CN108349685B - 电梯能量解决方案 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电梯系统，包括：电梯轿厢(110；110A，110B，110C)；可以两种模式操作的至少一个马达(130)，其中，在第一模式中，至少一个马达(130)消耗电能，并且在第二模式中，至少一个马达(130)生成电能；被耦合到至少一个马达(130)的至少一个可再充电电池(140)；其中，至少一个可再充电电池(140)被配置成当马达(130)处于第二模式时利用由至少一个马达(130)所生成的能量来充电。

Description

电梯能量解决方案
技术领域
本发明一般地涉及电梯环境中能量提供解决方案的技术领域。更特别地，本发明涉及在特殊情形下电梯轿厢能量的维护。
背景技术
电梯系统的操作是基于向电动马达提供电力，该电动马达被配置成生成机械能以便使电梯轿厢以它们的提升方式移动。不时地，出于某种原因或其他原因，发生电力提供被中断，并且这使得电梯系统停止。通常地，向电梯系统提供电力的故障源于电力传输系统的故障或者源于电梯所在的建筑物中的紧急情形(诸如火灾)。
为了保证在每一情形下向电梯提供电力，开发了几种解决方案。首先是在建筑物中实施高功率发电机，该发电机被配置成在电力故障情形下发电。这些解决方案的缺点是高功率发电机非常昂贵，但也需要来自建筑物具有必要安全解决方案的空间。
维持向电梯提供电力的另一解决方案是为电梯设定所谓的应急电池。在正常的操作条件下，电池被充电，但是在正常电源故障的情况下，电池的电荷被用于在所谓的撤离区楼层中驱动一个或多个电梯轿厢，以便从轿厢释放乘客和/或为了将人员从建筑物撤离到撤离区楼层。以上文所描述的方式使用电池的缺点在于，由于它们的充电容量有限，特别是在撤离情形下，电荷可能会过早用完，并且所有人不一定能够以安全的方式撤离。
因此，需要至少部分地缓解上文所描述的缺陷。
发明内容
为了提供对发明各种实施例的一些方面的基本理解，以下呈现了简化的概要。该概要不是本发明的广泛概述。既不旨在标识本发明的主要或关键要素，也不旨在描绘本发明的范围。以下概要仅仅以简化形式呈现本发明的一些概念，作为本发明的示例性实施例的更详细描述的序言。
根据本发明，提供了一种电梯系统。根据本发明的电梯系统包括：
-电梯轿厢，
-至少一个马达，可以两种模式操作，其中在第一模式中，至少一个马达消耗电能，而在第二模式中至少一个马达生成电能，
-至少一个可再充电电池，被耦合到至少一个马达，
其中，至少一个可再充电电池被配置成当所述马达处于第二模式时利用由至少一个马达所生成的能量来充电。
电梯系统还可以包括用于至少控制至少一个可再充电电池的使用的控制单元。控制单元可以被配置成从被耦合到可再充电电池的至少一个测量设备来获得关于至少一个电池的充电水平的信息。
控制单元还可以被配置成接收关于待执行的行程的指示；确定为执行如所指示的行程需要的所需电能；以及将行程的所需电能与可从至少一个可再充电电池获得的电能进行比较，其中，从至少可再充电电池可获得的电能取决于至少一个可再充电电池的充电水平。确定为执行如所指示的行程需要的所需电能被配置成由控制单元施行以下中的至少一项：利用来自存储器的具有负载的电梯轿厢的最大重量来获得待执行的行程的所需能量；基于从至少一个传感器获得的数据来估计具有负载的电梯轿厢的总重量，其中，至少一个传感器被配置成测量参数，借助于参数可得到的总重量估计以及基于电梯轿厢的总重量估计，得到所需的电能。
响应于检测到比较指示可从可再充电电池获得的电能超过行程的所需电能，控制单元被配置成授权以下中的至少一个：如果比较指示电池向行程提供足够的能量，则电梯轿厢执行所请求的行程，从可再充电电池输出至少部分电能。来自可再充电电池的电能的至少一部分被输出到以下中的至少一个：制动电阻、至少一个其他电梯轿厢的可再充电电池、在电梯轿厢外部的可再充电电池。电梯系统可以包括用于将来自至少一个可再充电电池的电能转移到以下中的至少一个的接口：制动电阻、至少一个其他电梯轿厢的可再充电电池、在电梯轿厢外部的可再充电电池，其中，该接口经由以下中的至少一个来操作：电流接触、电感耦合。
