DE2521940C2 - Schaltungsanordnung zum Steuern von Elektromotoren einer Spinnereimaschine - Google Patents

Schaltungsanordnung zum Steuern von Elektromotoren einer Spinnereimaschine

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DE2521940C2 DE2521940A DE2521940A DE2521940C2 DE 2521940 C2 DE2521940 C2 DE 2521940C2 DE 2521940 A DE2521940 A DE 2521940A DE 2521940 A DE2521940 A DE 2521940A DE 2521940 C2 DE2521940 C2 DE 2521940C2
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Description

65 stillgesetzt werden muß, so muß dieser elektrisch vom
Wechselrichter getrennt und anschließend abgebremst
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zum werden. Das Abbremsen erfolgt meist durch Aufschal-Steuern von Elektromotoren einer Spinnereimaschine ten von Gleichstrom oder Drehstrom mit umgekehrter
3 4
Drehrichtung Diese Bremsart verbraucht zusätzliche kreis vorgesehen, die bei Rückspeisung von Bremsenerinergie und erfordert eine teuere Steuerschaltung. gie die Wechselrichterfrequenz so regelt, daß im Gleich-Zweckmäßiger ist es, einen Motor dadurch abzu- spannungszwischenkreis ein Spannungsanstieg vorgejremsen, daß die Frequenz des treibenden Wechselrich- gebener Höhe nicht überschritten wird, ers kontinuierlich abnehmend gegen NuU geregelt 5 Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in ivird. Hierbei kann der Motor die Energie des mit ihm den Unteransprüchen beschrieben. .... verbundenen Maschinenteils über den Wechselrichter Anhand der Zeichnung werden Ausführungsbeispiele m den Gleichspannungszwischenkreis zurückspeisen. der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung naher er-Durch die Rückgewinnung der Energie wird gleichzeitig läutert; es zeigt
eine geringere %wärmung des Motors erreicht, als io Fig.l einen Ausschnitt aus einem vereinfachten
beim Bremsen mittels eines Bremsstroms. Hierbei wer- Schaltbild des Antriebes der Motoren emer Spmnerei-
den jedoch alle von einem Wechselrichter gespeisten maschine.
Motorer, gleichzeitig gebremst Um einzelne Motoren F i g. 1A einen Ausschnitt aus F ι g. 1 mit emer Varianoder betriebsmäßig zusammengehörende Motoren- te, - » - · gruppen getrennt bremsen zu können, muß jeweils ein 15 Fig. IB den gleichen Ausschnitt wie F1 g. IA mit eigesonderter Wechselrichter vorgesehen werden. Um ner weiteren Variante,
die rückßewonnene Energie unter den einzelnen Wech- F i g. 2 den gleichen Ausschnitt des Schaltbildes wie
selrichtef S austauschen zu können, ist es erforderlich, F i g. 1, wobei der Anschluß an das Netz dreiphasig dar-
daß eine mehreren Wechselrichtern gemeinsamer gestellt ist,
Gleichsp^nnungszwischenkreis vorhanden ist 20 F i g. 3 eine Zusatzeinrichtung zwischen Gleich- und
Tritt b<!i einer derartigen Schaltungsanordnung eine Wechselrichter zur Vergrößerung des Bremsvorganges
Betriebsstörung im gemeinsamen Gleichrichter oder im iJnd
Gleichspsinnungszwischenkreis auf, so wird die gesamte F i g. 3A einen Ausschnitt aus F1 g. 3 mit iiner Vanan-
angeschlössene Anlage stillgesetzt, was zu außerordent- te.
