JP5992671B2

JP5992671B2 - エレベータシステム

Info

Publication number: JP5992671B2
Application number: JP2011189357A
Authority: JP
Inventors: 圭一中西
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2011-08-31
Filing date: 2011-08-31
Publication date: 2016-09-14
Anticipated expiration: 2031-08-31
Also published as: JP2013049555A

Description

本発明の実施形態は、エレベータシステムに関する。

従来、エレベータは、昇降路内を乗りかごが移動することにより、乗りかごを任意の階床に移動させるが、このようなエレベータでは、乗りかごに乗り込む前に乗場において事前に行先階を登録するものがある。

特開２００６−２８２３０８号公報

ところで、従来技術においては、例えば、運行効率向上の点でさらなる改善の余地がある。

実施形態のエレベータシステムは、登録装置と、登録時識別装置と、乗りかご識別装置と、制御装置とを備える。登録装置は、エレベータの乗りかごの外部に設けられ、当該エレベータが設けられる建物内の行先階を登録可能である。登録時識別装置は、前記登録装置によって前記行先階を登録した利用者を識別する。乗りかご識別装置は、前記乗りかごに乗り込んだ利用者を識別する。制御装置は、前記登録時識別装置によって前記行先階を登録したと識別された利用者の識別情報である登録時識別情報と、前記乗りかご識別装置によって前記乗りかごに乗り込んだと識別された利用者の識別情報である乗りかご内識別情報とに基づいて、前記登録装置によって登録された行先階に応じた前記乗りかごに、当該行先階を登録した利用者が乗り込んだか否かを判定する。前記制御装置は、前記登録時識別情報と前記乗りかご内識別情報とを比較して、当該乗りかごの行先階を登録した利用者以外の利用者の識別情報が前記乗りかご内識別情報に含まれると判定した場合、前記乗りかごの行先階を変更せず、間違った利用者が前記乗りかごに乗車している旨を報知し、報知後、乗降待ち時間が経過したか否かを判定し、乗降待ち時間が経過したと判定した場合、当該乗りかごの扉を閉鎖して当該乗りかごを行先階に移動させる。

図１は、実施形態１に係るエレベータシステムの概略構成例を示すブロック図である。図２は、実施形態１に係る乗場の概略構成例を示す模式図である。図３は、実施形態１に係る乗場行先階登録装置の正面図である。図４は、実施形態１に係る乗場行先階表示装置の正面図である。図５は、実施形態１に係るエレベータシステムの乗りかご内の概略構成例を示す模式図である。図６は、実施形態１に係るかご内行先階表示装置の正面図である。図７は、実施形態１に係るエレベータシステムの登録時識別装置について説明する模式図である。図８は、実施形態１に係るエレベータシステムの乗りかご識別装置について説明する模式図である。図９は、実施形態１に係るエレベータシステムにおける制御の一例について説明するフローチャートである。図１０は、変形例に係る乗場行先階登録装置の正面図である。図１１は、実施形態２に係るエレベータシステムの行先階登録装置の概略構成例を示す斜視図である。

［実施形態１］
図１は、実施形態１に係るエレベータシステムの概略構成例を示すブロック図、図２は、実施形態１に係る乗場の概略構成例を示す模式図、図３は、実施形態１に係る乗場行先階登録装置の正面図、図４は、実施形態１に係る乗場行先階表示装置の正面図、図５は、実施形態１に係るエレベータシステムの乗りかご内の概略構成例を示す模式図、図６は、実施形態１に係るかご内行先階表示装置の正面図、図７は、実施形態１に係るエレベータシステムの登録時識別装置について説明する模式図、図８は、実施形態１に係るエレベータシステムの乗りかご識別装置について説明する模式図、図９は、実施形態１に係るエレベータシステムにおける制御の一例について説明するフローチャート、図１０は、変形例に係る乗場行先階登録装置の正面図である。

本実施形態のエレベータシステム１は、図１に示すように、群管理制御装置２を備え、エレベータ群３を群管理し効率的な運行サービスを行うものである。ここでは、エレベータ群３は、Ａ号機からＤ号機までの複数のエレベータ４からなり、複数の乗りかご５がそれぞれ昇降路を昇降することで運行サービスを行う。なお、以下の説明では、エレベータ群３は、Ａ号機からＤ号機の４つのエレベータ４を備えるものとして説明するが、これに限らず、２つ、あるいは３つを備えるものであってもよいし、５つ以上を備えるものであってもよい。また、以下の説明では、Ａ号機からＤ号機の４つのエレベータ４は、特に断りのない限り、単にエレベータ４として説明する。また、本実施形態のエレベータシステム１は、制御装置５０を含んで構成され、この制御装置５０は、上記群管理制御装置２と、後述の複数の単体制御装置９とを含んで構成される。