备选地或附加地，响应于检测到比较指示可从可再充电电池获得的电能低于行程的所需电能，该控制单元被配置成阻止执行所请求的行程并且发起对可再充电电池充电。
此外，控制单元可以被配置成通过控制被布置在至少一个可再充电电池与至少一个马达之间的开关来至少控制将电能转移到可再充电电池以及从可再充电电池转移电能。
至少马达可以是永磁同步马达。
至少一个可再充电电池还可以被配置成当马达处于第二模式时，利用由至少一个马达生成的能量来充电，该第二模式为处于以下情形中的一项：外部电源被切断、外部电源被限制。
当结合附图阅读时，关于结构和操作方法的本发明的各种示例性和非限制性实施例以及其附加的目的和优点将从以下对具体示例性和非限制性实施例的描述中得到最好的理解。
在本文档中，“包括”和“包含”这些动词用作开放式限制，既不排除也不要求存在未列举的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中列举的特征可相互自由组合。此外，应理解的是，贯穿本文档使用“一”或“一个”，即单个数的形式并不排除多个。
附图说明
本发明的例证和非限制性实施例以及它们的优点在下文中以示例的方式并且参照附图更加详细地解释，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的电梯系统的示意图，
图2A和2B示出了根据本发明的另外的实施例的电梯系统的示意图，
图3示出了本发明的又一实施例的示意图，
图4示出了本发明的又一实施例的示意图，
图5示出了本发明的又一实施例的示意图，以及
图6示出了本发明的应用环境的示意图。
具体实施方式
下文给出的描述中所提供的具体示例不应被解释为限制所附权利要求的范围和/或适用性。除非另有明确说明，下文给出的描述中所提供的示例列表和组并非详尽无遗。
图1示意性地图示了本发明的一个示例。电梯系统包括至少一个电梯轿厢110，操作为提升机120的一部分的至少一个马达130以及至少一个可再充电电池140。至少一个电梯轿厢110可以被配置成在路径中(诸如在井道中)行进。电梯轿厢110的运动可以通过利用至少一个马达130生成机械能来实现。在基于绳索的电梯系统的情况下，马达130被配置成向绳索提供必要的力(例如，通过牵引滑轮)，以便使得电梯轿厢110在一个方向或另一方向行进。在基于非绳索的电梯系统中，提升机120可以例如包括被调整到齿轮轨道或导轨的齿轮。通过利用一个或多个马达130向齿轮提供旋转力，电梯轿厢110可以被布置成在它的路径中行进。现在根据本发明，在这种情况下所使用的一个或多个马达130设置为具有两种不同的操作模式。第一模式设置为，为了执行它的任务，一个或多个马达130需要来自外部电源150(诸如来自电力网络)的外部能量，即，消耗电能以便为提升机生成机械能。换而言之，一个或多个马达被配置成克服电梯系统的重力，以便将电梯轿厢驱动到期望的方向。一个或多个马达130的第二模式设置为，作为将电梯轿厢110驱动到如下方向的结果，即，使得借助于在电梯系统中使用的一个或多个马达130将电梯轿厢110势能中至少一部分的改变可以转化成电能，而使得一个或多个马达130可以生成电能。通常，当生成电能时，一个或多个马达以如下这样的状态被驱动，即制动电梯轿厢110在它路径中行进。根据本发明，所生成的电能可以被引导到可再充电电池140，以便为了任何进一步需要而存储能量，诸如当没有外部电力可用于操作电梯系统时被用于电力故障的情形。备选地或附加地，利用由至少一个马达130所生成的电能对可再充电电池140进行充电可以取决于以下中的至少一个：电池的充电状态、外部电源的状态。
如上文所述，根据本发明的马达使得能够从使马达元件相对于彼此旋转的机械能生成电能。机械能源自电梯系统的势能改变，如将被描述。一个或多个可应用的马达的一些非限制性示例是任何类型的永磁同步马达，诸如可以操作为发电机的线性马达。
接下来，通过一些不同类型的电梯系统来描述本发明，以更详细地描述本发明的发明性方面。图2A示意性地图示了一个实施例，其中电梯系统是基于所谓的配重解决方案。在这样的实施方式中，配重210被最佳地选择适应于电梯轿厢110，使得用于使电梯轿厢110在它的路径中移动马达130所需的电力被优化。电梯轿厢110和配重210可以利用绳索、链条或皮带或类似物耦合在一起。如图2A图示的根据本发明的解决方案中，可再充电电池140在以下条件下被充电：
