JP3424709B2 - 条体巻取機 - Google Patents
条体巻取機Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、条体巻取機に関
し、特に線材、リボン状材等の条体の巻取に好適に適用
される条体巻取機に関する。
し、特に線材、リボン状材等の条体の巻取に好適に適用
される条体巻取機に関する。
【０００２】
【従来の技術】条体巻取機は、線材、リボン状材等の条
体をコレット上の筒状体に巻取り、パッケージとしてい
る。この条体の筒状体への巻取りにおいて、巻太りの厚
さを調整するために、コレットに近接してトラバース機
構を設け、このトラバース機構が備えるトラバースガイ
ドのスリットに条体を掛け、該条体をコレット側に繰り
出しながらトラバースガイドをコレットの軸方向にスラ
イド（綾振り）させることによって、条体をコレット上
の筒状体に巻取けている。従来、条体がコレットの軸方
向にスライドする速度であるトラバース速度を上げるた
めに、トラバースガイドの小型化が進められている。
体をコレット上の筒状体に巻取り、パッケージとしてい
る。この条体の筒状体への巻取りにおいて、巻太りの厚
さを調整するために、コレットに近接してトラバース機
構を設け、このトラバース機構が備えるトラバースガイ
ドのスリットに条体を掛け、該条体をコレット側に繰り
出しながらトラバースガイドをコレットの軸方向にスラ
イド（綾振り）させることによって、条体をコレット上
の筒状体に巻取けている。従来、条体がコレットの軸方
向にスライドする速度であるトラバース速度を上げるた
めに、トラバースガイドの小型化が進められている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】トラバースガイドの小
型化に伴って、トラバースガイドのスリット深さは浅く
形成される。そのため、条体の巻取り中に、条体がトラ
バースガイドからはずれやすくなる。この条体のトラバ
ースガイドからのはずれを防止するためには、条体のト
ラバースガイドに対する入射角の微小な角度調整が必要
である。しかしながら、従来の条体巻取機では、このト
ラバースガイドに対する条体の入射角の調整を容易に行
うことができないという問題点がある。
型化に伴って、トラバースガイドのスリット深さは浅く
形成される。そのため、条体の巻取り中に、条体がトラ
バースガイドからはずれやすくなる。この条体のトラバ
ースガイドからのはずれを防止するためには、条体のト
ラバースガイドに対する入射角の微小な角度調整が必要
である。しかしながら、従来の条体巻取機では、このト
ラバースガイドに対する条体の入射角の調整を容易に行
うことができないという問題点がある。
【０００４】このトラバースガイドに対する条体の入射
角の微調整は、条体巻取機本体の設置位置の調整や、条
体をまとめてトラバースガイドに送るためにトラバース
機構の前方に配置されるギャザリングシューの取付位置
の調整によって行うことが考えられる。しかしながら、
このような条体巻取機本体やギャザリングシューの取付
位置の調整では微小角度の調整が難しい上に、条体巻取
機に付属する機構の設置状態によってはその取付位置へ
の取付けが困難である場合があり、また、ギャザリング
シューによる微小角度の調整では条体にテンションを印
加することになり、巻取られた製品の品質に影響を及ぼ
す場合がある。
角の微調整は、条体巻取機本体の設置位置の調整や、条
体をまとめてトラバースガイドに送るためにトラバース
機構の前方に配置されるギャザリングシューの取付位置
の調整によって行うことが考えられる。しかしながら、
このような条体巻取機本体やギャザリングシューの取付
位置の調整では微小角度の調整が難しい上に、条体巻取
機に付属する機構の設置状態によってはその取付位置へ
の取付けが困難である場合があり、また、ギャザリング
シューによる微小角度の調整では条体にテンションを印
加することになり、巻取られた製品の品質に影響を及ぼ
す場合がある。
【０００５】図９は、条体巻取機本体の設置位置の調整
やギャザリングシューの取付位置の調整によるトラバー
スガイドに対する条体の入射角の微調整を説明する図で
ある。図９（ａ）において、条体巻取機１のトラバース
ガイド３１に対する条体２の入射角はθａ（図中の二点
鎖線）であり、この入射角θａを入射角θ０に変更す
る。図９（ｂ）は条体巻取機本体の設置位置の調整によ
って入射角の調整を行う場合であり、破線で示す条体巻
取機１を実線で示す条体巻取機１の位置に変更すること
