JPH0354534Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は機械式立体駐車装置、特に垂直循環式
立体駐車装置をスムースに起動することができる
起動装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第２図は垂直循環式立体駐車装置の概略構成を
示したもので、上部スプロケツト１００と下部ス
プロケツト２００にエンドレスチエン３００を掛
け、チエン３００のケージ支持用ブラケツト５０
０にヒンジピン６００を介してケージ４００が懸
吊されている。

上部スプロケツト１００は減速器Ｇを介して誘
導電動機Ｍにより駆動されるがこのような垂直
循環式立体駐車装置は被駆動部分の慣性並びに起
動時の抵抗が大きいため通常、装置を駆動する誘
導電動機Ｍは二次巻線型のものを使用し、外部
二次抵抗により起動時の電動機発生トルクを大き
くして起動し、速度の上昇に伴い二次抵抗を順次
短絡していくいわゆる二次抵抗起動法により駆動
されるのが一般的である。その際従来の起動装置
では外部二次抵抗を順次短絡していくタイミング
は前もつて設定された固定時限を有するタイマー
により決められていた。

第３図は駆動回路の一実施例、第４図は従来の
制御回路の一実施例を示すものでＵ，VWは三相
電源端子、１Ｍは駐車装置を駆動する二次巻線型
の誘導電動機、１ａは駐車装置を時計方向に回転
させる開閉器の励磁コイル１により作動される
（励磁コイル１が励磁されると閉路する）常開接
触子、２ａは駐車装置を反時計方向に回転させる
開閉器の励磁コイル２により作動される（励磁コ
イル２が励磁されると閉路する）常開接触子、
R₁，R₂は外部二次抵抗、３ａ，４ａは夫々開閉
器の励磁コイル３，４により作動される（励磁コ
イル３，４が励磁されると閉路する）常開接触
子、１ｂ，２ｂは夫々開閉路の励磁コイル１，２
により作動される（励磁コイル１，２が励磁され
ると開路する）常開接触子、１１，２１は駐車装
置の運転を停止させるために駐車装置の一部に設
けられたリミツトスイツチ（図示せず）の常開接
触子、３０は常開接触子１ａ又は２ａが閉路して
t₁秒後に作動する遅延リレー（コイル）で30aは
その常開接点、４０は常開接触子１ａ又は２ａが
閉路してt₂秒後に作動する遅延リレー（コイル）
で４０ａはその常開接点、，は制御回路の電
源である。

以上のような構成による従来の駆動装置の運転
起動は次のように行われる。まず運転操作員が駐
車装置が例えば時計方向に回転させたい場合は押
しボタン１０を押すことにより第４図にて、 「−10−２ｂ−11−１−」の回路が構成され
励磁コイル１が励磁されることにより励磁コイル
１の常開接触子１ａが閉路して誘導電動機Ｍは
起動を開始する。常開接触子１ａが閉路する。常
開接触子１ａが閉路することにより「−１ａ−
11−21−30，40−」の回路も構成され、遅延リ
レー３０が励磁されることにより起動開始後t₁秒
後にその常開接点３０ａが閉路する。次いで「
−３０ａ−３−」の回路が構成され励磁コイル
３が励磁されることによりその常開接点３ａが閉
路して誘導電動機Ｍの外部二次抵抗R₁は短絡
される。引き続き起動開始後t₂秒後には（t₂＞t₁）
遅延リレー４０の常開接点４０ａが閉路して「
−４０ａ−４−」の回路が構成され励磁コイル
４の常開接触子４ａが閉路することにより誘導電
動機Ｍに外部二次抵抗R₂も短絡され誘導電動
機Ｍの起動加速が進行し、やがて誘導電動機
Ｍの発生トルクと負荷トルクが平衡した回転数で
定速度運転が行われる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