各エレベータ４は、それぞれ、乗りかご５、カウンタウェイト６、メインロープ７、巻上機８、単体制御装置９等を含んで構成される。各エレベータ４は、それぞれ、建物に設けられた昇降路を昇降可能な乗りかご５とつり合おもりとしてのカウンタウェイト６とをメインロープ７で連結したいわゆるつるべ式のエレベータである。ここでは、メインロープ７は、昇降路の上部に設けられた巻上機８のメインシーブ８ａやそらせシーブ（不図示）等に掛けられて、一端に乗りかご５が接続され、他端にカウンタウェイト６が接続される。巻上機８は、例えば、動力を発生させる電動機（モータ）８ｂを有し、電動機８ｂが駆動することで、この電動機８ｂに連結されたメインシーブ８ａが回転駆動し、メインシーブ８ａとメインロープ７との間に生じる摩擦力を利用してメインロープ７を電動で巻き上げる。各エレベータ４は、単体制御装置９によって各部の駆動が統括的に制御されて乗りかご５が昇降路内を昇降することで、任意の目的階の乗場１０（図２等も参照）に移動することができる。

単体制御装置９は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、所定の制御プログラム等を予め記憶しているＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの演算結果を一時記憶するＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、予め用意されたマップデータ、エレベータ４の仕様等の情報を記憶するバックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。単体制御装置９は、種々のセンサ、検出器や巻上機８等のエレベータ４の各部と電気的に接続され、エレベータ４単体の各部の動作を統括的に制御する。

ここで、本実施形態のエレベータシステム１は、例えば、利用者が乗りかご５の外側の乗場１０に配置された登録装置としての乗場行先階登録装置１１を介して行先階を登録し、これに応じてエレベータ群３を群管理して運行効率の向上を図る乗場行先階登録システム、いわゆるＤＣＳ（ＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ）と呼ばれるシステムである。

エレベータシステム１は、乗場行先階登録装置１１と、号機識別標識装置１２と、乗場行先階表示装置１３と、かご内行先階表示装置１４とを含んで構成される。乗場行先階登録装置１１、乗場行先階表示装置１３は、それぞれ群管理制御装置２と接続され、各かご内行先階表示装置１４は、それぞれ対応する単体制御装置９と接続されている。

乗場行先階登録装置１１、号機識別標識装置１２、乗場行先階表示装置１３は、図２に示すように、乗りかご５の外部、典型的には、乗場１０に設けられる。

乗場行先階登録装置１１は、利用者による操作入力に応じて呼び登録信号を群管理制御装置２に出力しいわゆる乗場呼び登録を行うものである。本実施形態の乗場行先階登録装置１１は、利用者が乗場１０で行先階を指定するためのものであり、乗場呼び登録として行先階を登録する。乗場行先階登録装置１１は、好ましくは各階床の乗場１０に１つ以上設けられる。ここでは、乗場行先階登録装置１１は、各乗場１０における乗りかご乗降口の扉脇等に複数設けられる。

なお、この複数の乗場行先階登録装置１１のうちのいくつかは、乗場１０の手前にゲート状に設けられていてもよい。また、すべての階床に乗場行先階登録装置１１を設けない場合、乗場行先階登録装置１１が設けられない階には、通常の呼び装置（上方向への移動又は下方向への移動を登録する呼び装置）が設けられる。

この乗場行先階登録装置１１は、より詳細には、図３に示すように、乗りかご５が停止可能な階床の番号が付された複数の入力スイッチ（入力装置）１５や文字や図形などの種々の情報を画像として表示可能である表示部１６等を含んで構成される。利用者は、入力スイッチ１５によって希望する行先階を乗場行先階登録装置１１へ入力することにより行先階が登録される。

号機識別標識装置１２は、図２に示すように、利用者が乗車すべき号機、すなわち、乗場行先階登録装置１１を介して登録した行先階に応じて割り当てられた乗りかご５を区別して認識できるように、エレベータ号機を利用者に識別させるための標識である。号機識別標識装置１２は、乗場１０において各号機に対応する扉上に、それぞれの号機に対応して設けられている。ここでは、号機識別標識装置１２は、Ａ号機からＤ号機までのエレベータ４に対応して４つ設けられており、それぞれ各号機を識別可能なように「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」などの文字が表示されている。

乗場行先階表示装置１３は、図２に示すように、文字や図形などの種々の情報を画像として表示可能なものである。乗場行先階表示装置１３は、乗場１０において各号機に対応する扉脇上部に、それぞれの号機に対応して設けられている。ここでは、乗場行先階表示装置１３は、Ａ号機からＤ号機までのエレベータ４に対応して４つ設けられている。各乗場行先階表示装置１３は、例えば、図４に示すように、それぞれ乗場１０の利用者に対して各号機が停止予定の行先階を表示する。

かご内行先階表示装置１４は、文字や図形などの種々の情報を画像として表示可能なものである。かご内行先階表示装置１４は、図５に示すように、各乗りかご５内の扉脇上部にそれぞれ設けられている。ここでは、かご内行先階表示装置１４は、各乗りかご５に対して扉両脇に一対で設けられる。かご内行先階表示装置１４は、図６に示すように、乗りかご５内の利用者に対して当該乗りかご５の停止予定の行先階を表示する。

