JP2006001727A

JP2006001727A - エレベータ制御装置

Info

Publication number: JP2006001727A
Application number: JP2004182618A
Authority: JP
Inventors: Fumitaka Inagaki; 文隆稲垣
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-06-21
Filing date: 2004-06-21
Publication date: 2006-01-05

Abstract

【課題】乗場にいるエレベータの利用客が、その乗場に到着するかごの乗場出入口から離れた場所にいる場合でも、そのかごの混雑状況を容易に判断することができるエレベータ制御装置を得る。
【解決手段】エレベータの乗場に設けられ、乗場呼びを登録する乗場呼び登録装置と、エレベータのかごの位置を検出するかご位置検出装置と、かごに設けられ、かご内に作用する荷重を検出するかご内秤装置と、かごの戸の開閉状態を検出するかご戸開閉検出装置と、かごの定格荷重及びかご内秤装置により検出されたかご内荷重に基づいてかご内の混雑状況を判断する運転制御手段と、乗場に設けられ、運転制御手段によるかご内の混雑状況に基づいて、かご内の混雑状況を乗場の利用客に対して視覚を通じて伝えるかご内混雑度表示装置とを備える。
【選択図】図３

Description

この発明は、エレベータのかごの混雑状況を乗場の利用客に伝えることができるエレベータの制御装置に関するものである。

従来のエレベータ装置は、エレベータのかご内に作用する荷重を測定するかご内秤装置の測定結果に基づいてかご内の混雑状況を把握するとともに、検出されたこのかご内の混雑状況によって、例えば、「あと２、３人乗れます」や「満員です」などのアナウンスを行い、エレベータの利用客に対する乗り込み案内を行っていた。また、このような音声案内装置を有するエレベータ装置に重要なお客さま等が乗り込む場合には、エレベータでの移動を快適なものにするため、重要人物がエレベータに乗り降りする階床及び日時に合わせて、エレベータのかご内の荷重から判定された混雑具合に基づいて放送される乗り込み案内を、かご内の混雑が緩和するような乗り込み案内に変更するようにしたものもある（例えば、特許文献１参照）。

特開平７−８９６７９号公報

特許文献１記載のエレベータ案内装置を含め、従来のように音声案内によってかご内の混雑状況を利用客に伝える場合、騒音防止のために音声案内の音量をむやみに大きくすることはできず、通常、乗場出入口付近の利用客が案内を聞き取ることができる程度にその音量が設定されている。しかし、複数台のエレベータが群管理制御されているような大規模なビル等では、各階の乗場にかごが４台以上並ぶような場合もあり、従来のような音声案内では、乗場にいる利用客全員に対して、到着するかごの混雑状況を正確に伝えることはできなかった。そのため、自分のいる場所から離れた場所にかごが到着する場合には、利用客は、その場においてかご内の混雑状況を知ることができず、かごに乗り込むか否かに関わらず乗場に到着したかごの前まで足を運び、乗り込むことが可能かどうかの確認をしなければならなかった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、乗場にいるエレベータの利用客が、その乗場に到着するかごの乗場出入口から離れた場所にいる場合でも、そのかごの混雑状況を容易に判断することができるエレベータ制御装置を提供することである。

この発明に係るエレベータ制御装置は、エレベータの乗場に設けられ、乗場呼びを登録する乗場呼び登録装置と、エレベータのかごの位置を検出するかご位置検出装置と、かごに設けられ、かご内に作用する荷重を検出するかご内秤装置と、かごの戸の開閉状態を検出するかご戸開閉検出装置と、かごの定格荷重及びかご内秤装置により検出されたかご内荷重に基づいてかご内の混雑状況を判断する運転制御手段と、乗場に設けられ、運転制御手段によるかご内の混雑状況に基づいて、かご内の混雑状況を乗場の利用客に対して視覚を通じて伝えるかご内混雑度表示装置とを備えたものである。