この従来の運転起動制御には次のような欠点が
あつた。周知の如く二次巻線型の誘導電動機Ｍ
の速度−トルク特性、即ち回転数に対する電動機
発生トルクの大きさは電源電圧の大きさ、並びに
電動機の設計内容と外部二次抵抗値の大きさによ
り一義的に決まるが第５図は第３図に示す電動機
のトルク特性等を図示したものである。第５図、
ａ，ｂ，ｃにおいて横軸は電動機の回転数、縦軸
は電動機発生トルクを示し同図において、TM₁
は第３図における外部二次抵抗が（R₁＋R₂）の
とき、即ち励磁コイル３，４の常開接触子３ａ，
４ａが共に開路状態における電動機発生トルクを
示し、TM₂は外部二次抵抗がR₂のとき、即ち常
開接触子３ａは閉路状態、常開接触子４ａは開路
状態のときの電動機発生トルクを示し、TM₃は
外部二次抵抗がすべて短絡されたとき、即ち常開
接触子３ａ，４ａが共に閉路状態のときの電動機
発生トルクを示したものである。又第５図ａに示
す如くn₁は電動機発生トルクTM₁と電動機発生
トルクTM₂が交差する回転数をn₂は電動機発生
トルクTM₂と電動機発生トルクTM₃が交差する
回転数を示す。一方垂直循環式立体駐車装置の負
荷トルクは各ケージへの車の収納状態によつて大
きく変化する。即ち第２図において左半分のケー
ジには多くの車が収納され右半分のケージには車
が収納されていない場合、これを時計方向に回転
させるときの負荷トルクは非常に大きく、反時計
方向に回転させるときの負荷トルクは非常に小さ
い。第５図ｂは負荷トルクが大きい場合を、第５
図ｃは負荷トルクが小さい場合を、第５図ａは後
述する如く負荷トルクが特定の大きさのときのト
ルクを電動機発生トルクに重ね合わせて図示した
ものである。

さて一般に力学の法則により電動機が停止状態
より加速される場合の起動開始後t₁秒後における
回転数は起動開始よりｔ秒に至る各瞬時の加速ト
ルクを積分したものに比例するが、このときの加
速トルクは電動機発生トルクから負荷トルクを差
し引いたものであり、第５図ａ，ｂ，ｃの夫々に
おいてハツチングを施した部分がそれに相当す
る。第５図ａでは電動機発生トルクTM₁から負
荷トルクを差引いた加速トルクにより起動加速さ
れ起動開始後前記したt₁秒後の回転数が丁度n₁に
達し、その後電動機発生トルクTM₂により加速
され更に前記したt₂秒後に回転数が丁度n₂に達
し、その後電動機発生トルクTM₃により加速さ
れるという外部二次抵抗の切換時刻電動機発生ト
ルク曲線の交差点に相当する回転数への到達時刻
が一致するという理想的な切換パターンになるよ
うな負荷トルクを示したものである。負荷トルク
がこのような値をとる場合、第５図ａに示す如く
加速トルクの大きさは連続的となり加速時におけ
る加速トルクの急峻な変化が生じることはない。

ところで、垂直循環式立体駐車装置の負荷トル
クは前述した如く車の収納状態により大きく変動
するものであるが、従来の起動装置では前記の如
く外部二次抵抗の切換は負荷の大きさに関係なく
タイマーにより起動開始後t₁秒、t₂秒後と一定の
時間経過後に行なわれていた。従つて負荷トルク
が大きい場合、第５図ｂに示す如く電動機発生ト
ルクTM₁による加速トルクは第５図ａよりも小
さいため起動開始してt₁秒経過しても回転数n₁よ
り小さい回転数n₃しか到達していない。回転数n₃
で接触子３ａが閉路すると電動機発生トルクは
TM₁からTM₂に切換えるため第５図ｂに示す如
く、この切換り時に加速トルクの急峻な変動が発
生していた。同様に起動してt₂秒後には回転数n₂
より小さい回転数n₄にしか到達していないため電
動機発生トルクTM₂から電動機発生トルクTM₃
に切換わる際に加速トルクの急峻な変動が発生し
ていた。