そして、群管理制御装置２は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、所定の制御プログラム等を予め記憶しているＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの演算結果を一時記憶するＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、予め用意されたマップデータ、エレベータ４の仕様等の情報を記憶するバックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。群管理制御装置２は、複数のエレベータ４の各単体制御装置９と相互に検出信号や駆動信号、制御指令等の情報の通信信号等の授受を行い、エレベータ群３を群管理する。

上記のように構成されるエレベータ群３は、利用者により乗場行先階登録装置１１を介して乗場呼び登録操作が行われた場合に、乗場行先階登録装置１１から群管理制御装置２にこれに応じた呼び登録信号が入力され、群管理制御装置２がこの呼び登録信号に応じて乗りかご５の乗場呼び登録を行う。そして、群管理制御装置２は、例えば、各エレベータ４の複数の乗りかご５から、各乗りかご５の状態に応じてエレベータ４の乗場１０からの乗場呼び登録に応答する最適な乗りかご５を割り当てる群管理制御を実行する。

群管理制御装置２は、例えば、呼び登録信号に基づいたエレベータ群３の全呼び出し数（総利用者数）やそれぞれの行先階に対する呼び出し数、種々のセンサ、検出器からの出力、乗りかご５の現在位置及び移動方向（昇降方向）、これから発生すると予測される乗場呼び、かご呼び、予測される行先階等の各エレベータ４、各乗りかご５の状態に基づいて、発生した呼びに対して所定の評価演算を行う。そして、群管理制御装置２は、この所定の評価演算に応じて、各乗りかご５が合理的に移動しながらそれぞれの呼びに最適に応答するように、乗りかご５の着床順序等を定めて各呼びに応答する乗りかご５を割り当てて、応答乗りかご５を決定する割当処理を行い、複数の乗りかご５の運行を効率的に割り振り、エレベータ群３全体として効率的な運行サービスを行う。

そして、群管理制御装置２は、乗場行先階登録装置１１を介して登録された行先階に対して、上記のようにして割り振られて応答する乗りかご５の号機を、配車情報として該当する乗場行先階登録装置１１の表示部１６に表示すると共に、各号機の乗場行先階表示装置１３、かご内行先階表示装置１４に停止予定の行先階を表示する。これにより、利用者は、表示部１６に表示された号機に対応する扉の前まで移動し、そこで待機するように促がされ、対応した乗りかご５に円滑に乗車することが可能となる。

そして、単体制御装置９は、群管理制御装置２からの割り当てに応じて、巻上機８を駆動制御し、乗りかご５を目的の階床へと移動させる。これにより、各エレベータ４は、乗りかご５が昇降路内を鉛直方向上下に昇降移動し、任意の目的階の乗場１０に移動する。そして、各エレベータ４は、乗りかご５が目的階の乗場１０に着床し、所定の着床位置に着床したことが検出され、扉が開放される。これにより、乗場１０で待機している利用者は、乗りかご５内に乗り込むことが可能となり、また、乗りかご５内の利用者は乗場１０に降りることが可能となる。

ここで、本実施形態の乗場行先階登録装置１１は、図１に示すように、利用者により行先階を登録可能な登録装置である。この乗場行先階登録装置１１は、登録時識別装置１７が組み込まれている。また、各乗りかご５は、それぞれ乗りかご識別装置１８が設けられている。そして、各単体制御装置９は、登録時識別装置１７による識別結果である登録時識別結果と乗りかご識別装置１８による識別結果である乗りかご内識別結果とに基づいて、各乗りかご５内の利用者を照合する処理を行う。これにより、エレベータシステム１は、運行効率の向上を図っている。

具体的には、登録時識別装置１７は、乗場行先階登録装置１１によって行先階を登録した利用者を識別するものである。登録時識別装置１７は、図３に示すように、乗場行先階登録装置１１における入力スイッチ（入力装置）１５の下側に組み込まれている。登録時識別装置１７は、例えば、図７に例示するように、ＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ等が内蔵された媒体としてのＩＤカード１９に記憶されている識別情報を読み取る。ＩＤカード１９は、利用者を識別するための識別番号等の情報が識別情報として事前に記憶されている。登録時識別装置１７は、例えば、電磁界、電波あるいは赤外線などを用いた無線通信によってＩＤカード１９と情報をやりとりする。

利用者は、入力スイッチ１５によって希望する行先階を入力した後、ＩＤカード１９を登録時識別装置１７にかざすことで、自身が携行しているＩＤカード１９の識別情報をこの登録時識別装置１７に読み取らせる。登録時識別装置１７は、この読み取った識別情報に基づいて、乗場行先階登録装置１１によって行先階を登録した利用者を識別する。登録時識別装置１７は、識別した利用者の識別情報を登録時識別結果として群管理制御装置２に出力する。

乗りかご識別装置１８は、乗りかご５に乗り込んだ利用者を識別するものである。乗りかご識別装置１８は、各乗りかご５にそれぞれ１つずつ設けられる。乗りかご識別装置１８は、登録時識別装置１７と同様に、ＩＤカード１９に記憶されている識別情報を読み取る。乗りかご識別装置１８は、例えば、電磁界、電波あるいは赤外線などを用いた無線通信によってＩＤカード１９と情報をやりとりする。乗りかご識別装置１８は、この乗りかご識別装置１８が設けられた乗りかご５内に乗車している利用者が携行するＩＤカード１９の識別情報を読み取る。