lieh kostspieligen Betriebsunterbrechungen führen 25 In F i g. 1 ist der Antrieb zweier Motoren 12,13 einer
fann Spinnereimaschine dargestellt, wobei die Figur nur ei-
Ein weiterer Nachteil zeigt sich bei der Projektierung nen Schmitt aus einer beliebigen Zahl von Motoren und Herstellung des mehrere Wechselrichter mit einem zeigt, die, wie die dargestellten Motoren 12,13 in gleigemeinsamen Gleichrichter umfassenden Frequenzum- eher Weise über einen eigenen Wechsel- und Gleichrichters denn der Gleichrichter muß für jede Anlage 30 richter mit dem Wechselstromnetz 1 verbunden sind, entsprechend der Anzahl der angeschlossenen Wechsel- Zwei Gleichrichter 2 und 3 sind über entsprechende richter individuell berechnet, konstruiert und gefertigt Leitungen 4 bzw. 5 mit dem Neu 1 verbunden. Entsprewerden so daß eine Standardisierung, wie für die Wech- chende Gleichspannungszwischenkreise 6 und 7 verbinselrichter, nicht möglich ist den die Gleichrichter 2 bzw. 3 mit den entsprechenden
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine 35 Wechselrichtern 8 bzw. 9, die über Dreiphasenleitungen gattungsgemäße Schaltungsanordnung zu schaffen, die 10 bzw. 11 mit den entsprechenden Motoren 12 bzw. 13, einen störungsfreien Betrieb einer Spinnereimaschine wobei anstelle der Motoren 12,13 auch Motorenpaare mir geringerem Energieaufwand auch bei teilweisem vorgesehen sein können, verbunden sind. Eine AusAusfall der Schaltungsanordnung gewährleistet gleichsleitung 14 ist über Dioden 15,16 bzw. 17,18 an
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die 40 die Gleichspannungszwischenkreise 6 und 7 angv-kop-
kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 ge- pelt
jöst W-ϊηη die Motoren 12 und 13 Energie verbrauchen,
Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Ausgleichs- sind die Spannungen in den beiden Gleichspannungsleitung die über Koppeleinrichtungen mit den einzelnen zwischenkreisen 6 und 7 gleich groß. In der Ausgleichs-Gleichstromzwischenkreisen verbunden ist, wird er- 45 leitung 14 fließt kein Strom. Die Wechselrichter 8 und 9 reicht daß dann, wenn die Motoren mechanisch ange- arbeiten völlig unabhängig voneinander, trieben oder elektrisch gebremst we> Jen, die dabei frei Wird aber der Motor 12 mechanisch angetrieben werdende Energie an die anderen Motoren derselben oder durch Frequenzabsenkung elektrisch gebremst, Spinnereimaschine abgegeben wird, so daß diese Moto- fließt Energie durch den Wechselrichter 8 auf den ren entsprechend weniger Energie aus dem Wechsel- 50 Gleichspannungszwischenkreis 6 zurück, so daß seine stromnetz aufnehmen mti-ssen. Da bei einer Spinnerei- Spannung ansteigt Sobald die Spannung um die Summe maschine die mit einem Energieüberschuß verbundenen der Durchlaßspanntmgen der beiden Dioden 16 und 17 Betriebszusiände häufig auftreten, wird der Energiebe- gestiegen ist, beginnt Strom vom Zwischenkreis 6 über darf einer mit einer erfindungsgemäßen Schaltungsan- die Diode 16, die Ausgle.chsleitung 14 und die Diode 17 Ordnung betriebenen Spinnereimaschine reduziert, was 55 auf den Zwischenkreis 7 zu fließen, wo er vom energiezu einer Senkung der Betriebskosten führt benötigenden Wechselrichter 9 aufgenommen wird.
Ein weiterer wesentlicher Vorteil ist es, daß bei Aus- Im umgekehrten Fall, wenn der Motor i3 Energie
fall eines oder mehrerer Gleichrichter die entsprechen- zurückspeist, fließt diese vom Zwischenkreis 7 über die
den Wechselrichter über die erfindungsgemäße Aus- Diode 18, die Ausgleichsleitung 14 und die Diode 15 in
gleichsleitung von den anderen funktionsfähigen 60 den Zwischenkreis 6.
Gleichrichtern versorgt werden, so daß die betroffenen Sollte der Gleichrichter 2 aus irgendeinem Grunde
Motoren weiterarbeiten können bis die Störung beho- ausfällen und keinen Strom mehr liefern, so sinkt im
ben ist oder zumindest bis das gerade laufende Spinn- Zwischenkreis 6 die Spannung. Sobald sie um die dop-
programm ordnungsgemäß beendet ist pelte Diodendurchlaßspannung abgesunken ist, fließt
Um für die wenigen Fälle, in denen die Ausgleichslei- 65 ein Ausgleichstrom vom Zwischenkreis 7 über die Ditung keine Energie aufnehmen kann eine Beschädigung ode 18, die Ausglei.-hsleitung 14 und die Diode 15 auf der Gleich- und Wechselrichter zu verhindern, ist eine den Zwischenkreis 6.
