JP6846019B2 - エレベータの制御システム - Google Patents

Description

本発明は、利用者による行先階の登録忘れを防ぐエレベータの制御システムに関する。

従来、エレベータのかごに乗り込んだ利用者が、かご内に設けられた操作盤の行先階釦を押すといった行先階呼びを登録する操作を忘れた場合、「行先階呼びが未登録である」旨の音声案内を行う案内装置が知られている（特許文献１）。この案内装置は、かご内に乗客が乗り込んだことを検知する人感センサと、行先階呼びの登録の有無を判別するかご制御部と、かご制御部が行先階呼びの登録が無いと判別した場合に「行先階呼びが未登録である」旨の音声案内を行う音声案内装置と、を備える。この案内装置によれば、例えば、乗場呼びに応じて停止したかごに乗客が乗り込み行先階釦を押し忘れても、音声によって行先階呼びが未登録であることを知らせることにより、かごが別の乗場呼びに応じて昇降したときに「到着を希望する階とは別の階にかごが移動する誤作動が起きた」と乗客が勘違いしたり、かごが呼び戻しに応じて基準階へと移動してドアが閉まったままとなったときに「かご内に閉じ込められた」と乗客が勘違いしたりすることを防ぐことができる。

特開２００５−２０６２９２号公報

ところで、前記案内装置を備えたエレベータでは、行先階呼びの登録忘れが生じた場合、「行先階呼びが未登録である」旨の音声案内の後に行先階登録が行われるため、行先階呼びの登録が遅れることにより、例えば、かごの昇降の開始が遅れて、エレベータの運転効率が低下するおそれがあった。

本発明は、利用者による行先階の登録忘れの発生を未然に防止できるエレベータの制御システムを提供することを目的とする。

本発明のエレベータの制御システムは、行先階の登録を促すように報知可能な報知部をかご内に備えたエレベータの制御システムであって、かごドアの開閉動作後に、かごに乗り込んだ利用者による行先階の登録忘れの有無を判断する第一判断部と、前記第一判断部による前記登録忘れの有無の判断結果に関する登録忘れ情報と、前記登録忘れが生じた時間に関する発生時間情報、及び、前記登録忘れが生じた階床に関する発生階床情報の少なくとも一方と、を関連付けて記憶する記憶部と、かごの現在の時間に関する現在時間情報及び現在かごが停止している階床に関する停止階床情報の少なくとも一方と対応し、且つ、前記記憶部に記憶された前記発生時間情報及び前記発生階床情報の少なくとも一方と関連する前記登録忘れ情報に基づいて前記登録忘れの回数が所定回数よりも多いか否かを判断し、前記登録忘れの回数が所定回数よりも多いとき、行先階の登録を促すよう報知部に信号を出力する第二判断部と、を含む。

かかる構成によれば、過去の登録忘れ情報が、発生時間情報や発生階床情報とともに記憶部に記憶されているため、記憶された情報に基づいて行先階の登録忘れの発生が予測される場合に、利用者に対して行先階の登録を事前に促すことができ、行先階の登録忘れを効果的に防ぐことができる。

また、前記エレベータの制御システムでは、かごは、かご内の利用者による操作を検知する検知部を備えるとともに、呼び戻しに応じて予め設定された基準階へと昇降可能であり、前記第一判断部は、昇降後に停止したかごドアの開閉動作後に、さらに、かごが呼び戻しに応じて昇降を開始した後に、前記検知部が、かご内の利用者による操作を検知したとき、前記登録忘れが有ると判断してもよい。

かかる構成によれば、呼び戻しに応じてかごが昇降し始めた後に、利用者が希望した階床と異なる階床に向かっていることに気づいた場合の操作や、呼び戻しによって基準階に停止した際に、かご内に閉じ込められたと誤解した利用者の操作に基づいて、行先階の登録忘れの有無の判断を確実に行い、その状況を登録忘れ情報として記憶部に記憶させることができる。

また、前記エレベータの制御システムでは、かごは、かご内の利用者による操作を検知する検知部を備え、前記第一判断部は、昇降後に停止したかごドアの開閉動作後に、さらに、かごが乗場呼びに応じて昇降を開始した後であって、乗場呼びのあった階床に到着してかごドアが開動作する前に、前記検知部が、かご内の利用者による操作を検知したとき、前記登録忘れが有ると判断してもよい。

かかる構成によれば、かごが乗場呼びに応じて昇降し始めた後に、利用者が希望した階床と異なる階床に向かっていると気づいた場合の操作に基づいて、行先階の登録忘れの有無の判断を確実に行い、その状況を登録忘れ情報として記憶部に記憶させることができる。

また、前記エレベータの制御システムでは、かごは、かご内の利用者による行先階登録に関する挙動を撮影可能な撮影部を備え、前記第一判断部は、前記撮影部が前記行先階登録に関する挙動を撮影したとき、前記登録忘れが有ると判断してもよい。

かかる構成によれば、利用者のかご内での挙動を撮影部により監視することで、行先階の登録忘れの有無の判断を確実に行うことができる。

また、前記エレベータの制御システムでは、前記発生時間情報は、前記登録忘れが生じた日付に関する発生日付情報、前記登録忘れが生じた週数に関する発生週数情報、前記登録忘れが生じた曜日に関する発生曜日情報、前記登録忘れが生じた時刻に関する発生時刻情報、及び、前記登録忘れが生じた時間帯に関する発生時間帯情報のうち少なくとも一つを有してもよい。

かかる構成によれば、登録忘れ情報が、日時、週数、曜日、時刻、又は、時間帯と関連付けて記憶されるため、行先階の登録忘れの発生を日時、週数、曜日、時刻、又は、時間帯に応じて予測し、利用者に行先階の登録を促すことができるため、この報知がより効果的となる。

また、前記エレベータの制御システムは、かごをそれぞれ備えた複数のエレベータを制御するエレベータの制御システムであって、前記第一判断部は、前記登録忘れの有無をかご毎に判断し、前記記憶部は、前記第一判断部によるかご毎の前記登録忘れ情報を一括して記憶してもよい。