利用者は、例えば、図８に例示するように、登録時識別装置１７にて識別情報を読み取らせたＩＤカード１９をそのまま携行して、登録した行先階に応じて割り当てられた乗りかご５に乗車することで、乗りかご識別装置１８に自身が携行しているＩＤカード１９の識別情報を読み取らせる。乗りかご識別装置１８は、この読み取った識別情報に基づいて、乗りかご５に乗り込んだ利用者を識別する。乗りかご識別装置１８は、識別した利用者の識別情報を乗りかご内識別結果として、対応する単体制御装置９に出力する。

各単体制御装置９は、登録時識別装置１７による識別結果である登録時識別結果と乗りかご識別装置１８による識別結果である乗りかご内識別結果とに基づいて、乗りかご５内の利用者を照合するものである。上記群管理制御装置２は、登録時識別装置１７から入力された登録時識別結果の信号を、乗場行先階登録装置１１によって登録された行先階に応じて割り当てられた乗りかご５の単体制御装置９に出力する。また、各単体制御装置９は、対応する乗りかご５の乗りかご識別装置１８から乗りかご内識別結果の信号が入力される。

そして、各単体制御装置９は、登録時識別装置１７による登録時識別結果と、乗りかご識別装置１８による乗りかご内識別結果とに基づいて、各単体制御装置９が制御する乗りかご５に割り当てられた利用者が当該乗りかご５に乗り込んだか否かを判定する。つまり、単体制御装置９は、登録時識別結果と乗りかご内識別結果とに基づいて、乗場行先階登録装置１１によって登録された行先階に応じて割り当てられた乗りかご５に、この行先階を登録した利用者が乗り込んだか否かを判定する。さらに言い換えれば、各単体制御装置９は、登録時識別結果と乗りかご内識別結果とに基づいて、乗場行先階登録装置１１によって登録された行先階に応じて各乗りかご５に対して割り当てられた利用者が、当該乗りかご５に乗り込んだか否かを判定する。

例えば、群管理制御装置２は、第１の利用者が乗場行先階登録装置１１によって行先階を登録すると、登録された行先階に応じて応答する最適な乗りかご５を割り当てる。このとき、第１の利用者は、乗場行先階登録装置１１によって行先階を登録した後、ＩＤカード１９を登録時識別装置１７にかざしてＩＤカード１９の識別情報を読み取らせる。群管理制御装置２は、この行先階登録に対して割り当てた最適な乗りかご５がＡ号機である場合には、登録時識別装置１７から入力された第１の利用者に応じた登録時識別結果の信号をＡ号機の単体制御装置９に出力する。同様に、群管理制御装置２は、第２の利用者が乗場行先階登録装置１１によって行先階を登録し、登録された行先階に応じて割り当てられた最適な乗りかご５がＡ号機である場合には、登録時識別装置１７から入力された第２の利用者に応じた登録時識別結果の信号をＡ号機の単体制御装置９に出力する。なおここで、第２の利用者が乗場行先階登録装置１１によって登録した行先階は、第１の利用者と同じ行先階である場合もあるし、第１の利用者とは異なる行先階である場合もある。

そして、Ａ号機の単体制御装置９は、群管理制御装置２から入力される登録時識別結果と、Ａ号機の乗りかご５の乗りかご識別装置１８から入力される乗りかご内識別結果とを比較し、行先階の登録時にＡ号機の乗りかご５に割り当てられた利用者の登録時識別情報と、実際にＡ号機の乗りかご５内にいる利用者の乗りかご内識別情報とが一致するか否かを判定する。上記の例では、Ａ号機の単体制御装置９は、行先階の登録時にＡ号機の乗りかご５に割り当てられた第１の利用者及び第２の利用者の登録時識別情報と、乗りかご５内にいる利用者の乗りかご内識別情報とが一致するか否かを判定する。

Ａ号機の単体制御装置９は、例えば、乗りかご５内にいる利用者の識別情報として第１の利用者の識別情報が存在するものの第２の利用者の識別情報が存在せず、行先階の登録時にＡ号機の乗りかご５に割り当てられた登録時識別情報と、乗りかご５内にいる実際の利用者の乗りかご内識別情報とが一致しない場合には、Ａ号機に割り当てられた利用者がまだ全員乗り込んでいないと判定する。一方、Ａ号機の単体制御装置９は、乗りかご５内にいる利用者の識別情報として第１の利用者及び第２の利用者の識別情報が共に存在し、行先階の登録時にＡ号機の乗りかご５に割り当てられた登録時識別情報と、乗りかご５内にいる実際の利用者の乗りかご内識別情報とが一致する場合には、Ａ号機に割り当てられた利用者が全員乗り込んだと判定する。また、Ａ号機の単体制御装置９は、乗りかご５内にいる利用者の識別情報として行先階の登録時にＡ号機の乗りかご５に割り当てられた識別情報とは異なる識別情報（例えば、第３の利用者の識別情報）が存在する場合には、Ａ号機に割り当てられていない間違った利用者が乗り込んだと判定する。