如果GT>Gw，则当电梯轿厢向下行进时电池被充电，并且
如果GT<Gw，则当电梯轿厢向上行进时电池被充电，
其中，GT指代影响电梯轿厢总重量的重力，包括电梯轿厢本身的重量以及电梯轿厢中的和与电梯轿厢耦合的任何负载，并且GW指代影响配重210的重量的重力。应理解的是，如果没有补偿(例如，利用被布置在电梯轿厢、配重或两者中所谓的补偿绳索)，总重量GT还可以包括在电梯轿厢的侧面上绳索或类似物的至少部分重量。在所提及的两种情形下(在列出的条件下)，至少一个马达130不生成用于移动电梯轿厢的电力，但是一个或多个马达操作为制动设备，即发电机，可以从发电机获得电能以用于将它存储到可再充电电池140。从图2A中可以看出，一个或多个马达130以及同样有利地可再充电电池140驻留于电梯轿厢路径(即井道)的顶部。备选地，他们可能驻留于路径的底部。
反过来，图2B示意性地公开了本发明的一个实施方式，在其中不使用配重。特别地，根据图2B的解决方案图示了一个实施方式，其中，线性马达或它的至少一部分被安装到电梯轿厢110并且该线性马达130被布置成沿着导轨250行进，属于线性马达130的线圈被安装在导轨250中。通过向线圈提供电力，线性马达可以被操作。现在，在电梯轿厢在它的路径中向下行进的情况下，不需要通过马达130生成电力，并且马达或多个马达可以被改变为发电机以生成电能。所生成的电能可以被存储在可再充电电池140中。自然而然，如果电池140没有被完全充电，这是可能的。在图2B的示例中，可再充电电池140被安装(例如，可移除地安装)在电梯轿厢110中，并且因此沿着轿厢行进。
在下文中，本发明以在紧急情形下或任何情形下进行描述，其中，外部电源被切断或至少受到限制，使得外部电源不能供应足够的电力以用于操作电梯系统，并且额外需要电力。如在正常操作情形中已被描述的那样，电梯系统从外部电源网络接收电能(即电流)。图3示意性地图示了根据本发明的装置，借助于该装置可以检测外部电源150的切断情形并且控制可再充电电池140的利用。根据该解决方案，控制单元310被布置成监测外部电源的状态并且响应于检测到外部电源中的切断情形以控制开关320以使得能够访问可再充电电池140。控制单元310可以被配置成测量外部电源线的电压水平或任何其他类似参数，该信息在控制单元310中被分析，并且如果分析指示外部电源不提供电能以用于驱动马达和/或电梯系统，控制单元310可以被配置成建立控制信号并且将控制信号转移到开关320。控制信号可以例如使得开关320改变它的状态，使得马达130可以利用存储在可再充电电池140中的电能和/或提供用于对电池140进行充电的电能。如上文所描述，该模式取决于马达130的操作状态。马达130的操作状态还可以由控制单元310检测，以便检测马达130是否需要用于操作的电能或者马达130是否生成电能(这利用在图3中的控制单元310与马达130之间虚线箭头所指示)。模式的检测可以例如通过监测马达中的特定端口和/或在马达或任何其他实体中安装一个或多个传感器，以便通过从一个或多个传感器中获得信息来检测马达的模式。在一些实施方式中，开关320可以根据马达130的操作模式进行控制，以便根据马达130的模式选择马达中的正确端口以用于从/向可再充电电池输入或输出电能。
接下来，假定电梯轿厢旨在被驱动到需要电能并且外部电源被切断的方向。控制单元的操作可以例如利用来自可再充电电池140的电力输入而被确保，该操作单元可以被配置成控制开关320，使得存储在电池中的电能可以被输入到马达130以便提供电力以使得电梯轿厢110行进在意旨的方向。例如，电梯轿厢110可以从建筑物中的一个楼层开始它的行进，并且在紧急情形下，例如可以要求电梯轿厢110行进到应急楼层。当电梯轿厢例如返回到它开始行进的楼层时，电梯轿厢110的马达可以生成电能，例如通过制动，并且控制单元310可以被配置成检测此，例如以如上文所描述的方式并且指令开关设定为可以将所生成的电能引导并且存储在可再充电电池140中的模式。在切断情形下，如所描述的操作使得电梯系统能够更长时间的操作，这继而使得即使在电源被切断的情形下(例如，火灾)能够从建筑物救出人员。
