JPH01280027A - 二重撚糸機の巻取モータ制御方法 - Google Patents
二重撚糸機の巻取モータ制御方法Info
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- JPH01280027A JPH01280027A JP10834588A JP10834588A JPH01280027A JP H01280027 A JPH01280027 A JP H01280027A JP 10834588 A JP10834588 A JP 10834588A JP 10834588 A JP10834588 A JP 10834588A JP H01280027 A JPH01280027 A JP H01280027A
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- JP
- Japan
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- motor
- rotation
- inverter
- spindle motor
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- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 241001589086 Bellapiscis medius Species 0.000 title abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/14—Details
- D01H1/20—Driving or stopping arrangements
- D01H1/32—Driving or stopping arrangements for complete machines
- D01H1/34—Driving or stopping arrangements for complete machines with two or more speeds; with variable-speed arrangements, e.g. variation of machine speed according to growing bobbin diameter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明は二重撚糸機の巻取モータの制御方法に係り、特
に巻取モータの回転速度をスピンドルモータの回転速度
に追従させる制御方法に関するものである。
に巻取モータの回転速度をスピンドルモータの回転速度
に追従させる制御方法に関するものである。
〔従来の技術］
従来、二重撚糸機１は第３図に示す如くスピンドルモー
タ２でスピンドル３を回転させると共に、ベベルギヤ４
を介して巻取ドラム５を回転させて糸Ｙに二重撚りを加
えていた。
タ２でスピンドル３を回転させると共に、ベベルギヤ４
を介して巻取ドラム５を回転させて糸Ｙに二重撚りを加
えていた。
しかし、スピンドル５と巻取ドラム５とを同一駆動とし
たのでは、糸Ｙの種類によってベベルギヤ４のギヤ比を
変えなければならないという不都合があり、近年上記ス
ピンドル３と巻取ドラム５とを別駆動とした第４図に示
す如き二重撚糸機６が創案された。
たのでは、糸Ｙの種類によってベベルギヤ４のギヤ比を
変えなければならないという不都合があり、近年上記ス
ピンドル３と巻取ドラム５とを別駆動とした第４図に示
す如き二重撚糸機６が創案された。
図示するように、スピンドル３にはスピンドルモータ２
が、巻取ドラム５には巻取モータ８が夫々備えられてい
る。この巻取モータ８は、スピンドル３の回転数を回転
センサ９で検出してそのパルス信号をデジタル・アナロ
グ変換器Ｄ／Ａ、 １０で電圧信号に変換してインバー
タ１１に入力し、上記巻取モータ８をインバータ制御し
てその回転速度をスピンドルモータ２の回転速度に追従
させるようになっていた。
が、巻取ドラム５には巻取モータ８が夫々備えられてい
る。この巻取モータ８は、スピンドル３の回転数を回転
センサ９で検出してそのパルス信号をデジタル・アナロ
グ変換器Ｄ／Ａ、 １０で電圧信号に変換してインバー
タ１１に入力し、上記巻取モータ８をインバータ制御し
てその回転速度をスピンドルモータ２の回転速度に追従
させるようになっていた。
［発明が解決しようとする課題］
ところで、この種の二重撚糸機６にあっては、スタート
時と減速時において各モータ２，８の立上り、減速が同
調せず、第５図に示すようにスタート時においてはスピ
ンドルモータ２の方が巻取モータ８より早く立ち上るた
め、撚りの掛は過ぎが生じて強撚あるいは撚切れが生じ
、減速時には逆にせ撚状となり、撚数が一定しないとい
う問題があった。
時と減速時において各モータ２，８の立上り、減速が同