かかる構成によれば、一つの制御システムにより、複数号機のエレベータに対して、かご毎の行先階の登録忘れの発生に関する情報を集約して、例えば、かご毎の登録忘れの発生の傾向を複数のかごに反映させて予測し、各かごに乗り込んだ利用者に対して行先階の登録を事前に促すことで、行先階の登録忘れを効果的に防ぐことができる。

以上より、本発明によれば、利用者による行先階の登録忘れの発生を未然に防止できるエレベータの制御システムを提供することができる。

図１は、本実施形態に係る制御システムの制御対象であるエレベータの構成を示す模式図である。 図２は、前記エレベータのかご内部の出入口周辺を示す図である。 図３は、前記エレベータ及び運転制御装置のブロック図である。 図４は、前記制御システムの第一判断部による判断を説明するためのフローを示す図である。 図５は、前記制御システムの第二判断部による判断を説明するためのフローを示す図である。 図６は、別の実施形態に係る第一判断部による判断を説明するためのフローを示す図である。 図７は、別の実施形態に係る第二判断部による判断を説明するためのフローを示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図１〜図５を参照しつつ説明する。本実施形態に係るエレベータの制御システムは、図１に示すようなエレベータ１に対して、かご内での行き先階の登録忘れを防ぐべく報知を行う報知システムである。エレベータ１は、建物内を複数の階床（フロア）に跨って上下方向に延びる昇降路２と、昇降路２を昇降するかご３と、を備える。エレベータ１には、図３に示すように、エレベータ１の運転を制御する運転制御装置４が設けられている。かご３は、昇降路２内に配置され、昇降路２内を昇降して建物の各階に設けられる乗場５に停止可能である（図１参照）。乗場５は、後述するかごドア３２と連動して開閉する乗場ドア５１と、かご３を呼ぶ（かご３に対する乗場呼びを行う）呼びボタン５２と、を有する。なお、本実施形態の建物は、８階建てである。

このエレベータ１では、利用者が建物のいずれかの階床の乗場５で乗場呼びボタン５２を押す（乗場呼びが入る）ことで、かご３が乗場５に停止（到着）してかごドア３２及び乗場ドア５１が開き、これにより、利用者等がかご３に乗車可能となる。また、エレベータ１では、かご３に乗り込んだ利用者が行先階を登録する（かご呼びが入る）ことで、かご３は登録された行先階に昇降する。本実施形態のエレベータ１では、「乗場呼びに応じて停止したかご３」や「最終のかご呼びに応じて停止したかご３」において、かごドア３２が開閉動作により閉状態（全閉状態）となり、さらに一定時間が経過すると、かご３は呼び戻しされる、即ち、予め設定された基準階に昇降する。本実施形態のエレベータ１では、基準階として、例えば、ロビー階である一階が設定されているため、かご３はいずれの階床に停止している状態であっても、呼び戻しされた場合には、一階へ下降して停止する。

なお、最終かご呼びとは、かご３に乗り込んだ利用者のうち最後に降りる利用者が登録したかご呼びである。例えば、最終かご呼びには、かご３が、かご呼びに応じて登録された行先階に昇降して停止し、この停止した階床で利用者の全員が降りた場合が該当する。

運転制御装置４は、かご３に対して乗場呼びに関する情報、例えば、かご３の昇降方向、かご３の位置を検知し、これらに関する情報をかご３に出力する運転制御部４０を機能的に含む（図３参照）。例えば、運転制御部４０は、かご３がいずれかの階床に到着する度に、到着した時間に関する到着時間情報、及び、到着した階床に関する到着階床情報をかご３に出力する。さらに、運転制御部４０は、かご３が昇降している状態、又は、かご３が停止している状態において、かご３が前回停止したときに、かご３が位置した階床に関する前回階床情報をかご３に出力可能である。

なお、運転制御装置４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、このＣＰＵによって実行される種々のプログラムやその実行に必要なデータ等を予め記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性記憶素子、このＣＰＵのいわゆるワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性記憶素子およびその周辺回路等を備えた基盤やマイクロコンピュータ等によって構成されている。

かご３は、図２にも示すように、出入口３１１を有し且つ該出入口３１１から利用者が乗降するかご本体３１と、かご本体３１の出入口３１１を開閉するかごドア３２と、かご本体３１内において利用者が操作可能な操作盤３３に含まれる検知部３６と、かご本体３１内において利用者に対して行先階の登録の促すような情報を報知可能な報知部である報知装置３４と、かご３の制御を行う制御部であるかご制御装置３５と、を有する。

検知部３６は、かご３内の利用者による操作を検知する。本実施形態の検知部３６は、複数（例えば、八つ）の行先階ボタン３３１と、かごドア３２を戸開させる開ボタン３３２と、かごドア３２を戸閉させる閉ボタン３３３と、を含む。この検知部３６は、利用者による押下操作を検知する。

報知装置３４は、音声により行先階の登録の促すような情報やかご３の運転情報等を報知可能なスピーカー３４０と、文字や画像によりかご３の運転情報等を報知可能なディスプレイ３４１と、を有する。スピーカー３４０は、行先階の登録の促すように報知する音声アナウンス（例えば、「行先階ボタンを忘れずに押してください」といった音声アナウンス）や、かご３の到着階やかごドア３２の開閉を報知する音声アナウンス等を行う。ディスプレイ３４１は、かご３の昇降方向やかご３の位置等を文字や画像により報知する。

かご制御装置３５は、利用者による行先階の登録忘れを防ぐべく報知を行う報知システム（制御システム）３５０と、かご３の昇降やかごドア３２の開閉を制御するかご制御部３５４と、現在の時間を保持するタイマー部３５５と、を機能的に有する（図３参照）。なお、かご制御装置３５は、運転制御装置４と同様に、例えば、ＣＰＵ、このＣＰＵによって実行される種々のプログラムやその実行に必要なデータ等を予め記憶するＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶素子、このＣＰＵのいわゆるワーキングメモリとなるＲＡＭ等の揮発性記憶素子およびその周辺回路等を備えた基盤やマイクロコンピュータ等によって構成されている。