この発明は、エレベータの乗場に設けられ、乗場呼びを登録する乗場呼び登録装置と、エレベータのかごの位置を検出するかご位置検出装置と、かごに設けられ、かご内に作用する荷重を検出するかご内秤装置と、かごの戸の開閉状態を検出するかご戸開閉検出装置と、かごの定格荷重及びかご内秤装置により検出されたかご内荷重に基づいてかご内の混雑状況を判断する運転制御手段と、乗場に設けられ、運転制御手段によるかご内の混雑状況に基づいて、かご内の混雑状況を乗場の利用客に対して視覚を通じて伝えるかご内混雑度表示装置とを備える構成としたことで、乗場にいるエレベータの利用客が、その乗場に到着するかごの乗場出入口から離れた場所にいる場合でも、そのかごの混雑状況を容易に判断することができる。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置を説明するための図、図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。
図１において、この発明にかかるエレベータ制御装置は、エレベータ装置が設置された建築物の各階の乗場に設けられ、乗場にいる利用客が乗場呼びを登録する乗場呼び登録装置１と、エレベータ昇降路内を昇降するかごの位置を検出するかご位置検出装置２と、エレベータのかごに設けられ、かご内に作用する荷重を検出するかご内秤装置３と、かごの定格荷重及びかご内秤装置３によって検出されたかご内荷重に基づいて、かご内の混雑状況を判断する運転制御手段４と、各階の乗場の各乗場出入口に設けられ、運転制御手段４によるかご内の混雑状況の情報に基づいて、かご内の混雑状況を、乗場呼びが登録された乗場にいる利用客に対して視覚を通じて伝えるかご内混雑度表示装置５と、かごの戸の開閉状態を検出するかご戸開閉検出装置６とから構成されている。そして、かご内混雑度表示装置５は、かご位置検出装置２によって検出されたかご位置から乗場呼びが登録された乗場までの距離が所定値以下となった際にかご内の混雑状況の表示を開始し、乗場呼びが登録された乗場におけるかごの戸の戸開後に、かご戸開閉検出装置６によってかごの戸の戸閉が検出された際にかご内の混雑状況の表示を終了する。

次に、図２及び図３に基づいて、この発明にかかるエレベータ制御装置の動作について詳細に説明する。なお、以下の説明では、Ａ号機からＤ号機までのかごを有する４つのエレベータ装置が並設され、１つの乗場に複数の乗場出入口が並設された場合において、ある利用客が乗場呼び登録装置１を操作することにより、一側に設けられたＤ号機のかごに乗場呼びが割り当てられた場合について説明する。

図において、エレベータの利用者が乗場呼び登録装置１を操作することによって乗場呼びが登録されると、Ａ号機からＤ号機のかごの現在位置及び次回停止階等の情報から、この乗場呼びに応じる１つのかごが割り当てられる。例えば、乗場の一番端に設けられたＤ号機のかごに乗場呼びが割り当てられた場合には、Ｄ号機のかごは、利用者を乗せるため、乗場呼びが登録された乗場の階床（以下、「乗場呼び登録階」という）に向かって走行を開始する。Ｄ号機のかごが、割り当てられた乗場呼びに応じて乗場呼び登録階に向かって走行を始めると、かご位置検出装置２によってかごの現在位置が検出され、この検出されたかごの現在位置と、乗場呼び登録階でのかごの停止位置との距離が算出される。そして、この算出結果に基づいて、かごが乗場呼び登録階から所定の位置に到達したかどうかの判断が行われる（ステップＳ１）。なお、ステップＳ１の判断は、かご位置検出装置２によるかごの現在位置及びかごの走行状態の情報と、乗場呼び登録階でのかごの停止位置との情報に基づいて、所定時間内にかごが乗場呼び登録階に到達するか否かの判断を行うこととしても良い。

