JP2513176Y2 - 粗紡機のフライヤ適位置停止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は粗紡機のフライヤの適位
置停止方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に粗紡機において、満管後の機台停
止時に際しフライヤの停止位置を玉揚げ操作に支障ない
ように所定の位置で停止させるために高速回転（８００
〜１３００ｒｐｍ）するフライヤ回転に対し、満管後の
主モータに供給する電力の周波数をインバータで６０Ｈ
Ｚに対して約３ＨＺ（１／２０）程度、（インバータで
の運転可能最低制御周波数）とし、フライヤ回転数を約
６０ｒｐｍ程度とした後、主モータに制動をかけフライ
ヤを最適位置に停止させるようにしたものがあった（特
開昭６２−９０３２８号公報）。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】前記によればフライヤ
を低速回転とするときインバータのみによる低速で行な
っているので、満管後における主モータの周波数を低く
しても前記回転数（６０ｒｐｍ程度）以下にすることは
不可能となる。そのためまだフライヤ回転数が高く慣性
が大なるときに主モータに停止制動が行なわれるのでそ
のフライヤの適位置への停止精度が低くなるという問題
が生じていた。また、粗糸切れ検知装置等からの非常停
止信号で停止させる場合も同様である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本考案の粗紡機のフライヤ適位置停止装置は、インバー
タ制御される機台運転用の主モータとフライヤの適位置
検出装置を備え、停止要求信号出力後に主モータを低速
回転として適位置検出装置からの適位置信号により、フ
ライヤを適位置に停止させるフライヤ適位置停止装置に
おいて、主モータを高速側極数と低速側極数とを備えた
極数変換モータとし、この主モータの極数を切換える切
換回路と、この切換回路の切換制御を行う制御装置とを
備え、この制御装置を、停止要求信号出力後にインバー
タ制御を所定時間停止すると共に、このインバータ制御
停止中に切換回路を制御して、主モータの極数を高速側
極数から低速側極数に切り換え、低速側極数に切り換わ
った状態でインバータ制御を再開して主モータを低速回
転させるように構成したことを特徴とする。

【０００５】

【作用】上記のように構成された粗紡機のフライヤ適位
置停止装置では、満管になると、あるいは他の停止要求
信号が出力されると高速運転中の主モータはフリーラン
運転としモータの極数を高速側から低速側に切換回路に
よって切換えられる。主モータのフリーラン運転によっ
て回転速度が減速した時点でインバータをＲＵＮして低
速側極数の回転速度に対応した周波数とインバータ出力
周波数が一致すると主モータは低速側極数によるインバ
ータ運転となる。主モータはインバータ運転の低速回転
中において適位置検出装置の適位置信号で停止されフラ
イヤは適位置に停止する。

【０００６】

【実施例】実施例について図面を参照し説明する。図１
に示すように本考案の粗紡機のフライヤ適位置停止装置
において１は粗紡機のフライヤ２上部の軸部で、スパイ
ラルギヤ３が一体装着されこのスパイラルギヤ３に駆動
ギヤ４が噛合っている。又、ボビン５を回転させるボビ
ンホイール６ａと一体のスパイラルギヤ６に駆動用のス
パイラルギヤ７が噛合され図示しない伝達軸ベルト、ベ
ルト車等の伝達機構を介して主モータ８からの駆動をそ
れぞれ伝達するようにしてある。この回転軸１の上部に
は適位置検出装置９のフライヤ適位置設定用ドッグ１０
が取付けられ、このドッグ１０に対応して設けた検出器
１１は、フライヤ２が満管時、満ボビン５ａを交換する
最適位置で停止するように前記ドッグ１０を検知する位
置に取付けられ、検出器１１の適位置検出信号が制御装
置１２に出力されるようにしてある。

【０００７】制御装置１２には機台の運転、停止信号用
のスイッチ１３，１４が接続してある。又制御装置には
粗糸２０を紡出するフロントローラ２１の回転数を計測
し満ボビン時の粗糸長と対応した回転数に達するとオー
トカウンタ２２から満管信号（停止要求信号）が入力さ
れるようにしてある。一方、この制御装置１２の出力側
には、高速側極数運転リレーＭＳＨと低速側極数運転リ
レーＭＳＬが接続されると共に、インバータ２５に対し
て速度指令インバータフリーラン信号及びインバータＲ
ＵＮ信号を与えるようにしてある。