即使上文中，本发明主要在外部电源被切断的情况下进行描述，无论如何它也会限制本发明。换而言之，如期望的那样，本发明可被应用于外部电源不能提供足够的电力来操作电梯系统和/或驱动一个或多个电梯轿厢的任何情形。在这种情形下，可再充电电池的利用可以单独实施或者与如所描述的处于受限状态中的外部电源一起实施。
在本发明的一些实施方式中，如图4中示意性图示的那样，建立了一种装置，借助该装置至少部分地阻止电梯系统(特别是马达和/或可再充电电池)损坏。也就是说，可能发生的情况是，可再充电电池处于或变为完全充电，但是至少一个马达130继续生成电能。源自至少一个马达的过多的电能有利地被引导到一些其他实体。例如，可再充电电池140可以配备有电压和/或电流计140或任何类似的测量设备，以便提供关于电池140的充电状态的信息。控制单元310可以被配置成从电压和/或电流计140获得测量信息并且分析该信息。例如，控制单元310可以存储关于电池140的最大充电容量的信息并且将从电压和/或电流计410获得的信息与最大充电容量进行比较。如果比较指示电池的充电水平已经达到预定限制(例如，最大容量的95％)控制单元310可以被配置成控制开关320，使得由至少一个马达130生成的电能被引导到制动电阻420，该制动电阻420被配置成将电能(迫使它以电流的形式)加热。制动电阻420可以是电梯轿厢专用的并且沿着轿厢行进。自然而然，如果所描述的马达、电池和/或任何其他实体不沿着电梯轿厢行进，而是驻留在发动机室中，可以在其中安装一个或多个制动电阻，并且在那里引导过多的电能。
根据本发明的一些另外的实施方式，当电梯轿厢110到达此处时，储存在可再充电电池140中的电能的至少一部分可以被输出到至少一个预定楼层中的专用实体。图5中示意性地图示了这种实施方式的一个示例。图5中的实施方式在上下文中示出，其中在本发明的先前实施例的上下文中如已经所指代的马达和其他实体与电梯轿厢110一起被载运。例如与图4相比，图5不一定描绘实体之间的所有耦合。在图5的实施例中，控制单元310可以被配置成检测电梯轿厢110已经进入特定楼层，其中电池140的电能可以被输出。检测可以例如基于从电梯系统中所布置的一个或多个传感器获得的信息或者直接或间接地基于控制单元以及另一实体的通信，该通信直接或间接地承载指示楼层的信息。响应于检测到电梯轿厢110驻留在这样的楼层中，使得可以将电能从电池140输出到外部实体510，控制单元可以向开关320给予控制信号，以用于将存储在电池中至少部分电能引导到外部实体510。开关320可以改变它的状态，使得在电池140与外部实体之间建立电流路径。电流路径可以在电梯轿厢设备530、电梯轿厢与楼层设备540之间的接口520上建立。所提及的设备530、540可以是插头和插座类型的装置，其中，当电梯轿厢进入所关注楼层时，所提及的设备彼此被插接。设备530、540可以例如包括触靴，该触靴被配置成当它们被接合在一起时自动建立流电接触。备选地或附加地，可以通过在电梯轿厢设备530和楼层设备540中布置一个或多个线圈利用电感耦合来实现接口520，电梯轿厢设备530和楼层设备540可操作地彼此耦合并且因此能够以已知的方式将电能从一个线圈转移到另一线圈。这样的实施方式在将电流输入到电梯轿厢设备530中的一个或多个线圈之前，可能要求源自电池140的DC电流被转换成AC。转换可以例如利用逆变器来实施，该逆变器可以被布置在电流路径中，例如，上下文中的开关320。逆变器也可以从电池140获得它的操作电流。外部实体510可以例如包括用于将电能转换成热量的一个或多个电阻或者一个或多个另外的可再充电电池，该一个或多个另外的可再充电电池可以存储源自用于存储由马达130所生成的电能的至少一个电池140的至少一部分电能。根据一些实施例，控制单元310可以被配置成在预定条件下(诸如电池的电压水平超过预定水平)给予开关320控制信号，其中，电池140中的电压水平可以从被耦合到电池140的测量设备(诸如电压和/或电流计410)获得。如果外部实体510是电池，则还可以被布置为：在电池140的充电水平低于预定水平的情况下，当电梯轿厢驻留在可以访问外部实体510的这样的楼层上时，外部实体中所存储的电能可以被转移到可再充电电池140。