調せず、第５図に示すようにスタート時においてはスピ
ンドルモータ２の方が巻取モータ８より早く立ち上るた
め、撚りの掛は過ぎが生じて強撚あるいは撚切れが生じ
、減速時には逆にせ撚状となり、撚数が一定しないとい
う問題があった。
その原因としては、上記巻取モータ８にインダクション
モータを採用しているため、低電圧域ではトルクが小さ
く、回転しないか、あるいは回転数が低くなるというこ
とが考えられる。
モータを採用しているため、低電圧域ではトルクが小さ
く、回転しないか、あるいは回転数が低くなるというこ
とが考えられる。
また、上記回転センサ９のパルス信号をデジタル・アナ
ログ変換器０／Ａ、 １０で電圧信号に変換する際に遅
れを生じることが考えられた。
ログ変換器０／Ａ、 １０で電圧信号に変換する際に遅
れを生じることが考えられた。
減速開始から追従不良点Ｐまでは、実用上は問題ないと
考えられるが、そのＰ点を過ぎた低電圧域では、スター
ト時と同様にトルク不足になり、回転遅れが生じ始める
。そして、スピンドルモータ２が低回転で徐々に回転を
下げている途中のある時点で、巻取モータ８が停止して
しまうという問題があった。スピンドルモータ２はさら
に数回転した後に停止する。これは両モータ２，８の慣
性力ＧＤ２の違いにより生じる。
考えられるが、そのＰ点を過ぎた低電圧域では、スター
ト時と同様にトルク不足になり、回転遅れが生じ始める
。そして、スピンドルモータ２が低回転で徐々に回転を
下げている途中のある時点で、巻取モータ８が停止して
しまうという問題があった。スピンドルモータ２はさら
に数回転した後に停止する。これは両モータ２，８の慣
性力ＧＤ２の違いにより生じる。
上述の如き課題に鑑みて本発明は、スピンドルモータの
回転速度変化に巻取モータの回転速度を追従させること
ができる二重撚糸機の巻取モータ制御方法に関するもの
である。
回転速度変化に巻取モータの回転速度を追従させること
ができる二重撚糸機の巻取モータ制御方法に関するもの
である。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成すべく、巻取モータに備えられたインバ
ータに回転補正電圧を与えて、スピンドルモータの回転
速度の変化に応じて上記巻取モータの回転速度を追従さ
せるようにしたものであるる。
ータに回転補正電圧を与えて、スピンドルモータの回転
速度の変化に応じて上記巻取モータの回転速度を追従さ
せるようにしたものであるる。
［作用］
スタート時の低電圧域における巻取モータの回転速度の
補正は、スピンドルモータのスタートと同時にインバー
タに巻取モータの最低回転の回転補正電圧を与えること
によりなされる。
補正は、スピンドルモータのスタートと同時にインバー
タに巻取モータの最低回転の回転補正電圧を与えること
によりなされる。
また立上り中のデジタル・アナログ変換における巻取モ
ータの回転の遅れは、スピンドルモータの回転の立上が
り特性を測定・演算して、この演算結果に応じてインバ
ータに回転補正電圧を与えることによりシフトアップさ
れるものである。
ータの回転の遅れは、スピンドルモータの回転の立上が
り特性を測定・演算して、この演算結果に応じてインバ
ータに回転補正電圧を与えることによりシフトアップさ
れるものである。
更に、減速時の追従不良点Ｐを通過するところからの巻
取モータの回転速度の補正は、スピンドルモータの減速
開始よりの減速特性を測定・演算して、その演算結果に
応じてインバータに回転補正電圧を与えることによりな
されるものである。
取モータの回転速度の補正は、スピンドルモータの減速
開始よりの減速特性を測定・演算して、その演算結果に
応じてインバータに回転補正電圧を与えることによりな
されるものである。
［実施例］
以下に本発明の二重撚糸機の巻取モータ制御方法の一実
施例を添付図面に基づいて詳述する。
施例を添付図面に基づいて詳述する。
第１図は本発明方法を実施するなめに採用する制御系の
一例を示すものである０図示するように、スピンドルモ
ータ２０にはメインスイッチ８３゜２１及び第１のマグ
ネットスイッチＨＱＩ、 ２２が接続されている。この
スピンドルモータ２０の回転は、回転センサ２３で検出
されるようになっている。この回転センサ２３は回転特
性演算器２４に接続され、そのパルス信号が入力される
ようになっている。この回転特性演算器２４は例えばマ
イコンにて形成され、上記パルス信号を電圧信号にする
デジタル・アナログ変換器Ｄ／Ａ、 ２５を内蔵してい
る。この回転特性演算器２４は設定値比較器２５を介し
て巻取モータ２６に備えられたインバータ２７に接続さ
れている。
一例を示すものである０図示するように、スピンドルモ
ータ２０にはメインスイッチ８３゜２１及び第１のマグ
ネットスイッチＨＱＩ、 ２２が接続されている。この
スピンドルモータ２０の回転は、回転センサ２３で検出
されるようになっている。この回転センサ２３は回転特
