JPS6260349B2 - - Google Patents
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- JPS6260349B2 JPS6260349B2 JP57037064A JP3706482A JPS6260349B2 JP S6260349 B2 JPS6260349 B2 JP S6260349B2 JP 57037064 A JP57037064 A JP 57037064A JP 3706482 A JP3706482 A JP 3706482A JP S6260349 B2 JPS6260349 B2 JP S6260349B2
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- Japan
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- smoothing capacitor
- power
- charging time
- converter
- inverter
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 27
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 25
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
- B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Protection Of Static Devices (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Rectifiers (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は交流電動機により駆動されるエレベ
ータを制御する装置の改良に関するものである。
ータを制御する装置の改良に関するものである。
エレベータのかごを駆動する電動機に誘導電動
機を用い、これにインバータによつて変換された
可変電圧・可変周波数の交流電力を供給して、電
動機の速度制御を行うものがある。これを第１図
に示す。
機を用い、これにインバータによつて変換された
可変電圧・可変周波数の交流電力を供給して、電
動機の速度制御を行うものがある。これを第１図
に示す。
図中、Ｒ，Ｓ，Ｔは三相交流電源、１は交流電
源Ｒ，Ｓ，Ｔを投入又は遮断する電源スイツチ、
２は電源スイツチ１に接続されサイリスタで構成
され電源電圧を直流電圧に整流するコンバータ、
３はコンバータ２の直流側に接続された平滑コン
デンサ、４は平滑コンデンサ３に接続されトラン
ジスタ及びダイオードにより構成され直流電力を
任意の電圧及び任意の周波数の交流電力に変換す
る周知のインバータ、５はコンバータ２及びイン
バータ４を制御する制御回路、６はインバータ４
の交流側に接続された巻上用の三相誘導電動機、
７は電動機６により駆動される巻上機の駆動綱
車、８は綱車７の巻き掛けられた主索、９，１０
はそれぞれ主索８の両端に結合されたかを及びつ
り合おもりである。
源Ｒ，Ｓ，Ｔを投入又は遮断する電源スイツチ、
２は電源スイツチ１に接続されサイリスタで構成
され電源電圧を直流電圧に整流するコンバータ、
３はコンバータ２の直流側に接続された平滑コン
デンサ、４は平滑コンデンサ３に接続されトラン
ジスタ及びダイオードにより構成され直流電力を
任意の電圧及び任意の周波数の交流電力に変換す
る周知のインバータ、５はコンバータ２及びイン
バータ４を制御する制御回路、６はインバータ４
の交流側に接続された巻上用の三相誘導電動機、
７は電動機６により駆動される巻上機の駆動綱
車、８は綱車７の巻き掛けられた主索、９，１０
はそれぞれ主索８の両端に結合されたかを及びつ
り合おもりである。
すなわち、三相交流電力はコンバータ２と平滑
コンデンサ３により直流電力に変換され、インバ
ータ４に与えられる。インバータ４は与えられた
直流電力を可変電圧・可変周波数の交流電力に変
換し、それを電動機６に供給する。これらは制御
回路５によつて制御される。これで、電動機６は
駆動され、かご９は昇降する。
コンデンサ３により直流電力に変換され、インバ
ータ４に与えられる。インバータ４は与えられた
直流電力を可変電圧・可変周波数の交流電力に変
換し、それを電動機６に供給する。これらは制御
回路５によつて制御される。これで、電動機６は
駆動され、かご９は昇降する。
しかし、電源スイツチ１が投入されると、平滑
コンデンサ３へは突入電流が流入するので、これ
を平滑コンデンサ３及びコンバータ２の定格電流
以内になるように制限しなければならない。その
ためには、コンバータ２のサイリスタの点弧角を
制御するように、制御回路５を構成しなければな
らない。
コンデンサ３へは突入電流が流入するので、これ
を平滑コンデンサ３及びコンバータ２の定格電流
以内になるように制限しなければならない。その
ためには、コンバータ２のサイリスタの点弧角を
制御するように、制御回路５を構成しなければな
らない。
また、平滑コンデンサ３は、通常大容量の電解
コンデンサが用いられる。そして、その寿命は使