ステップＳ１によりかごが乗場呼び登録階から所定の位置に到達したとの判断が成されると、かご内秤装置３によってかご内に作用する荷重が測定される（ステップＳ２）。かご内秤装置３によって測定されたかご内荷重の情報は運転制御手段４に対して出力され、運転制御手段４によって、入力されたかご内荷重の情報と予め入力されているＤ号機のかごの定格荷重の情報とに基づいて、かご内の混雑状況が判断される（ステップＳ３、Ｓ５）。例えば、かご内秤装置３によって測定されたかご内荷重が、Ｄ号機のかごの定格荷重の０％以上４０％未満の場合には、運転制御手段４は、乗場呼び登録階のＤ号機の乗場出入口付近に設けられたかご内混雑度表示装置５が青色に発光するように制御する（ステップＳ４）。なお、かご内混雑度表示装置５は、Ｄ号機の乗場出入口から一番離れたＡ号機の乗場出入口付近にいる利用客が、その発光色を確認することができるように、比較的高い場所に設置されている。ここで、Ａ号機の乗場出入口付近で待っている利用客Ｅさんは、Ｄ号機のかごの混雑状況を示すかご内混雑度表示装置５が青色に発光していることをその場で確認することによって、Ｄ号機のかごが比較的空いていることを知ることができる。したがって、Ｅさんは、乗場で待っている他の利用客及びＤ号機の乗場出入口に向かう利用客の人数を確認することによって、Ａ号機の乗場出入口付近にいながらＤ号機のかごに乗り込むか否かの判断を行うことが可能となる。

また、かご内秤装置３によって測定されたかご内荷重が、Ｄ号機のかごの定格荷重の４０％以上８０％未満の場合には、運転制御手段４は、乗場呼び登録階のＤ号機の乗場出入口付近に設けられたかご内混雑度表示装置５が黄色に発光するように制御する（ステップＳ６）。このような場合、Ａ号機の乗場出入口付近で待っている利用客Ｅさんは、その場でＤ号機のかごの混雑状況を示すかご内混雑度表示装置５が黄色に発光していることを確認することができるため、乗場で待っている他の利用客及びＤ号機の乗場出入口に向かう利用客の人数を確認することによって、その場から移動することなくＤ号機のかごに乗り込むか否かの判断を行うことができる。

なお、かご内秤装置３によるかご内荷重の測定とこのかご内荷重に基づく運転制御手段４によるかご内の混雑状況の判断とは、かごが乗場呼び登録階から所定の位置に到達したとの判断が成されてから乗場呼び登録階において利用客の乗降が終了するまでの間は随時行われており、かご内混雑度表示装置５は、所定時間毎に、運転制御手段４からの最新の混雑状況の情報に対応した表示に更新されている。即ち、Ｄ号機のかごが乗場呼び登録階に到着するまで、かご内混雑度表示装置５の表示が黄色を示している場合でも、乗場呼び登録階到着後、かご内の利用客の一部が降りることによってかご内荷重が軽減されると、このかご内荷重に基づいてかご内混雑度表示装置５の表示が黄色から青色に変更される。したがって、Ａ号機の乗場出入口付近で待っている利用客Ｅさんは、Ｄ号機のかごが乗場呼び登録階に停止した後にかご内混雑度表示装置５が黄色から青色に変更したことをその場で確認した場合には、乗場で待っている他の利用客及びＤ号機の乗場出入口に向かう利用客の人数を確認することによって、Ａ号機の乗場出入口付近にいながら自分がＤ号機のかごに乗り込むか、若しくはＡ号機からＣ号機までのかごを待つかの判断を行うことができる。

一方、かご内秤装置３によって測定されたかご内荷重が、Ｄ号機のかごの定格荷重の８０％以上の場合には、運転制御手段４は、乗場呼び登録階のＤ号機の乗場出入口付近に設けられたかご内混雑度表示装置５が赤色に発光するように制御する（ステップＳ７）。このような場合、Ａ号機の乗場出入口付近で待っている利用客Ｅさんは、Ｄ号機のかごの混雑状況を示すかご内混雑度表示装置５が赤色に発光していること、及び、乗場で待っている利用客とＤ号機の乗場出入口に向かう利用客との人数をその場で確認することによって、Ａ号機の乗場出入口付近にいながらＤ号機のかごに乗り込むか否かの判断をすることができる。また、かごから降りる利用客が大勢いる場合には、かご内混雑度表示装置５の発光色が赤色から黄色又は青色へと変更するため、利用客Ｅさんは、Ａ号機の乗場出入口付近にいながら現時点でのＤ号機のかごの混雑状況を容易に把握することが可能となる。