性演算器２４に接続され、そのパルス信号が入力される
ようになっている。この回転特性演算器２４は例えばマ
イコンにて形成され、上記パルス信号を電圧信号にする
デジタル・アナログ変換器Ｄ／Ａ、 ２５を内蔵してい
る。この回転特性演算器２４は設定値比較器２５を介し
て巻取モータ２６に備えられたインバータ２７に接続さ
れている。
また、上記設定値比較器２５には第２のマグネットスイ
ッチＨり２．２８を介してマイコン等にて形成された最
低トルク補償指令器２９が接続されている。この第２の
マグネットスイッチＨＱ２．２８は上記メインスイッチ
ＭＳ、２１に接続されている。
ッチＨり２．２８を介してマイコン等にて形成された最
低トルク補償指令器２９が接続されている。この第２の
マグネットスイッチＨＱ２．２８は上記メインスイッチ
ＭＳ、２１に接続されている。
更に、この第２のマグネットスイッチＨｒＪ２．２８に
は上記回転特性演算器２４の入力側から分岐して設けら
れたプリセット・タコメータ２９が接続されている。そ
して、上記巻取モータ２６はインダクションモータにて
形成されており、フィードバック用センサＰＧ、３０が
備えられている。このフィードバック用センサＰＧ、３
０の備えられたフィードバック回路３１にはフィードバ
ック用インバータ３２が介設され、上記設定値比較器２
５に接続されている。
は上記回転特性演算器２４の入力側から分岐して設けら
れたプリセット・タコメータ２９が接続されている。そ
して、上記巻取モータ２６はインダクションモータにて
形成されており、フィードバック用センサＰＧ、３０が
備えられている。このフィードバック用センサＰＧ、３
０の備えられたフィードバック回路３１にはフィードバ
ック用インバータ３２が介設され、上記設定値比較器２
５に接続されている。
以上の如く構成された制御系を採用して本発明方法は次
のようになされる。
のようになされる。
まず、メインスイッチＭＳ、２１をＯＮにすると第１の
マグネットスイッチＨ！］１．２２及び第２のマグネッ
トスイッチＨ０２，２８がＯＮになる。第１のマグネッ
トスイッチ１４ｆ１１，２２がＯＮになるとスピンドル
モータ２０の回転がスタートする。これと同期して、第
２のマグネットスイッチＨＱ２．２８がＯＮになると、
上記最低トルク補償指令器２９から上記インバータ２７
に回転補正電圧Ｅ１を与えるための最低トルク補償指令
信号が流れる。すなわち、スタート時の低電圧域におい
て、巻取モータ２６に備えられたインバータ２７に巻取
モータ２６の最低回転の回転補正電圧Ｅ１を与えて、第
２図に示す如く回転センサ２３からの速度指令（を圧）
が巻取モータ２６を回転させるに満たない領域の電圧を
最低回転し得る電圧に補正する。これにより巻取モータ
２６はスピンドルモータ２０と同期してスタートするこ
とになる。上記回転センサ２３からのパルス信号はデジ
タル・アナログ変換器２５により電圧信号に変換される
。この電圧信号がスピンドルモータ２０の回転速度の増
加により、上記回転補正電圧Ｅ１よりも大きくなると、
回転センサ２３側からの電圧信号が優先してインバータ
２７に入力される。しかし上記デジタル・アナログ変換
器２５でパルス信号を電圧信号に変換する際に遅れが生
じる。従って、前述した第５図で説明したようにスピン
ドルモータ２０は巻取モータ２６よりも早く立上ること
になる。そこで、上記回転特性演算器２４により、スピ
ンドルモータ２０の回転の立上り特性を演算して、その
演算結果に応じて上記インバータ２７に回転補正電圧ｖ
（８）を与える。この回転補正電圧Ｖ 、、、はＶ＋ｓ
＋ ＝Ｖ＋ｓ＋５＋に−Ｎ／ｌの式で表わせる。ここで
、Ｖ 、、、・はスピンドルモータ２０の回転速度を電
圧に変換したものであり、ｋは係数、Ｎ／ｌはスピンド
ルモータ２０の時間当りの回転数（ｒｐｌ／５ｅｃ）を
示し、ている。すなわち、ｋ−Ｎ／ｌがスピンドルモー
タ２０の立上がり特性である。
マグネットスイッチＨ！］１．２２及び第２のマグネッ
トスイッチＨ０２，２８がＯＮになる。第１のマグネッ
トスイッチ１４ｆ１１，２２がＯＮになるとスピンドル
モータ２０の回転がスタートする。これと同期して、第
２のマグネットスイッチＨＱ２．２８がＯＮになると、
上記最低トルク補償指令器２９から上記インバータ２７
に回転補正電圧Ｅ１を与えるための最低トルク補償指令
信号が流れる。すなわち、スタート時の低電圧域におい
て、巻取モータ２６に備えられたインバータ２７に巻取
モータ２６の最低回転の回転補正電圧Ｅ１を与えて、第
２図に示す如く回転センサ２３からの速度指令（を圧）
が巻取モータ２６を回転させるに満たない領域の電圧を
最低回転し得る電圧に補正する。これにより巻取モータ
２６はスピンドルモータ２０と同期してスタートするこ
とになる。上記回転センサ２３からのパルス信号はデジ
タル・アナログ変換器２５により電圧信号に変換される
。この電圧信号がスピンドルモータ２０の回転速度の増
加により、上記回転補正電圧Ｅ１よりも大きくなると、
