JP2597506Y2 - 駆動装置 - Google Patents
駆動装置Info
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- JP2597506Y2 JP2597506Y2 JP1992082526U JP8252692U JP2597506Y2 JP 2597506 Y2 JP2597506 Y2 JP 2597506Y2 JP 1992082526 U JP1992082526 U JP 1992082526U JP 8252692 U JP8252692 U JP 8252692U JP 2597506 Y2 JP2597506 Y2 JP 2597506Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、テークアップワインダ
ーなどにおいて、複数のモータを選択的に適宜駆動させ
るための駆動装置に関するものである。
ーなどにおいて、複数のモータを選択的に適宜駆動させ
るための駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４に示すように、テークアップワイン
ダー１は、ポリエステルフィラメントやナイロンフィラ
メントを巻き取るものであって、それぞれスピンドルモ
ータ２，３を有して並設された二本のボビンホルダー
４，５と、パルス発生機６を備えたタッチローラ７とで
構成され、その運転を制御するためのコントロールボッ
クス８が具備されている。コントロールボックス８に
は、パルス発生機６の信号が入力されるコントローラ９
が設けられ、上方のボビンホルダー４に巻き取られた糸
層（パッケージ）１０にタッチローラ７が接触すること
で、その周速を検出し、この周速を一定にすべくインバ
ータ１１，１２を介してスピンドルモータ２，３をフィ
ードバック制御するようになっている。
ダー１は、ポリエステルフィラメントやナイロンフィラ
メントを巻き取るものであって、それぞれスピンドルモ
ータ２，３を有して並設された二本のボビンホルダー
４，５と、パルス発生機６を備えたタッチローラ７とで
構成され、その運転を制御するためのコントロールボッ
クス８が具備されている。コントロールボックス８に
は、パルス発生機６の信号が入力されるコントローラ９
が設けられ、上方のボビンホルダー４に巻き取られた糸
層（パッケージ）１０にタッチローラ７が接触すること
で、その周速を検出し、この周速を一定にすべくインバ
ータ１１，１２を介してスピンドルモータ２，３をフィ
ードバック制御するようになっている。
【０００３】そして二本のボビンホルダー４，５は、図
５に示すように部分的にオーバーラップして交互に回転
駆動されるようになっており、一方のボビンホルダー４
が定常回転数Ｍに達して巻取を開始した時点から、所定
の時間（ｔ1 ）が経過したときに他方のボビンホルダー
５の回転を開始させ、一方のボビンホルダー４が満管と
なる時（ｔ2 ）までに定常回転数Ｍに達するようになっ
ている。この時点でボビンホルダー４，５の上下位置を
交替させると共に糸渡しを行って（ｔ3 ）、引き続きフ
ィラメント巻取を行うようになっている。
５に示すように部分的にオーバーラップして交互に回転
駆動されるようになっており、一方のボビンホルダー４
が定常回転数Ｍに達して巻取を開始した時点から、所定
の時間（ｔ1 ）が経過したときに他方のボビンホルダー
５の回転を開始させ、一方のボビンホルダー４が満管と
なる時（ｔ2 ）までに定常回転数Ｍに達するようになっ
ている。この時点でボビンホルダー４，５の上下位置を
交替させると共に糸渡しを行って（ｔ3 ）、引き続きフ
ィラメント巻取を行うようになっている。
【０００４】なおインバータ１１，１２としては、それ
ぞれにコンバータ（図示せず）を組み込んでいるもの
と、共通の大容量コンバータから直流部分で分岐されて
結線されているものとがある。
ぞれにコンバータ（図示せず）を組み込んでいるもの
と、共通の大容量コンバータから直流部分で分岐されて
結線されているものとがある。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】ところで上記従来の駆
動装置においては、各ボビンホルダー４，５を適宜駆動
させるために、別個のスピンドルモータ２，３及びイン
バータ１１，１２を必要としてはいるが、コントロール
ボックス８の省スペースを図る上で、構成部品を共有化
させることが課題となっていた。
動装置においては、各ボビンホルダー４，５を適宜駆動
させるために、別個のスピンドルモータ２，３及びイン
バータ１１，１２を必要としてはいるが、コントロール