又、負荷トルクが小さい場合は第５図ｃに示す
ように加速トルクが大きくなるため起動してt₁秒
後には回転数n₁より大きなn₅に達しておりt₂秒後
には回転数n₂より大きな回転数n₆に達している。
そのため第５図ｃに示す如く夫々電動機発生トル
クTM₁から電動機発生トルクTM₂へ切り換わり、
電動機発生トルクTM₂から電動機発生トルク
TM₃への切換わりの際、急峻な加速トルクの変
動が発生していた。これ等急峻な加速トルクの変
動は装置全体にシヨツクを与えることになり装置
の寿命を縮めると同時に、特に上下スプロケツト
１００，２００近傍で回転しているケージ４００
が大きく揺すられ隣のケージ４００と衝突する等
の不都合が生じることがあつた。

本考案は従来の起動装置がもつ、以上のような
欠点の無い起動装置を提供することを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、巻線型誘導電動機の二次巻線には二
次抵抗器を配設し、常開接触子が閉路して二次抵
抗器を順次短絡することにより、巻線型誘導電動
機の複数の速度−トルク特性に基づく発生トルク
に従つて、機械式立体駐車装置を起動制御するも
のにおいて、巻線型誘導電動機の回転数を検出す
る回転数検出器を備え、該回転数検出器の検出す
る回転数と予め設定された複数の速度−トルク特
性の交わる付近の設定回転数とを比較して回転数
が設定回転数に到達すると出力信号を発する回転
数判別器を設け、該回転数判別器の出力信号が常
開接触子の励磁コイルを励磁させて常開接触子を
閉路させる制御手段を備えるものである。

〔作用〕

本考案の構成によれば、外部二次抵抗器の短絡
は、負荷トルクの大きさや、電源電圧の大きさと
は無関係に常に二次巻線誘導電動器の回転数が、
あらかじめ回転数判別器に設定された所定の回転
数に達したときに行われる。

〔実施例〕

第１図に本考案の一実施例を示す。この実施例
は第５図に示した速度−トルク特性を持つ第３図
の駆動回路に本考案を適用したものであり、第１
図においてＭは第３図に図示したものと同一の
従来の二次巻線型の誘導電動機であり、その一次
回路、二次回路は図示省略しているが第３図に示
すものと同一のものある。５０は二次巻線型の誘
導電動機Ｍの回転数ｎを検出する速度発電機、
６０は速度発電機５０の出力を直流電圧信号に変
換する整流器、７０は比較器よりなる回転数判別
器、Tr₁，Tr₂はトランジスタ、Ｒは抵抗、Ｄは
ダイオード、Vccは正の電源端子、３′，４′は
夫々第４図の励磁コイル３，４に対応するもので
第３図の常開接触子３ａ，４ａを作動させる開閉
器の励磁コイルである。Vn，Vn₁，Vn₂は回転数
判別器７０への入力信号でVnは誘導電動機Ｍ
の瞬時回転数に対応した大きさの回転数信号、
Vn₁は誘導電動機Ｍが第５図ａに示す回転数n₁
の時の回転数信号Vnと同じ大きさの第１の比較
信号、Vn₂は同じく回転数n₂の時の回転数信号
Vnと同じ大きさの第２の比較信号である。回転
数判別器７０は２個の比較器を備え入力信号であ
る回転数信号VnがVn＜Vn₁のとき出力端子G₃，
G₄はいずれも零電位を出力し回転数信号VnがVn
≧Vn₁のとき出力端子G₃は正の電位、出力端子
G₄は零電位を出力し、更に誘導電動機Ｍの回
転数が上昇してVn≧Vn₂の状態になると出力端
子G₃，G₄は共に正の電位を出力する如く構成さ
れている。