かごが乗場呼び登録階に停止して利用客の乗降が終了し、かごの戸が完全に閉まったことがかご戸開閉検出装置６によって検出されると（ステップＳ８）、かご内混雑度表示装置５の発光が停止される。

この発明の実施の形態１によれば、エレベータの乗場にいる利用客は、乗場の何れの位置からも各乗場出入口付近に設置されたかご内混雑度表示装置５の表示を確認することができるため、かごが到着する乗場出入口から離れた場所にいる場合でも、その場から移動することなく、到着するかご内の混雑状況を把握することが可能となる。したがって、乗場の利用客は、到着するかごに乗るか否かの判断をその場において下すことが可能となり、利用客に無駄な動きを強いるようなことがなく、人の流れを円滑にすることができる。このため、エレベータ装置が複数並設され、１つの乗場に複数の乗場出入口が設けられた大規模なビル等においては、特に有効な手段となる。また、大きな荷物を持った利用客や足の不自由な利用客等、可能な限り無駄な動きをしたくない利用客にとっては、特に利便性の良いものとなる。なお、かご内混雑度表示装置５の発光色を変更することにより、短時間内に利用客に混雑状況を伝えることが可能であるため、音声アナウンスでは対応することが困難な短い時間、例えば、利用客がかごに乗降しているような短い時間に発生する急激なかご内荷重の変動にも容易に対応することが可能となる。

なお、かご内混雑度表示装置５の発光色や、発光色を決定するかご内荷重の割合は、任意に設定できることは言うまでもない。また、この発明では、かご内混雑度表示装置５の発光色を青色、黄色、赤色の３段階に設定されているが、必要に応じて発光色数を増減しても良い。また、かご内混雑度表示装置５の発光色の意味を乗場出入口付近に表示したり、時間に応じて発光色数を増減する場合には、その増減に応じて表示内容を変更することができるような表示装置を設置したりしても良い

この発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置を説明するための図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１乗場呼び登録装置
２かご位置検出装置
３かご内秤装置
４運転制御手段
５かご内混雑度表示装置
６かご戸開閉検出装置

Claims

エレベータの乗場に設けられ、乗場呼びを登録する乗場呼び登録装置と、エレベータのかごの位置を検出するかご位置検出装置と、前記かごに設けられ、前記かご内に作用する荷重を検出するかご内秤装置と、前記かごの戸の開閉状態を検出するかご戸開閉検出装置と、前記かごの定格荷重及び前記かご内秤装置により検出されたかご内荷重に基づいて前記かご内の混雑状況を判断する運転制御手段と、前記乗場に設けられ、前記運転制御手段による前記かご内の混雑状況に基づいて、前記かご内の混雑状況を前記乗場の利用客に対して視覚を通じて伝えるかご内混雑度表示装置とを備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
かご内混雑度表示装置は、かご位置検出装置により検出されたかご位置と乗場との距離が所定値以下となった時から、前記乗場におけるかごの戸の戸開後に、かご戸開閉検出装置によって前記かごの戸の戸閉を検出するまでの間、前記かご内の混雑状況を表示することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
かご内混雑度表示装置は、所定の間隔毎に、運転制御手段からの最新の混雑状況に対応した表示に更新されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの制御装置。
かご内混雑度表示装置は、運転制御手段によって判断された混雑状況に応じて、青色、黄色、赤色の３段階に発光することを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のエレベータ制御装置。
かご内混雑度表示装置は、複数の乗場出入口が並設されたエレベータの各乗場出入口に設けられたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載のエレベータ制御装置。