の揺動角度を検出するように揺動検出アーム
蚤の回転軸○位置に検出軸６ａが取付けられた角度検出
器６（第韓図参照）と、この角度検出器６の本体鰭ｂを
前記検出軸６ａと同一の鯛線を中ｆ○として回転可能と
なるように支持する回転軸３寡および軸受枠３７と、角
度検出器６をもギャ機構鶴舞を介して回転させるパルス
モー夕等の回転駆動装置ぎとを有する構成とされている
。そしてこの孫み変動量検出装置４の検出アーム５の回
動軸線位置近傍には、その轍線位置を常に前記線条体３
が通過するように線条体３を水平方向両側から挟んでそ
の走行位層を規制するガイドローラ３ｇ，３９が配設さ
れている。上述の榛み変動量検出装置４の回転駆動装置
例えばパルスモータ九こはｔ前述の巻付半径検出装置９
のパルスモー夕空３と同様に「パルス発生回路３８から
のパルスがゲート回路３２を経て供給される。

したがってトレー富上における巻付半径が増加もしくは
減少するたびごとにパルスモー夕をが駆動されて「角度
検出器６の本体６ｂが回敷し、その結果揺動検出アーム
５に対する検出基準位置が変化することになる。ここで
その検出基準位置の変化する方向すなわち角度検出器本
体６ｂの回転方向は、トレー川とおける巻付半径が増加
した場合には第３図の反騰計方向に設定しへ逆にトレー
川こおける巻付半径が減少した場合には第竪図の時計方
向に設定する。またトレーｊにおける巻付半径が変化し
た時の前記検出基準位置の変化量（変化角度）すなわち
角度検出器本体６ｂの回動角度△ａさまも巻付半径の変
化量を公ｒとしも揺動検出アーム５の回動軸線位置から
トレー１に糠条体３が巻取られる位置までの距離をＬと
した場合、４８≠学 となるように設定する。

このように設定すれば、巻付半径の増加もしくは減少に
伴って線条体３のトレー富に対する進入角度が変化した
場合、その進入角度の変化にほぼ等しい角度だけ揺動検
出アーム富の検出基準位置が変化することになるから〜
トレー川こ巻込まれる糠条体３の張力（操み量）が変化
しない限り角度検出器６の出力、すれわち榛み変動量検
出信号Ｓｂのレベルはその基準レベルから変動しないこ
とになる。上記榛み変動量検出信号Ｓｂはトレー亀の回
転速度を制御する前述の駆動制御部亀８１こ入力される
。

この駆動制御部１８においては、榛み変動量検出信号Ｓ
ｂが基準レベルとなっている状態すなわち揺動検出アー
ム５が検出基準位置に位置している状態ではトレーーの
回転速度を変化させず、揺動検出アーム５が検出基準位
置から第３図の反時計方向へ揺動した場合にはトレー１
の回転速度を上昇させＬ揺動検出ア−ム５が検出基準位
置から第３図の時計方向へ揺動した場合にはトレーＩの
回転速度を低下させる。したがってトレー１上に現に巻
付けられつつある線条体の周速がトレー外部の走行線条
体の走行速度と正確に一致してトレー亀に巻込まれる線
条体３の水平方向の孫み量が一定値を保っている場合に
は、トレー１の回転速度は巻付半径検出装置９からの信
号により設定される速度を保持し「一方トレー１上に現
に巻付けられつつある線条体の周遼が走行線条体の走行
速度よりも遅くなった場合には線条体３の榛み量が増大
して走行方向左側への膨出量が増大し、これに伴って揺
動検出アーム５が検出基準位置から反時計方向へ回動し
て「トレー１の回転速度を巻付半径検出信号９からの信
号により設定された値よりも上昇させ、逆にトレー１上
に現に巻付けられつつある線条体の周速が走行線条体の
走行速度よりも遠くなった場合には線条体３の榛み量が
減少して走行方向左側への膨出量が減少し、これに伴っ
て揺動検出アーム６が検出基準位暦から時計方向へ回動
して「トレー１の回転速度を巻付半径検出装置９からの
信号により設定された値よりも減少させる。このように
してトレー１の回転速度は、該トレー１１こ現に巻付け
られつつある線条体の周速がトレー外部における走行線
条体の走行速度と正確に一致するようにフィードバック
制御される。なお上述の実施例ではトレー蔓上に巻付半
径検出装置９を設けて、実際の巻付半径（正確には現に
巻付けられつつあるひと巻よりも１周前のひと巻の巻付
半径に線条体の直径を加算もしくは減算して、実際の巻
付半径に近似させた半径値）を検出し、その半径からト
レー１の回転速度を設定しているが、場合によってはこ
のような巻付半径検出装置を設けずに「トレー１の回転
速度の変化を予めプログラム機構に組入れておいて、ト
レー１の１回転ごとにそのプログラムにしたがってトレ
ーーの回転速度を増減させても良く、この場合にはプロ
グラムされた周速と走行線条体の走行速度との誤差を前
記榛み変動量検出装置５によって補正制御することにな
る。

