JPS6336239B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6336239B2 JPS6336239B2 JP55081809A JP8180980A JPS6336239B2 JP S6336239 B2 JPS6336239 B2 JP S6336239B2 JP 55081809 A JP55081809 A JP 55081809A JP 8180980 A JP8180980 A JP 8180980A JP S6336239 B2 JPS6336239 B2 JP S6336239B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- motor
- induction motor
- drive
- motors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 3
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、商用電源駆動とインバータ駆動の
一方を選択できる誘導電動機の駆動システムにお
いて、複数の誘導電動機をインバータ駆動に順次
に引込むためのインバータ駆動引込方式に関する
ものである。
一方を選択できる誘導電動機の駆動システムにお
いて、複数の誘導電動機をインバータ駆動に順次
に引込むためのインバータ駆動引込方式に関する
ものである。
第１図は、省電力効果の大きい低風領域ではイ
ンバータによる速度制御により風量を制御し、省
電力効果の少ない高風領域では商用電源駆動を行
うように構成された既設送風機の風量制御システ
ムを示し、図中の１００はインバータ入力スイツ
チ、２００はインバータ、３００はインバータ出
力スイツチ、４００は商用電源スイツチ、５００
は誘導電動機（以下「モータ」という）、６００
は送風機である。インバータ２００は、交流を直
流に変換するコンバータ部２０１、直流リアクト
ル２０２、平滑コンデンサ２０３、および直流を
交流に変換するインバータ部２０４から構成され
ている。このような風量制御システムによれば、
送風機６００の必要電力がその回転数の３乗に比
例することから、インバータ２００の設備容量が
小さくてすみ、また全風量範囲にわたつて高効率
の運転ができるとともに、インバータ２００の故
障時には商用電源駆動に切換えることができるの
で信頼性も高いなどの多くの利点が期待できる。
また複数台（たとえば３台）のモータを駆動する
場合には、第２図に示すように、送風機６００
ａ，６００ｂ，６００ｃのモータ５００ａ，５０
０ｂ，５００ｃとインバータ２００との間に、ス
イツチ３００ａ，３００ｂ，３００ｃおよび４０
０ａ，４００ｂ，４００ｃが挿入される。
ンバータによる速度制御により風量を制御し、省
電力効果の少ない高風領域では商用電源駆動を行
うように構成された既設送風機の風量制御システ
ムを示し、図中の１００はインバータ入力スイツ
チ、２００はインバータ、３００はインバータ出
力スイツチ、４００は商用電源スイツチ、５００
は誘導電動機（以下「モータ」という）、６００
は送風機である。インバータ２００は、交流を直
流に変換するコンバータ部２０１、直流リアクト
ル２０２、平滑コンデンサ２０３、および直流を
交流に変換するインバータ部２０４から構成され
ている。このような風量制御システムによれば、
送風機６００の必要電力がその回転数の３乗に比
例することから、インバータ２００の設備容量が
小さくてすみ、また全風量範囲にわたつて高効率
の運転ができるとともに、インバータ２００の故
障時には商用電源駆動に切換えることができるの
で信頼性も高いなどの多くの利点が期待できる。
また複数台（たとえば３台）のモータを駆動する
場合には、第２図に示すように、送風機６００
ａ，６００ｂ，６００ｃのモータ５００ａ，５０
０ｂ，５００ｃとインバータ２００との間に、ス
イツチ３００ａ，３００ｂ，３００ｃおよび４０
０ａ，４００ｂ，４００ｃが挿入される。
第１図の風量制御システムにおいて、モータ５
００を商用電源駆動からインバータ駆動に切換え
る動作を第３図にもとづいて説明する。スイツチ
４００がオンで、モータ５００が商用電源で駆動
されている状態から、切換指令により時刻t0でス
イツチ１００をオンにし、時刻t1でスイツチ４０
０をオフにした場合、この時点からモータ５００
は惰行減速する。この状態でモータ５００の速度
が残留電圧によつて検出され、この残留電圧から
検出されたモータ周波数fmにインバータ周波数fi
を正確に一致させる動作が行われる。モータ周波
数fmが所望の速度f1に達する時刻t2においてイン
バータ部２０４を起動させるとともに、コンバー
タ部２０１をインバータ周波数fiに見合つた電圧
でソフトスタートさせる。これによつてモータ５