すなわち、単体制御装置９は、群管理制御装置２から入力される登録時識別結果と、乗りかご識別装置１８から入力される乗りかご内識別結果とを比較することで、乗りかご５に割り振られた利用者が全員乗り込んだことを確実に確認することができる。さらに言えば、各単体制御装置９を含む制御装置５０は、登録時識別結果と、各乗りかご５の乗りかご内識別結果とを比較することで、複数の利用者がそれぞれに対して割り当てられた正しい乗りかご５に乗り込んだことを精度よく確認することができる。

そして、単体制御装置９は、乗りかご５（上記の例ではＡ号機の乗りかご５）に対して割り当てられた複数の利用者がこの乗りかご５に全員乗り込んだことを確認した場合に、予め設定された乗降待ち時間の途中であっても、乗りかご５の扉を閉じてこの乗りかご５を行先階に移動させる。これにより、このエレベータシステム１は、乗りかご５に対して割り当てられた複数の利用者がこの乗りかご５に全員乗り込んだことを確認したら、利用者の乗車を待つための時間を適宜短縮して、すぐに乗りかご５の扉を閉じてこの乗りかご５を行先階に移動させることができる。すなわち、このエレベータシステム１は、乗りかご５に対して割り当てられた複数の利用者がこの乗りかご５に全員乗り込んだ後に、無駄な待機時間が生じることを抑制することができる。この結果、このエレベータシステム１は、無駄な待ち時間を削減することができ、運行効率を向上することができる。

なお、上記乗降待ち時間は、利用者が乗場行先階登録装置１１によって行先階を登録してから、行先階に応じて割り当てられた乗りかご５の乗場１０に到着することができる時間に応じて設定される。さらに言えば、上記乗降待ち時間は、登録された行先階に応じて割り当てられた乗りかご５の乗場１０に、一番遅く到着すると予測される利用者が行先階を登録してから当該乗場１０に到着することができ、乗りかご５に適切に乗車することができる時間に応じて設定される。各単体制御装置９は、乗場行先階登録装置１１と割り当てられた乗りかご５の乗場１０との建物平面上での位置関係等に応じて、上記乗降待ち時間を設定する。この場合、各単体制御装置９は、さらに、利用者が乗場行先階登録装置１１によって行先階を登録した際に登録時識別装置１７が読み取った利用者の識別情報に基づいて上記乗降待ち時間を変更してもよい。例えば、単体制御装置９は、登録時識別装置１７が読み取った識別情報が高齢な利用者や車椅子の利用者の識別情報である場合には、通常の利用者の識別情報である場合と比較して、乗降待ち時間を相対的に長くするようにしてもよい。

ここで、このエレベータシステム１は、図１に示すように、乗りかご５内に設けられる第１報知装置及び第２報知装置として兼用される報知装置２０を備えている。報知装置２０は、各乗りかご５内にそれぞれ１つずつ設けられ、利用者に対して種々の態様で報知可能な装置である。各報知装置２０は、各単体制御装置９によってその駆動が制御される。各報知装置２０は、例えば、報知音を出力可能なブザー、種々の音声情報をアナウンス可能なスピーカ等を含んで構成される。

そして、単体制御装置９は、乗りかご５に対して割り当てられた複数の利用者がこの乗りかご５に全員乗り込んだことを確認した場合に、報知装置２０を制御して、乗りかご５を行先階に移動させる旨を報知する。これにより、エレベータシステム１は、乗りかご５に対して割り当てられた複数の利用者がこの乗りかご５に全員乗り込んだ際に、乗りかご５内の利用者に対して全員の乗り込みが終了したことを明確に伝えることができる。そして、エレベータシステム１は、乗りかご５に対して割り当てられた複数の利用者がこの乗りかご５に全員乗り込んだことが確認され、予め設定された乗降待ち時間の途中に乗りかご５の扉を閉じてこの乗りかご５を行先階に移動させる場合であっても、その旨を当該乗りかご５内の利用者に報知することができる。この結果、エレベータシステム１は、例えば、乗降待ち時間の途中で不意に乗りかご５の扉が閉じることを抑制することができ、利用者に対して不快感を与えてしまうことを抑制することができる。

また、単体制御装置９は、乗りかご５に対して割り当てられた複数の利用者がこの乗りかご５に全員乗り込んだことを確認する前に、乗りかご５内の利用者により乗りかご５の扉を閉じる扉閉操作がなされた場合に、乗りかご５の扉を開いた状態で維持する。そしてこの場合、単体制御装置９は、報知装置２０を制御して、乗りかご５への残りの乗車予定人数を報知する。すなわち、単体制御装置９は、乗りかご５内に割り当てられた利用者が全員乗っていない場合に、残りの乗客人数をアナウンスする。これにより、エレベータシステム１は、乗りかご５内で待っている利用者に不快感を与えてしまうことを抑制することができると共に、乗りかご５に対して割り当てられた利用者がこの乗りかご５に乗り遅れてしまうことを抑制することができる。この結果、エレベータシステム１は、例えば、乗り遅れてしまった利用者によって本来なら必要のない新たな呼び登録が追加されることを抑制することができ、さらに運行効率を向上することができる。