用条件に左右されるが、一般に20〜30年というエ
レベータの寿命よりは短い。この場合、平滑コン
デンサ３の容量低下により、エレベータの制御に
悪影響が発生する。
コンデンサが用いられる。そして、その寿命は使
用条件に左右されるが、一般に20〜30年というエ
レベータの寿命よりは短い。この場合、平滑コン
デンサ３の容量低下により、エレベータの制御に
悪影響が発生する。
この発明は上記不具合を改良するもので、電源
が投入されると抵抗を通じて平滑コンデンサを充
電し、この充電時間が所定値よりも短いときは異
常信号を発生させることにより、平滑コンデンサ
の容量低下を知り、事故の発生を未然に防止でき
るようにした交流エレベータの制御装置を提供す
ることを目的とする。
が投入されると抵抗を通じて平滑コンデンサを充
電し、この充電時間が所定値よりも短いときは異
常信号を発生させることにより、平滑コンデンサ
の容量低下を知り、事故の発生を未然に防止でき
るようにした交流エレベータの制御装置を提供す
ることを目的とする。
以下、第２図によりこの発明の一実施例を説明
する。
する。
図中、１１は電源スイツチ１に接続され直流側
の一方が平滑コンデンサ３の一端に接続された整
流回路、１２は整流回路１１の直流側の他方に接
続された抵抗、１３は抵抗１２と平滑コンデンサ
３の他端に接続され電源スイツチ１が投入されて
から一定時間だけ閉成する（回路は省略）電磁接
触器接点、１４は平滑コンデンサ３の両端に接続
され平滑コンデンサ３の充電時間を測定しそれに
相当する出力を制御回路５へ送出する充電時間測
定回路である。他は第１図と同様である。
の一方が平滑コンデンサ３の一端に接続された整
流回路、１２は整流回路１１の直流側の他方に接
続された抵抗、１３は抵抗１２と平滑コンデンサ
３の他端に接続され電源スイツチ１が投入されて
から一定時間だけ閉成する（回路は省略）電磁接
触器接点、１４は平滑コンデンサ３の両端に接続
され平滑コンデンサ３の充電時間を測定しそれに
相当する出力を制御回路５へ送出する充電時間測
定回路である。他は第１図と同様である。
次に、この実施例の動作を説明する。
電源スイツチ１が投入されると、接点１３は一
定時間（平滑コンデンサ３が充電されるまでの時
間）閉成する。これで、平滑コンデンサ３は抵抗
１２を通じて充電を開始し、その充電電圧は、平
滑コンデンサ３の静電容量と抵抗１２の抵抗値に
よつて定まる時定数に従つて漸増する。この間、
コンバータ２のサイリスタへの点弧指令及びイン
バータ４への動作指令は、制御回路５から発生さ
せない。
定時間（平滑コンデンサ３が充電されるまでの時
間）閉成する。これで、平滑コンデンサ３は抵抗
１２を通じて充電を開始し、その充電電圧は、平
滑コンデンサ３の静電容量と抵抗１２の抵抗値に
よつて定まる時定数に従つて漸増する。この間、
コンバータ２のサイリスタへの点弧指令及びイン
バータ４への動作指令は、制御回路５から発生さ
せない。
一方、充電時間測定回路１４は、平滑コンデン
サ３の充電時間を測定する。制御回路５は上記充
電時間を監視し、それが所定時間よりも短いこと
が検出されると異常信号を発する。この異常信号
により、かご９の通常運転を阻止したり、表示灯
等により警報を発したりして、かご９の正常なサ
ービスができなくなる前に平滑コンデンサ３を交
換する処置が可能となる。
サ３の充電時間を測定する。制御回路５は上記充
電時間を監視し、それが所定時間よりも短いこと
が検出されると異常信号を発する。この異常信号
により、かご９の通常運転を阻止したり、表示灯
等により警報を発したりして、かご９の正常なサ
ービスができなくなる前に平滑コンデンサ３を交
換する処置が可能となる。
以上説明すたとおりこの発明では、電源が投入
されると、抵抗を通じて平滑コンデンサを充電
し、この充電時間を測定して、それが所定値より
も短いことが検出されると、異常信号を発するよ
うにしたので、コンバータを制御して充電電流を
抑制する必要をなくすことができると共に、事前
に平滑コンデンサの容量低下、すなわち寿命を知
ることができ、エレベータ運転の安全性を確保す
ることができる。
されると、抵抗を通じて平滑コンデンサを充電
し、この充電時間を測定して、それが所定値より
も短いことが検出されると、異常信号を発するよ
うにしたので、コンバータを制御して充電電流を
抑制する必要をなくすことができると共に、事前
に平滑コンデンサの容量低下、すなわち寿命を知
ることができ、エレベータ運転の安全性を確保す
ることができる。
第１図は従来の交流エレベータの制御装置を示
す構成図、第２図はこの発明による交流エレベー
タの制御装置の一実施例を示す構成図である。 図において、１……電源スイツチ、２……コン
バータ、３……平滑コンデンサ、４……インバー
タ、５……制御装置、６……三相誘導電動機、９
……エレベータのかご、１１……整流回路、１２
……抵抗、１３……電磁接触器接点、１４……充
電時間測定回路。なお、図中同一部分は同一符号
により示す。
す構成図、第２図はこの発明による交流エレベー
タの制御装置の一実施例を示す構成図である。 図において、１……電源スイツチ、２……コン
バータ、３……平滑コンデンサ、４……インバー
タ、５……制御装置、６……三相誘導電動機、９
……エレベータのかご、１１……整流回路、１２
……抵抗、１３……電磁接触器接点、１４……充