ボックス８の省スペースを図る上で、構成部品を共有化
させることが課題となっていた。
【０００６】そこで本考案は、上記事情に鑑み、省スペ
ースにできる駆動装置を提供すべく創案されたものであ
る。
ースにできる駆動装置を提供すべく創案されたものであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本考案は、テークアップ
ワインダにおける複数のスピンドルモータをそれぞれイ
ンバータを介して選択的に適宜駆動させる駆動装置にお
いて、上記各インバータを冷却用フィンを有する一個の
収納部材に設け、上記冷却用フィンの規模を上記各イン
バータの合計容量よりも小規模に設定し、上記各インバ
ータに、共用のブレーキ回路を接続し、該ブレーキ回路
は、上記収納部材の外に配置したものである。
ワインダにおける複数のスピンドルモータをそれぞれイ
ンバータを介して選択的に適宜駆動させる駆動装置にお
いて、上記各インバータを冷却用フィンを有する一個の
収納部材に設け、上記冷却用フィンの規模を上記各イン
バータの合計容量よりも小規模に設定し、上記各インバ
ータに、共用のブレーキ回路を接続し、該ブレーキ回路
は、上記収納部材の外に配置したものである。
【０００８】
【作用】上記構成によって、インバータは交互にフル作
動してその構成部品が共有の冷却用フィンで冷却され
る。また、各インバータの発熱のピークが互いに重なら
ないため、冷却用フィンを各インバータの合計容量より
も小規模に設定しても、その冷却用フィンによって各イ
ンバータの発熱を適正に放熱できる。よって、冷却用フ
ィンの小型化および省スペース化を推進できる。また、
各インバータに共用のブレーキ回路を上記収納部材の外
に配置したので、ブレーキ回路に生じる発熱は、収納部
材内に籠ることはなく収納部材外に放熱される。よっ
て、これによっても冷却用フィンの規模を可及的に小さ
くできる。
動してその構成部品が共有の冷却用フィンで冷却され
る。また、各インバータの発熱のピークが互いに重なら
ないため、冷却用フィンを各インバータの合計容量より
も小規模に設定しても、その冷却用フィンによって各イ
ンバータの発熱を適正に放熱できる。よって、冷却用フ
ィンの小型化および省スペース化を推進できる。また、
各インバータに共用のブレーキ回路を上記収納部材の外
に配置したので、ブレーキ回路に生じる発熱は、収納部
材内に籠ることはなく収納部材外に放熱される。よっ
て、これによっても冷却用フィンの規模を可及的に小さ
くできる。
【０００９】
【実施例】以下、本考案の実施例を添付図面に従って説
明する。
明する。
【００１０】図１は、本考案に係わる駆動装置の一実施
例を示したものであり、テークアップワインダーに適用
した場合を示している。この駆動装置は、インバータ５
１が冷却用フィン５２を有する一個の収納部材５３に設
けられて構成されている。このインバータ５１は、交流
電源を直流に変換するコンバータ５４を一個備え、その
直流部分５５が分岐されて二個のインバータ部５６，５
７にそれぞれ結線されている。そしてインバータ部５
６，５７のそれぞれの端子に部分的にオーバーラップし
て駆動されるスピンドルモータ２，３が接続されて、コ
ントラーラ（図示せず）による指令電圧で電源周波数が
変えられてモータ回転数が増減されるようになってい
る。このほか直流部分５５には平滑回路を形成する抵抗
３０及びコンデンサ３１、ヒューズ３２などの部品とブ
レーキ回路５８とが組み込まれている。ブレーキ回路５
８は、図１に示すように、収納部材５３の外に配置され
ている。
例を示したものであり、テークアップワインダーに適用
した場合を示している。この駆動装置は、インバータ５
１が冷却用フィン５２を有する一個の収納部材５３に設
けられて構成されている。このインバータ５１は、交流
電源を直流に変換するコンバータ５４を一個備え、その
直流部分５５が分岐されて二個のインバータ部５６，５
７にそれぞれ結線されている。そしてインバータ部５
６，５７のそれぞれの端子に部分的にオーバーラップし
て駆動されるスピンドルモータ２，３が接続されて、コ
ントラーラ（図示せず）による指令電圧で電源周波数が
変えられてモータ回転数が増減されるようになってい
る。このほか直流部分５５には平滑回路を形成する抵抗
３０及びコンデンサ３１、ヒューズ３２などの部品とブ
レーキ回路５８とが組み込まれている。ブレーキ回路５
８は、図１に示すように、収納部材５３の外に配置され
ている。
【００１１】この構成によって、スピンドルモータ２，
３はそれぞれのインバータ部５６，５７によりフィード
バック制御されて、巻取速度が一定になるように回転さ
れると共に、一方が満管になる直前に他方が空の状態で