【０００８】高速側極数運転リレーＭＳＨに対応して通
常紡出速度の設定値（例えば周波数６０ＨＺ）と、低速
側極数運転リレーＭＳＬと対応して適位置停止用速度の
設定値（周波数３ＨＺ）が予め設定してあり、高速側極
数運転リレーＭＳＨが励磁した状態では周波数６０ＨＺ
の速度指令をインバータ２５に出力し、満管信号によっ
てインバータＲＵＮ信号を止め、インバータフリーラン
信号をＯＮして高速側極数運転リレーＭＳＨに代わって
低速側極数運転リレーＭＳＬを励磁し、所定時間経過後
に周波数３ＨＺを速度指令としてインバータ２５へ出力
し、インバータＲＵＮ信号を出力し、低速側極数運転リ
レーＭＳＬに切換わってしかも周波数３ＨＺで主モータ
８が回転制御された時点で入力されてくる適位置検出信
号により、モータに停止信号を出力するように予めプロ
グラムしてある。

【０００９】主モータ８は極数変換モータが使用されて
おり高速側極数（この場合は４Ｐ）と低速側極数（この
場合は８Ｐ）を備えているこの主モータ８とインバータ
（可変周波数電源）２５の主モータ側制御端子Ｕ，Ｖ，
Ｗとは、前記、高速側極数運転リレーＭＳＨのリレー接
点ＭＳＨ１〜３と、これらのリレー接点ＭＳＨ１〜３と
並列に設けた低速側極数運転リレーＭＳＬのリレー接点
ＭＳＬ１〜３から成る切換回路２６により接続してあ
る。

【００１０】インバータ２５は、前記、制御装置１２か
ら満管時にインバータＲＵＮ信号がなくなりフリーラン
信号をＯＮして主モータ８への給電を止め、図２に示す
ように主モータ８をフリーランさせ、フリーランする主
モータ８の残留電圧から主モータ８の回転周波数を検出
し、再びフリーラン信号がＯＦＦしインバータＲＵＮ信
号が入力されるとインバータ２５の出力周波数をフリー
ラン回転数Ｎ₂に相当するフリーラン回転周波数Ｈ₁まで
立上げ、その後インバータ２５の出力電圧Ｖを徐々に上
げ出力周波数にみあった電圧Ｖ₁に到達したらその後設
定周波数Ｈ₂（３ＨＺ）まで周波数を低下させるように
し３ＨＺになった後に、適位置検出装置９の検出器１１
の検出信号が制御装置１２に出力されるとインバータＲ
ＵＮ信号を止め、低速側極数運転リレーＭＳＬを消磁し
そのリレー接点ＭＳＬ１〜３を開路して主モータ８を停
止させるようになっている。

【００１１】次に上記のように構成された装置の作用に
ついて説明する。ボビン５への粗糸２０の巻取りを始め
る場合は、機台運転用押釦の開路スイッチ１３を押すと
閉路となり閉路スイッチ１４の閉路を介して制御装置１
２に運転信号が入力される。そして制御装置１２の高速
側極数切換信号により、高速側極数運転リレーＭＳＨが
励磁となり、このリレー接点ＭＳＨ１〜３が閉路しイン
バータ２５は主モータ８の高速側極数に周波数Ｈ（６０
ＨＺ）の電力を供給する。これによって主モータ８はフ
ライヤ回転速度が８００〜１３００ｒｐｍ程度の回転数
で運転されボビン５に粗糸２０を巻取っていく。

【００１２】紡出粗糸２０が所定長の満管長に達しボビ
ン５が満ボビン５ａになるとオートカウンタ２２から制
御装置１２に満管信号が出力される。この満管信号でイ
ンバータＲＵＮ信号を停止させフリーラン信号をＯＮし
て高速側極数運転リレーＭＳＨを消磁しこのリレー接点
ＭＳＨ１〜３を開路し代って低速側極数運転リレーＭＳ
Ｌを励磁してそのリレー接点ＭＳＬ１〜３を閉じる。こ
れによって主モータ８の供給電力は停止され図２に示す
ように主モータ８はフリーラン運転開始位置Ｎからフリ
ーラン運転する。この時主モータ８端子Ｕ，Ｖには主モ
ータ８のフリーラン回転数Ｎ₁に比例した周波数の残留
電圧が起されるのでインバータ２５内部で前記、残留電
圧から主モータ８の回転周波数を検出する。