電時間測定回路。なお、図中同一部分は同一符号
により示す。
Claims (1)
- １ 交流電源から供給される交流電力をコンバー
タと平滑コンデンサによつて直流に整流し、この
直流をインバータで可変周波数の交流電力に変換
し、この変換された交流電力によつて交流電動機
を駆動してかごを運転するようにしたものにおい
て、上記交流電源に接続された整流回路、この整
流回路の直流側に接続された抵抗、この抵抗と上
記平滑コンデンサの間に接続され上記交流電源が
投入されてから一定時間だけ閉成する接点、上記
平滑コンデンサの両端に接続され上記交流電源が
投入されてから上記平滑コンデンサが充電される
までの時間を測定する充電時間測定回路、並びに
この充電時間測定回路の動作中は上記コンバータ
及びインバータに不動作を指令し上記充電時間測
定回路の出力が所定値よりも短いことが検出され
ると異常信号を発する制御回路を備えたことを特
徴とする交流エレベータの制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57037064A JPS58154395A (ja) | 1982-03-09 | 1982-03-09 | 交流エレベ−タの制御装置 |
| KR1019830000369A KR850001639B1 (ko) | 1982-03-09 | 1983-02-01 | 교류에레베이터의 제어장치 |
| US06/472,461 US4482031A (en) | 1982-03-09 | 1983-03-07 | AC elevator control apparatus |
| CA000423108A CA1192684A (en) | 1982-03-09 | 1983-03-08 | Ac elevator control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57037064A JPS58154395A (ja) | 1982-03-09 | 1982-03-09 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58154395A JPS58154395A (ja) | 1983-09-13 |
| JPS6260349B2 true JPS6260349B2 (ja) | 1987-12-16 |
Family
ID=12487117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57037064A Granted JPS58154395A (ja) | 1982-03-09 | 1982-03-09 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4482031A (ja) |
| JP (1) | JPS58154395A (ja) |
| KR (1) | KR850001639B1 (ja) |
| CA (1) | CA1192684A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010265093A (ja) * | 2009-05-15 | 2010-11-25 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベーターの診断装置及び診断方法 |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60128884A (ja) * | 1983-11-28 | 1985-07-09 | Mitsubishi Electric Corp | エレベ−タの速度制御装置 |
| JPS60228380A (ja) * | 1984-04-26 | 1985-11-13 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの制御装置 |
| JPS60261389A (ja) * | 1984-06-06 | 1985-12-24 | Mitsubishi Electric Corp | 交流エレベ−タの制御回路 |
| JP2579751B2 (ja) * | 1986-04-03 | 1997-02-12 | 三菱電機株式会社 | 交流エレベ−タ−の制御装置 |
| FI75070C (fi) * | 1986-05-21 | 1988-04-11 | Kone Oy | Foerfarande och anordning foer styrning av bromsmotstaondet vid en frekvensomformare. |
| JPH0746898B2 (ja) * | 1987-05-28 | 1995-05-17 | 株式会社東芝 | 電力変換装置 |
| JP2645045B2 (ja) * | 1987-12-28 | 1997-08-25 | 株式会社東芝 | 電力変換装置 |
| US4992718A (en) * | 1989-09-11 | 1991-02-12 | Nihon Patent Electric Co., Ltd. | Electric floor cleaner with a soft start function |