によって入射角をθ０への調整を行う。このとき、実線
で示す条体巻取機１の位置にその他の装置や付属機構が
既存する場合には、条体巻取機の設置位置の調整による
入射角の調整を行うことはできない。
やギャザリングシューの取付位置の調整によるトラバー
スガイドに対する条体の入射角の微調整を説明する図で
ある。図９（ａ）において、条体巻取機１のトラバース
ガイド３１に対する条体２の入射角はθａ（図中の二点
鎖線）であり、この入射角θａを入射角θ０に変更す
る。図９（ｂ）は条体巻取機本体の設置位置の調整によ
って入射角の調整を行う場合であり、破線で示す条体巻
取機１を実線で示す条体巻取機１の位置に変更すること
によって入射角をθ０への調整を行う。このとき、実線
で示す条体巻取機１の位置にその他の装置や付属機構が
既存する場合には、条体巻取機の設置位置の調整による
入射角の調整を行うことはできない。
【０００６】また、図９（ｃ）はギャザリングシューの
取付位置の調整によって入射角の調整を行う場合であ
り、条体巻取機１の前方にギャザリングシュー７を配置
して条体２の位置を変更することによって入射角をθ０
への調整を行う。このとき、条体２にはギャザリングシ
ュー７によって、テンションが印加される。
取付位置の調整によって入射角の調整を行う場合であ
り、条体巻取機１の前方にギャザリングシュー７を配置
して条体２の位置を変更することによって入射角をθ０
への調整を行う。このとき、条体２にはギャザリングシ
ュー７によって、テンションが印加される。
【０００７】そこで、本発明は前記した従来の条体巻取
機の問題点を解決し、トラバースガイドに対する条体の
入射角の微調整を容易に行うことができる条体巻取機を
提供することを目的とする。
機の問題点を解決し、トラバースガイドに対する条体の
入射角の微調整を容易に行うことができる条体巻取機を
提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】 本発明の第１の発明の
条体巻取機は、条体を円筒状に巻取ってパッケージを形
成する巻取軸と、条体を巻取軸方向に移動させるトラバ
ースガイドを備えるとともにパッケージの巻太りに従っ
て巻取軸から離行するトラバース機構と、トラバース機
構を揺動して巻取軸から離行させる揺動アームを備えた
条体巻取機において、トラバース機構は、トラバースガ
イドに対する条体の入射角を調整するため、トラバース
ガイドの揺動アームへの取付角度を調整可能とすること
によって、前記目的を達成する。
条体巻取機は、条体を円筒状に巻取ってパッケージを形
成する巻取軸と、条体を巻取軸方向に移動させるトラバ
ースガイドを備えるとともにパッケージの巻太りに従っ
て巻取軸から離行するトラバース機構と、トラバース機
構を揺動して巻取軸から離行させる揺動アームを備えた
条体巻取機において、トラバース機構は、トラバースガ
イドに対する条体の入射角を調整するため、トラバース
ガイドの揺動アームへの取付角度を調整可能とすること
によって、前記目的を達成する。
【０００９】本発明のトラバース機構は、条体を巻取軸
上の円筒状に巻付け、この巻付けによる巻太りに従って
揺動アームを揺動して巻取軸から離行させる機構であ
り、条体巻取機は、これによってパッケージを形成す
る。また、本発明のトラバースガイドは、条体の巻取り
中に、条体を巻取軸方向に移動させることによって、条
体を巻取軸上へ綾振る機構であり、このトラバースガイ
ドに対する条体の入射角は、条体がトラバースガイドか
らはずれないような所定の角度である必要がある。
上の円筒状に巻付け、この巻付けによる巻太りに従って
揺動アームを揺動して巻取軸から離行させる機構であ
り、条体巻取機は、これによってパッケージを形成す
る。また、本発明のトラバースガイドは、条体の巻取り
中に、条体を巻取軸方向に移動させることによって、条
体を巻取軸上へ綾振る機構であり、このトラバースガイ
ドに対する条体の入射角は、条体がトラバースガイドか
らはずれないような所定の角度である必要がある。
【００１０】本発明において、トラバースガイドに対す
る条体の入射角は、揺動アームに対するトラバースガイ
ドの取付角度を調整することによって、所定角度に設定
することができる。
る条体の入射角は、揺動アームに対するトラバースガイ
ドの取付角度を調整することによって、所定角度に設定
することができる。
【００１１】本発明の実施の態様は、トラバースガイド
の取付部に円弧状の長穴を有し、この弧状の長穴にそっ