Zusatzeinrichtung in jel.m Gleichspannungszwischen- Bei der beschriebenen Anordnung, wo jedem Motor
12,13 ein Wechselrichter 8,9 und ein Gleichrichter 2,3 zugeordnet ist, kann der Fall nicht auftreten, daß bei einer Störung in einem Gleichrichter 2 oder 3 der ganze Maschinenantrieb ausfällt. Im Gegenteil, sie weist noch den Vorteil auf, daß beim Ausfall eines einzelnen Gleichrichters 2 oder 3 nicht einmal der zugeordnete Wechselrichter 8 bzw. 9 ausfällt, sondern daß über die beschriebene Ausgleichsleitung 14 der Gleichstrom von den übrigen Gleichrichtern 3 bzw. 2 zum zugeordneten Wechselrichter 8 bzw. 9 geliefert wird.
Anstelle der in F i g. 1 vereinfacht dargestellten Gleichrichteranordnung werden normalerweise Dreiphasen-Brückengleichrichter eingesetzt, wie es in F i g. 2 dargestellt ist. Diese Anordnung erfordert eine 2polige Ausgleichsleitung. So ist beispielsweise ein Gleichrichter 22 über einen Schalter 21 mit dem Drehstromnetz 20 verbunden. Die beiden Halbbrücken 23 und 24 sind über entsprechende Leitungen 25 und 26 mit einem Wechselrichter 27 und dieser wiederum mit einem Motor 28 verbunden. Die Leitung 25 ist über einen Schalter 29 und zwei Dioden 34, 35 mit der positiven Ausgleichsleitung 31 verbunden, während die Leitung 26 über einen Schalter 30 und zwei Dioden 36, 37 mit der negativen Ausgleichsleitung 32 verbunden ist.
Der Stromausgleich erfolgt hier auf analoge Weise wie in Fig. 1. Wenn alle Motoren Strom aufnehmen, fließt kein Strom durch die Ausgleichsleitungen 31 und 32. Wird der Motor 28 mechanisch angetrieben und elektrisch gebremst, fließt Strom über die Leitung 25, den Schalter 29 und die Diode 34 in die positive Ausgleichsleitung 31 und über die negative Ausgleichsleitung 32, die Diode 36, den Schalter 30 und die Leitung 26 zurück zum Wechselrichter 27. Die an die Ausgleichsleitungen 31, 32 abgegebene Leistung wird an einen Wechselrichter weitergegeben, der Energie verbraucht Selbstverständlich sind die Ausgleichsleitungen 31, 32 mit einer beliebigen Zäh! von Wechselrichtern verbunden, da Fig.2 nur einen Ausschnitt zeigt. Mit einem Hauptschalter 33 kann auch die Verbindung zu den Ausgleichsleitungen 31,32 unterbrochen werden, so daß der Wechselrichter 27 aucli nicht aus den Ausgleichsleitungen 31, 32 gespeist wird, wenn der betreffende Motor stillgesetzt werden soll.
Anstelle der Dioden können als Koppeleinrichtung in jeder Anlage auch Zenerdioden, Widerstände oder spannungsabhängige Widerstände eingesetzt werden. So zeigt die F i g. 1A einen Ausschnitt aus F i g. 1, bei der die Verbindung des Gleichspannungszwischenkreises 7 mit der Ausgleichsleitung 14 über einen Widerstand 40, der auch ein spannungsabhängiger Widerstand (VDR) sein kann, erfolgt In F i g. 1B, die den gleichen Ausschnitt aus F i g. 1 zeigt, erfolgt die Verbindung des Gleichspannungszwischenkreises 7 mit der Ausgleichsleitung 14 über zwei gegeneinander in Reihe geschaltete Zenerdioden 41 und 42.