００はインバータ駆動に切換わる。
００を商用電源駆動からインバータ駆動に切換え
る動作を第３図にもとづいて説明する。スイツチ
４００がオンで、モータ５００が商用電源で駆動
されている状態から、切換指令により時刻t0でス
イツチ１００をオンにし、時刻t1でスイツチ４０
０をオフにした場合、この時点からモータ５００
は惰行減速する。この状態でモータ５００の速度
が残留電圧によつて検出され、この残留電圧から
検出されたモータ周波数fmにインバータ周波数fi
を正確に一致させる動作が行われる。モータ周波
数fmが所望の速度f1に達する時刻t2においてイン
バータ部２０４を起動させるとともに、コンバー
タ部２０１をインバータ周波数fiに見合つた電圧
でソフトスタートさせる。これによつてモータ５
００はインバータ駆動に切換わる。
しかしながら第２図に示したような複数のモー
タを商用電源駆動からインバータ駆動に引込むの
は、下記の理由によつて困難である。すなわち複
数のモータを商用電源から同時に切離し、所望の
速度でインバータ駆動に引込む場合、いずれか一
つのモータの残留電圧に対応した周波数にインバ
ータ周波数fiを合わせても、その値は他のモータ
の回転速度とは一致しないため、インバータの起
動時に大きい過渡電流が流れ、インバータが起動
不能になるなどの欠点があつた。
タを商用電源駆動からインバータ駆動に引込むの
は、下記の理由によつて困難である。すなわち複
数のモータを商用電源から同時に切離し、所望の
速度でインバータ駆動に引込む場合、いずれか一
つのモータの残留電圧に対応した周波数にインバ
ータ周波数fiを合わせても、その値は他のモータ
の回転速度とは一致しないため、インバータの起
動時に大きい過渡電流が流れ、インバータが起動
不能になるなどの欠点があつた。
この発明は、複数のモータのインバータ駆動へ
の引込みに伴う欠点を除去するためになされたも
ので、各モータのインバータ駆動への引込み時期
を制御することによつて、複数のモータをインバ
ータ駆動に確実に引込むことができる方式を提供
することを目的としている。
の引込みに伴う欠点を除去するためになされたも
ので、各モータのインバータ駆動への引込み時期
を制御することによつて、複数のモータをインバ
ータ駆動に確実に引込むことができる方式を提供
することを目的としている。
以下、この発明の一実施例を図面について説明
する。第４図は、この発明にしたがつて複数のモ
ータを商用電源駆動からインバータ駆動に引込む
場合のタイムシーケンスを示している。第５図は
この発明の一実施例を示す回路図で、第５図にお
いて第２図と同一または均等な構成部分には同一
符号を付して重複説明を省略する。ここでモータ
周波数fmは、第５図に示すように、３台のモー
タ５００ａ，５００ｂ，５００ｃの電源ラインか
ら、それぞれモータ残留電圧周波数の検出トラン
ス７００ａ，７００ｂ，７００ｃを介して個々の
モータ周波数fm1，fm2，fm3を検出し、切換スイ
ツチ８００ａ，８００ｂ，８００ｃによつてその
一つを選択することによつて得られる。
する。第４図は、この発明にしたがつて複数のモ
ータを商用電源駆動からインバータ駆動に引込む
場合のタイムシーケンスを示している。第５図は
この発明の一実施例を示す回路図で、第５図にお
いて第２図と同一または均等な構成部分には同一
符号を付して重複説明を省略する。ここでモータ
周波数fmは、第５図に示すように、３台のモー
タ５００ａ，５００ｂ，５００ｃの電源ラインか
ら、それぞれモータ残留電圧周波数の検出トラン
ス７００ａ，７００ｂ，７００ｃを介して個々の
モータ周波数fm1，fm2，fm3を検出し、切換スイ
ツチ８００ａ，８００ｂ，８００ｃによつてその
一つを選択することによつて得られる。
第４図において、時刻t0からt2までの期間は、
１台のモータ、たとえばモータ５００ａを商用電
源駆動からインバータ駆動に引込む際のタイムシ
ーケンスを示し、この期間は第３図に示した場合
と同様である。時刻t3の寸前において、このモー
タ５００ａは、インバータ２００により、すでに
周波数f1で運転されている。時刻t3で、モータ５
００ｂの商用電源駆動用スイツチ４００ｂをオフ
にし、同時にモータ５００ａに対応する第５図に
示す速度検出回路のスイツチ８００ａをオフにす
るとともにモータ５００ｂに対応する第５図に示
す速度検出回路スイツチ８００ｂをオンにする。
これによつてモータ５００ｂが惰行減速を始め
る。そして、モータ５００ｂの速度fn2が所望の
運転速度f1に達する時刻t4において、インバータ
２００の動作をいつたん停止させると同時に、ス
イツチ３００ａをオフにする。この状態では、モ
ータ５００ａおよび５００ｂは、同一の速度f1か
ら惰行減速することになる。この時刻t4におい
て、インバータ２００の発振動作が停止して、そ
の出力電圧eiがゼロになると同時に、インバータ