て揺動アームの取付位置を回動させることによって、揺
動アームに対するトラバースガイドの取付角度を調整す
るものである。
の取付部に円弧状の長穴を有し、この弧状の長穴にそっ
て揺動アームの取付位置を回動させることによって、揺
動アームに対するトラバースガイドの取付角度を調整す
るものである。
【００１２】したがって、第１の発明の条体巻取機にお
いては、条体がトラバースガイドからはずれないような
トラバースガイドに対する条体の入射角を所定角度とし
て求め、トラバースガイドの取付部に形成した円弧状の
長穴等に沿ってトラバースガイドを揺動アームに対して
移動することにより、揺動アームに対するトラバースガ
イドの取付角度を所定角度に角度調整する。これによっ
て、条体のトラバースガイドへの入射角は所定角度とな
り、条体のトラバースガイドからのはずれを防止するこ
とができる。
いては、条体がトラバースガイドからはずれないような
トラバースガイドに対する条体の入射角を所定角度とし
て求め、トラバースガイドの取付部に形成した円弧状の
長穴等に沿ってトラバースガイドを揺動アームに対して
移動することにより、揺動アームに対するトラバースガ
イドの取付角度を所定角度に角度調整する。これによっ
て、条体のトラバースガイドへの入射角は所定角度とな
り、条体のトラバースガイドからのはずれを防止するこ
とができる。
【００１３】また、本発明の第２の発明の条体巻取機
は、パッケージの巻太りに追従してトラバース機構の離
行速度の制御を行う制御装置を備え、この制御装置は取
付角度を一パラメータとして離行速度を設定することに
よって、前記目的を達成する。
は、パッケージの巻太りに追従してトラバース機構の離
行速度の制御を行う制御装置を備え、この制御装置は取
付角度を一パラメータとして離行速度を設定することに
よって、前記目的を達成する。
【００１４】トラバース機構の制御装置は、トラバース
機構がパッケージの巻太りに従って巻取軸から離行する
よう制御を行なうことによって、パッケージとトラバー
ス機構との距離を一定に保持する。そして、このトラバ
ース機構の離行速度は、パッケージの巻太りの状態に応
じて変化する。本発明の条体巻取機の制御装置において
は、揺動アームに対するトラバースガイドの取付角度
を、このパッケージの巻太りの状態変化の一パラメータ
として制御を行なうことができる。
機構がパッケージの巻太りに従って巻取軸から離行する
よう制御を行なうことによって、パッケージとトラバー
ス機構との距離を一定に保持する。そして、このトラバ
ース機構の離行速度は、パッケージの巻太りの状態に応
じて変化する。本発明の条体巻取機の制御装置において
は、揺動アームに対するトラバースガイドの取付角度
を、このパッケージの巻太りの状態変化の一パラメータ
として制御を行なうことができる。
【００１５】したがって、第２の発明の条体巻取機にお
いては、条体がトラバースガイドからはずれないような
トラバースガイドに対する条体の入射角を所定角度とし
て求め、制御装置は、この所定角度を一パラメータとし
てトラバース機構の離行速度を制御し、パッケージの巻
太りに追従してトラバース機構を離行させる。これによ
って、トラバースガイドに対する条体の入射角とトラバ
ース機構の離行速度との間に一定の関係を持たせた状態
で、巻取制御を行なうことができ、条体のトラバースガ
イドからのはずれを防止することができる。
いては、条体がトラバースガイドからはずれないような
トラバースガイドに対する条体の入射角を所定角度とし
て求め、制御装置は、この所定角度を一パラメータとし
てトラバース機構の離行速度を制御し、パッケージの巻
太りに追従してトラバース機構を離行させる。これによ
って、トラバースガイドに対する条体の入射角とトラバ
ース機構の離行速度との間に一定の関係を持たせた状態
で、巻取制御を行なうことができ、条体のトラバースガ
イドからのはずれを防止することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の発明の実施の形態
について、図を用いて説明する。 （実施の形態の構成）はじめに、図１，図２を用いて実
施の形態の構成について説明する。図１は、本発明の条
体巻取機の構成を説明するための斜視図であり、図２
は、本発明の条体巻取機の構成を説明するための寸法図
である。なお、図１，図２では、本発明の条体巻取機の
説明に必要なトラバース機構および揺動機構を示し、そ
の他の構成については省略している。
について、図を用いて説明する。 （実施の形態の構成）はじめに、図１，図２を用いて実