以上の説明で明らかなように、この発明の速度制御方法
においては、トレーに巻込まれる線条体の水平方向の榛
み変動に伴って揺動する揺動検出アームの揺動角度を検
出するための角度検出器を、トレー上の巻付半径が変化
するたびごとにその巻付半径に対応する角度だけ回動さ
せ、これによって揺動検出アームの基準位置（角度）を
前記進入角度の変化に合わせて変えるようにしたから、
巻付半径が変化しても榛み変動量のみを正確に検出する
ことができ、しかも巻付半径が変化した時の角度検出器
の回動角度は、揺動検出アームの鞠線位置とトレー上の
巻付位置（タッチポイント）との間の距離Ｌ、および巻
付半径の変化量のみによって定めれば良いから、これを
適切な値に正しく設定することが容易であり、したがっ
て前述の如く孫み変動量のみを正確に検出することが現
実的に容易に行い得、そのため操み変動量検出によるト
レーの回転速度のフィードバック制御を正確に行うこと
ができるから、トレーに対する線条体の整列巻取をきわ
めて円滑かつ容易に行うことができる効果が得られるほ
か、操み変動量検出装置が直線移動機構を必要とせず、
したがって構造的に簡単かつ安価となる効果も得られ、
かつ揺動検出アームには線条体の榛み量変動によってそ
の接線方向の力のみが加わるから、揺動検出アームやそ
の支持部分の耐久性も高くなる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の速度制御方法を実施している状態の一例
を示す略解的な平面図、第２図は従来の速度制御方式に
おける榛み変動量検出装置の動作を説明するための略解
図、第３図はこの発明の速度制御方法を実施してトレー
上に線条体を巻取っている状態の一例を示す略解図、第
４図はこの発明の速度制御方法に使用される巻付半径検
出装置の一例を示す図で、第３図のＮ−Ｗ線における拡
大断面図、第５図はこの発明の速度制御方法に使用され
る操み変動量検出装置の一例を示す部分切欠正面図であ
る。 図中１はトレー、２は駆動装置、３は線条体、４は操み
変動量検出装置、５は揺動検出アーム、６は角度検出器
、７は回転駆動装置を示す。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 垂直な軸線を中心として水平に回転する線条体巻取
   トレー１を、速度変化自在な駆動装置２に連動させると
   ともに、トレー１上に巻取られた線条体３の巻付半径が
   変化するたびごとにその巻付半径に対応してトレー１の
   回転速度を変化させ、かつ線条体３をトレー１上に巻取
   る巻込み位置には、線条体３の水平方向の撓み変動を検
   出する撓み変動量検出装置４を設けて、線条体３の前記
   水平方向の撓み量を一定値とするべくトレー１の回転速
   度を制御する線条体巻取トレーの速度制御方法において
   、前記撓み変動量検出装置４を、線条体３が通過する位
   置を通る垂直な軸線を中心として揺動自在に支持されか
   つ線条体３の進行方向へ向けて延長されて前記線条体３
   の水平方向の撓み変動に伴って揺動するように構成され
   た揺動検出アーム５と、その揺動検出アーム５の揺動角
   度を検出する角度検出器６と、角度検出器６をその検出
   軸６ａの軸線と同一の軸線を中心として回動させる回転
   駆動装置７とからなる構成とし、前記トレー１上の巻付
   半径が変化するたびごとにその巻付半径の変化に対応し
   て前記角度検出器６を回動させて、巻付半径の変化によ
   るトレー１に対する線条体３の進入角度の変化に対応し
   て揺動検出アーム５の検出基準角度を変化させ、検出ア
   ーム５の検出基準位置からのずれ角度により撓み変動を
   検出するようにしたことを特徴とする線条体巻取トレー
   の速度制御方法。