本実施形態のかご制御部３５４は、かご３におけるかごドア３２の開閉動作の制御や、かご３の昇降に関する制御を行う。

タイマー部３５５は、時計のように現在の時間を計測して、現在の時間に関する情報（現在時間情報）を保持する。本実施形態のタイマー部３５５は、この計測の結果に基づいて、現在時間情報として、現在の日付に関する情報である現在日付情報、現在の週数（例えば、一年間における累積週数）に関する情報である現在週数情報、現在の曜日に関する情報である現在曜日情報、現在の時刻に関する情報である現在時刻情報、及び、現在の時間帯（例えば、一日の２４時間を１２分割した時間帯）に関する情報である現在時間帯情報を保持する。

具体的に、現在日付情報では、４桁の日付が日付を示す。現在週数情報では、２桁の数値が現在の週数を示し、例えば、「０１」が「１月１日を含む月曜日から日曜日までの７日間である第１週」を示し、「０２」が「１月８日を含む月曜日から日曜日までの７日間である第２週」を示し、同様にして、「５３」が１２月３１日を含むその年の最終週である第５３週」を示す。現在曜日情報では、１桁の数値が現在の曜日を示し、例えば、「０」が月曜日を示し、同様にして、「６」が日曜日を示す。現在時刻情報では、４桁の数値が現在の２４時間表示の時刻を示す。現在時間帯情報では、２桁の数値が現在の時間帯を示し、例えば、「００」が０時〜２時、「０１」が２時〜４時、同様にして、「１１」が２２時〜２４時を示す。

報知システム３５０は、行先階の登録忘れの有無を判断する第一判断部３５１と、登録忘れが予測されるときに行先階の登録を促す報知を行わせるよう報知装置３４に信号を出力する第二判断部３５２と、各種情報を記憶する記憶部３５３と、を機能的に含む。本実施形態の報知システム３５０は、現在時間情報（例えば、現在週数情報）及び停止階床情報（現在かご３が停止している階に関する情報）と、過去の行先階の登録忘れの有無に関する情報（例えば、４週間分の登録忘れの実績）とに基づいて、行先階の登録忘れの有無を予測する。

第一判断部３５１は、かご３に乗り込んだ利用者による行先階の登録忘れの有無を判断し、この判断結果を記憶部３５３に記憶させる。本実施形態の第一判断部３５１は、昇降後にかご３が停止してかごドア３２の開閉動作が行われる度に、このような行先階登録忘れの判断を行い、この結果に関する登録忘れ情報と、登録忘れが生じた時間に関する発生時間情報や、登録忘れが生じた階床に関する発生階床情報と、を関連付けて記憶部３５３に記憶させる。

なお、本実施形態の第一判断部３５１は、タイマー部３５５から現在時間情報として現在週数情報を取得する。また、第一判断部３５１は、かごドア３２の開閉動作からかご３が昇降するまでに行先階登録忘れの有無を判断するとき、運転制御部４０から到着階床情報を取得する。一方、第一判断部３５１は、かごドア３２の開閉動作後にさらにかご３が昇降を開始した後に行先階登録忘れの有無を判断するとき、運転制御部４０から前回階床情報を取得する。

第一判断部３５１は、種々の判断方法により、行先階の登録忘れが有るか否かの判断を行う。本実施形態の第一判断部３５１は、第一の判断として、昇降後に停止したかご３において、かごドア３２の開閉動作後に、さらに、呼び戻しに応じてかご３が昇降を開始した後に、検知部３６が、かご３内の利用者による操作を検知したとき、行先階の登録忘れが有ったと判断する。具体的に、第一判断部３５１は、このようにかご３が呼び戻しに応じて昇降を開始した後に、例えば、検知部３６が、行先階ボタン３３１の操作、又は、開ボタン３３２や閉ボタン３３３の操作を検知したとき、行先階の登録忘れが有ったと判断する。

さらに、本実施形態の第一判断部３５１は、第二の判断として、昇降後に停止したかご３において、かごドア３２の開閉動作後であって、さらに、乗場呼びに応じてかご３が昇降を開始した後に、乗場呼びのあった階床に到着してかごドア３２が開動作する前に、検知部３６が、かご３内の利用者による操作を検知したとき、行先階の登録忘れが有ったと判断する。具体的に、第一判断部３５１は、このように乗場呼びに応じてかご３が昇降を開始した後に、行先階ボタン３３１の操作、又は、開ボタン３３２や閉ボタン３３３の操作を検知したとき、行先階の登録忘れが有ったと判断する。

第一判断部３５１は、行先階の登録忘れが有ったと判断する度に、発生時間情報及び発生階床情報の少なくとも一方を取得する。例えば、本実施形態の第一判断部３５１は、行先階の登録忘れが有ったと判断する度に、発生階床情報としてタイマー部３５５から現在時間情報を取得し、発生階床情報として運転制御部４０から到着階床情報や前回階床情報を取得する。

さらに、第一判断部３５１は、取得した発生時間情報や発生階床情報に基づいて、記憶部３５３から発生時間情報や発生階床情報と関連付けた登録忘れ情報（例えば、一定時間毎の登録忘れ回数Ｆ）を取得し、登録忘れ情報に判断結果を登録忘れの有無の判断結果を反映させて、新たな登録忘れ情報として記憶部３５３に記憶させる。例えば、本実施形態の第一判断部３５１は、登録忘れ情報として、発生時間情報及び発生階床情報の両方と関連付けた後述する「登録忘れ回数Ｆ［発生時間，発生階床］」を取得し、「登録忘れ回数Ｆ［発生時間，発生階床］」に１を加算した回数を、新たな「登録忘れ回数Ｆ［発生時間，発生階床］」として記憶部３５３に記憶させる、即ち、１を加算した回数を記憶部３５３の「登録忘れ回数Ｆ［発生時間，発生階床］」に上書きする。