Wenn alle Motoren der Spinnereimaschine gleichzeitig abgestellt werden, kann nach der in den F i g. 1 und 2 dargestellten Ausführung der Spannungsanstieg in den Ausgleichsleitungen 14; 31, 32 nicht mehr abgeführt werden und er führt zur Zerstörung der Anlage. Um dies zu verhindern, muß die Energierückführung verringert oder verhindert werden. Dies wird mit einer in der Fig.3 dargestellten Zusatzeinrichtung erreicht Eine solche Einrichtung wirkt beim Spannungsanstieg im GJciehspannungszwHchenkreis 106 so auf die Fre- S5 quenzabsenkung des rückspeisenden Wechselrichters 104 ein, daß nur noch soviel Energie zurückfließt, daß die Spannung in der Ausgleichsleitung 107 und dem angeschlossenen Gleichspannungszwischenkreis 106 nicht zu stark ansteigt.
Der untere Teil der F i g. 3 zeigt vereinfachi eine übliche, die Frequenz eines Wechselrichters bildenden Schaltung mit einem Frequenzeinsteller 101, mit einer Schaltung zum kontinuierlichen Erhöhen und Erniedrigen der Frequenz beim Ein- bzw. Ausschalten, mit einem SpannungS'/Frequenz-Umformer 103, mit einem eigentlichen Wechselrichter 104 und mit einem Motor
105. Der Wechselrichter 104 wird vom Gleichspannungszwischenkreis 106 gespeist, welcher mit einem Gleichrichter 123 und über eine Koppeleinrichtung 120 mit einer Ausgleichsleitung 107 verbunden ist.
Beim Schließen eines Schalters 103 wird gleichzeitig ein gekoppelter Schalter 112 geöffnet und die Spannung am Eingang 109 des SpannungS'/Frequenz-Umformers 103 steigt kontinuierlich an und erzeugt im Wechselrichter 104 eine ansteigende Frequenz, welche den Motor
105 beschleunigt Der Vorgang dauert su iangc, bis die Spannung am Eingang 109 den Wert der am Frequenzeinsteller 101 eingestellten Spannung erreicht, worauf die Spannung am Eingang 109 und damit auch die Frequenz am Motor 105 konstant bleibt.
Eine Vergleichsschaltung 121 vergleicht eine konstante Spannung mit der Spannung des Zwischenkreises
106. Die wählbare Vergleichsspannung wird durch eine Stabilisierschaltung und den einsteilbaren Spannungsteiler 122 gebildet und einem Verstärker 110 zugeführt. Die zu überwachende Spannung des Zwischenkreises
106 wird ebenfalls über einen Spannungsteiler dem Verstärker 110 zugeführt Wenn der Zwischenkreis 106 unter normaler Spannung steht, ist der Ausgang des Verstärkers 110 in der positiven Sättigung und damit durch eine Diode 111 und während des Hochfahrens und des Betriebes zusätzlich durch den Schalter 112 von der frequenzbildenden Schaltung 102 losgekoppelt
Dss Abstellen dss Motors 105 wird durch das öffnen des Schalters 108 eingeleitet Die Spannung am Eingang 109 und damit auch die Frequenz am Motor 105 nimmt kontinuierlich ab. Die dem Motor 105 zu entziehende Rotationsenergie wird im Wechselrichter 104 in elektrische Energie umgeformt und auf den Gleichspannungszwischenkreis 106 eingespeist Wenn diese Energie, z. B. wegen der gleichzeitigen Drehzahlreduktion der übrigen Motoren, nicht über die Ausgleichsleitung 107 abgegeben werden kann, steigt die Spannung im Gleichstromzwischenkreis 106 an. Beim Überschreiten der in der Vergleichsschaltung 121 eingestellten konstanten Vergleichsspannung sinkt die Ausgangsspannung des Verstärkers 110 und wirkt über die nun leitende Diode 111 und den geschlossenen Schalter 112 derart aul die Schaltung 102 ein, daß die Sinkgeschwindigkeit der Frequenz und damit die Bremsung des Motors 105 so stark reduziert wird, daß die Spannung im Gleichstromzwischenkreis 106 nicht weiter ansteigt Die Schaltung 102 arbeitet dabei kontinuierlich, d. h. sie hält die Spannung im Gleichspannungszwischenkreis 106 konstant bis die Frequenz im Spannungs-/Frequenz-Umformer 103 auf Null gesunken ist und der Motor 105 still steht
Durch die Rückkopplung der Widerstände 124 und 125 wird ein diskontinuierliches Verhalten der Schaltung 102 erreicht (Fig.3A). Wenn die Spannung im Zwischenkreis 106 die Vergleichsspannung in der Vergleichsschaltung 121 überschreitet, unterbricht die Schaltung 102 die Frequenzreduktion im Spannungs-/ Frequenz-Uinwandler 103 und damit die Energierückführung in den Zwischenkreis 106. Sobald die Spannung im Zwischenkreis 106 unter die Vergleichsspannung ab-
gebaut ist, bewirkt die Schaltung 102 eine weitere Frequenzreduktion und damit weiteres Bremsen des Motors 105. Überschreitet die Spannung im Zwischenkreis 106 wieder die Vetgleichsspannung, so wird die Frequenzreduktion wieder unterbrochen. Dieser Schaltzyklus setzt sich so lange fort, bis die Frequenz Null erreicht und der Motor 105 zum gewünschten Stillstand kommt.