与上文所描述的实施方式相关的另一方面在于，控制单元310可以被配置成监测电池140中的能量水平，某种意义上说，存在足够的电能以便施行行进或所指示的行程。换而言之，控制单元可以接收关于由电梯轿厢110执行的行程的指示。该指示可以例如源自通过驻留例如在楼层上的控制面板所给的用户输入，或者可以由控制单元可访问的存储器中所定义的专用的行程。专用行程可以例如是两个或以上楼层之间预定义撤离行程，在紧急情形下电梯轿厢被指令行进该预定义撤离行程。控制单元310可以被配置成确定从可再充电电池140需要的用于施行待执行的指示行程所需的电能。该确定可以基于在可由控制单元310访问的存储器中所存储的数据，其中，所存储的数据为每个可能的行程定义所需的电能。有利地，所存储的数据考虑具有负载的电梯轿厢的可能的重量(诸如最大重量)。现在，控制单元310可以通过获得关于电池140的充电水平的信息，比较至少一个电池140是否包括足够的能量来执行指示的行程。这可以通过将所请求的行程能量与从至少一个电池可获得的能量进行比较来执行。在电池140包括超过执行该行程所需的电能的情况下，控制单元310可以授权电梯轿厢执行如所指示的行程。备选地或附加地，控制单元310可以在执行行程之前授权将在电池140中所存储的电能的至少一部分输出到外部实体510。而且，在一些实施方式中，控制单元310可以被配置成定义被允许输出到外部实体510的能量的量，并且监测输出。当限定量的电能被输出时，例如，通过向开关320给予控制信号，控制单元310可以被配置成取消向外部实体510输出电能。
本发明的另一实施例可以是为了确定可再充电电池140是否包括(即储存)用于待执行的行程的足够能量，可以确定具有负载的电梯轿厢的总重量的估计以便更紧密地确定电池中是否存在足够的能量以用于待执行行程。有利地，例如当电梯轿厢的门被关闭时，总重量被估计，然后总负载处在电梯轿厢中。重量的确定可以利用一个或多个传感器来确定，该一个或多个传感器可以提供用于估计总重量的必要数据。根据本发明的一个实施例，至少一个传感器可以是光幕，该光幕生成控制单元310的数据。控制单元可以被配置成基于从光幕获得的数据来确定有多少乘客已经进入电梯轿厢和从电梯轿厢离开。基于此，控制单元可以例如使用人的平均重量来确定电梯轿厢中的负载重量的估计。通过与电梯轿厢的已知重量相加，可以在执行行程之前生成电梯轿厢的总重量的估计。由于行程所需的能量取决于电梯轿厢的总重量，所以控制单元310可以确定对于电梯轿厢中具有负载的行程，可再充电电池是否包括足够的能量。如果不存在足够的能量，则电梯系统需要从如所描述的外部电源对电池充电一预定的时间段，如果这对电梯系统可能的话。响应于检测到对电池的充电满足用于执行行程的所需能量水平，控制单元310可以允许待执行行程。也可以实施通知乘客等待时间(即充电时间)的装置。备选地或附加地，一个或多个传感器可以包括直接对电梯轿厢的总重量给予估计的传感器。这种传感器可以利用电梯轿厢的绳索固定，并且传感器可以在每次测量时生成表示绳索的张力的数据或类似数据。因为张力取决于电梯轿厢的总重量，所以控制单元310可以被配置成确定总重量并且因此确定将在待执行的行程上移动具有负载电梯轿厢的必要的能量。确定电梯轿厢总重量的另一方式可以是例如使得电梯的地板被布置成浮动的。当乘客或任何其他负载进入电梯轿厢时，影响浮动地板的负载的力利用适当数目的功率传感器测量。因此，乘客的重量可以被确定并且将这加入到电梯轿厢的已知重量中(除了任何其他实体外还包括机械的重量)，总重量可以被确定。确定执行行程需要的所需能量可以例如基于确定待执行的行程的端点之间的势能差。然后，通过确定电动马达需要多少电能以克服势能差，可以确定可再充电电池是否可以提供所需的电能。
本发明的一些实施例涉及所谓的多轿厢环境，多轿厢可以在相同的井道中行进。图6中示意性地图示了这种环境的一个示例，其中，两个井道(井道1、井道2)被布置在建筑物610中。在根据图6的非限制性示例中，在两个井道中图示了三个楼层。楼层为底层GF、撤离层EF和顶层TF。在该示例中，电梯轿厢110A、110B和110C在紧急情形下被驱动，来自底层GF和顶层TF的人员被载运到撤离层EF。电梯轿厢110A-110C可以在每个井道中向上和向下行进。附加地，电梯轿厢110A-110C可以在井道之间通过转移路径SP1、SP2、SP3转移。例如，电梯轿厢110C从图6中的井道2转移到井道1。电梯轿厢可以配备有可再充电电池和控制单元以及如在本发明的先前实施例的上下文中所描述的任何其他实体。在这个非限制性示例中，电梯轿厢110A-110C中的马达是线性电机，并且电梯系统是非配重解决方案。因此，当使得电梯轿厢110A-110C向下行进时，线性马达操作为发电机，从该发电机可以将电能输入到待充电的电池。对应地，当电梯轿厢110A-110C被指令向上行进时，所关注的电梯轿厢消耗存储在电池中的电能。更具体地，马达使用电能以生成使得电梯轿厢沿着井道行进的机械力。适用的提升机解决方案被用于本文中。在紧急情形下，其中外部电源被切断，马达以所述两种模式操作，并且电能被输入到电池或从电池输出。此外，(诸如图6中示意性图示的)电梯系统可以被布置成将人员从底层GR和从顶层TF载运到撤离层EF。这意味着从顶层行进到撤离层的电梯轿厢将电能存储在电池中。对应地，从底层行进到撤离层的电梯轿厢消耗来自电池的电能。根据本发明的一个实施例，至少两个轿厢可以被安排以满足例如在撤离层，例如，使得第一电梯轿厢将人员卸载到撤离层，其中至少一个其他电梯在第一电梯轿厢(参见例如图6中的电梯轿厢110A和110B)之后等待其轮到进入撤离层。根据本发明的实施例，电梯轿厢110A-110C可以配备有电能转移接口(诸如触靴)，借助于电能转移接口可以将电能从一个电梯轿厢转移到另一电梯轿厢。在所描述的情形中，当向下行进时已经为它的电池充电的电梯轿厢110A能够向电梯轿厢110B提供至少一部分的电荷，该电梯轿厢110B已经在向上运动中消耗了来自它的电池的电能。在多轿厢环境的一些其他实施例中，建筑物可以配备有这样的布线和电能转移接口，例如诸如在图5的上下文中所描述的那样，电梯轿厢110A-110C可以驻留于不同的楼层中，但仍然可以在两个以上的电梯轿厢之间向电池输入电能/从电池输出电能。多轿厢环境中的非限制性示例使得能够在紧急情形和撤离情形下更长时间操作电梯轿厢。多轿厢环境中的解决方案还可以包括通过利用关于如在其他实施例的上下文中所描述的电池的充电水平的信息来优化电梯轿厢和/或外部实体的电池之间的能量转移。
在上文的描述中，参考开关320(即可控设备)，以便如所描述的那样在不同实体之间引导电能。该描述没有将开关320仅限定为一个物理开关设备，而是指代包括借助于如描述可以实现的操作的必要数目开关的开关单元。此外，开关320可以包括它自己的计算单元(诸如处理器)，该计算单元可以被配置成根据控制信号得到必要的信息并且基于此来控制必要数目的开关。
如在若干实施例的上下文中所描述的控制单元有利地是如下装置，即装置包括一个或多个处理器以及存储可由处理器执行和使用的计算机程序代码和/或参数的部分的一个或多个存储器。计算机程序代码的至少一些部分的执行可以使得控制单元如上文所描述地操作。此外，控制单元可以配备有必要的通信设备和接口以便与如所描述的实体进行通信。
本发明的一个目标是使得在可再充电电池中存储和使用电能。有利地，电池被选择使得在应用区域中具有最佳容量。例如，电池的容量可以被选择使得它可以存储足够的能量，以便当电池被充电到最大水平时使电梯轿厢利用所存储的电能运行必要的距离。例如，当电机在该方向上消耗电能时，必要的距离可以是使电梯从底层运行到顶层。电池的容量是一个重要的参数，特别是当它达到撤离情形时。
如所述，上文所描述的实施例和附图是本发明的非限制性示例。例如，与电梯轿厢一起载运的元件可以取决于所选择的马达和所选择的电梯解决方案(例如配重-非配重)。
上文所给的描述中提供的具体示例不应被解释为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明，否则上文所给的描述中所提供的示例的列举和组不是详尽的。

Claims (6)

1.一种适于执行撤离行程的多轿厢电梯系统，包括：
-电梯轿厢(110；110A，110B，110C)；
-至少一个马达(130)，能够在两种模式下操作，其中在第一模式中，所述至少一个马达(130)消耗电能，并且在第二模式中，所述至少一个马达(130)生成电能，
-至少一个可再充电电池(140)，被耦合到所述至少一个马达(130)和测量设备(410)，其中所述至少一个可再充电电池140)被配置成：当所述马达(130)处于所述第二模式时，利用由所述至少一个马达(130)所生成的能量来充电，
-用于至少控制所述至少一个可再充电电池(140)的使用的控制单元(310)，其中所述控制单元(310)被配置成从被耦合到所述至少一个可再充电电池(140)的至少一个所述测量设备(410)获得关于所述至少一个可再充电电池(140)的充电水平的信息，并且其中所述控制单元(310)还被配置成：
接收关于待执行的所述撤离行程的指示，
确定为执行如所指示的所述撤离行程需要的所需电能，
将所述撤离行程的所需电能与能够从所述至少一个可再充电电池(140)获得的电能进行比较，其中从所述至少一个可再充电电池(140)能够获得的所述电能取决于所述至少一个可再充电电池(140)的充电水平，以及
响应于检测到比较指示能够从所述至少一个可再充电电池(140)获得的所述电能超过所述撤离行程的所需电能，所述控制单元(310)被配置成授权以下中的至少一个：如果所述比较指示所述至少一个可再充电电池向所述撤离行程提供足够的能量，则所述电梯轿厢执行所请求的撤离行程，从所述至少一个可再充电电池(140)输出至少部分所述电能，其中来自所述至少一个可再充电电池(140)的所述电能的至少一部分被输出到以下中的至少一个：制动电阻(420)、至少一个其他电梯轿厢(110；110A，110B，110C)的可再充电电池、在电梯轿厢外部的可再充电电池，以及
响应于检测到比较指示能够从所述至少一个可再充电电池(140)获得的所述电能低于所述撤离行程的所需电能，所述控制单元(310)被配置成阻止执行所请求的撤离行程、并且发起对所述至少一个可再充电电池(140)充电。
2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中确定为执行如所指示的所述撤离行程需要的所需电能被配置成由所述控制单元施行以下中的至少一项：利用来自存储器的具有负载的所述电梯轿厢的最大重量，来获得待执行的所述撤离行程的所需能量；基于从至少一个传感器获得的数据，来估计具有所述负载的所述电梯轿厢的总重量，其中所述至少一个传感器被配置成测量参数，借助于所述参数得到总重量估计，以及基于所述电梯轿厢的所述总重量估计而得到所需的电能。
3.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其中所述电梯系统包括用于将来自所述至少一个可再充电电池(140)的电能转移到以下中的至少一个的接口：所述制动电阻(420)、至少一个其他电梯轿厢(110；110A，110B，110C)中的可再充电电池、在电梯轿厢外部的可再充电电池，其中所述接口经由以下中的至少一个来操作：电流接触、电感耦合。
4.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其中所述控制单元(310)被配置成通过控制被布置在至少所述至少一个可再充电电池(140)与至少一个马达(130)之间的开关(320)，来至少控制将电能转移到所述至少一个可再充电电池(140)以及从所述至少一个可再充电电池(140)转移电能。
5.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其中所述至少一个马达(130)是永磁同步马达。
6.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其中当所述马达(130)处于所述第二模式时，所述至少一个可再充电电池(140)被配置成利用由所述至少一个马达(130)生成的能量来充电，所述第二模式为处于以下情形中的一种：外部电源被切断、外部电源受限制。
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