施の形態の構成について説明する。図１は、本発明の条
体巻取機の構成を説明するための斜視図であり、図２
は、本発明の条体巻取機の構成を説明するための寸法図
である。なお、図１，図２では、本発明の条体巻取機の
説明に必要なトラバース機構および揺動機構を示し、そ
の他の構成については省略している。
【００１７】図１において、条体２は条体巻取機１のコ
レット等の巻取軸に取り付けられた紙管等の円筒状体に
巻取られてパッケージ６を形成する。条体２はトラバー
ス機構３を介してパッケージ６に案内される。トラバー
ス機構３は、条体２を係合して移動の案内を行なうスリ
ット３２を有したトラバースガイド３１を備え、該トラ
バースガイド３１は、カムボックス３３に形成したパッ
ケージ６の軸方向のガイド溝に沿って移動し、係合する
条体２をパッケージ６側へ案内するとともに横方向へス
ライドさせて、綾振りを行なう。また、このカムボック
ス３３に沿って、タッチローラ３４が配設され、条体２
のパッケージ６への円滑な案内を行なっている。カムボ
ックス３３は、サポート３５を介して後方に配置したホ
ルダ３６によって揺動アーム５側に支持されている。
レット等の巻取軸に取り付けられた紙管等の円筒状体に
巻取られてパッケージ６を形成する。条体２はトラバー
ス機構３を介してパッケージ６に案内される。トラバー
ス機構３は、条体２を係合して移動の案内を行なうスリ
ット３２を有したトラバースガイド３１を備え、該トラ
バースガイド３１は、カムボックス３３に形成したパッ
ケージ６の軸方向のガイド溝に沿って移動し、係合する
条体２をパッケージ６側へ案内するとともに横方向へス
ライドさせて、綾振りを行なう。また、このカムボック
ス３３に沿って、タッチローラ３４が配設され、条体２
のパッケージ６への円滑な案内を行なっている。カムボ
ックス３３は、サポート３５を介して後方に配置したホ
ルダ３６によって揺動アーム５側に支持されている。
【００１８】さらに、本発明の条体巻取機において、カ
ムボックス３３は揺動アーム５に対して、取付機構４に
よって取付角度を変更可能に取付けられている。図１お
よび図２に示す取付機構４の一構成例は、カムボックス
３３の揺動アーム５側に円弧状の長穴４１を設けて、取
付具４２によって揺動アーム５側に設置する。この取付
機構４では、長穴４１をガイドとして、カムボックス３
３を揺動アーム５に対して回動させることにより、トラ
バースガイド３１の揺動アーム５に対する取付角度を調
整することができる。
ムボックス３３は揺動アーム５に対して、取付機構４に
よって取付角度を変更可能に取付けられている。図１お
よび図２に示す取付機構４の一構成例は、カムボックス
３３の揺動アーム５側に円弧状の長穴４１を設けて、取
付具４２によって揺動アーム５側に設置する。この取付
機構４では、長穴４１をガイドとして、カムボックス３
３を揺動アーム５に対して回動させることにより、トラ
バースガイド３１の揺動アーム５に対する取付角度を調
整することができる。
【００１９】なお、揺動アーム５は、揺動中心５１を回
動中心として巻太りに従って回動し、パッケージ６とト
ラバースガイド３１との間の距離を所定の距離に維持す
る。
動中心として巻太りに従って回動し、パッケージ６とト
ラバースガイド３１との間の距離を所定の距離に維持す
る。
【００２０】次に、図２の寸法図を用いて、条体巻取機
１における各部の寸法および角度関係を示す。揺動アー
ム５は、揺動中心５１とパッケージ６の中心との長さを
Ｌ１とし、揺動中心５１とタッチローラ３４との長さを
Ｌ２とし、さらに、揺動中心５１とカムボックス３３の
回動中心との長さをＬ３とし、パッケージ６の巻太りに
従って図２の反時計方向に揺動する。また、タッチロー
ラ３４とカムボックス３３の回動中心との長さはＬ４と
する。このとき、揺動中心５１とパッケージ６の中心を
結ぶ線と、揺動中心５１とタッチローラ３４を結ぶ線が
成す角度は、揺動アーム５の揺動角θ５である。
１における各部の寸法および角度関係を示す。揺動アー
ム５は、揺動中心５１とパッケージ６の中心との長さを
Ｌ１とし、揺動中心５１とタッチローラ３４との長さを
Ｌ２とし、さらに、揺動中心５１とカムボックス３３の
回動中心との長さをＬ３とし、パッケージ６の巻太りに
従って図２の反時計方向に揺動する。また、タッチロー
ラ３４とカムボックス３３の回動中心との長さはＬ４と
する。このとき、揺動中心５１とパッケージ６の中心を
結ぶ線と、揺動中心５１とタッチローラ３４を結ぶ線が