Die Zusatzeinrichtung gemäß F i g. 3 verlängert zwar die Bremszeit des Motors, verhindert dafür aber eine Beschädigung von Gleich- und Wechselrichter.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
30
35
40
45
55
60
65

Claims (9)

1 2 gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Patentansprüche: Eine derartige Schaltungsanordnung ist aus der AT- PS 2 70 818 bekannt
1. Schaltungsanordnung zum Steuern von Elek- Wird aus irgendwelchen Gründen der Leistungsfluß tromotoren einer Spinnereimaschine, insbesondere 5 vom Netz zu einem der Motoren umgekehrt, z. B. indem einer Spinnstreck-, Spinnspul-oder Spinnstreckspul- der Motor mechanisch angetrieben wird, so fließt die maschine, bei der je ein Motor oder eine Motoren- Leistung über den Wechselrichter zurück in den Gleichgruppe aus der Gesamtmotorenzahl über je einen spamnungszwischenkreis. Von dort kann sie jedoch noreigenen Wechselrichter, Gleichspannungszwischen- malsrweise nicht an das Netz zurückgegeben werden, kreis und Gleichrichter mit einem Wechselstrom- io so daß sich die Energie im Gleichspannungszw&Aennetz verbunden ist, dadurch gekennzeich- kreis ansammelt, wodurch die Gleichspannung erhöht net, daß die Gleichspannungszwischenkreise (6; 7; wild und zu Schäden in der Schaltungsanordnung füh-25, 26; 106) über je eine schaltungsmäßig passive reu kann.
Koppeleinrichtung (15,16; 17,18; 40; 41,42; 34,35, Eine Rückführung der Energie von den Motoren zum
36, 37; 120) an eine Ausgleichsleitung (14; 31, 32; 15 Gleichspannungszwischenkreis tritt in Antriebssyste-
107) angeschlossen sind, daß jede Koppeleinrichtung nx-n von Spinnereimaschinen auf, beispielsweise bei An-
(15, 16; 17, 18; 40; 41, 42; 34, 35, 36, 37; 120) dazu triebssystemen zur Verstreckung synthetischer Fäden
ausgelegt ist, Strom aus dem an sie angeschlossenen und zwar insbesondere bei Motoren die Streckrollen
Gleichspannungszwischenkreis (6; 7; 25, 26; 106) in antreiben, die den über sie laufenden Faden beim Ver-
die Ausgleichsleitung (14; 31, 32; 107) auszuleiten, 20 strecken zurückhalten müssen, also durch den Faden
wenn die Spannung dieses Gleichspannungszwi- angetrieben werden.