この場合、単体制御装置９は、予め設定された乗降待ち時間が経過しても乗りかご５内に割り当てられた利用者が全員乗っていない場合には、乗りかご５内に乗っていない利用者が行った行先階の登録（呼び登録）を取り消した後、乗りかご５の扉を閉じてこの乗りかご５をその他の行先階に移動させる。

また、単体制御装置９は、乗りかご５に対して割り当てられた利用者とは異なる利用者が乗車している場合、報知装置２０を制御して、少なくとも乗りかご５内にいる利用者のうちの１人が間違った乗りかご５に乗車している旨を報知し降車を促す。典型的には、単体制御装置９は、行先階の登録時に乗りかご５に割り当てられた登録時識別情報と乗りかご５内にいる利用者の乗りかご内識別情報とが異なる場合には、間違った乗りかご５に乗車している利用者がいる旨を報知する。これにより、エレベータシステム１は、利用者が割り当てられた乗りかご５とは異なる間違った乗りかご５に乗車したまま、乗りかご５が行先階に向けて移動してしまうことを抑制することができ、エレベータ群３全体での効率のよい運行の妨げになることを抑制することができる。この結果、エレベータシステム１は、さらに運行効率を向上することができる。

次に、図９のフローチャートを参照してエレベータシステム１における制御の一例を説明する。なお、これらの制御ルーチンは、数百μｓないし数十ｍｓ毎の制御周期で繰り返し実行される。以下の制御は、基本的には、制御装置５０を構成する各単体制御装置９においてそれぞれの乗りかご５を対象として実行されるものである。

まず、単体制御装置９は、乗場行先階登録装置１１を介した利用者による行先階の登録に応じて、群管理制御装置２からこの単体制御装置９が制御する乗りかご５に、当該呼び登録がなされた階床での利用者の割り当てがあるか否かを判定する（ＳＴ１）。単体制御装置９は、利用者の割り当てがないと判定した場合（ＳＴ１：Ｎｏ）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。

単体制御装置９は、利用者の割り当てがあると判定した場合（ＳＴ１：Ｙｅｓ）、呼び登録がなされた階床の乗場１０に乗りかご５を着床させ扉を開く。その後、単体制御装置９は、登録時識別装置１７による登録時識別結果と乗りかご識別装置１８による乗りかご内識別結果とに基づいて、行先階の登録時に乗りかご５に割り当てられた登録時識別情報と、実際に乗りかご５内にいる利用者の乗りかご内識別情報とが一致するか否かを判定する（ＳＴ２）。

単体制御装置９は、登録時識別情報と乗りかご内識別情報とが一致すると判定した場合（ＳＴ２：Ｙｅｓ）、報知装置２０を制御して、乗りかご５を行先階に移動させる旨を報知する（ＳＴ３）。

その後、単体制御装置９は、乗りかご５の扉を閉鎖して（ＳＴ４）、この乗りかご５を行先階に移動させ（ＳＴ５）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。

単体制御装置９は、ＳＴ２にて、登録時識別情報と乗りかご内識別情報とが一致しないと判定した場合（ＳＴ２：Ｎｏ）、登録時識別情報と異なる乗りかご内識別情報があるか否かを判定する（ＳＴ６）。

単体制御装置９は、登録時識別情報と異なる乗りかご内識別情報がないと判定した場合（ＳＴ６：Ｎｏ）、タイマやカウンタ等に基づいて、乗降待ち時間が経過したか否かを判定する（ＳＴ７）。

単体制御装置９は、乗降待ち時間が経過したと判定した場合（ＳＴ７：Ｙｅｓ）、ＳＴ４に移行する。

単体制御装置９は、ＳＴ７にて、乗降待ち時間が経過していないと判定した場合（ＳＴ７：Ｎｏ）、乗りかご５内の利用者により乗りかご５の扉を閉じる扉閉操作がなされたか否かを判定する（ＳＴ８）。

単体制御装置９は、乗りかご５内の利用者により乗りかご５の扉を閉じる扉閉操作がなされたと判定した場合（ＳＴ８：Ｙｅｓ）、乗りかご５の扉を開放状態で維持すると共に、報知装置２０を制御して、乗りかご５への残りの乗車予定人数を報知し（ＳＴ９）、ＳＴ２に戻って以降の処理を繰り返し実行する。

単体制御装置９は、乗りかご５内の利用者により乗りかご５の扉を閉じる扉閉操作がなされていないと判定した場合（ＳＴ８：Ｎｏ）、乗りかご５の扉を開放状態で維持したまま待機し（ＳＴ１０）、ＳＴ２に戻って以降の処理を繰り返し実行する。

単体制御装置９は、ＳＴ６にて、登録時識別情報と異なる乗りかご内識別情報があると判定した場合（ＳＴ６：Ｙｅｓ）、すなわち、乗りかご５に対して割り当てられた利用者とは異なる利用者が乗車している場合、報知装置２０を制御して、少なくとも乗りかご５内にいる利用者のうちの１人が間違った乗りかご５に乗車している旨を報知した後（ＳＴ１１）、ＳＴ７に移行する。

以上で説明したエレベータシステム１は、エレベータ４の乗りかご５の外部に設けられ、このエレベータ４が設けられる建物内の行先階を登録可能である乗場行先階登録装置１１と、乗場行先階登録装置１１によって行先階を登録した利用者を識別する登録時識別装置１７と、乗りかご５に乗り込んだ利用者を識別する乗りかご識別装置１８と、登録時識別装置１７による識別結果と、乗りかご識別装置１８による識別結果とに基づいて、乗場行先階登録装置１１によって登録された行先階に応じた乗りかご５に、この行先階を登録した利用者が乗り込んだか否かを判定する制御装置５０とを備える。したがって、エレベータシステム１は、例えば、利用者が登録した行先階に応じて割り当てられた正しい乗りかご５に乗り込んだことを確実に確認することができ、よって、運行効率を向上することができる。

なお、以上で説明した乗場行先階登録装置１１は、図１０に例示するように、複数の入力スイッチ１５、表示部１６にかえて、入力装置であると共に文字や図形などの種々の情報を画像として表示可能である表示装置としても兼用される入力タッチパネル１５ａを含んで構成されてもよい。この場合、登録時識別装置１７は、乗場行先階登録装置１１における入力タッチパネル１５ａの側方に組み込まれている。利用者は、入力タッチパネル１５ａによって希望する行先階を乗場行先階登録装置１１へ入力することにより行先階が登録されると共に、ＩＤカード１９を登録時識別装置１７にかざすことで、この登録時識別装置１７に自身が携行しているＩＤカード１９の識別情報を読み取らせることができる。

また、以上の説明では、乗りかご５内の利用者を照合する制御を行う制御装置は、単体制御装置９であるものとして説明したが、これに限らない。このエレベータシステム１は、群管理制御装置２が各単体制御装置９から乗りかご識別装置１８からの乗りかご内識別結果に関する信号を受け取って、群管理制御装置２側で各乗りかご５に割り当てられた利用者が全員乗り込んだか否かの判定を行って、判定結果を各単体制御装置９に出力するようにしてもよい。

また、このエレベータシステム１は、乗場行先階登録装置１１が登録装置及び登録時識別装置として兼用されるものとして説明するが、これに限らない。このエレベータシステム１は、例えば、入力スイッチ１５と登録時識別装置１７とが別体に構成され、登録装置と登録時識別装置とが別体に構成されるものであってもよい。また、以上の説明では、第１報知装置及び第２報知装置は、報知装置２０によって兼用されるものとして説明したが、それぞれ別体でもよい。

［実施形態２］
図１１は、実施形態２に係るエレベータシステムの行先階登録装置の概略構成例を示す斜視図である。実施形態２に係るエレベータシステムは、登録装置と登録時識別装置とがセキュリティゲートに組み込まれて兼用される点で実施形態１とは異なる。その他、上述した実施形態と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略する。

図１１に示す本実施形態のエレベータシステム２０１は、登録装置及び登録時識別装置として兼用される行先階登録装置２１１を備える。本実施形態の行先階登録装置２１１は、セキュリティゲート２２０に組み込まれて一体で構成される。本実施形態のセキュリティゲート２２０は、いわゆるフラッパゲートであり、例えば、このエレベータシステム２０１が適用される建物の出入口等に設置される。

このセキュリティゲート２２０に組み込まれた行先階登録装置２１１は、文字や図形などの種々の情報を画像として表示可能である表示部２１６や識別情報を読み取る読取部２２１等を含んで構成される。この行先階登録装置２１１は、読取部２２１によって、ＩＤカード１９に記憶されている識別情報を読み取って、この読み取った識別情報に基づいて、行先階を登録すると共にこの行先階を登録した利用者を識別する。ＩＤカード１９は、利用者を識別するための識別番号等の情報が識別情報として事前に記憶されている。またさらに、ＩＤカード１９は、識別情報に対応する行先階等も事前に記憶されている。行先階登録装置２１１は、例えば、電磁界、電波あるいは赤外線などを用いた無線通信によってＩＤカード１９と情報をやりとりする。

このエレベータシステム２０１は、利用者がセキュリティゲート２２０にて行先階登録装置２１１の読取部２２１に、ＩＤカード１９に記憶されている識別情報を読み取らせることで、この利用者による操作入力に応じて、行先階登録装置２１１が読み取った識別情報に対応して事前に設定されている行先階の呼び登録信号を群管理制御装置２に出力し行先階を呼び登録する。

利用者は、セキュリティゲート２２０にて、行先階登録装置２１１の読取部２２１によって、ＩＤカード１９の識別情報を読み取らせることで、行先階登録装置２１１は、セキュリティゲート２２０の動作と連動して、識別情報に対応して事前に設定されている行先階を呼び登録する。そして、行先階登録装置２１１は、群管理制御装置２の制御によって、表示部２１６に配車情報等を表示する。さらにこのとき、行先階登録装置２１１は、読み取った識別情報に基づいて、行先階を登録した利用者を識別する。行先階登録装置２１１は、識別した利用者の識別情報を登録時識別結果として群管理制御装置２に出力する。

そして、各単体制御装置９は、行先階登録装置２１１による登録時識別結果と、乗りかご識別装置１８による乗りかご内識別結果とに基づいて、乗りかご５に割り当てられた利用者が当該乗りかご５に乗り込んだか否かを判定する。そして、各単体制御装置９は、上記で説明した実施形態と同様にこの判定結果に応じて種々の制御を実行する。

以上で説明したエレベータシステム２０１では、行先階登録装置２１１は、セキュリティゲート２２０に組み込まれて登録装置と登録時識別装置として兼用され、ＩＤカード１９に記憶されている識別情報を読み取って、この読み取った識別情報に基づいて、行先階を登録すると共に当該行先階を登録した利用者を識別する。このような構成のエレベータシステム２０１であっても、例えば、利用者が登録した行先階に応じて割り当てられた正しい乗りかご５に乗り込んだことを確実に確認することができ、よって、運行効率を向上することができる。

なお、上述した実施形態に係るエレベータシステムは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。

以上で説明した登録時識別装置、乗りかご識別装置は、それぞれ利用者を識別することができる構成であれば上記の構成に限られない。登録時識別装置、乗りかご識別装置は、例えば、生体認証や暗証番号の入力等によって利用者を識別する構成であってもよい。

以上で説明した実施形態、変形例に係るエレベータシステムによれば、運行効率を向上することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１、２０１エレベータシステム
２群管理制御装置
３エレベータ群
４エレベータ
５乗りかご
９単体制御装置
１０乗場
１１乗場行先階登録装置（登録装置）
１２号機識別標識装置
１３乗場行先階表示装置
１４かご内行先階表示装置
１７登録時識別装置
１８乗りかご識別装置
１９ＩＤカード（媒体）
２０報知装置（第１報知装置、第２報知装置）
５０制御装置
２１１行先階登録装置（登録装置、登録時識別装置）
２２０セキュリティゲート

Claims

エレベータの乗りかごの外部に設けられ、当該エレベータが設けられる建物内の行先階を登録可能である登録装置と、前記登録装置によって前記行先階を登録した利用者を識別する登録時識別装置と、前記乗りかごに乗り込んだ利用者を識別する乗りかご識別装置と、前記登録時識別装置によって前記行先階を登録したと識別された利用者の識別情報である登録時識別情報と、前記乗りかご識別装置によって前記乗りかごに乗り込んだと識別された利用者の識別情報である乗りかご内識別情報とに基づいて、前記登録装置によって登録された行先階に応じた前記乗りかごに、当該行先階を登録した利用者が乗り込んだか否かを判定する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記登録時識別情報と前記乗りかご内識別情報とを比較して、当該乗りかごの行先階を登録した利用者以外の利用者の識別情報が前記乗りかご内識別情報に含まれると判定した場合、前記乗りかごの行先階を変更せず、間違った利用者が前記乗りかごに乗車している旨を報知し、報知後、乗降待ち時間が経過したか否かを判定し、乗降待ち時間が経過したと判定した場合、当該乗りかごの扉を閉鎖して当該乗りかごを行先階に移動させることを特徴とする、エレベータシステム。
前記制御装置は、前記乗りかごに対して割り当てられた複数の利用者が当該乗りかごに全員乗り込んだことを確認した場合に、予め設定された乗降待ち時間の途中であっても、前記乗りかごの扉を閉じて当該乗りかごを前記行先階に移動させる、請求項１に記載のエレベータシステム。
前記乗りかご内に設けられる第１報知装置を備え、前記制御装置は、前記乗りかごに対して割り当てられた複数の利用者が当該乗りかごに全員乗り込んだことを確認する前に、前記乗りかご内の利用者により当該乗りかごの扉を閉じる扉閉操作がなされた場合に、当該乗りかごの扉を開いた状態で維持すると共に、前記第１報知装置を制御して、当該乗りかごへの残りの乗車予定人数を報知する、請求項１又は請求項２に記載のエレベータシステム。
前記乗りかご内に設けられる第２報知装置を備え、前記制御装置は、前記乗りかごに対して割り当てられた複数の利用者が当該乗りかごに全員乗り込んだことを確認した場合に、前記第２報知装置を制御して、前記乗りかごを前記行先階に移動させる旨を報知する、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
前記登録装置と前記登録時識別装置とは、セキュリティゲートに組み込まれて兼用され、媒体に記憶されている識別情報を読み取って、当該読み取った識別情報に基づいて、前記行先階を登録すると共に当該行先階を登録した利用者を識別する、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のエレベータシステム。