成す角度は、揺動アーム５の揺動角θ５である。
【００２１】また、揺動アーム５側の取付具４２は、カ
ムボックス３３の中心に対してタッチローラ３４の中心
から角度θ２の位置に取り付けられる。カムボックス３
３に形成される長穴４１は、カムボックス３３の回動中
心を中心とする円弧上に形成され、取付具４１により取
付位置が設定される。図２において、カムボックス３３
の揺動アーム５に対する取付角度はθ１により表すこと
ができる。また、図２において、条体２のトラバースガ
イド３１に対する入射角はθ４により表される。
ムボックス３３の中心に対してタッチローラ３４の中心
から角度θ２の位置に取り付けられる。カムボックス３
３に形成される長穴４１は、カムボックス３３の回動中
心を中心とする円弧上に形成され、取付具４１により取
付位置が設定される。図２において、カムボックス３３
の揺動アーム５に対する取付角度はθ１により表すこと
ができる。また、図２において、条体２のトラバースガ
イド３１に対する入射角はθ４により表される。
【００２２】前記構成において、取付機構４によってカ
ムボックス３３の揺動アーム５に対する取付角度θ１を
変更すると、長さＬ２が変化する。この長さＬ２の変化
は、タッチローラ３４とパッケージ６との位置関係を変
動させ、巻太りに追従した揺動アーム５の揺動量を得る
ことができなくなる。そこで、以下の式（１），（２）
で表される関係式 Ｌ２２＝Ｌ３２＋Ｌ４２−２・Ｌ３・Ｌ４・ｃｏｓθ３ …（１） θ３＝θ２−θ１ …（２） を用いると、長さＬ２は以下の式（３）で表すことがで
きる。 Ｌ２＝｛Ｌ３２＋Ｌ４２−２・Ｌ３・Ｌ４・ｃｏｓ（θ２−θ１）｝１／２ …（３） なお、上記式（３）中で、Ｌ３，Ｌ４，θ２は、条体巻
取機の部品寸法により定まる数値である。
ムボックス３３の揺動アーム５に対する取付角度θ１を
変更すると、長さＬ２が変化する。この長さＬ２の変化
は、タッチローラ３４とパッケージ６との位置関係を変
動させ、巻太りに追従した揺動アーム５の揺動量を得る
ことができなくなる。そこで、以下の式（１），（２）
で表される関係式 Ｌ２２＝Ｌ３２＋Ｌ４２−２・Ｌ３・Ｌ４・ｃｏｓθ３ …（１） θ３＝θ２−θ１ …（２） を用いると、長さＬ２は以下の式（３）で表すことがで
きる。 Ｌ２＝｛Ｌ３２＋Ｌ４２−２・Ｌ３・Ｌ４・ｃｏｓ（θ２−θ１）｝１／２ …（３） なお、上記式（３）中で、Ｌ３，Ｌ４，θ２は、条体巻
取機の部品寸法により定まる数値である。
【００２３】また、パッケージ６の径をＤ、タッチロー
ラ３４の径をｄとすると、揺動アーム５の揺動角θ５
は、長さＬ２を介して取付角度θ１をパラメータとする
以下の式（４）によって表すことができる。 θ５＝ｃｏｓ−１［〔Ｌ１２＋Ｌ２２−｛（Ｄ＋ｄ）／２｝２〕／（２・Ｌ１・ Ｌ２）］ …（４） したがって、揺動角θ５は取付角度θ１をパラメータと
して設定することができる。なお、揺動角θ５は、巻太
りにより変化するパッケージ６の径Ｄに従って変化す
る。
ラ３４の径をｄとすると、揺動アーム５の揺動角θ５
は、長さＬ２を介して取付角度θ１をパラメータとする
以下の式（４）によって表すことができる。 θ５＝ｃｏｓ−１［〔Ｌ１２＋Ｌ２２−｛（Ｄ＋ｄ）／２｝２〕／（２・Ｌ１・ Ｌ２）］ …（４） したがって、揺動角θ５は取付角度θ１をパラメータと
して設定することができる。なお、揺動角θ５は、巻太
りにより変化するパッケージ６の径Ｄに従って変化す
る。
【００２４】（実施の形態の作用）次に、本発明の実施
の形態の作用について、図３の本発明の実施の形態の動
作を説明する図、および図４の本発明の実施の形態の揺
動量を定める流れを説明する図を用いて説明する。
の形態の作用について、図３の本発明の実施の形態の動
作を説明する図、および図４の本発明の実施の形態の揺
動量を定める流れを説明する図を用いて説明する。
【００２５】図３（ａ）は条体の入射角が小さい場合の
位置関係を示し、図３（ｂ）は条体の入射角が大きい場
合の位置関係を示している。図３（ａ）において、条体
の入射角が小さな入射角θ４ａの場合には、この入射角
θ４ａに対応して、条体がトラバースガイドからはずれ
ないような取付角度を、実験あるいは図面上の所定の角
度設定操作によって求めてθ１ａとし、取付機構４によ
ってカムボックスを揺動アームに対して取付角度θ１ａ
に調整する。また、条体の入射角が大きな入射角θ４ｂ
の場合には、この入射角θ４ｂに対応して、条体がトラ
バースガイドからはずれないような取付角度を、実験あ
