JP6699683B2

JP6699683B2 - ゲートシステムを具えるエレベーターシステム及びその制御方法

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Publication number: JP6699683B2
Application number: JP2018053946A
Authority: JP
Inventors: 真樹永尾
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2018-03-22
Filing date: 2018-03-22
Publication date: 2020-05-27
Anticipated expiration: 2038-03-22
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Description

本発明は、エレベーター制御システムと連携したゲートシステムを具えるエレベーターシステム及びその制御方法に関するものであり、より詳細には、地震感知時におけるゲートシステムの制御方法に関するものである。

複数のかごを群管理制御装置によって群管理するエレベーター制御システムでは、個々のかごの運行は、それぞれ群管理制御装置の配下のエレベーター制御装置により行なわれる。エレベーター制御システムには、地震感知器を具えたものが提案されており、初期微動（Ｐ波）や大きな地震波である主要動（Ｓ波）の揺れを感知すると、感知した揺れの種類、大きさに応じて、種々の規制、たとえば、かごの運転の停止や最寄階への着床、閉じ込め防止のためのドア開放などを行なう（たとえば特許文献１参照）。

また、エレベーターシステムでは、セキュリティや利用者の利便性を向上させるため、セキュリティゲートを具えるゲートシステムをエレベーター制御システムに連携させたものも提案されている（たとえば特許文献２参照）。ゲートシステムは、エレベーターホールなどの入り口に設けられたセキュリティゲートに、ＩＤカードなどにより利用者の識別情報を読み取るリーダーと、利用者の入退場を規制する開閉式のフラップなどのゲートを含む。ゲートシステムは、リーダーで読み取られた識別情報に基づいて、ゲートの開閉を制御し、認証された利用者のセキュリティゲートの通過を許容する。また、識別情報に紐付けられた行先階に関する情報を群管理制御装置に出力し、行先階の先登録を行なうことができる。

特開２００９−４６２７３号公報国際公開公報第ＷＯ２０１２／００８０２４号

地震が発生してかごの運転が規制された場合、エレベーターホールの混雑を緩和するために、セキュリティゲートを通って新たに入場する利用者を制限する必要がある。また、揺れが大きい場合には、利用者の緊急脱出や、外部からの救援者の緊急出動をスムーズに行なうことが求められる。

セキュリティゲートは、上記のとおり認証を必要とするため、緊急脱出時に利用者がＩＤカードを所持していない場合には脱出が制限され、また、ＩＤカードを所持している場合であっても一人一人が順に認証を受けると、脱出に時間が掛かってしまう虞がある。

また、外部からの救援者は、ＩＤカードを所持していないから、セキュリティゲートを通過することができず、救援作業の遅れや妨げになる虞がある。

本発明は、エレベーター制御システムと連携して制御されるゲートシステムの地震感知時における制御方法及びエレベーターシステムを提供することを目的とする。

本発明のエレベーターシステムは、
地震感知器と、前記地震感知器の感知結果に基づいてかごの運転を制御する複数のエレベーター制御装置と、前記複数のエレベーター制御装置を群管理する群管理制御装置と、を有するエレベーター制御システムと、
エレベーターホールに通じるゲート通路に配置され、利用者の前記ゲート通路の通過を物理的に阻止及び許容するセキュリティゲートと、前記ゲート通路の入口側と出口側に設置され前記利用者に紐付けられた識別情報を読み取る読取装置と、前記群管理制御装置、前記セキュリティゲート及び前記読取装置に接続され、前記読取装置で読み取られた前記識別情報に応じて前記セキュリティゲートを制御するセキュリティサーバーと、を有するゲートシステムと、
を具えたエレベーターシステムであって、
前記エレベーター制御装置は、前記地震感知器が、初期微動であるＰ波、所定閾値以下の主要動である低Ｓ波、前記所定閾値を超える主要動である高Ｓ波を感知すると、前記群管理制御装置にＰ波信号、低Ｓ波信号又は高Ｓ波信号を出力し、
前記群管理制御装置は、前記Ｐ波信号又は前記低Ｓ波信号を受信すると、前記セキュリティサーバーに休止信号を出力し、前記高Ｓ波信号を受信すると、前記セキュリティサーバーに停止信号を出力し、
前記セキュリティサーバーは、前記休止信号を受信すると、前記入口側の読取装置の読み取りを停止するが、前記出口側の読取装置による読み取りは継続し、前記停止信号を受信すると、前記入口側及び出口側の読取装置の読み取りを停止し、前記セキュリティゲートを通過可能な状態で維持する。

前記エレベーター制御装置は、前記地震感知器が前記Ｐ波を感知すると、前記かごの運転を停止し、所定時間以内に前記低Ｓ波を感知しない場合には、前記かごの運転を通常運転に戻すと共に前記群管理制御装置に通常運転信号を出力し、
前記群管理制御装置は、前記通常運転信号を受信すると、前記セキュリティサーバーに運転信号を出力し、
前記セキュリティサーバーは、前記運転信号を受信すると、前記入口側の読取装置の読み取りを再開することができる。

前記エレベーター制御装置は、前記地震感知器が前記低Ｓ波を感知すると、前記かごを管制運転し、前記管制運転が正常に終了した場合は仮復旧運転信号を前記群管理制御装置に出力し、
前記群管理制御装置は、前記仮復旧運転信号を受信すると、前記セキュリティサーバーに運転信号を出力し、
前記セキュリティサーバーは、前記運転信号を受信すると、前記入口側の読取装置の読み取りを再開することができる。

前記エレベーター制御装置は、前記地震感知器が前記高Ｓ波を感知すると、前記かごの運転を停止し、メンテナンス員により前記かごの運転を通常運転に戻す操作が行なわれると、前記群管理制御装置に通常運転信号を出力し、
前記群管理制御装置は、前記通常運転信号を受信すると、前記セキュリティサーバーに運転信号を出力し、
前記セキュリティサーバーは、前記運転信号を受信すると、前記入口側及び前記出口側の読取装置の読み取りを再開し、前記セキュリティゲートを作動させることができる。

また、本発明のエレベーターシステムのゲートシステムの制御方法は、
地震感知器と、前記地震感知器の感知結果に基づいてかごの運転を制御する複数のエレベーター制御装置と、前記複数のエレベーター制御装置を群管理する群管理制御装置と、を有するエレベーター制御システムと、
エレベーターホールに通じるゲート通路に配置され、利用者の前記ゲート通路の通過を物理的に阻止及び許容するセキュリティゲートと、前記ゲート通路の入口側と出口側に設置され前記利用者に紐付けられた識別情報を読み取る読取装置と、前記群管理制御装置、前記セキュリティゲート及び前記読取装置に接続され、前記読取装置で読み取られた前記識別情報に応じて前記セキュリティゲートを制御するセキュリティサーバーと、を有するゲートシステムと、
を具えたエレベーターシステムのゲートシステム制御方法であって、
前記地震感知器が、初期微動であるＰ波、所定閾値以下の主要動である低Ｓ波、前記所定閾値を超える主要動である高Ｓ波を感知すると、前記エレベーター制御装置は、前記群管理制御装置にＰ波信号、低Ｓ波信号又は高Ｓ波信号を出力し、
前記群管理制御装置は、前記Ｐ波信号又は前記低Ｓ波信号を受信すると、前記セキュリティサーバーに休止信号を出力し、前記高Ｓ波信号を受信すると、前記セキュリティサーバーに停止信号を出力し、
前記セキュリティサーバーは、前記休止信号を受信すると、前記入口側の読取装置の読み取りを停止するが、前記出口側の読取装置による読み取りは継続し、前記停止信号を受信すると、前記入口側及び出口側の読取装置の読み取りを停止し、前記セキュリティゲートを通過可能な状態で維持する。

本発明のエレベーターシステム及びゲートシステム制御方法によれば、地震感知器がＰ波又は低Ｓ波を感知した場合に、ゲートシステムは、識別情報の読み取りによってセキュリティゲートを退場のみ許容するよう作動させ、入場は阻止する。これにより、利用者は、セキュリティゲートを通過してエレベーターホールから退場はできるが、運転停止などの運転が規制されている状況においてエレベーターホールへの入場を阻止することで、エレベーターホールの混雑を防止できる。

さらに、地震感知器が高Ｓ波を感知した場合には、ゲートシステムは、セキュリティゲートを通過可能な状態で維持するから、利用者は、識別情報を読み取らせるために必要なＩＤカード等を所持していなくても、セキュリティゲートを通過してエレベーターホールからの緊急脱出を含む脱出を行なうことができる。また、識別情報の読み取りが不要であるから、スムーズにセキュリティゲートを通過でき、混雑や遅れを抑制できる。加えて、外部からの救援者は、ＩＤカード等を所持していなくてもセキュリティゲートを通過してエレベーターホールに入場できるから、救援作業の妨げにもならない。

図１は、セキュリティゲートが設置されたエレベーターホールの説明図である。図２は、エレベーターシステムの概略構成を示すブロック図である。図３は、エレベーター制御装置の制御フローチャートである。図４は、群管理制御装置の制御フローチャートである。図５は、セキュリティサーバーの制御フローチャートである。図６は、セキュリティゲートの制御フローチャートである。

以下、本発明のエレベーターシステム１０について、図面を参照しながら説明を行なう。

図１は、一実施形態に係るエレベーターホール６０の説明図である。エレベーターホール６０には、複数基のエレベーター２５（図示ではＡ号機〜Ｆ号機の６基）が配置されており、エレベーターホール６０の入り口には、セキュリティゲート４０（図示では３基）が設置されている。図示の実施形態では、エレベーターホール６０は、当該階床の通路にも通じており、セキュリティゲート４０は、当該階床に入退場するための出入口を兼ねている。また、エレベーターホール６０には、利用者が行先階を入力可能な行先階登録装置４８、各エレベーター２５には、号機番号の他、到着する号機の昇降方向を示すインジケーター、ホールランタン、当該号機に割り当てられた行先階などを表示する表示装置を設置することができる（何れも図示せず）。

セキュリティゲート４０は、利用者が通過するゲート通路４４に、たとえば、水平面内で開閉し、物理的にゲート通路４４を塞ぐフラップ等のゲート４１を具え、ゲート４１を利用者が通過可能な開状態、通過不能な閉状態に制御する駆動機構を具える。なお、ゲート４１は、フラップ開閉式のものに限らず、アーム回転式のものなどあってもよい。アーム回転式の場合、アームが回転可能な状態が開状態、アームが回転不能な状態が閉状態に相当する。

ゲート本体４３には、上面に利用者が所持するＩＤカード等の識別情報を読み取る読取装置であるリーダー４６Ｒ，４７Ｒと、当該利用者の行先階、乗車すべき号機、或いは、種々のメッセージを表示する表示装置となるディスプレイ４６Ｄ，４７Ｄが配置されている。リーダー４６Ｒ，４７Ｒとして、ＩＤカードを接触、非接触で読み取る方式や、ＩＤカードに代えて、スマートフォンやＰＤＡなどの携帯型電子機器から識別情報を読み取る方式や、指紋認証等で利用者を識別する方式など、種々の認証システムに用いられる装置を採用できる。リーダー及びディスプレイは、入口側４６Ｒ，４６Ｄと出口側４７Ｒ，４７Ｄに配置される。

図２は、本発明のエレベーターシステム１０の制御ブロック図である。なお、図２は、本発明の説明に必要な機能のみを表示しており、昇降機構等は省略している。

図２では、エレベーターシステム１０を構成するエレベーター制御システム２０を上側に、ゲートシステム３０を下側に示している。エレベーター制御システム２０とゲートシステム３０は、ＨＵＢ５０を介して通信可能に接続されている。

エレベーター制御システム２０は、群管理制御装置２１の配下に号機数に応じたエレベーター制御装置２２と、１又は複数の地震感知器２３を具える。

ゲートシステム３０は、上記したリーダー４６Ｒ，４７Ｒやディスプレイ４６Ｄ，４７Ｄ、行先階登録装置４８、セキュリティゲート４０を具える。行先階登録装置４８は、登録装置リーダー４８Ｒと、ディスプレイ式のタッチパネル４８Ｔを具える構成とすることができる。これら機器は、後述するセキュリティサーバー３１と通信可能に接続されている。また、リーダー４６Ｒ，４７Ｒ，４８Ｒ、ディスプレイ４６Ｄ，４７Ｄ、タッチパネル４８Ｔは、図２に示すように、ＨＵＢ５０を介して群管理制御装置２１と直接通信可能としている。

群管理制御装置２１は、複数のエレベーター２５の運行を群管理制御する。群管理制御装置２１は、一般的な運用では、リーダー４６Ｒに識別情報を読み取らせることでゲートシステム３０から出力される情報やタッチパネル４８Ｔから入力される行先階を受け付け、識別情報に紐付けられた行先階を乗場行先階呼びとして、適当な号機に割り当てる。また、群管理制御装置２１は、割り当てた号機をＨＵＢ５０を介して直接又はセキュリティサーバー３１を経由して入口側ディスプレイ４６Ｄ又はタッチパネル４８Ｔに表示する。

エレベーター制御装置２２は、機械室などに設置され、群管理制御装置２１によって割り当てられた呼びに応答してかごの昇降、停止を行ない、また、ドア開閉等のかごの制御を行なう。

地震感知器２３は主要動を感知するＳ波感知器がエレベーターのバンク毎又は機械室毎に配置され、初期微動を感知するＰ波感知器はエレベーター毎にピットに配置される場合と、複数のエレベーターで１台のＰ波感知器を供用する場合もある。図２では、Ｐ波とＳ波の両方を感知する地震感知器を符号２３で示しており、地震感知器２３は、エレベーター制御装置２２と通信可能に接続されている。なお、地震感知器２３は、Ｐ波感知器とＳ波感知器をそれぞれ設置してもよい。地震感知器２３は、初期微動であるＰ波、主要動であるＳ波を感知し、エレベーター制御装置２２に出力する。本発明では、たとえば、地震感知器２３は、Ｓ波は、揺れの加速度（ガル）に基づき、所定閾値以下の低ガルの場合は低Ｓ波、所定閾値を超える高ガルの場合は高Ｓ波として感知する。

セキュリティサーバー３１は、リーダー４６Ｒで読み取られる識別情報に紐付けされた利用者の行先階等の種々の情報を格納しており、群管理制御装置２１に行先階等の情報を出力すると共に、セキュリティゲート４０を作動させて、ゲート４１の開閉状態を制御する。

また、セキュリティサーバー３１は、群管理制御装置２１から出力される制御信号に応じて、リーダー４６Ｒ，４７Ｒ、ディスプレイ４６Ｄ，４７Ｄ、セキュリティゲート４０の動作状態、表示を制御する。

エレベーターシステム１０の一般的な運用として、利用者が入口側リーダー４６ＲにＩＤカードを接近させると、識別情報が読み取られ、セキュリティサーバー３１に出力される。セキュリティサーバー３１は、当該識別情報が登録された識別情報と一致すると、識別情報に紐付けられた利用者の行先階を群管理制御装置２１に出力する。群管理制御装置２１は、受信した行先階を何れかの号機のエレベーター制御装置２２に割り当て、割り当てた号機の情報を該当する入口側ディスプレイ４６Ｄに表示すると共に、セキュリティサーバー３１は、該当するセキュリティゲート４０を作動させてゲート４１を開放する。利用者は、入口側ディスプレイ４６Ｄを参照して乗車すべき号機番号や位置を確認しつつゲート通路４４を通過してエレベーターホール６０に入場して、所定の号機に乗車する。

利用者が退場する場合には、入場時と同様に、出口側リーダー４７ＲにＩＤカードを接近させる。識別情報が登録された識別情報と一致する場合には、セキュリティサーバー３１は、セキュリティゲート４０を制御してゲート４１を開放する。

なお、エレベーターホール６０内の利用者は、行先階登録装置４８の登録装置リーダー４８Ｒ又はタッチパネル４８Ｔから識別情報又は行先階情報を入力することで、群管理制御装置２１から割り当てられた号機の情報がタッチパネル４８Ｔに表示される。

上記構成のエレベーターシステム１０において、地震感知器２３が地震を感知した場合、揺れの大きさに応じて、エレベーター制御装置２２は、かごの運転を規制する。また、エレベーター２５の運転状況に応じて、セキュリティゲート４０の動作を制御し、エレベーターホール６０への入退場を制御する。

具体的には、地震感知器２３の感知結果が、Ｐ波、低Ｓ波又は高Ｓ波である場合、エレベーター制御装置２２は、揺れに応じてＰ波信号、低Ｓ波信号、又は、高Ｓ波の信号を群管理制御装置２１に出力する。また、エレベーター制御装置２２は、かごを最寄階に一旦停止する。

Ｐ波又は低Ｓ波が感知されると、エレベーター制御装置２２は、エレベーター２５を最寄階に一旦停止する。Ｐ波が感知された場合には、エレベーター制御装置２２は、所定時間内に地震感知器２３によりさらなる揺れが感知されなければ、通常運転に復帰する。自動診断運転を行なうかごは低Ｓ波が感知された場合、エレベーター制御装置２２は、かごを最寄階へ着床させ、閉じ込め防止のためのドア開放する管制運転を行なった後、診断運転によりエレベーター２５に異常がないか判断し、仮復旧運転を行なう。このように、エレベーター２５が停止又は診断運転している間、利用者はエレベーターホール６０に入場しても、エレベーター２５に乗車することはできない。このため、本発明では、群管理制御装置２１は、Ｐ波信号又は低Ｓ波信号を受信すると、セキュリティサーバー３１に休止信号を出力し、セキュリティサーバー３１は、セキュリティゲート４０に対し、利用者の入場を規制するため入口側のリーダー４６Ｔの読み込みを停止する。これにより、セキュリティゲート４０は、エレベーターホール６０から出口側のリーダー４６Ｒに識別情報を読み込ませることで退場は許容されるが、エレベーターホール６０への入場を阻止することができ、エレベーターホール６０が混雑してしまうことを防止できる。なお、入口側のディスプレイ４６Ｄに「しばらくお待ち下さい」などの表示やアナウンスを行なうことで、入場が規制されている状況であることを利用者に通知することが望ましい。

エレベーター制御装置２２は、通常運転に復帰又は仮復旧運転になると、群管理制御装置２１に運転信号又は仮復旧運転信号を出力する。群管理制御装置２１は、これら信号を受けて、セキュリティサーバー３１に運転信号を出力し、セキュリティサーバー３１が入口側のリーダー４６Ｒの読み取りを再開することで、セキュリティゲート４０から利用者がエレベーターホール６０に入場できる状態に戻すことができる。

高Ｓ波が感知された場合には、エレベーター制御装置２２は、エレベーター２５の運転自体を停止する。このような場合、エレベーターホール６０からセキュリティゲート４０を通過して利用者の緊急脱出や、外部からの救援者の緊急出動をスムーズに行なうことが求められる。そこで、本発明では、群管理制御装置２１は、高Ｓ波信号を受信すると、セキュリティサーバー３１に停止信号を出力する。セキュリティサーバー３１は、停止信号を受信すると、入口側及び出口側のリーダー４６Ｒ，４７Ｒの読み込みを停止し、セキュリティゲート４０を開状態で維持するよう制御する。これにより、利用者は、ＩＤカード等を所持していない場合でもセキュリティゲート４０を通過でき、また、認証に要する時間を削減できるから、スムーズな脱出を図ることができる。さらに、ＩＤカードを所持しない外部からの救援者は、エレベーターホール６０に入って種々の救援活動を行なうことができる。なお、入口側及び出口側のディスプレイ４６Ｄ，４７Ｄには、「地震発生によりエレベーター停止中」などの表示やアナウンスを行なうことで、利用者に状況を通知することが望ましい。

なお、エレベーター制御装置２２の停止状態から、メンテナンス員により通常運転に戻す操作が行なわれると、エレベーター制御装置２２は、群管理制御装置２１に通常運転信号を出力し、群管理制御装置２１は、セキュリティサーバー３１に運転信号を出力する。これにより、セキュリティサーバー３１がセキュリティゲート４０を通常の状態に復帰させると共に、入口側及び出口側のリーダー４６Ｒ，４７Ｒの読み込みを再開することで、元の状態に復帰させることができる。

上記のように、地震感知器２３によって感知される揺れに応じて、エレベーター制御システム２０と連携してセキュリティゲート４０を制御することで、エレベーターホール６０の混雑を防止し、また、利用者の緊急脱出や救援者の入退場をスムーズに行なうことができる。

本発明のエレベーターシステム１０に関し、地震感知器２３が地震を感知した際のエレベーター制御システム２０、セキュリティゲートシステム３０の制御を、フローチャート図３〜図６を参照しながら説明する。なお、以下では、１基のエレベーター制御装置２２及び地震感知器２３に基づく制御フローを説明するが、地震感知器２３の感知結果により、各エレベーター制御装置２２は独立して同様の制御フローを実行し、群管理制御装置２１に信号を出力することができる。

図３は、エレベーター制御装置２２のフローチャートであり、ステップＡ０１に示すように、各エレベーター制御装置２２は、通常運転（自動運転）モードで運転が開始される。運転モードには、たとえば、自動運転である通常運転モード、メンテナンス員が点検作業等の際に実行させる点検（手動）運転モード、低Ｓ波を受信した後、高Ｓ波を検知しなかった場合に、かごを最寄階に移動させて、利用者をかごから退避させる管制運転モード、管制運転モードの後、かごの診断運転を行なう診断運転モード、診断運転モードの後、メンテナンス員がリセットするまで続く仮復旧運転モードを例示できる。

メンテナンス員が点検作業等により、運転モードを通常運転モードから点検（手動）運転モードに切り替えている場合には、ステップＡ０２に示すように、エレベーター制御装置２２に点検信号が入力され、エレベーター制御装置２２が点検信号を取得した場合には（ステップＡ０２のＹｅｓ）、点検が終了するまで通常運転を停止する（ステップＡ３０）。

通常運転モード中、地震感知器２３が地震波であるＰ波を感知するまで（ステップＡ０２のＮｏ、ステップＡ０３のＮｏ）、通常運転モードが継続される。

地震感知器２３がＰ波を感知すると（ステップＡ０３のＹｅｓ）、エレベーター制御装置２２は、かごの運転を最寄階に一旦停止し（ステップＡ０４）、エレベーター制御装置２２は、群管理制御装置２１にＰ波信号を出力する（ステップＡ０５）。群管理制御装置２１は、後述する図４のフローチャート（ステップＢ０２，Ｂ０３）に沿ってエレベーター制御装置２２から受信した波信号に基づいた制御を行なう。

地震感知器２３がＰ波を感知した後、所定時間内（ステップＡ０７、たとえば１５秒）に低Ｓ波を感知した場合には（ステップＡ０６のＹｅｓ）、後で説明するステップＡ１４に進む。

Ｐ波感知後、所定時間内に低Ｓ波を感知しなかった場合には（ステップＡ０６のＮｏ、ステップＡ０７のＹｅｓ）、かごの運転を再開する。このとき、直前の運転モードが仮復旧運転モード中でなければ（ステップＡ０８のＮｏ）、通常運転モードで運転を再開し（ステップＡ０９）、群管理制御装置２１に通常運転モードであることを示す通常運転信号を出力する（ステップＡ１０）。群管理制御装置２１は、後述する図４のフローチャート（ステップＢ０６〜Ｂ０８）に沿ってエレベーター制御装置２２から受信した運転信号に基づいた制御を行なう。

ステップＡ０８において、仮復旧運転モードであれば（ステップＡ０８のＹｅｓ）、仮復旧運転モードを継続し（ステップＡ１１）、群管理制御装置２１に仮復旧運転モードであることを示す仮復旧運転信号を出力する（ステップＡ１２）。群管理制御装置２１は、後述する図４のフローチャート（ステップＢ０６〜Ｂ０８）に沿ってエレベーター制御装置２２から受信した仮復旧運転信号に基づいた制御を行なう。

そして、エレベーター制御装置２２が、群管理制御装置２１に信号を出力した後（ステップＡ１０，Ａ１２）、地震感知器２３は自動でリセットされる（ステップＡ１３）。地震感知器２３がリセットされた後は、再度ステップＡ０２に戻り、運転モード（通常運転又は仮復旧運転）に応じた運転を続ける。

ステップＡ０６において、地震感知器２３が所定時間内に低Ｓ波を感知すると（ステップＡ０６のＹｅｓ）、エレベーター制御装置２２は、群管理制御装置２１に低Ｓ波信号を出力する（ステップＡ１４）。そして、低Ｓ波感知後、所定時間内に高Ｓ波が感知されるかどうか待機して判断する（ステップＡ１５のＮｏ、Ａ１６のＮｏ）。

所定時間内に地震感知器２３が高Ｓ波を感知すると、後述するステップＡ２８に移行する（ステップＡ１５のＹｅｓ）。

所定時間内に地震感知器２３が高Ｓ波を感知しなかった場合には（ステップＡ１５のＮｏ，Ａ１６のＹｅｓ）、エレベーター制御装置２２は、管制運転モードに移行する（ステップＡ１７〜Ａ２０）。管制運転モードは、まず、かごを最寄階まで移動させる（ステップＡ１７）。このとき、非常ブレーキなどの安全装置を動作させることなくかごを最寄階に停止できれば問題ないが、最寄階にかごを停止できず（ステップＡ１７のＮｏ）、または、安全装置が動作した場合には（ステップＡ１８のＹｅｓ）、メンテナンス員の到着を待つ（ステップＡ２９，Ａ３０）。

安全装置が動作することなく、かごが最寄階に停止すると（ステップＡ１７のＹｅｓ，Ａ１８のＮｏ）、エレベーター制御装置２２は、所定時間内にかごドアを開放し（ステップＡ１９のＹｅｓ、Ａ２０のＮｏ）、乗客をかごから退避させ（ステップＡ１９のＮｏ）、管制運転モードが終了する。なお、所定時間内にかごドアを開くことができなかった場合には、閉じ込め有りと判断し（ステップＡ１９のＹｅｓ，Ａ２０のＹｅｓ）、メンテナンス員の到着を待つ（ステップＡ２９，Ａ３０）。

そして、管制運転モードが終了した後、かごドアを一旦閉じて、かご内が無人の状態で診断運転を開始する（ステップＡ２１〜ステップＡ２３）。診断運転モードでは、エレベーター制御装置２２は、所定の要領で診断運転し（ステップＡ２２のＮｏ，ステップＡ２３のＮｏ）、全て異常がなければ（ステップＡ２２のＮｏ，ステップＡ２３のＹｅｓ）、ステップＡ２５の仮復旧運転モードに移行する。このとき、異常が検出されると（ステップＡ２２のＹｅｓ）、診断運転を中止し（ステップＡ２４）、メンテナンス員の到着を待つ（ステップＡ２９，Ａ３０）。

診断運転モードが終了し（ステップＡ２３のＹｅｓ）、仮復旧運転モードに入ると、エレベーター制御装置２２は、エレベーター制御装置２２に仮復旧運転信号を出力する（ステップＡ２６）。群管理制御装置２１は、後述する図４のフローチャート（ステップＢ０６〜Ｂ０８）に沿ってエレベーター制御装置２２から受信した仮復旧運転信号に基づいた制御を行なう。

エレベーター制御装置２２は、仮復旧運転モードに移行し（ステップＡ２５）、仮復旧運転信号を群管理制御装置２１に出力した後（ステップＡ２６）、リセット信号を地震感知器２３に出力し、地震感知器２３はエレベーター制御装置２２からのリセット信号を受信することによってリセットされ（ステップＡ２７）、エレベーター制御装置２２は、仮復旧運転モードで運転を続ける。なお、地震感知器２３は、いずれかのエレベーター制御装置２２から最初に受信したリセット信号によりリセットするように設定できる。地震感知器２３がリセットされた後は、再度ステップＡ０２に戻る。そして、仮復旧運転モードにおいて、地震感知器２３が再度Ｐ波を感知し（ステップＡ０３）、所定時間内に低Ｓ波を感知しなかった場合には（ステップＡ０６のＮｏ，Ａ０７のＹｅｓ）、仮復旧運転モード中であるため（ステップＡ０８のＹｅｓ）、仮復旧運転モード（ステップＡ１１）で運転を続ける。このとき、地震感知器２３はＰ波を感知しているから、再度地震感知器２３は自動でリセットされる（ステップＡ１３）。

上記したステップＡ１５において、地震感知器２３が高Ｓ波を感知した場合には（ステップＡ１５のＹｅｓ）、エレベーター制御装置２２は、群管理制御装置２１に高Ｓ波信号を出力する（ステップＡ２８）。高Ｓ波を感知した場合には、管制運転モードや診断運転モード、仮復旧運転モード等に移行することなく、メンテナンス員の到着を待つ（ステップＡ２９，Ａ３０）。そして、メンテナンス員が到着し、運転モードを手動に切り替えると、エレベーター制御装置２２に点検信号が入力され（ステップＡ２９のＹｅｓ）、点検が終了すると（ステップＡ３０のＹｅｓ）、通常運転モードに復帰する（ステップＡ３１）。このとき、エレベーター制御装置２２は、エレベーター制御装置２２に通常運転信号を出力する（ステップＡ３２）。そして、群管理制御装置２１は、後述する図４のフローチャート（ステップＢ０４，Ｂ０５）に沿ってエレベーター制御装置２２から受信した仮復旧運転信号に基づいた制御を行なう。

エレベーター制御装置２２は、上記及び図３中、太線で囲んだ処理（ステップＡ０５，Ａ１０，Ａ１２，Ａ１４，Ａ２６，Ａ２８，Ａ３２）により、群管理制御装置２１に信号を出力する。これら信号を受信した群管理制御装置２１は、セキュリティサーバー３１に対して、フローチャート図４に示す処理を実行する。

群管理制御装置２１は、まず、セキュリティサーバー３１に運転信号を出力すると共に（ステップＢ０１）、フラグを０に設定して保存する。

何れかの号機のエレベーター制御装置２２からＰ波信号（図３のステップＡ０５）又は低Ｓ波信号（図３のステップＡ１４）を受信すると（ステップＢ０２のＹｅｓ）、群管理制御装置２１は、セキュリティサーバー３１に休止信号を出力し、フラグを１に設定し（ステップＢ０３）、ステップＢ０２に戻る。

何れかの号機のエレベーター制御装置２２から高Ｓ波信号（図３のステップＡ２８）を受信すると（ステップＢ０２のＮｏ，Ｂ０４のＹｅｓ）、群管理制御装置２１は、セキュリティサーバー３１に停止信号を出力し、フラグを２に設定し（ステップＢ０５）、ステップＢ０２に戻る。

何れの号機のエレベーター制御装置２２からもＰ波信号、低Ｓ波信号、高Ｓ波信号を受信しなかった場合は（ステップＢ０４のＮｏ）、群管理制御装置２１はフラグの状態を参照し、フラグが０、すなわち、セキュリティサーバー３１が運転中であれば、その状態を維持してステップＢ０２に戻る（ステップＢ０６のＹｅｓ）。

一方、フラグが１又は２である場合、何れかの号機のエレベーター制御装置２２が通常運転モード又は仮復旧運転モード（図３のステップＡ１０，Ａ１２，Ａ２６，Ａ３２）にあれば（ステップＢ０７のＹｅｓ）、群管理制御装置２１は、セキュリティサーバー３１に運転信号を出力し、フラグを０に戻す（ステップＢ０８）。

ステップＢ０７において、すべての号機のエレベーター制御装置２２が運転中止状態にあれば（ステップＢ０７のＮｏ）、フラグを維持したまま、ステップＢ０２に戻る。

セキュリティサーバー３１は、上記群管理制御装置２１から休止信号（図４のステップＢ０３）、停止信号（ステップＢ０５）又は運転信号（ステップＢ０８）を受信すると（図５のステップＣ０１，Ｃ０３，Ｃ０５）、フローチャート図５に示すように、すべてのセキュリティゲート４０に対応した休止信号（ステップＣ０２）、停止信号（ステップＣ０４）、運転信号（ステップＣ０６）を出力する。

そして、セキュリティゲート４０は、受信した信号に応じて、フローチャート図６に示すように、セキュリティゲート４０を制御すると共に、入口側、出口側のリーダー４６Ｒ，４７Ｒの機能を使用可又は使用不可に変更する。

具体的には、図６に示すように、セキュリティゲート４０は、セキュリティサーバー３１から休止信号（図５のステップＣ０２）を受信すると（ステップＤ０１のＹｅｓ）、入口側のリーダー４６Ｒを使用不可とする（ステップＤ０２）。これにより、セキュリティゲート４０を通じてエレベーターホール６０に利用者の入場は阻止されるから、エレベーターホール６０の混雑を防止できる。このとき、入口側のディスプレイ４６Ｄには「しばらくお待ち下さい」などの表示を行なう。一方、出口側リーダー４７Ｒは、使用可の状態を維持するから、セキュリティゲート４０は、出口側リーダー４７Ｒの認証により、ゲート４１を開放し、利用者はエレベーターホール６０から退場することができる。

セキュリティサーバー３１から停止信号（図５のステップＣ０４）を受信すると（ステップＤ０３のＹｅｓ）、セキュリティゲート４０は、ゲート４１を開状態で維持し、入口側及び出口側のリーダー４６Ｒ，４７Ｒを使用不可とする（Ｄ０４）。これにより、ＩＤカードを所持していなくても、ゲート通路４４を通過することができるから、エレベーターホール６０からの退場、救援者の入場を許容でき、利用者の緊急脱出や、救援者の緊急出動をスムーズに行なうことができる。このとき、入口側及び出口側のディスプレイ４６Ｄ，４７Ｄには、「地震発生によりエレベーター停止中」などの表示を行なうことで、利用者に状況を通知することができる。

一方、何れかの号機が通常運転モード又は仮復旧運転モードにあれば、エレベーターホール６０への入退場を規制する必要なない。このため、セキュリティサーバー３１から運転信号（図５のステップＣ０６）を受信すると（ステップＤ０５のＹｅｓ）、セキュリティゲート４０を通常通り動作させると共に、入口側、出口側のリーダー４６Ｒ，４７Ｒを使用可に設定すればよい（ステップＤ０６）。

上記Ｐ波感知器の代わりに、低Ｓ波より精密級である特低波感知器を使う場合もある。

なお、自動診断運転機能を有しないエレベーターシステムについて、低Ｓ波が感知された場合は高Ｓ波が感知された場合と同様の処理を行うことになる。逆に、自動診断運転有りかつ地震感知器［診断］設定（地震感知器が設定以上の揺れを検知していないこと）を設ける場合は、高Ｓ波が感知された場合でも、低Ｓ波と同様の処理を行うことが可能になる。

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

１０エレベーターシステム
２０エレベーター制御システム
２１群管理制御装置
２２エレベーター制御装置
２３地震感知器
２５エレベーター
３０ゲートシステム
３１セキュリティサーバー
４０セキュリティゲート
４６Ｒ入口側リーダー（読取装置）
４７Ｒ出口側リーダー（読取装置）
６０エレベーターホール

Claims

地震感知器と、前記地震感知器の感知結果に基づいてかごの運転を制御する複数のエレベーター制御装置と、前記複数のエレベーター制御装置を群管理する群管理制御装置と、を有するエレベーター制御システムと、
エレベーターホールに通じるゲート通路に配置され、利用者の前記ゲート通路の通過を物理的に阻止及び許容するセキュリティゲートと、前記ゲート通路の入口側と出口側に設置され前記利用者に紐付けられた識別情報を読み取る読取装置と、前記群管理制御装置、前記セキュリティゲート及び前記読取装置に接続され、前記読取装置で読み取られた前記識別情報に応じて前記セキュリティゲートを制御するセキュリティサーバーと、を有するゲートシステムと、
を具えたエレベーターシステムであって、
前記エレベーター制御装置は、前記地震感知器が、初期微動であるＰ波、所定閾値以下の主要動である低Ｓ波、前記所定閾値を超える主要動である高Ｓ波を感知すると、前記群管理制御装置にＰ波信号、低Ｓ波信号又は高Ｓ波信号を出力し、
前記群管理制御装置は、前記Ｐ波信号又は前記低Ｓ波信号を受信すると、前記セキュリティサーバーに休止信号を出力し、前記高Ｓ波信号を受信すると、前記セキュリティサーバーに停止信号を出力し、
前記セキュリティサーバーは、前記休止信号を受信すると、前記入口側の読取装置の読み取りを停止するが、前記出口側の読取装置による読み取りは継続し、前記停止信号を受信すると、前記入口側及び出口側の読取装置の読み取りを停止し、前記セキュリティゲートを通過可能な状態で維持する、
ことを特徴とするエレベーターシステム。
前記エレベーター制御装置は、前記地震感知器が前記Ｐ波を感知すると、前記かごの運転を停止し、所定時間以内に前記低Ｓ波を感知しない場合には、前記かごの運転を通常運転に戻すと共に前記群管理制御装置に通常運転信号を出力し、
前記群管理制御装置は、前記通常運転信号を受信すると、前記セキュリティサーバーに運転信号を出力し、
前記セキュリティサーバーは、前記運転信号を受信すると、前記入口側の読取装置の読み取りを再開する、
請求項１に記載のエレベーターシステム。
前記エレベーター制御装置は、前記地震感知器が前記低Ｓ波を感知すると、前記かごを管制運転し、前記管制運転が正常に終了した場合は仮復旧運転信号を前記群管理制御装置に出力し、
前記群管理制御装置は、前記仮復旧運転信号を受信すると、前記セキュリティサーバーに運転信号を出力し、
前記セキュリティサーバーは、前記運転信号を受信すると、前記入口側の読取装置の読み取りを再開する、
請求項１又は請求項２に記載のエレベーターシステム。
前記エレベーター制御装置は、前記地震感知器が前記高Ｓ波を感知すると、前記かごの運転を停止し、メンテナンス員により前記かごの運転を通常運転に戻す操作が行なわれると、前記群管理制御装置に通常運転信号を出力し、
前記群管理制御装置は、前記通常運転信号を受信すると、前記セキュリティサーバーに運転信号を出力し、
前記セキュリティサーバーは、前記運転信号を受信すると、前記入口側及び前記出口側の読取装置の読み取りを再開し、前記セキュリティゲートを作動させる、
請求項１乃至請求項３の何れかに記載のエレベーターシステム。
地震感知器と、前記地震感知器の感知結果に基づいてかごの運転を制御する複数のエレベーター制御装置と、前記複数のエレベーター制御装置を群管理する群管理制御装置と、を有するエレベーター制御システムと、
エレベーターホールに通じるゲート通路に配置され、利用者の前記ゲート通路の通過を物理的に阻止及び許容するセキュリティゲートと、前記ゲート通路の入口側と出口側に設置され前記利用者に紐付けられた識別情報を読み取る読取装置と、前記群管理制御装置、前記セキュリティゲート及び前記読取装置に接続され、前記読取装置で読み取られた前記識別情報に応じて前記セキュリティゲートを制御するセキュリティサーバーと、を有するゲートシステムと、
を具えたエレベーターシステムのゲートシステム制御方法であって、
前記地震感知器が、初期微動であるＰ波、所定閾値以下の主要動である低Ｓ波、前記所定閾値を超える主要動である高Ｓ波を感知すると、前記エレベーター制御装置は、前記群管理制御装置にＰ波信号、低Ｓ波信号又は高Ｓ波信号を出力し、
前記群管理制御装置は、前記Ｐ波信号又は前記低Ｓ波信号を受信すると、前記セキュリティサーバーに休止信号を出力し、前記高Ｓ波信号を受信すると、前記セキュリティサーバーに停止信号を出力し、
前記セキュリティサーバーは、前記休止信号を受信すると、前記入口側の読取装置の読み取りを停止するが、前記出口側の読取装置による読み取りは継続し、前記停止信号を受信すると、前記入口側及び出口側の読取装置の読み取りを停止し、前記セキュリティゲートを通過可能な状態で維持する、
エレベーターシステムのゲートシステム制御方法。