schenkreises (ö; 7; 25,26; iöö) die Spannung in der Eine ähnliche Situation liegt bei Spulmaschinen am Ausgleichsleitung (14; 31,32; 107) um einen vorbe- Antrieb der Fadenverlegung (Changierung) mit gewobstimmten Wert übersteigt, und Strom aus der Aus- belter Drehzahl vor, jeweils beim Reduzieren der Drehgleichsleitung (14; 31, 32; 107) in den an sie ange- 25 zahl muß der Antriebsmotor die Schwungmasse der Faschlossenen Gleichspannungszwischenkreis (6; 7; denverlegungseinrichtung abbremsen, und die dabei frei 25,26; 106) einzuspeisen, wenn die Spannung in die- werdende Energie wird über den Wechselrichter, der in sem Gleichspannungszwischenkreis (6; 7; 25, 26; der umgekehrten Richtung als Gleichrichter wirkt, auf 106) um den vorbestimmten Wert unter der Span- den Gleichspannungszwischenkreis zurückgespeist,
nung der Ausgleichsleitung (14; 31,32; 107) liegt 30 Um unter solchen Umständen eine unerwünschte
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, da- Spannungserhöhung des Gleichspannungszwischendurch gekenm iichnet, daß die passive Koppelein- kreises zu vermeiden, ist es beispielsweise aus der DE-richtung(15,16;17,18;34,35,3fi-37;40;41,42;120) OS 1563398 bekannt die überschüssige Energie über ein- oder zweipolig vorgesehen ist einen steuerbaren Wechselrichter an das Netz zurück-
3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, 35 Zuspeisen. Derartige, zusätzliche Rückspeiseschaltundadurch gekennzeichnet daß die rCoppeleinrichtung gen sind teuer und verhältnismäßig aufwendig. Eine anaus einem Widerstand (40) besteht dere, ebenfalls aus der DE-OS 15 63 398 bekannte Mög-
4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 3, da- lichkeit zur Spannungsbegrenzung im Gleichsnandurch gekennzeichnet, daß der Widerstand (40) nungszwischenkreis ist es, die überschüssige Energie eispannungsabhängig ist 40 nem Lastwiderstand zuzuführen, an dem die Energie
5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, nutzlos vernichtet wird.
dadurch gekennzeichnet daß die Koppeleinrichtung Aus der DE-Z: Elektro-Anzeiger 24, Jahrgang Nr. 24
aus zwei antiparallel geschalteten Dioden (15,16; 17, vom 27.10.1971, Seiten 462 bis 464 ist eine Schaltungs-
18;34,35,36,37; 120) besteht. anordnung für Antriebssysteme in Maschinen zur Her-
6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, 45 stellung synthetischer Fäden bekannt, bei der ein vom dadurch gekennzeichnet daß die Koppeleinrichtung Netz gespeister Gleichrichter über einen Gleichspanaus zwei gegeneinander in Reihe geschalteten Ze- nungszwischenkreis mit mehreren Wechselrichtern vernerdioden (41,42) besteht. bunden ist, an denen jeweils ein oder mehrere Motoren
7. Schaltungsanordnung nach einem der vorherge- angeschlossen sind. Bei dieser Anordnung eines Gleichhenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet daß 50 richters kann die von einem Wechselrichter zurückgeeine Zusatzeinrichtung (121, 102 in jedem Gleich- speiste Leistung ebenfalls einem anderen Leistung bespannungszwischenkreis (6; 7; 25, 26; 106) vorgese- nötigenden Wechselrichter zukommen, so daß der Zuhen ist, die bei Rückspeisung von Bremsenergie die sund der Spannungserhöhung vermieden wird.
Wechselrichterfrequenz so regelt daß im Gleich- Werden bei Maschinen zur Herstellung synthetischer spannungszwischenkreis (6; 7; 25,26; 106) ein Span- 55 Fäden, die mit einer derartigen Schaltungsanordnung nungsanstieg vorgegebener Höhe nicht überschrit- versehen sind, nur einige Motoren gebremst, so wird ten wird. auch nur von einigen der zugeordneten Wechselrichtern
8. Schaltungsanordnung nach Anspruch 7, da- Energie an den Gleichspannungskreis zurückgespeist durch gekennzeichnet, daß die Zusatzeinrichtung Diese Energie kann von den anderen leistungsbenötig- (121,102) kontinuierlich arbeitet. 60 ten Wechselrichtern aufgenommen werden, so daß eine
9. Schaltungsanordnung nach Anspruch 7, da- Spannungserhöhung im Gleichspannungszwischenkreis durch gekennzeichnet, daß die Zusatzeinrichtung ebenfalls vermieden wird.
(121,102) diskontinuierlich arbeitet. Treibt ein einzelner Wechselrichter eine größere Anzahl von Motoren an, von denen ein einzelner Motor
DE2521940A 1974-05-20 1975-05-16 Schaltungsanordnung zum Steuern von Elektromotoren einer Spinnereimaschine Expired DE2521940C2 (de)

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