るいは図面上の所定の角度設定操作によって求めてθ１
ｂとし、図３（ｂ）に示すように、取付機構４によって
カムボックスを揺動アームに対して取付角度θ１ｂに調
整する。これによって、条体の入射角に対応した取付角
度を設定することができる。この条体の入射角に対応し
てカムボックスの取付角度を設定した後、この取付角度
の対応した揺動量により揺動アームの制御を行なう。
位置関係を示し、図３（ｂ）は条体の入射角が大きい場
合の位置関係を示している。図３（ａ）において、条体
の入射角が小さな入射角θ４ａの場合には、この入射角
θ４ａに対応して、条体がトラバースガイドからはずれ
ないような取付角度を、実験あるいは図面上の所定の角
度設定操作によって求めてθ１ａとし、取付機構４によ
ってカムボックスを揺動アームに対して取付角度θ１ａ
に調整する。また、条体の入射角が大きな入射角θ４ｂ
の場合には、この入射角θ４ｂに対応して、条体がトラ
バースガイドからはずれないような取付角度を、実験あ
るいは図面上の所定の角度設定操作によって求めてθ１
ｂとし、図３（ｂ）に示すように、取付機構４によって
カムボックスを揺動アームに対して取付角度θ１ｂに調
整する。これによって、条体の入射角に対応した取付角
度を設定することができる。この条体の入射角に対応し
てカムボックスの取付角度を設定した後、この取付角度
の対応した揺動量により揺動アームの制御を行なう。
【００２６】以下、図４の流れ図を用いて、揺動アーム
の制御について説明する。条体巻取機を構成する部品の
寸法から、前記図２に示した揺動中心とカムボックスの
回動中心との長さＬ３と、タッチローラとカムボックス
の回動中心との長さＬ４と、取付具の位置θ２を求め
（ステップＳ１）、条体の入射角θ４を設定する。
の制御について説明する。条体巻取機を構成する部品の
寸法から、前記図２に示した揺動中心とカムボックスの
回動中心との長さＬ３と、タッチローラとカムボックス
の回動中心との長さＬ４と、取付具の位置θ２を求め
（ステップＳ１）、条体の入射角θ４を設定する。
【００２７】次に、入射角θ４に対応して、条体がトラ
バースガイドからはずれないような取付角度を、実験あ
るいは図面上の所定の角度設定操作によって求めてθ１
とし、取付機構４によってこの取付け角度θ１で取り付
ける（ステップＳ３）。前記式（３）を用いて、取付角
度θ１に対応する長さＬ２を演算して求め（ステップＳ
４）、さらに、タッチローラの径ｄとパッケージの巻径
Ｄを入力する。なお、巻上げ時間、巻始め径、巻上げ後
の径より巻取り開始からｔ時間後のパッケージ径Ｄを求
めることができる（ステップＳ５，６）。前記ステップ
Ｓ４，５，６により求めたＬ２，ｄ，Ｄを用いて、前記
式（４）を演算することによって揺動角θ５を求め、こ
の揺動角θ５を用いて揺動アームの揺動量の制御を行な
う（ステップＳ８）。
バースガイドからはずれないような取付角度を、実験あ
るいは図面上の所定の角度設定操作によって求めてθ１
とし、取付機構４によってこの取付け角度θ１で取り付
ける（ステップＳ３）。前記式（３）を用いて、取付角
度θ１に対応する長さＬ２を演算して求め（ステップＳ
４）、さらに、タッチローラの径ｄとパッケージの巻径
Ｄを入力する。なお、巻上げ時間、巻始め径、巻上げ後
の径より巻取り開始からｔ時間後のパッケージ径Ｄを求
めることができる（ステップＳ５，６）。前記ステップ
Ｓ４，５，６により求めたＬ２，ｄ，Ｄを用いて、前記
式（４）を演算することによって揺動角θ５を求め、こ
の揺動角θ５を用いて揺動アームの揺動量の制御を行な
う（ステップＳ８）。
【００２８】（取付機構の例）次に、本発明の条体巻取
機に適用するその他の取付機構について図５〜図８を用
いて説明する。図５に示す取付機構は、カムボックス３
３の揺動アーム側の部分に取付溝４４を周方向に形成
し、この取付溝４４に対して取付具４３を取付けること
によって、揺動アーム５側に対するカムボックス３３の
取付角度を調整する。なお、取付具４３は周知のねじを
用いることができる。
機に適用するその他の取付機構について図５〜図８を用
いて説明する。図５に示す取付機構は、カムボックス３
３の揺動アーム側の部分に取付溝４４を周方向に形成
し、この取付溝４４に対して取付具４３を取付けること
によって、揺動アーム５側に対するカムボックス３３の
取付角度を調整する。なお、取付具４３は周知のねじを
用いることができる。
【００２９】図６に示す取付機構は、カムボックス３３
の揺動アーム側の部分に取付ピン４６を突出して形成