記憶部３５３は、第一判断部３５１による登録忘れの有無の判断結果に関する登録忘れ情報と、登録忘れが生じた時間に関する発生時間情報、及び、登録忘れが生じた階床に関する発生階床情報の少なくとも一方と、を関連付けて記憶する。本実施形態の記憶部３５３は、登録忘れ情報と、発生時間情報及び発生階床情報の両方と、を関連付けて記憶する。

例えば、登録忘れ情報は、発生時間情報及び発生階床情報の少なくとも一方と関連付けられるとともに、一定期間毎の登録忘れの回数（頻度）を示す登録忘れ回数Ｆである。例えば、この登録忘れ回数Ｆは、発生時間情報及び発生階床情報の両方と関連付けられた一定期間毎の登録忘れ回数を示す登録忘れ回数Ｆ［発生時間，発生階床］としてもよい。登録忘れ回数Ｆ［発生時間，発生階床］は、例えば、一週間毎の登録忘れ回数を示す。なお、記憶部３５３において、登録忘れの有無を示す登録忘れ情報（例えば、「１」が登録忘れ有り、「０」が登録忘れ無し）と、発生時間情報や発生階床情報とが、テーブルのように関連付けて記憶されてもよい。

発生時間情報は、登録忘れが生じた日付に関する発生日付情報、登録忘れが生じた週数に関する発生週数情報、登録忘れが生じた曜日に関する発生曜日情報、登録忘れが生じた時刻に関する発生時刻情報、及び、登録忘れが生じた時間帯に関する発生時間帯情報の少なくとも一つを有する。また、発生時間情報は、タイマー部３５５から取得される現在時間情報と同じ形式の情報である。なお、発生時間情報は、登録忘れが生じた日付を月で示す発生月情報、登録忘れが生じた日付を季節で示す発生季節情報等であってもよい。

なお、本実施形態の記憶部３５３は、かご３がいずれかの階床に到着する度にタイマー部３５５から取得される到着時間情報と運転制御部４０から出力される到着階床情報とを関連付けて記憶する。到着階床情報では、１桁の数値が各階床を示し、例えば、「１」が一階、「２」が二階、「８」が八階を示す。到着時間情報は、タイマー部３５５から取得される現在時間情報と同じ形式の情報であり、かご３の到着した日付に関する到着日付情報、かご３の到着した曜日に関する到着曜日情報、及び、かご３の到着した時刻に関する到着時刻情報等である。

なお、記憶部３５３は、前年の最終週数（前年の１２月３１日を含む週数）に関する前年最終週数情報も記憶している。

以上の記憶部３５３で記憶される登録忘れ回数Ｆ［発生週数，発生階床］によれば、登録忘れ回数Ｆ［０１，０２］が「１」である場合、第１週において２階で生じた登録忘れ回数が１回であることが示される。また、登録忘れ回数Ｆ［０２，０５］が「０」である場合、第２週において５階で生じた登録忘れ回数が０回であることが示される。

第二判断部３５２は、例えば、かごドア３２が戸開される度に、第一判断部３５１の判断に基づく過去の行先階登録忘れの回数を記憶部３５３から参照し、行先階の登録忘れが予測されるときに、行先階の登録を促す報知を行うよう報知装置３４に信号を出力する。本実施形態の第二判断部３５２によれば、かごドア３２の戸開動作の完了後、かごドア３２の戸閉動作の開始までにスピーカー３４０から行先階の登録を促す報知が行われる。

第二判断部３５２は、現在時間情報及び停止階床情報の一方に関する情報を取得可能である。本実施形態の第二判断部３５２は、タイマー部３５５から現在時間情報として現在週数情報を取得するとともに、運転制御部４０から停止階床情報として到着階床情報を取得する。

第二判断部３５２は、現在時間情報及び停止階床情報の少なくとも一方と対応し、且つ、記憶部３５３に記憶された発生時間情報及び発生階床情報の少なくとも一方と関連する登録忘れ情報に基づいて、行先階の登録忘れの回数が所定回数より多いか否かを判断する。また、第二判断部３５２は、発生時間情報及び発生階床情報の少なくとも一方と関連する登録忘れ情報に基づいて行先階の登録忘れの回数が所定回数より多いとき、行先階の登録を促す報知を行わせるよう報知装置３４に信号を出力する。

一実施形態の第二判断部３５２は、現在時間情報（例えば、現在週数情報）及び停止階床情報の両方と対応する発生時間情報（例えば、発生週数情報）及び発生階床情報を選択し、選択された発生時間情報（例えば、発生週数情報）及び発生階床情報の両方と関連する登録忘れ情報に基づいて登録忘れの回数が所定回数より多いか否かを判断する。また、本実施形態の第二判断部３５２は、前記登録忘れの回数が所定回数より多いとき、行先階の登録を促す報知を行わせるよう報知装置３４に信号を出力する。

この第二判断部３５２は、例えば、発生週数情報及び発生階床情報の両方と対応する登録忘れ情報、例えば、「登録忘れ回数Ｆ［発生週数，発生階床］」が０より大きいか否かを判断し得る。即ち、第二判断部３５２は、現在の時間（例えば、現在の週数）及び現在かご３が停止している階床と対応する過去の登録忘れ回数が、例えば、一回でも有るか否かを判断し得る。また、本実施形態の報知システム３５０では、第二判断部３５２は、現在から過去４週間分の「登録忘れ回数Ｆ［発生週数，発生階床］」について、登録忘れが一回でもあるか否かを判断し得る。