【００１３】フリーラン回転中にタイムアップする図示
しないタイマにより、再び制御装置１２からインバータ
２５のＲＵＮ信号が入力され、フリーラン信号がＯＦＦ
されると、インバータ２５の出力周波数をフリーラン回
転数Ｎ₂に相当するモータの周波数Ｈ₁まで立上げる。出
力周波数がフリーラン回転周波数Ｈ₁に達すると、その
後インバータ出力電圧Ｖを徐々に立上げ前記フリーラン
回転周波数Ｈ₁の出力周波数にみあった電圧Ｖ₁に到達さ
せその後、インバータ出力周波数を設定周波数Ｈ₂（３
ＨＺ）まで低下させ主モータ８の回転数を高速側極数で
の最高回転の１／４０の低速回転とする。

【００１４】主モータ８が最低回転数で安定した後、フ
ライヤ２の１回転の間にフライヤ適位置設定用のドッグ
１０の位置を検出器１１が検出すると、検出信号が制御
装置１２に入力される。この信号によってインバータ２
５に入力されていたＲＵＮ信号がなくなると共に低速側
極数運転リレーＭＳＬが消磁されそのリレー接点ＭＳＬ
１〜３を開路するので主モータ８への供給電力が停止さ
れ主モータ８は停止し、フライヤ２を適位置に停止させ
る。

【００１５】満管停止時に主モータ８の極数を高速側極
数から低速側極数に切換えると共に、インバータによる
出力周波数を最低制御周波数にしたので、従来の満管停
止時の回転に対して約１／２まで減速し回転を低く抑え
ることができ、機台の慣性も１／４に小さくすることが
でき、フライヤ２の適位置での停止精度が向上する。本
実施例では満管後フライヤの回転中に高速から低速に切
替える方式を説明したがフライヤが停止してから高低速
の切替を行うことは容易に実施出来ることから停止中で
あればフリーランにすることなく極数を切替えて低速運
転させ適位置で停止させるようにしてもよい。尚、前述
した実施例において満管停止時の低回転を利用してフラ
イヤ及びボビンホイール等の高速回転される歯車類に給
脂するようにした公知の特開平２−６１１４号の給脂装
置付き粗紡機の給脂制御装置を本装置に取付て給脂する
ようにしてもよい。

【００１６】

【考案の効果】以上のように本考案によれば、主モータ
を高速側極数と低速側極数とを備えた極数変換モータと
し、この主モータの極数を切換える切換回路と、この切
換回路の切換制御を行う制御装置とを備え、この制御装
置を、停止要求信号出力後にインバータ制御を所定時間
停止すると共に、このインバータ制御停止中に切換回路
を制御して、主モータの極数を高速側極数から低速側極
数に切り換え、低速側極数に切り換わった状態でインバ
ータ制御を再開して主モータを低速回転させるように構
成したので、従来の極数変換モータを使用しないものに
比べより低い回転数でフライヤを回転させその状態で適
位置停止を行なうことができる。例えば極数変換により
１／２のモータ回転とすれば全体の回転も１／２となり
慣性は１／４となって極めて正確にフライヤを適位置停
止可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の粗紡機の適位置停止装置を示す説明図
である。

【図２】インバータと主モータの動作タイムチャートで
ある。

【符号の説明】

２ フライヤ、 ５ａ 満ボビン、 ８ 主モータ（極
数変換モータ）、９ 適位置検出装置、 １２ 制御装
置、 ２２ オートカウンタ、２５ インバータ、 ２
６ 切換回路

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 インバータ制御される機台運転用の主モ
   ータとフライヤの適位置検出装置を備え、停止要求信号
   出力後に主モータを低速回転として適位置検出装置から
   の適位置信号により、フライヤを適位置に停止させるフ
   ライヤ適位置停止装置において、主モータを高速側極数
   と低速側極数とを備えた極数変換モータとし、この主モ
   ータの極数を切換える切換回路と、この切換回路の切換
   制御を行う制御装置とを備え、この制御装置を、停止要
   求信号出力後にインバータ制御を所定時間停止すると共
   に、このインバータ制御停止中に切換回路を制御して、
   主モータの極数を高速側極数から低速側極数に切り換
   え、低速側極数に切り換わった状態でインバータ制御を
   再開して主モータを低速回転させるように構成したこと
   を特徴とする粗紡機のフライヤ適位置停止装置。