| FI112006B (fi) * | 2001-11-14 | 2003-10-15 | Kone Corp | Sähkömoottorikäyttö |
| JP4606744B2 (ja) * | 2004-01-27 | 2011-01-05 | 三菱電機株式会社 | エレベータ制御装置 |
| CN100537388C (zh) * | 2004-05-27 | 2009-09-09 | 三菱电机株式会社 | 电梯的驱动电源的故障检测装置以及电梯的驱动电源的故障检测方法 |
| JP4339916B2 (ja) * | 2008-02-28 | 2009-10-07 | ファナック株式会社 | モータ駆動装置 |
| US7804184B2 (en) * | 2009-01-23 | 2010-09-28 | General Electric Company | System and method for control of a grid connected power generating system |
| KR101468038B1 (ko) * | 2013-07-02 | 2014-12-03 | (주)갑진 | Pwm 컨버터와 이를 이용한 승압방법 |
| CN109095306A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-12-28 | 苏州太谷电力股份有限公司 | 电梯能耗管理方法及系统 |
| CN111769752A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-10-13 | 长春汇通光电技术有限公司 | 抱闸控制电路及电梯控制系统 |
Citations (1)
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| JPS49129827A (ja) * | 1973-04-20 | 1974-12-12 | ||
| JPS5931286B2 (ja) * | 1978-10-11 | 1984-08-01 | 関西電力株式会社 | 系統連系方法 |
| JPS5594583A (en) * | 1979-01-10 | 1980-07-18 | Hitachi Ltd | Frequency converter and its controlling method |
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| US4437050A (en) * | 1980-09-22 | 1984-03-13 | Borg-Warner Corporation | Stabilizing circuit for controlled inverter-motor system |
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| JPS5859179A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-04-08 | 三菱電機株式会社 | 交流エレベ−タの制御装置 |
-
1982
- 1982-03-09 JP JP57037064A patent/JPS58154395A/ja active Granted
-
1983
- 1983-02-01 KR KR1019830000369A patent/KR850001639B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1983-03-07 US US06/472,461 patent/US4482031A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-03-08 CA CA000423108A patent/CA1192684A/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54149858A (en) * | 1978-05-16 | 1979-11-24 | Fuji Electric Co Ltd | Smoothing capacitor deterioration monitor unit |
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| JP2010265093A (ja) * | 2009-05-15 | 2010-11-25 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベーターの診断装置及び診断方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58154395A (ja) | 1983-09-13 |
| KR850001639B1 (ko) | 1985-11-06 |
| KR840003576A (ko) | 1984-09-15 |
| CA1192684A (en) | 1985-08-27 |
| US4482031A (en) | 1984-11-13 |
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