回転を開始することとなるが、両方が同時に高負荷（フ
ル作動）で駆動されることはなく、インバータ部５６，
５７やコンデンサなどの構成部品の発熱のピークも互い
に重なることはない。従って、その冷却用フィン５２
は、インバータ二台分の容量は必要とせず、例えば1.2
倍のものでよく、従来のものよりも省スペースとなるも
のである。
３はそれぞれのインバータ部５６，５７によりフィード
バック制御されて、巻取速度が一定になるように回転さ
れると共に、一方が満管になる直前に他方が空の状態で
回転を開始することとなるが、両方が同時に高負荷（フ
ル作動）で駆動されることはなく、インバータ部５６，
５７やコンデンサなどの構成部品の発熱のピークも互い
に重なることはない。従って、その冷却用フィン５２
は、インバータ二台分の容量は必要とせず、例えば1.2
倍のものでよく、従来のものよりも省スペースとなるも
のである。
【００１２】また図２は、本考案の具体的実施例を示し
たもので、収納部材として裏側に冷却用フィン６１を形
成したアルミ製のブロック６２を構成している。このブ
ロック６２の表面に図１に示したインバータのモジュー
ル６３，６４やコンデンサ６５などの構成部品を直装
し、プリント板６６を表面から浮かせて取り付けた状態
でコントロールボックスに組み込むことになる。冷却用
フィン６１には通常ファンを備えることが多いが、テー
クアップワインダーにおいては油剤雰囲気による損傷が
あるため、冷却フィン６１を制御盤の外に出すことで冷
却を促進するようにしている。この冷却フィン６１は、
従来の二台分のフィンに比べて小規模の、すなわち幅Ｌ
及び奥行きＤ等が小さいものである。なお、このブロッ
ク６２に、トラバースモータのインバータを搭載しても
よい。
たもので、収納部材として裏側に冷却用フィン６１を形
成したアルミ製のブロック６２を構成している。このブ
ロック６２の表面に図１に示したインバータのモジュー
ル６３，６４やコンデンサ６５などの構成部品を直装
し、プリント板６６を表面から浮かせて取り付けた状態
でコントロールボックスに組み込むことになる。冷却用
フィン６１には通常ファンを備えることが多いが、テー
クアップワインダーにおいては油剤雰囲気による損傷が
あるため、冷却フィン６１を制御盤の外に出すことで冷
却を促進するようにしている。この冷却フィン６１は、
従来の二台分のフィンに比べて小規模の、すなわち幅Ｌ
及び奥行きＤ等が小さいものである。なお、このブロッ
ク６２に、トラバースモータのインバータを搭載しても
よい。
【００１３】次に図３により本考案の他の実施例を説明
する。この実施例は、それぞれにコンバータを有したイ
ンバータで成るものであって、二個のスピンドルモータ
２，３にそれぞれコンバータ付インバータ２１，２２が
設けられていると共に、その直流部分２３，２４が連結
され、ブレーキ回路（インバータブレーキ）２５の抵抗
２６が設けられて構成されている。コンバータ付インバ
ータ２１，２２は、コンバータ２７，２８、平滑回路２
９を形成する抵抗３０及びコンデンサ３１、ヒューズ３
２等を備え、コントローラから制御用回路（図示せず）
を経由してインバータ部３３，３４に入力される電気信
号により電源周波数を変えて、スピンドルモータ２，３
の回転数を増減させるようになっている。
する。この実施例は、それぞれにコンバータを有したイ
ンバータで成るものであって、二個のスピンドルモータ
２，３にそれぞれコンバータ付インバータ２１，２２が
設けられていると共に、その直流部分２３，２４が連結
され、ブレーキ回路（インバータブレーキ）２５の抵抗
２６が設けられて構成されている。コンバータ付インバ
ータ２１，２２は、コンバータ２７，２８、平滑回路２
９を形成する抵抗３０及びコンデンサ３１、ヒューズ３
２等を備え、コントローラから制御用回路（図示せず）
を経由してインバータ部３３，３４に入力される電気信
号により電源周波数を変えて、スピンドルモータ２，３
の回転数を増減させるようになっている。
【００１４】そして直流部分２３，２４のプラス（ｐ）
及びマイナス（ｎ）が連結ライン３５，３６で結線され
ていると共に、ブレーキ回路２５を作動させるためのト
ランジスタ３７のプラス側同士が第三の連結ライン３８
で結線されている。またプラス側連結ライン３５及び第
三の連結ライン３８に掛け渡されて抵抗２６及びサーマ
ル３９が設けられ、第三の連結ライン３８にはそれぞれ
ダイオード４０が設けられている。この抵抗２６は、ス
ピンドルモータ２，３の回転を落としたときに生ずる逆
誘起電圧（エネルギー）を速やかに発熱で消費できる程
度の大きさで成るものである。
及びマイナス（ｎ）が連結ライン３５，３６で結線され