２００に設けた放電用スイツチ（図示せず）をオ
ンにする。この放電用スイツチは、インバータ２
００の平滑コンデンサ２０３の電荷を放電抵抗
（図示せず）を通して放電させるためのもので、
この結果、インバータ直流電圧edは、第４図に
示すように、所定の放電特性にしたがつて急速に
低下し、つぎの時刻t5でゼロになる。
１台のモータ、たとえばモータ５００ａを商用電
源駆動からインバータ駆動に引込む際のタイムシ
ーケンスを示し、この期間は第３図に示した場合
と同様である。時刻t3の寸前において、このモー
タ５００ａは、インバータ２００により、すでに
周波数f1で運転されている。時刻t3で、モータ５
００ｂの商用電源駆動用スイツチ４００ｂをオフ
にし、同時にモータ５００ａに対応する第５図に
示す速度検出回路のスイツチ８００ａをオフにす
るとともにモータ５００ｂに対応する第５図に示
す速度検出回路スイツチ８００ｂをオンにする。
これによつてモータ５００ｂが惰行減速を始め
る。そして、モータ５００ｂの速度fn2が所望の
運転速度f1に達する時刻t4において、インバータ
２００の動作をいつたん停止させると同時に、ス
イツチ３００ａをオフにする。この状態では、モ
ータ５００ａおよび５００ｂは、同一の速度f1か
ら惰行減速することになる。この時刻t4におい
て、インバータ２００の発振動作が停止して、そ
の出力電圧eiがゼロになると同時に、インバータ
２００に設けた放電用スイツチ（図示せず）をオ
ンにする。この放電用スイツチは、インバータ２
００の平滑コンデンサ２０３の電荷を放電抵抗
（図示せず）を通して放電させるためのもので、
この結果、インバータ直流電圧edは、第４図に
示すように、所定の放電特性にしたがつて急速に
低下し、つぎの時刻t5でゼロになる。
この時刻t5において、スイツチ３００ａ，３０
０ｂをオンにするとともに、インバータ２００の
発振を再開させ、コンバータ部２０１をソフトス
タートさせる。時刻t4からt5までの時間は短か
く、たとえば２〜３秒程度である。この短時間の
間では、送風機のように慣性力が大きく、そして
負荷率がほぼ等しいモータ５００ａおよび５００
ｂ間における惰行減速の速度差はわずかであり、
したがつてこの期間では、インバータ周波数fiを
モータ５００ａまたは５００ｂのいずれか一方の
速度fm1またはfm2に合わせておけば、投入時の
過渡電流はきわめて小さい値に抑えられる。
０ｂをオンにするとともに、インバータ２００の
発振を再開させ、コンバータ部２０１をソフトス
タートさせる。時刻t4からt5までの時間は短か
く、たとえば２〜３秒程度である。この短時間の
間では、送風機のように慣性力が大きく、そして
負荷率がほぼ等しいモータ５００ａおよび５００
ｂ間における惰行減速の速度差はわずかであり、
したがつてこの期間では、インバータ周波数fiを
モータ５００ａまたは５００ｂのいずれか一方の
速度fm1またはfm2に合わせておけば、投入時の
過渡電流はきわめて小さい値に抑えられる。
３番目のモータ５００ｃを交流電源駆動からイ
ンバータ駆動に引込む動作は、上に述べた２番目
のモータ５００ｂの場合と同様にして行うことが
できる。
ンバータ駆動に引込む動作は、上に述べた２番目
のモータ５００ｂの場合と同様にして行うことが
できる。
以上のようにこの発明によれば、複数のモータ
を商用電源駆動からインバータ駆動に引込むのに
際して、所定のタイムシーケンスにしたがつて各
モータを順次に引込むようにしたもので、インバ
ータの起動時において各モータ間の回転速度はほ
ぼ等しく、したがつて速度差にもとづく過渡電流
を著るしく小さく抑えることが可能である。
を商用電源駆動からインバータ駆動に引込むのに
際して、所定のタイムシーケンスにしたがつて各
モータを順次に引込むようにしたもので、インバ
ータの起動時において各モータ間の回転速度はほ
ぼ等しく、したがつて速度差にもとづく過渡電流
を著るしく小さく抑えることが可能である。
第１図は１台のモータをインバータ駆動するこ
とが可能な駆動システムの回路図、第２図は複数
のモータのための駆動システムの回路図、第３図
は第１図の駆動システムにおけるインバータ駆動
への引込時のタイムシーケンス、第４図はこの発
明にしたがつて複数のモータをインバータ駆動に
引込む際のタイムシーケンス、第５図はこの発明
の引込方式を実施するのに適したモータ速度検出
回路の回路図である。 １００……インバータ入力スイツチ、２００…
…インバータ、２０１……コンバータ部、２０２
……直流リアクトル、２０３……平滑コンデン
サ、２０４……インバータ部、３００ａ〜３００
ｃ，４００ａ〜４００ｃ……スイツチ、５００ａ
〜５００ｃ……モータ、６００ａ〜６００ｃ……
送風機、７００ａ〜７００ｃ……検出トランス、
８００ａ〜８００ｃ……切換スイツチ。
とが可能な駆動システムの回路図、第２図は複数
のモータのための駆動システムの回路図、第３図
は第１図の駆動システムにおけるインバータ駆動
への引込時のタイムシーケンス、第４図はこの発
明にしたがつて複数のモータをインバータ駆動に
引込む際のタイムシーケンス、第５図はこの発明
の引込方式を実施するのに適したモータ速度検出
回路の回路図である。 １００……インバータ入力スイツチ、２００…
…インバータ、２０１……コンバータ部、２０２
……直流リアクトル、２０３……平滑コンデン
サ、２０４……インバータ部、３００ａ〜３００
ｃ，４００ａ〜４００ｃ……スイツチ、５００ａ
〜５００ｃ……モータ、６００ａ〜６００ｃ……
送風機、７００ａ〜７００ｃ……検出トランス、
８００ａ〜８００ｃ……切換スイツチ。
Claims (1)
- １ 商用電源で駆動されている複数の誘導電動機
を、単一の電圧形インバータの出力によつて駆動
するインバータ駆動に引込むにあたり、第１の誘
導電動機を商用電源から切離して惰行減速させ、
所定の速度に達したときにこの速度に対応する動
作周波数の上記電圧形インバータで上記第１の誘
導電動機を駆動してインバータ駆動に引込み、つ
いで第２の誘導電動機を商用電源から切離して惰
行減速させ、所定の速度に達した時点で上記電圧
形インバータの動作を停止させると共に、上記第
１の誘導電動機を上記電圧形インバータから切離
し、つぎに上記インバータを上記第１および第２
の誘導電動機の少くとも一方の速度に対応する周
波数で再起動すると共に、上記インバータで上記
第１および第２の誘導電動機を駆動してインバー
タ駆動に引込み、第３およびそれ以降の誘導電動
機がある場合には上記第２の誘導電動機の引込み
動作と同様の引込み動作を順次行うようにしたこ
とを特徴とする誘導電動機のインバータ駆動引込
方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8180980A JPS579291A (en) | 1980-06-16 | 1980-06-16 | Inverter driven pull in system for induction motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8180980A JPS579291A (en) | 1980-06-16 | 1980-06-16 | Inverter driven pull in system for induction motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS579291A JPS579291A (en) | 1982-01-18 |
| JPS6336239B2 true JPS6336239B2 (ja) | 1988-07-19 |
Family
ID=13756813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8180980A Granted JPS579291A (en) | 1980-06-16 | 1980-06-16 | Inverter driven pull in system for induction motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS579291A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3096260B2 (ja) * | 1997-07-22 | 2000-10-10 | エス・オー・シー株式会社 | リセッタブル過電流保護回路素子 |
| FR2977998B1 (fr) * | 2011-07-12 | 2013-07-12 | Schneider Toshiba Inverter | Methode de branchement a chaud d'un moteur sur un variateur de vitesse |
| CN102710185B (zh) * | 2012-06-13 | 2014-09-03 | 鞍钢股份有限公司 | 一种时序缺相控制三台三相异步电动机装置及其方法 |
| CN102723903B (zh) * | 2012-06-13 | 2014-09-03 | 鞍钢股份有限公司 | 一种时序单相控制三台三相异步电动机装置及其方法 |
-
1980
- 1980-06-16 JP JP8180980A patent/JPS579291A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS579291A (en) | 1982-01-18 |
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