以上のような構成において次にその動作を説明
する。第３図に示す誘導電動機Ｍの一次側の常
開接触子１ａ又は２ａが閉路し誘導電動機Ｍの
一次巻線に電源が接続されると誘導電動機Ｍは
回転起動を行うが、このときの回転数信号Vnは、
Vn＜Vn₁であるため出力端子G₃，G₄は共に零電
位であり、Tr₁，Tr₂は共にOFF状態であるため
に励磁コイル３′，４′は無電通であり従つて第３
図の二次回路の常開接触子３ａ，４ａは共に開路
状態で誘導電動機Ｍの二次回路にはR₁＋R₂の
二次抵抗が挿入された状態であり第５図ａに示す
誘導電動機Ｍの発生トルクTM₁により起動加
速が行なわれる。誘導電動機Ｍが次第に加速さ
れ回転数信号Vnが第１の比較信号Vn₁と等しく
なると（即ち誘導電動機Ｍの回転数ｎがn₁にな
ると）回転数判別器７０は出力端子G₃に正の電
位を出力する。従つてトランジスタTr₁はON状
態となり開閉器の励磁コイル３′は励磁され常開
接触子３ａは閉路し外部二次抵抗R₁は短絡され
るため誘導電動機Ｍの発生トルクはTM₂とな
り以後電動機発生トルクTM₂により加速が行な
われる。次いで誘導電動機Ｍの回転数信号Vn
が第２の比較信号Vn₂と等しくなると（即ち誘導
電動機Ｍの回転数ｎがn₂となると）回転数判別
器７０は出力端子G₄にも正の電位を出力するた
めトランジスタTr₂もON状態となり開閉器の励
磁コイル４′も励磁されるため常開接触子４ａも
閉路し誘導電動機Ｍの外部二次抵抗はすべて短
路されるため誘導電動機Ｍの発生トルクは
TM₃となり以後電動機発生トルクTM₃により加
速が行なわれる。

上記の実施例では外部二次抵抗、切換開閉器、
回転数判別器の比較信号が夫々２組の場合につい
て説明したが、本考案はこれに限らず必要に応じ
て任意の数の外部二次抵抗、切換開閉器に応用で
きることは明白である。

〔考案の効果〕

上記の如く本考案によれば電源電圧の変動や負
荷トルクの大きさに関係なく常に電動機発生トル
クが交差する回転数において外部二次抵抗の短路
が行なわれるため、加速中における加速トルクは
連続したスムーズな大きさとなり装置全体にシヨ
ツクを与えて装置の寿命を縮めたり、隣のケージ
同士が衝突したりするようなことがない、安全で
信頼性の高い機械式立体駐車装置の起動装置を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す図、第２図は
垂直循環式立体駐車装置の概略構成を示す図、第
３図は駆動回路の一実施例を示す図、第４図は従
来の制御回路の一実施例を示す図、第５図は第３
図に示す電動機の速度−トルク特性等を示す図で
ある。 IM……誘導電動機、R₁，R₂……外部二次抵
抗、１，２，３，４，３′，４′……開閉器励磁コ
イル、１ａ〜４ａ……常開接触子、７０……回転
数判別器、１００……上部スプロケツト、２００
……下部スプロケツト、４００……ケージ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 巻線型誘導電動機の二次巻線には二次抵抗器
   を配設し、常開接触子が閉路して前記二次抵抗
   器を順次短路することにより、前記巻線型誘導
   電動機の複数の速度−トルク特性に基づく発生
   トルクに従つて、機械式立体駐車装置を起動制
   御するものにおいて、 前記巻線型誘導電動機の回転数を検出する回
   転数検出器備え、該回転数検出器の検出する前
   記回転数と予め設定された前記複数の速度−ト
   ルク特性の交わる付近の設定回転数とを比較し
   て前記回転数が前記設定回転数に到達すると出
   力信号を発する回転数判別器を設け、該回転数
   判別器の出力信号が前記常開接触子の励磁コイ
   ルを励磁させて前記常開接触子を閉路させる制
   御手段を備えたことを特徴とする機械式立体駐
   車装置の起動装置。 (2) 前記巻線型誘導電動機は三相誘導電動機であ
   り、二次抵抗器は各相に少なくとも一つ設けら
   れ、三つを一組みとした抵抗器であり、前記常
   開接触子も各相間をそれぞれ短絡する接点をも
   ち、該接点三つを一組みとした接触子であるこ
   とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
   記載の機械式立体駐車装置の起動装置。