ていると共に、ブレーキ回路２５を作動させるためのト
ランジスタ３７のプラス側同士が第三の連結ライン３８
で結線されている。またプラス側連結ライン３５及び第
三の連結ライン３８に掛け渡されて抵抗２６及びサーマ
ル３９が設けられ、第三の連結ライン３８にはそれぞれ
ダイオード４０が設けられている。この抵抗２６は、ス
ピンドルモータ２，３の回転を落としたときに生ずる逆
誘起電圧（エネルギー）を速やかに発熱で消費できる程
度の大きさで成るものである。
【００１５】これら構成部品全体が、アルミブロックな
どの冷却用フィン４１を有した収納部材４２に、一体的
に収納されている。
どの冷却用フィン４１を有した収納部材４２に、一体的
に収納されている。
【００１６】上記構成によって、フィラメントの巻取は
次のように推移する。
次のように推移する。
【００１７】一方のスピンドルモータ２を始動させて定
常回転数まで上昇させてから、そのボビンホルダー４に
より巻取を開始する。コントローラは、タッチローラ及
びパルス発生機により糸層の周速を検出して、モータ回
転数を徐々に減じ、巻取速度が一定となるようにフィー
ドバック制御する。所定の時間経過した時に他方のスピ
ンドルモータ３を始動させ、一方のボビンホルダー４が
満管となったなら、上下位置を交替して、定常回転数と
なっている他方のボビンホルダ５に糸渡しを行う（前出
図５参照）。
常回転数まで上昇させてから、そのボビンホルダー４に
より巻取を開始する。コントローラは、タッチローラ及
びパルス発生機により糸層の周速を検出して、モータ回
転数を徐々に減じ、巻取速度が一定となるようにフィー
ドバック制御する。所定の時間経過した時に他方のスピ
ンドルモータ３を始動させ、一方のボビンホルダー４が
満管となったなら、上下位置を交替して、定常回転数と
なっている他方のボビンホルダ５に糸渡しを行う（前出
図５参照）。
【００１８】満管のボビンホルダー４は、糸渡しを行っ
た後に直ちにモータ回転が落とされるが、コントローラ
の指令が周波数０Ｈｚに向かって下がって行くと、イン
バータの直流部分２３には逆誘起電圧が流れる。この電
圧が上がると、トランジスタ３７がONとなって逆誘起電
圧を抵抗２６に導き（図中実線矢印ａ）、発熱で消費す
ることにより、実質的に回転を制動する。そしてコント
ローラの指令が周波数０Ｈｚになった時に、補助メカブ
レーキにより回転を完全停止させて玉揚を行う。
た後に直ちにモータ回転が落とされるが、コントローラ
の指令が周波数０Ｈｚに向かって下がって行くと、イン
バータの直流部分２３には逆誘起電圧が流れる。この電
圧が上がると、トランジスタ３７がONとなって逆誘起電
圧を抵抗２６に導き（図中実線矢印ａ）、発熱で消費す
ることにより、実質的に回転を制動する。そしてコント
ローラの指令が周波数０Ｈｚになった時に、補助メカブ
レーキにより回転を完全停止させて玉揚を行う。
【００１９】そして他方のボビンホルダー５による巻取
が進行して満管になったなら、空になった一方のボビン
ホルダー４に糸渡ししたのち、回転減速による逆誘起電
圧を抵抗２６に導くことにより（図中破線矢印ｂ）、同
様にして回転の制動を行う。以降、交互に回転駆動を繰
り返して、連続的に巻取を行う。
が進行して満管になったなら、空になった一方のボビン
ホルダー４に糸渡ししたのち、回転減速による逆誘起電
圧を抵抗２６に導くことにより（図中破線矢印ｂ）、同
様にして回転の制動を行う。以降、交互に回転駆動を繰
り返して、連続的に巻取を行う。
【００２０】このように本実施例では、抵抗が同時には
使用されないことに着目し、各スピンドルモータ２，３
に備えられたコンバータ付インバータ２１，２２の直流
部分２３，２４を連結して、逆誘起電圧消費のための抵
抗２６を共有できるように設けたので、従来各スピンド
ルモータ２，３毎に合計二個設けられていた抵抗が一個
ですみ、部品点数の削減により、収納部材４２に一体的
に設けたことと相俟って一層の省スペースが達成される
と共に、コストダウンに貢献できる。
使用されないことに着目し、各スピンドルモータ２，３
に備えられたコンバータ付インバータ２１，２２の直流
部分２３，２４を連結して、逆誘起電圧消費のための抵
抗２６を共有できるように設けたので、従来各スピンド
ルモータ２，３毎に合計二個設けられていた抵抗が一個
ですみ、部品点数の削減により、収納部材４２に一体的
に設けたことと相俟って一層の省スペースが達成される
と共に、コストダウンに貢献できる。
【００２１】なお以上の実施例では適用される機械とし
てテークアップワインダーを示したが、本考案はこれに
限らず同様な機能の駆動装置に広く適用できるものであ
る。
てテークアップワインダーを示したが、本考案はこれに