回転センサ２３側からの電圧信号が優先してインバータ
２７に入力される。しかし上記デジタル・アナログ変換
器２５でパルス信号を電圧信号に変換する際に遅れが生
じる。従って、前述した第５図で説明したようにスピン
ドルモータ２０は巻取モータ２６よりも早く立上ること
になる。そこで、上記回転特性演算器２４により、スピ
ンドルモータ２０の回転の立上り特性を演算して、その
演算結果に応じて上記インバータ２７に回転補正電圧ｖ
（８）を与える。この回転補正電圧Ｖ 、、、はＶ＋ｓ
＋ ＝Ｖ＋ｓ＋５＋に−Ｎ／ｌの式で表わせる。ここで
、Ｖ 、、、・はスピンドルモータ２０の回転速度を電
圧に変換したものであり、ｋは係数、Ｎ／ｌはスピンド
ルモータ２０の時間当りの回転数（ｒｐｌ／５ｅｃ）を
示し、ている。すなわち、ｋ−Ｎ／ｌがスピンドルモー
タ２０の立上がり特性である。
この回転補正電圧ｖｃｍにより巻取モータ２６の回転速
度はシフトアップされることになる。
度はシフトアップされることになる。
そして、上記ススピンドルモータ２０と巻取モータ２６
とは、立上がりが終了し通常運転状態になるとインバー
タ２７に回転補正電圧を与えなくとも同調して回転する
。
とは、立上がりが終了し通常運転状態になるとインバー
タ２７に回転補正電圧を与えなくとも同調して回転する
。
また、減速開始から第５図に示した追従不良点Ｐまでは
、回転速度の差が非常に小さいため実用上問題ないと考
える。しかしこのＰ点を過ぎた低電圧域ではスタート時
と同様に巻取モータ２６がトルク不足になり、回転遅れ
が生じ始める。そして、スピンドルモータ２０が低回転
で徐々に回転を下げている途中のある時点で、巻取モー
タ２６が先に停止してしまう、ところが、本発明にあっ
ては、スピンドルモータ２０が減速して回転センサ２３
側からの電圧信号が小さくなっても、上記第２のマグネ
ットスイッチ８０２．２８が未だＯＮになっているため
、今度は上記最低トルク補償指令器２９からの回転補正
電圧Ｅ１を優先してインバータ２７に与えるものである
。この回転補正電圧Ｅ１は上記回転特性演算器２４によ
りスピンドルモータ２０の減速開始よりの減速特性（−
ｋ・Ｎ／ｌ （ｒｐｖ／ｓｅｃ ）を演算して、その演
算結果を上記設定値比較器２５で上記回転補正電圧Ｅ１
と比較しながらインバータ２７に与えるものである。
、回転速度の差が非常に小さいため実用上問題ないと考
える。しかしこのＰ点を過ぎた低電圧域ではスタート時
と同様に巻取モータ２６がトルク不足になり、回転遅れ
が生じ始める。そして、スピンドルモータ２０が低回転
で徐々に回転を下げている途中のある時点で、巻取モー
タ２６が先に停止してしまう、ところが、本発明にあっ
ては、スピンドルモータ２０が減速して回転センサ２３
側からの電圧信号が小さくなっても、上記第２のマグネ
ットスイッチ８０２．２８が未だＯＮになっているため
、今度は上記最低トルク補償指令器２９からの回転補正
電圧Ｅ１を優先してインバータ２７に与えるものである
。この回転補正電圧Ｅ１は上記回転特性演算器２４によ
りスピンドルモータ２０の減速開始よりの減速特性（−
ｋ・Ｎ／ｌ （ｒｐｖ／ｓｅｃ ）を演算して、その演
算結果を上記設定値比較器２５で上記回転補正電圧Ｅ１
と比較しながらインバータ２７に与えるものである。
そして、スピンドルモータ２ｏが停止する迄の時間を設
定し、上記プリセット・タコメータ２９にセットしてお
き、第１のマグネットスイッチＨＱ１゜２２を０ＦＦＬ
、てスピンドルモータ２ｏが停止する時にプリセット・
タコメータ２９により第２のマグネットスイッチＨＩＪ
２．２８をＯＦＦ シて回転補正電圧Ｅ１の供給を停止
する。
定し、上記プリセット・タコメータ２９にセットしてお
き、第１のマグネットスイッチＨＱ１゜２２を０ＦＦＬ
、てスピンドルモータ２ｏが停止する時にプリセット・
タコメータ２９により第２のマグネットスイッチＨＩＪ
２．２８をＯＦＦ シて回転補正電圧Ｅ１の供給を停止
する。
このようにして、巻取モータ２６に備えられたインバー
タ２７に適宜回転補正電圧Ｅ＋、Ｖ＋ｓ＋を与えること
により、巻取モータ２６の回転速度がスピンドルモータ
２０の回転速度に追従するものである。
タ２７に適宜回転補正電圧Ｅ＋、Ｖ＋ｓ＋を与えること
により、巻取モータ２６の回転速度がスピンドルモータ
２０の回転速度に追従するものである。
尚、上記インバータ２７は常時上記フィードバック回路
３１のフィードバック用インバータ３２により補償され
ている。
３１のフィードバック用インバータ３２により補償され
ている。
［発明の効果コ
以上要するに本発明によれば、巻取モータの回転速度を
スピンドルモータの回転速度に追従させることができ、
撚付与作用を安定させることができる。
スピンドルモータの回転速度に追従させることができ、
撚付与作用を安定させることができる。
第１図は本発明方法を実施するための制御系を示す系統
図、第２図は巻取モータのスタート時に補正電圧を与え
た状態を示すグラフ、第３図は従来例を示す概略図、第
４図は他の従来例を示す概略図、第５図は巻取モータと
スピンドルモータとの回転速度の時間ずれを示すグラフ
である。 図中、２０はスピンドルモータ、２６は巻取モータ、２
７はインバータである。 特許出願人 村ＦｆＪ機械株式会社 代理人弁理士 絹 谷 信 雄 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
図、第２図は巻取モータのスタート時に補正電圧を与え
た状態を示すグラフ、第３図は従来例を示す概略図、第
４図は他の従来例を示す概略図、第５図は巻取モータと
スピンドルモータとの回転速度の時間ずれを示すグラフ
である。 図中、２０はスピンドルモータ、２６は巻取モータ、２
７はインバータである。 特許出願人 村ＦｆＪ機械株式会社 代理人弁理士 絹 谷 信 雄 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- １、巻取モータに備えられたインバータに回転補正電圧
を与えて、スピンドルモータの回転速度の変化に応じて
上記巻取モータの回転速度を追従させるようにしたこと
を特徴とする二重撚糸機の巻取モータ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10834588A JPH01280027A (ja) | 1988-04-30 | 1988-04-30 | 二重撚糸機の巻取モータ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10834588A JPH01280027A (ja) | 1988-04-30 | 1988-04-30 | 二重撚糸機の巻取モータ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01280027A true JPH01280027A (ja) | 1989-11-10 |
| JPH0428809B2 JPH0428809B2 (ja) | 1992-05-15 |
Family
ID=14482342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10834588A Granted JPH01280027A (ja) | 1988-04-30 | 1988-04-30 | 二重撚糸機の巻取モータ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01280027A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03110069U (ja) * | 1990-02-28 | 1991-11-12 | ||
| KR100500039B1 (ko) * | 1999-03-12 | 2005-07-14 | 무라타 기카이 가부시키가이샤 | 단추 구동형 연사가공기 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5418940A (en) * | 1977-05-26 | 1979-02-13 | Savio Spa | Winding speed adjusting apparatus of yarn package |
| JPS6055606A (ja) * | 1983-09-07 | 1985-03-30 | 松下電器産業株式会社 | コンデンサケ−スの取付装置 |
-
1988
- 1988-04-30 JP JP10834588A patent/JPH01280027A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5418940A (en) * | 1977-05-26 | 1979-02-13 | Savio Spa | Winding speed adjusting apparatus of yarn package |
| JPS6055606A (ja) * | 1983-09-07 | 1985-03-30 | 松下電器産業株式会社 | コンデンサケ−スの取付装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03110069U (ja) * | 1990-02-28 | 1991-11-12 | ||
| KR100500039B1 (ko) * | 1999-03-12 | 2005-07-14 | 무라타 기카이 가부시키가이샤 | 단추 구동형 연사가공기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0428809B2 (ja) | 1992-05-15 |
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