し、揺動アーム５側に螺旋状の取付穴４５を形成する。
この取付ピン４６は取付穴４５に係合させることによっ
て、カムボックス３３を揺動アーム５に取付ける。そし
て、カムボックス３３自体を揺動アーム５に対して接近
あるいは離隔させると、取付ピン４６は取付穴４５に沿
って螺旋状に移動する。これによって、カムボックス３
３は揺動アーム５に対して回動し、揺動アーム５側への
カムボックス３３の取付角度を調整することができる。
の揺動アーム側の部分に取付ピン４６を突出して形成
し、揺動アーム５側に螺旋状の取付穴４５を形成する。
この取付ピン４６は取付穴４５に係合させることによっ
て、カムボックス３３を揺動アーム５に取付ける。そし
て、カムボックス３３自体を揺動アーム５に対して接近
あるいは離隔させると、取付ピン４６は取付穴４５に沿
って螺旋状に移動する。これによって、カムボックス３
３は揺動アーム５に対して回動し、揺動アーム５側への
カムボックス３３の取付角度を調整することができる。
【００３０】図７に示す取付機構は、揺動アーム５に取
付溝４４を周方向に設けた筒状体を設け、該筒状体内に
カムボックス３３を挿入し、取付具４８によってカムボ
ックス３３を固定するものである。カムボックス３３は
揺動アーム５側の筒状体内で回動可能であり、これによ
って、揺動アーム５側に対するカムボックス３３の取付
角度を調整することができる。
付溝４４を周方向に設けた筒状体を設け、該筒状体内に
カムボックス３３を挿入し、取付具４８によってカムボ
ックス３３を固定するものである。カムボックス３３は
揺動アーム５側の筒状体内で回動可能であり、これによ
って、揺動アーム５側に対するカムボックス３３の取付
角度を調整することができる。
【００３１】図８に示す取付機構は、サポート３５のカ
ムボックス３３と接触する面に軸方向に対して角度を有
した溝６１を形成し、該溝６１内にカムボックス３３側
に設けたピン６２をスライド可能に取り付け、さらにサ
ポート３５はホルダ３６に対してカムボックス３３の軸
方向にスライド可能とするものである。サポート３５の
ホルダ３６への取付けは、例えばホルダ３６に形成した
溝６３内にサポート３５の一部をスライド可能にはめ込
むことによって行うことができる。
ムボックス３３と接触する面に軸方向に対して角度を有
した溝６１を形成し、該溝６１内にカムボックス３３側
に設けたピン６２をスライド可能に取り付け、さらにサ
ポート３５はホルダ３６に対してカムボックス３３の軸
方向にスライド可能とするものである。サポート３５の
ホルダ３６への取付けは、例えばホルダ３６に形成した
溝６３内にサポート３５の一部をスライド可能にはめ込
むことによって行うことができる。
【００３２】この構成において、サポート３５をホルダ
３６に対してスライドさせると、溝６１と係合するピン
３５によってカムボックス３３は回動する。したがっ
て、サポート３５の直線移動によって、揺動アーム５側
に対するカムボックス３３の取付角度を調整することが
できる。
３６に対してスライドさせると、溝６１と係合するピン
３５によってカムボックス３３は回動する。したがっ
て、サポート３５の直線移動によって、揺動アーム５側
に対するカムボックス３３の取付角度を調整することが
できる。
【００３３】（実施の形態による効果）カムボックスの
取付角度を調節することができるため、トラバースガイ
ドから条体がはずれることなく条体の巻始めから満巻に
至るまで巻取動作を行なうことができる。
取付角度を調節することができるため、トラバースガイ
ドから条体がはずれることなく条体の巻始めから満巻に
至るまで巻取動作を行なうことができる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トラバースガイドに対する条体の入射角の微調整を容易
に行うことができる条体巻取機を提供することができ
る。
トラバースガイドに対する条体の入射角の微調整を容易
に行うことができる条体巻取機を提供することができ
る。
【図１】本発明の条体巻取機の構成を説明するための斜
視図である。
視図である。
【図２】本発明の条体巻取機の構成を説明するための寸
法図である。
法図である。
【図３】本発明の実施の形態の動作を説明する図であ
る。
る。
【図４】本発明の実施の形態の揺動量を定める流れを説
明する図である。
明する図である。
【図５】本発明の条体巻取機に適用する取付機構を説明
する斜視図である。
する斜視図である。
【図６】本発明の条体巻取機に適用する取付機構を説明
する斜視図である。