限らず同様な機能の駆動装置に広く適用できるものであ
る。
【００２２】
【考案の効果】以上要するに本考案によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。
な優れた効果を発揮する。
【００２３】各インバータの発熱ピークが重ならないこ
とに着目して冷却用フィンの規模を小規模化することに
加え、各スピンドルモータ用インバータに共用のブレー
キ回路を収納部材の外に配置することにより、冷却用フ
ィンの規模を可及的に小さくして各インバータの合計容
量よりも小規模に設定することが可能となるため、省ス
ペース化が達成される。
とに着目して冷却用フィンの規模を小規模化することに
加え、各スピンドルモータ用インバータに共用のブレー
キ回路を収納部材の外に配置することにより、冷却用フ
ィンの規模を可及的に小さくして各インバータの合計容
量よりも小規模に設定することが可能となるため、省ス
ペース化が達成される。
【図１】本考案に係わる駆動装置の一実施例を示した構
成図である。
成図である。
【図２】図１の具体的実施例を示した斜視図である。
【図３】本考案の他の実施例を示した構成図である。
【図４】従来の駆動装置を備えたテークアップワインダ
ーの構成図である。
ーの構成図である。
【図５】図４の作動を説明するための回転数の時間変化
図である。
図である。
２，３ モータ（スピンドルモータ） ５１ インバータ ５２ 冷却用フィン ５３ 収納部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 54/74 B65H 67/048 H01L 23/40 - 23/46
Claims (1)
- 【請求項１】 テークアップワインダにおける複数のス
ピンドルモータをそれぞれインバータを介して選択的に
適宜駆動させる駆動装置において、上記各インバータを
冷却用フィンを有する一個の収納部材に設け、上記冷却
用フィンの規模を上記各インバータの合計容量よりも小
規模に設定し、上記各インバータに、共用のブレーキ回
路を接続し、該ブレーキ回路は、上記収納部材の外に配
置されていることを特徴とする駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992082526U JP2597506Y2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992082526U JP2597506Y2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0645960U JPH0645960U (ja) | 1994-06-24 |
| JP2597506Y2 true JP2597506Y2 (ja) | 1999-07-05 |
Family
ID=13776968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992082526U Expired - Fee Related JP2597506Y2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2597506Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006238626A (ja) * | 2005-02-25 | 2006-09-07 | Toshiba Corp | 電気車用電力変換装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0617193B2 (ja) * | 1985-06-24 | 1994-03-09 | 帝人製機株式会社 | 糸条の切替巻取機 |
| JPH0412686Y2 (ja) * | 1987-02-16 | 1992-03-26 | ||
| JPH02174564A (ja) * | 1988-12-26 | 1990-07-05 | Toshiba Corp | インバータの主回路構造 |
| JPH04101450A (ja) * | 1990-08-20 | 1992-04-02 | Meidensha Corp | 冷却装置 |
-
1992
- 1992-11-30 JP JP1992082526U patent/JP2597506Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0645960U (ja) | 1994-06-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |