JPH0645960U - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 複数のモータを選択的に駆動させるための駆
動装置において省スペースを図る。 【構成】 複数のモータ２，３を選択的に適宜駆動させ
る駆動装置において、各モータ２，３のインバータ５１
を冷却用フィン５２を有する一個の収納部材５３に設け
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、テークアップワインダーなどにおいて、複数のモータを選択的に適 宜駆動させるための駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図４に示すように、テークアップワインダー１は、ポリエステルフィラメント やナイロンフィラメントを巻き取るものであって、それぞれスピンドルモータ２ ，３を有して並設された二本のボビンホルダー４，５と、パルス発生機６を備え たタッチローラ７とで構成され、その運転を制御するためのコントロールボック ス８が具備されている。コントロールボックス８には、パルス発生機６の信号が 入力されるコントローラ９が設けられ、上方のボビンホルダー４に巻き取られた 糸層（パッケージ）１０にタッチローラ７が接触することで、その周速を検出し 、この周速を一定にすべくインバータ１１，１２を介してスピンドルモータ２， ３をフィードバック制御するようになっている。

【０００３】 そして二本のボビンホルダー４，５は、図５に示すように部分的にオーバーラ ップして交互に回転駆動されるようになっており、一方のボビンホルダー４が定 常回転数Ｍに達して巻取を開始した時点から、所定の時間（ｔ₁ ）が経過したと きに他方のボビンホルダー５の回転を開始させ、一方のボビンホルダー４が満管 となる時（ｔ₂ ）までに定常回転数Ｍに達するようになっている。この時点でボ ビンホルダー４，５の上下位置を交替させると共に糸渡しを行って（ｔ₃ ）、引 き続きフィラメント巻取を行うようになっている。

【０００４】 なおインバータ１１，１２としては、それぞれにコンバータ（図示せず）を組 み込んでいるものと、共通の大容量コンバータから直流部分で分岐されて結線さ れているものとがある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで上記従来の駆動装置においては、各ボビンホルダー４，５を適宜駆動 させるために、別個のスピンドルモータ２，３及びインバータ１１，１２を必要 としてはいるが、コントロールボックス８の省スペースを図る上で、構成部品を 共有化させることが課題となっていた。

【０００６】 そこで本考案は、上記事情に鑑み、省スペースにできる駆動装置を提供すべく 創案されたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、複数のモータを選択的に適宜駆動させる駆動装置において、各モー タのインバータを冷却用フィンを有する一個の収納部材に設けたものである。

【０００８】

【作用】

上記構成によって、インバータは交互にフル作動してその構成部品が共有の冷 却用フィンで冷却される。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例を添付図面に従って説明する。

【００１０】 図１は、本考案に係わる駆動装置の一実施例を示したものであり、テークアッ プワインダーに適用した場合を示している。この駆動装置は、インバータ５１が 冷却用フィン５２を有する一個の収納部材５３に設けられて構成されている。こ のインバータ５１は、交流電源を直流に変換するコンバータ５４を一個備え、そ の直流部分５５が分岐されて二個のインバータ部５６，５７にそれぞれ結線され ている。そしてインバータ部５６，５７のそれぞれの端子に部分的にオーバーラ ップして駆動されるスピンドルモータ２，３が接続されて、コントローラ（図示 せず）による指令電圧で電源周波数が変えれてモータ回転数が増減されるように なっている。このほか直流部分５５には平滑回路を形成する抵抗３０及びコンデ ンサ３１、ヒューズ３２などの部品とブレーキ回路５８とが組み込まれている。

【００１１】 この構成によって、スピンドルモータ２，３はそれぞれのインバータ部５６， ５７によりフィードバック制御されて、巻取速度が一定になるように回転される と共に、一方が満管になる直前に他方が空の状態で回転を開始することとなるが 、両方が同時に高負荷（フル作動）で駆動されることはなく、インバータ部５６ ，５７やコンデンサなどの構成部品の発熱のピークも互いに重なることはない。 従って、その冷却用フィン５２は、インバータ二台分の容量は必要とせず、例え ば1.2 倍のものでよく、従来のものよりも省スペースとなるものである。

【００１２】 また図２は、本考案の具体的実施例を示したもので、収納部材として裏側に冷 却用フィン６１を形成したアルミ製のブロック６２を構成している。このブロッ ク６２の表面に図１に示したインバータのモジュール６３，６４やコンデンサ６ ５などの構成部品を直装し、プリント板６６を表面から浮かせて取り付けた状態 でコントロールボックスに組み込むことになる。冷却用フィン６１には通常ファ ンを備えることが多いが、テークアップワインダーにおいては油剤雰囲気による 損傷があるため、冷却フィン６１を制御盤の外に出すことで冷却を促進するよう にしている。この冷却フィン６１は、従来の二台分のフィンに比べて小規模の、 すなわち幅Ｌ及び奥行きＤ等が小さいものである。なお、このブロック６２に、 トラバースモータのインバータを搭載してもよい。

【００１３】 次に図３により本考案の他の実施例を説明する。この実施例は、それぞれにコ ンバータを有したインバータで成るものであって、二個のスピンドルモータ２， ３にそれぞれコンバータ付インバータ２１，２２が設けられていると共に、その 直流部分２３，２４が連結され、ブレーキ回路（インバータブレーキ）２５の抵 抗２６が設けられて構成されている。コンバータ付インバータ２１，２２は、コ ンバータ２７，２８、平滑回路２９を形成する抵抗３０及びコンデンサ３１、ヒ ューズ３２等を備え、コントローラから制御用回路（図示せず）を経由してイン バータ部３３，３４に入力される電気信号により電源周波数を変えて、スピンド ルモータ２，３の回転数を増減させるようになっている。

【００１４】 そして直流部分２３，２４のプラス（ｐ）及びマイナス（ｎ）が連結ライン３ ５，３６で結線されていると共に、ブレーキ回路２５を作動させるためのトラン ジスタ３７のプラス側同士が第三の連結ライン３８で結線されている。またプラ ス側連結ライン３５及び第三の連結ライン３８に掛け渡されて抵抗２６及びサー マル３９が設けられ、第三の連結ライン３８にはそれぞれダイオード４０が設け られている。この抵抗２６は、スピンドルモータ２，３の回転を落としたときに 生ずる逆誘起電圧（エネルギー）を速やかに発熱で消費できる程度の大きさで成 るものである。

【００１５】 これら構成部品全体が、アルミブロックなどの冷却用フィン４１を有した収納 部材４２に、一体的に収納されている。

【００１６】 上記構成によって、フィラメントの巻取は次のように推移する。

【００１７】 一方のスピンドルモータ２を始動させて定常回転数まで上昇させてから、その ボビンホルダー４により巻取を開始する。コントローラは、タッチローラ及びパ ルス発生機により糸層の周速を検出して、モータ回転数を徐々に減じ、巻取速度 が一定となるようにフィードバック制御する。所定の時間経過した時に他方のス ピンドルモータ３を始動させ、一方のボビンホルダー４が満管となったなら、上 下位置を交替して、定常回転数となっている他方のボビンホルダ５に糸渡しを行 う（前出図５参照）。

【００１８】 満管のボビンホルダー４は、糸渡しを行った後に直ちにモータ回転が落とされ るが、コントローラの指令が周波数０Ｈｚに向かって下がって行くと、インバー タの直流部分２３には逆誘起電圧が流れる。この電圧が上がると、トランジスタ ３７がONとなって逆誘起電圧を抵抗２６に導き（図中実線矢印ａ）、発熱で消費 することにより、実質的に回転を制動する。そしてコントローラの指令が周波数 ０Ｈｚになった時に、補助メカブレーキにより回転を完全停止させて玉揚を行う 。

【００１９】 そして他方のボビンホルダー５による巻取が進行して満管になったなら、空に なった一方のボビンホルダー４に糸渡ししたのち、回転減速による逆誘起電圧を 抵抗２６に導くことにより（図中破線矢印ｂ）、同様にして回転の制動を行う。 以降、交互に回転駆動を繰り返して、連続的に巻取を行う。

【００２０】 このように本実施例では、抵抗が同時には使用されないことに着目し、各スピ ンドルモータ２，３に備えられたコンバータ付インバータ２１，２２の直流部分 ２３，２４を連結して、逆誘起電圧消費のための抵抗２６を共有できるように設 けたので、従来各スピンドルモータ２，３毎に合計二個設けられていた抵抗が一 個ですみ、部品点数の削減により、収納部材４２に一体的に設けたことと相俟っ て一層の省スペースが達成されると共に、コストダウンに貢献できる。

【００２１】 なお以上の実施例では適用される機械としてテークアップワインダーを示した が、本考案はこれに限らず同様な機能の駆動装置に広く適用できるものである。

【００２２】

【考案の効果】

以上要するに本考案によれば、次のような優れた効果を発揮する。

【００２３】 選択的に適宜駆動される複数のモータのインバータを、冷却用フィンを有する 一個の収納部材に設けたので、フィンを比較的小規模なものとして共有でき、省 スペースが達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係わる駆動装置の一実施例を示した構
成図である。

【図２】図１の具体的実施例を示した斜視図である。

【図３】本考案の他の実施例を示した構成図である。

【図４】従来の駆動装置を備えたテークアップワインダ
ーの構成図である。

【図５】図４の作動を説明するための回転数の時間変化
図である。

【符号の説明】

２，３ モータ（スピンドルモータ） ５１ インバータ ５２ 冷却用フィン ５３ 収納部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のモータを選択的に適宜駆動させる
   駆動装置において、上記各モータのインバータを冷却用
   フィンを有する一個の収納部材に設けたことを特徴とす
   る駆動装置。