する斜視図である。
【図７】本発明の条体巻取機に適用する取付機構を説明
する斜視図である。
する斜視図である。
【図８】本発明の条体巻取機に適用する取付機構を説明
する斜視図である。
する斜視図である。
【図９】トラバースガイドに対する条体の入射角の微調
整を説明する図である。
整を説明する図である。
１…条体巻取機、２…条体、３…トラバース機構、４…
取付機構、５…揺動アーム、６…パッケージ、３１…ト
ラバースガイド、３２…スリット、３３…カムボック
ス、３４…タッチローラ、３５…サポート、３６…ホル
ダ、４１…長穴、４２…取付具、５１…揺動アーム。
取付機構、５…揺動アーム、６…パッケージ、３１…ト
ラバースガイド、３２…スリット、３３…カムボック
ス、３４…タッチローラ、３５…サポート、３６…ホル
ダ、４１…長穴、４２…取付具、５１…揺動アーム。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65H 54/28
B65H 54/30
D01D 7/00
D01H 1/36
D02H 5/00
Claims (2)
- 【請求項１】 条体を円筒状に巻取ってパッケージを形
成する巻取軸と、条体を巻取軸方向に移動させるトラバ
ースガイドを備えるとともに前記パッケージの巻太りに
従って巻取軸から離行するトラバース機構と、トラバー
ス機構を揺動して巻取軸から離行させる揺動アームを備
えた条体巻取機において、 前記トラバース機構は、前記トラバースガイドに対する
条体の入射角を調整するため、トラバースガイドの揺動
アームへの取付角度を調整可能とすることを特徴とする
条体巻取機。 - 【請求項２】 前記条体巻取機は、パッケージの巻太り
に追従してトラバース機構の離行速度の制御を行う制御
装置を備え、該制御装置は、前記取付角度を一パラメー
タとして離行速度を設定すること特徴とする請求項１記
載の条体巻取機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19312395A JP3424709B2 (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 条体巻取機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19312395A JP3424709B2 (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 条体巻取機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0940287A JPH0940287A (ja) | 1997-02-10 |
| JP3424709B2 true JP3424709B2 (ja) | 2003-07-07 |
Family
ID=16302651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19312395A Expired - Fee Related JP3424709B2 (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 条体巻取機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3424709B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102320494B (zh) * | 2011-08-25 | 2013-01-02 | 浙江格尔泰斯环保特材科技有限公司 | 聚四氟乙烯纤维绕线机 |
| CN104088027B (zh) * | 2014-04-22 | 2017-04-05 | 郑州中远氨纶工程技术有限公司 | 合成纤维收卷装置、纺丝位及其在氨纶纤维生产中的用途 |
| JP2018111565A (ja) * | 2017-01-11 | 2018-07-19 | 村田機械株式会社 | 巻取装置、糸巻取ユニット、及び糸巻取機 |
-
1995
- 1995-07-28 JP JP19312395A patent/JP3424709B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0940287A (ja) | 1997-02-10 |
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