以上のかご制御装置３５による行先階登録を促す報知に関する一連の処理について、以下において具体的に説明する。

まず、行先階の登録忘れの有無を判断する処理について、図４を用いて説明する。かご３が乗場５に到着すると、かごドア３２の戸開が開始し、開状態（全開状態）となる。即ち、かごドア３２の戸開が完了する（ステップＳ１）。さらに、かご３に乗り込んだ利用者により閉ボタン３３３が押されたり、かごドア３２が開状態になってから一定時間（例えば、５〜１０秒）が経過したりすると、かごドア３２の戸閉が開始し、かごドア３２が閉状態（全閉状態）となる。即ち、戸閉が完了する（ステップＳ２）。

かごドア３２の戸閉が完了した後に、第一判断部３５１は、行先階の登録忘れの有無を判断し、行先階登録忘れが発生した場合には（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、発生時間情報（例えば、発生週数情報）として、タイマー部３５５から現在時間情報（例えば、発生週数情報）を取得するとともに（ステップＳ４）、発生階床情報として、運転制御部４０から到着階床情報や前回階床情報を取得する（ステップＳ５）。

次に、第一判断部３５１は、記憶部３５３から「登録忘れ回数Ｆ［発生週数，発生階床］」を取得し、取得した「登録忘れ回数Ｆ［発生週数，発生階床］」に１を加算し、加算後の「登録忘れ回数Ｆ［発生週数，発生階床］」を記憶部３５３に記憶させて（ステップＳ６）、処理を終了する。なお、行先階の登録忘れが発生しない場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、第一判断部３５１は、ステップＳ４〜ステップＳ６の処理を行わず終了する。

さらに、過去の登録忘れの回数が所定回数を上回るか否かを判断し、必要に応じて報知装置３４に対する信号を出力する処理について、図５を用いて説明する。まず、かご３が乗場５に到着すると、かごドア３２の戸開が開始して戸開が完了する（ステップＳ１１）。かごドア３２の戸開が完了した後に、第二判断部３５２は、タイマー部３５５から現在時間情報、例えば、現在週数情報を取得する（ステップＳ１２）。このとき、第二判断部３５２は、停止階床情報として、運転制御部４０から到着階床情報を取得する。また、第二判断部３５２は、「週数変数ＣＮＴ」に現在週数情報をセットし、「行先階登録忘れ回数の変数ＳＵＵ（以下、登録忘れ回数変数ＳＵＵとする）」に０をセットし、「ループ変数Ｉ」に０をセットする（ステップＳ１３）。

「ループ変数Ｉ」が４以上でない場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、第二判断部３５２は、「登録忘れ回数変数ＳＵＵ」に「登録忘れ回数Ｆ［週数変数ＣＮＴ，停止階床］」を加算し（ステップＳ１５）、「ループ変数Ｉ」に１を加算し（ステップＳ１６）、「週数変数ＣＮＴ」から１を減算する（ステップＳ１７）。減算した「週数変数ＣＮＴ」が０以下でない場合には（ステップＳ１８：Ｎｏ）、第二判断部３５２は、「ループ変数Ｉ」が４以上となるまで（ステップＳ１４：Ｙｅｓとなるまで）、ステップＳ１５〜ステップＳ１８を繰り返して、現在から過去４週間分の「登録忘れ回数Ｆ［発生週数，発生階床］」を合算した「登録忘れ回数変数ＳＵＵ」を得る。

なお、「週数変数ＣＮＴ」が０以下である場合には（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、記憶部３５３から前年最終週数情報を取得し、「週数変数ＣＮＴ」に前年最終週数情報をセットして（ステップＳ１９）、ステップＳ１４の判断に戻る。これにより、現在から過去４週間が年末年始に跨る場合であっても、現在から過去４週間分の「登録忘れ回数Ｆ［発生週数，発生階床］」を合算した「登録忘れ回数変数ＳＵＵ」を得ることができる。

「ループ変数Ｉ」が４以上である場合には（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、第二判断部３５２は、現在から過去４週間分の「登録忘れ回数Ｆ［発生週数，発生階床］」を合算した「登録忘れ回数変数ＳＵＵ」が０を上回っていれば（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、行先階の登録の促す報知をするよう報知装置３４に信号を出力し、スピーカー３４０に音声アナウンス（例えば、「行先階ボタンを忘れずに押してください」といった音声アナウンス）を行わせて（ステップＳ２１）、かご３２の戸閉が完了すると処理は終了する。一方、「登録忘れ回数変数ＳＵＵ」が０を上回っていなければ（ステップＳ２０：Ｎｏ）、第二判断部３５２は、ステップＳ２１の音声アナウンスを行わせずに、処理を終了する。

本実施形態のエレベータの報知システム３５０では、過去の登録忘れ情報が、発生時間情報や発生階床情報とともに記憶部３５３に記憶されているため、記憶された情報に基づいて、行先階の登録忘れの発生が予測される場合に、利用者に対して行先階の登録を報知部の報知（例えば、スピーカー３４０の音声アナウンス）により事前に促すことができ、行先階の登録忘れを効果的に防ぐことができる。また、報知システム３５０では、行先階の登録忘れが生じることを未然に防ぐため、行先階呼びの登録が遅れることによるエレベータ１の運転効率の低下を防ぐことができる。しかも、報知システム３５０では、行先階の登録忘れの発生が予測されない場合、即ち、利用者による登録忘れが所定期間発生しなかったとき、無駄な報知がなされないため、利用者が報知に慣れてしまうことを防ぐことができる。

また、本実施形態のエレベータの報知システム３５０では、呼び戻しに応じてかご３が昇降し始めた後のかご３内における利用者による操作、即ち、かご３が希望した階床と異なる階床に向かっていることに利用者が気づいた場合の操作や、呼び戻しによって基準階に停止した際に、かご３内に閉じ込められたと誤解した利用者の操作に基づいて、行先階の登録忘れの有無の判断を確実に行い、その状況を登録忘れ情報として記憶部３５３に記憶させることができる。さらに、本実施形態のエレベータの報知システム３５０では、かご３が乗場呼びに応じて昇降し始めた後のかご３内における利用者による操作、即ち、希望した階床と異なる階床に向かっていると利用者が気づいた場合の操作に基づいて、行先階の登録忘れの有無の判断を確実に行うことができる。このようなエレベータの報知システム３５０では、別途、行先階の登録忘れを検知するための装置等を設けなくても、既存の検知部３６（行先階ボタン３３１、開ボタン３３２、閉ボタン３３３等）によって登録忘れを検知することができる。

本実施形態のエレベータの報知システム３５０では、行先階の登録忘れの発生が予測される時間（例えば、登録忘れの発生が予測される時期（週数））、及び、登録忘れの発生が予測される階床において、利用者に行先階の登録を促すことができるため、この報知がより効果的となる。しかも、報知システム３５０では、行先階の登録忘れの発生回数についての過去４週間分のデータに基づいて、登録忘れの発生を予測するため、登録忘れの発生の予測の確実性を向上できる。

なお、上記実施形態のエレベータの報知システム３５０では、登録忘れ情報と関連付けて記憶される発生時間情報は、登録忘れが生じた週数に関する発生週数情報であったが、発生日付情報、発生週数情報、発生曜日情報、及び、発生時刻情報のうち一つ、又は、二つ以上であってもよい。以下、登録忘れ情報と関連付けて記憶される発生時間情報が、発生週数情報、発生曜日情報、及び、発生時刻情報である場合における、行先階登録を促す報知に関する一連の処理について具体的に説明する。

行先階の登録忘れの有無を判断する処理は、図６のように例示される。かごドア３２の開閉動作の後（ステップＳ３１及びステップＳ３２）、第一判断部３５１は、行先階登録忘れの有無を判断し、行先階登録忘れが発生した場合には（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、タイマー部３５５から発生時間（現在の時間）として、例えば、「発生週数情報」、「発生曜日情報」、及び、「発生時間帯情報」を取得するとともに（ステップＳ３４）、運転制御部４０から「発生階床情報」、を取得する（ステップＳ３５）。次に、第一判断部３５１は、記憶部３５３から「登録忘れ回数Ｆ［発生週数，発生階床，発生曜日，発生時間帯］」を取得し、「登録忘れ回数Ｆ［発生週数，発生階床，発生曜日，発生時間帯］」に１を加算し、加算後の「登録忘れ回数Ｆ［発生週数，発生階床，発生曜日，発生時間帯］」を記憶部３５３に記憶させて（ステップＳ３６）、処理を終了する。なお、行先階登録忘れが発生しない場合には（ステップＳ３３：Ｎｏ）、第一判断部３５１は、ステップＳ３４〜ステップＳ３６の処理を行わず終了する。

過去の登録忘れ回数が所定回数を上回るか否かを判断し、必要に応じて報知装置３４に対する信号の出力する処理は、図７のように例示される。かごドア３２の戸開が完了した後に（ステップＳ４１）、第二判断部３５２は、タイマー部３５５から「現在時間情報」、例えば、「現在週数情報」、「現在曜日情報」、「現在時間帯情報」を取得し（ステップＳ４２）、運転制御部４０から停止階床情報として「到着階床情報」を取得する。さらに、第二判断部３５２は、「週数変数ＣＮＴ」に「現在週数情報」をセットし、「行先階登録忘れ回数の変数ＳＵＵ（以下、登録忘れ回数変数ＳＵＵとする）」に「０」をセットし、「ループ変数Ｉ」に「０」をセットする（ステップＳ４３）。

「ループ変数Ｉ」が４以上でない場合には（ステップＳ４４：Ｎｏ）、第二判断部３５２は、「登録忘れ回数変数ＳＵＵ」に「登録忘れ回数Ｆ［週数変数ＣＮＴ，発生階床，発生曜日，発生時間帯］」を加算し（ステップＳ４５）、「ループ変数Ｉ」に１を加算し（ステップＳ４６）、「週数変数ＣＮＴ」から１を減算する（ステップＳ４７）。減算した「週数変数ＣＮＴ」が０以下でない場合には（ステップＳ４８：Ｎｏ）、第二判断部３５２は、「ループ変数Ｉ」が４以上となるまで（ステップＳ４４：Ｙｅｓとなるまで）、ステップＳ４５〜ステップＳ４８を繰り返して、現在から過去４週間分の「登録忘れ回数Ｆ［週数変数ＣＮＴ，発生階床，発生曜日，発生時間帯］」を合算した「登録忘れ回数変数ＳＵＵ」を得る。なお、「週数変数ＣＮＴ」が０以下である場合には（ステップＳ４８：Ｙｅｓ）、記憶部３５３から前年の最終週数を取得し、「週数変数ＣＮＴ」に前年の最終週数をセットして（ステップＳ４９）、ステップＳ４４の判断に戻る。ステップＳ５０〜ステップＳ５２の処理については、図５におけるステップＳ２０〜ステップＳ２２の処理と同一である。

尚、本発明のエレベータの制御システムは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。

例えば、上記実施形態のエレベータの報知システム３５０では、第一判断部３５１は、検知部３６によるかご３内の操作に基づいて、行先階の登録忘れの有無を判断していたが、かご３の昇降方向やかご３の位置等により登録忘れの有無を判断してもよい。例えば、第一判断部３５１は、昇降後に停止したかご３におけるかごドア３２の開閉動作後に、「かご３が呼び戻しに応じて基準階へ向かって昇降を開始した後に、基準階よりも近い階に停止したとき」、又は、「かご３が乗場呼びに応じて昇降を開始した後に、新たな乗場呼びが無いにもかかわらず乗場呼びがなされた階床よりも近い階床に停止したとき」、行先階の登録忘れが有ると判断することが考えられる。

上記実施形態の第一判断部３５１は、行先階の登録忘れが生じる度に、記憶部３５３に記憶された登録忘れ回数Ｆを取得し、登録忘れ回数Ｆに１を加算し、記憶部３５３に登録忘れ回数Ｆを上書きで記憶していたが、例えば、第一判断部３５１が、情報を記憶可能である場合、一定期間（例えば、一週間）登録忘れの回数をカウントし続け、カウントされた回数を、登録忘れ回数Ｆとして記憶部３５３に記憶させてもよい。

また、第一判断部３５１は、上記以外の方法で、かご３内の利用者による行先階登録に関する挙動に基づいて、行先階の登録忘れの有無を判断してもよい。例えば、かご３が、かご３内の利用者による行先階の登録に関する挙動を撮影可能な撮影部（例えば、既存の監視カメラ）を備え、且つ、撮影部により撮影された映像を分析して行先階の登録に関する挙動が有るか否かを判断する映像分析部を備える場合、第一判断部３５１は、昇降後に停止したかご３におけるかごドア３２の開閉動作後に、撮影部が行先階の登録に関する挙動を撮影したとき、登録忘れが有ると判断することが考えられる。この場合、利用者のかご３内での挙動を撮影部により監視することで、行先階の登録忘れの有無の判断を確実に行うことができる。また、既存の監視カメラによって登録忘れを検知することができる。なお、撮影部は、既存の監視カメラとは異なるＣＣＤカメラ等であってもよい。

さらに、かご３が、かご３内が有人であるか否かを判断可能な赤外線センサのような人感センサや荷重センサを備える場合、第一判断部３５１は、昇降後に停止したかご３におけるかごドア３２の開閉動作後に、センサによりかご３内が有人であることが検知され、且つ、行先階の登録がなされないまま一定時間（例えば、５〜１０秒）が経過したとき、行先階の登録忘れが有ると判断してもよい。

上記実施形態の検知部３６は、行先階ボタン３３１等のボタンであったが、例えば、かご３内で利用者がカードキーをセンサにかざすことによりかご呼びを登録する場合には、カードキーをかざす操作を検知してもよい。

上記実施形態の報知装置３４では、かごドア３２の戸開動作の完了後、かごドア３２の戸閉動作の開始までに、行先階の登録を促すような報知が行われていたが、かごドア３２の戸閉動作の開始時やかごドア３２の戸閉完了直後にこのような報知が行われてもよい。

上記実施形態の記憶部３５３は、登録忘れ情報と、発生時間情報及び発生階床情報の両方とを関連付けて記憶していたが、登録忘れ情報と、発生時間情報及び発生階床情報の一方のみと、を関連付けて記憶してもよい。記憶部３５３が登録忘れ情報と発生時間情報とを関連付けて記憶している場合、行先階の登録忘れの発生が予測される時間（例えば、登録忘れの発生が予測される日付、週数、曜日、時間帯等）において、利用者に行先階の登録を促すことができるため、この報知が効果的となる。また、記憶部３５３が登録忘れ情報と発生階床情報とを関連付けて記憶している場合、行先階の登録忘れの発生が予測される階床において、利用者に行先階の登録を促すことができるため、この報知が効果的となる。

また、上記実施形態の記憶部３５３は、第二判断部３５２による行先階登録を促す報知を行うか否かの判断基準である登録忘れ情報として、第一判断部３５１による行先階の登録忘れの有無の判断結果に関する情報を記憶していたが、これに加えて、第一判断部３５１を用いた判断のみでは登録忘れの有無について把握が困難なケースにおいて、行先階の登録忘れの有無の情報が設定されてもよい。例えば、記憶部３５３には、制御対象のエレベータを通常使わない利用者が多く利用するイベント時に登録忘れが有るとの情報を設定することが考えられる。

上記実施形態の第二判断部３５２は、かごドア３２の開閉動作が行われる度に、第一判断部３５１の判断結果に基づいた行先階の登録忘れの回数が所定回数を上回っているか判断し、行先階登録忘れの回数が所定回数を上回っているときには報知装置３４に報知を行わせるよう信号を出力していた。しかしながら、第二判断部３５２が、今週の第一判断部３５１の判断結果を含まない先週までの４週間分の行先階の登録忘れの回数が所定回数を上回っているか判断し、これに応じて報知装置３４に報知を行わせる場合には、過去の行先階の登録忘れの回数が所定回数を上回っているか否かの判断は、週数が切り替わる際に一回のみ行い、その後一週間は行わなくてもよい。即ち、第二判断部３５２は、第一判断部３５１の過去の判断結果に基づき登録忘れの回数が所定回数を上回っているかを判断し、その判断から一週間は、その判断結果（週数の切り替え直後に行った登録忘れの回数が所定回数を上回っているかの判断結果）に基づいて、報知装置３４に報知を行わせるよう信号を出力するか否かを判断してもよい。

上記実施形態の第二判断部３５２は、現在から過去４週間分の行先階の登録忘れ情報に基づいて登録忘れが一回でもあるか（ステップＳ２０において「登録忘れ回数変数ＳＵＵ＞０」であるか）否かを判断していたが、現在から過去１週間分、又は、３週間以上の複数週分の行先階の登録忘れ情報に基づいて、登録忘れが一回でもあるか否かを判断してもよい。また、第二判断部３５２は、対象の登録忘れ情報について、登録忘れの回数が二回以上あるか否か（例えば、登録忘れの回数が５回以上有るか否か）を判断してもよい。なお、第二判断部３５２は、現在時間や現在階床に応じて、行先階の登録忘れの回数の判断基準となる閾値を変化させてもよい。

上記実施形態のスピーカー３４０は、行先階の登録を促す報知として、「行先階ボタンを忘れずに押してください」といった音声アナウンスを行っていたが、この音声アナウンスの代わりに、行先階ボタン３３１が押されなかった場合に一般的に用いられる「行先階ボタンを押してください」といった音声アナウンスを行ってもよい。なお、スピーカー３４０は、行先階の登録を促すアナウンス（「行先階ボタンを忘れずに押してください」（）を行った後、実際に行先階ボタン３３１が押されなかった場合に通常のアナウンス「行先階ボタンを押してください」といった音声アナウンスを行ってもよい。

上記実施形態の報知装置（報知部）３４では、スピーカー３４０が行先階の登録を促す報知を行っていたが、スピーカー３４０及びディスプレイ３４１の両方、又は、ディスプレイ３４１のみ、又は、かご３内に設けられるランプ等が行先階の登録を促す報知を行ってもよい。ディスプレイ３４１は、行先階の登録を促す報知として、例えば、「行先階ボタンを忘れずに押してください」といった文字情報を表示する。ランプは、例えば、ディスプレイ３４１に近接して設けられ、点滅することで行先階の登録を促す報知を行う。

上記実施形態の報知システム３５０は、一つのエレベータ１を制御していたが、かご３をそれぞれ備えた複数のエレベータ１を制御してもよい。報知システム３５０が、複数のエレベータ１を制御する場合、第一判断部３５１は、行先階の登録忘れの有無をかご３毎に判断することが考えられる。また、この場合、記憶部３５３は、第一判断部３５１によるかご３毎の登録忘れ情報を一括して記憶することが考えられる。この場合、一つの報知システム３５０により、複数号機のエレベータ１に対して、かご３毎の行先階の登録忘れの発生に関する情報を集約して、例えば、かご３毎の登録忘れの発生の傾向を複数のかごに反映させて予測し、各かご３に乗り込んだ利用者に対して行先階の登録を事前に促すことで、行先階の登録忘れを効果的に防ぐことができる。

上記実施形態の第一判断部３５１、第二判断部３５２、及び、記憶部３５３は、いずれもかご３に設けられていたが、これらのうち少なくとも一つがかご３以外に設けられていてもよい。例えば、第一判断部３５１、第二判断部３５２、及び、記憶部３５３の少なくとも一つが、運転制御装置４に設けられてもよい。

なお、報知システム３５０が、複数のエレベータ１を制御する場合、運転制御部４０は、複数のかご３に対して乗場呼びの割当を行う運転管理（いわゆる群管理）を行ってもよい。なお、群管理による運転管理では、所定の階の乗場において乗場呼びが入ったときに、利用者の輸送効率が高くなるように複数のかご３から前記乗り場呼びに対応するかご３が選択され、この選択されたかご３が該乗場呼びの入った乗場５に向かう。なお、上記実施形態のエレベータ１は１つのかご３を備えていたが、エレベータ１が複数のかご３を備えてもよい。

１…エレベータ、２…昇降路、４…運転制御装置、５…乗場、３１…かご本体、３２…かごドア、３３…操作盤、３４…報知装置（報知部）、３５…制御装置、３６…検知部、４０…運転制御部、５１…乗場ドア、５２…乗場呼びボタン、３１１…出入口、３３１…行先階ボタン、３３２…開ボタン、３３３…閉ボタン、３４０…スピーカー、３４１…ディスプレイ、３５０…報知システム（制御システム）、３５１…第一判断部、３５２…第二判断部、３５３…記憶部、３５４…かご制御部、３５５…タイマー部、ＣＮＴ…週数変数、Ｆ…登録忘れ回数、Ｉ…ループ変数、ＳＵＵ…登録忘れ回数変数（行先階登録忘れ回数の変数）

Claims (6)

1. 行先階の登録を促すように報知可能な報知部をかご内に備えたエレベータの制御システムであって、
   かごドアの開閉動作後に、かごに乗り込んだ利用者による行先階の登録忘れの有無を判断する第一判断部と、
   前記第一判断部による前記登録忘れの有無の判断結果に関する登録忘れ情報と、前記登録忘れが生じた時間に関する発生時間情報、及び、前記登録忘れが生じた階床に関する発生階床情報の少なくとも一方と、を関連付けて記憶する記憶部と、
   かごの現在の時間に関する現在時間情報及び現在かごが停止している階床に関する停止階床情報の少なくとも一方と対応し、且つ、前記記憶部に記憶された前記発生時間情報及び前記発生階床情報の少なくとも一方と関連する前記登録忘れ情報に基づいて前記登録忘れの回数が所定回数よりも多いか否かを判断し、前記登録忘れの回数が所定回数よりも多いとき、行先階の登録を促すよう報知部に信号を出力する第二判断部と、を含む、エレベータの制御システム。
2. かごは、かご内の利用者による操作を検知する検知部を備えるとともに、呼び戻しに応じて予め設定された基準階へと昇降可能であり、
   前記第一判断部は、昇降後に停止したかごドアの開閉動作後に、さらに、かごが呼び戻しに応じて昇降を開始した後に、前記検知部が、かご内の利用者による操作を検知したとき、前記登録忘れが有ると判断する、請求項１に記載のエレベータの制御システム。
3. かごは、かご内の利用者による操作を検知する検知部を備え、
   前記第一判断部は、昇降後に停止したかごドアの開閉動作後に、さらに、かごが乗場呼びに応じて昇降を開始した後であって、乗場呼びのあった階床に到着してかごドアが開動作する前に、前記検知部が、かご内の利用者による操作を検知したとき、前記登録忘れが有ると判断する、請求項１又は請求項２に記載のエレベータの制御システム。
4. かごは、かご内の利用者による行先階登録に関する挙動を撮影可能な撮影部を備え、
   前記第一判断部は、前記撮影部が前記行先階登録に関する挙動を撮影したとき、前記登録忘れが有ると判断する、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のエレベータの制御システム。
5. 前記発生時間情報は、前記登録忘れが生じた日付に関する発生日付情報、前記登録忘れが生じた週数に関する発生週数情報、前記登録忘れが生じた曜日に関する発生曜日情報、前記登録忘れが生じた時刻に関する発生時刻情報、及び、前記登録忘れが生じた時間帯に関する発生時間帯情報のうち少なくとも一つを有する、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のエレベータの制御システム。
6. かごをそれぞれ備えた複数のエレベータを制御するエレベータの制御システムであって、
   前記第一判断部は、前記登録忘れの有無をかご毎に判断し、
   前記記憶部は、前記第一判断部によるかご毎の前記登録忘れ情報を一括して記憶する、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のエレベータの制御システム。

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