JP2020164309A - エレベータの制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】利用者に対して行先階の登録忘れについての自覚を促すエレベータの制御システムを提供する。【解決手段】本発明は、報知部をかご内に備えたエレベータの制御システムであって、かごドアの開閉動作後に、行先階の登録が無い状態でかごの戸閉から所定時間が経過したとき、報知部による報知が必要と判断する判断部と、前記判断部により前記報知が必要と判断されたとき、行先階の未登録が発生した事実を報知するよう報知部に信号を出力する出力部と、を含む。【選択図】図４

Description

本発明は、エレベータの行先階登録忘れを防ぐエレベータの制御システムに関する。

従来、エレベータのかごに乗り込んだ利用者が、かご内に設けられた操作盤の行先階釦を押すといった行先階呼びを登録する操作を忘れた場合、「行先階呼びが未登録である」旨の音声案内を行う案内装置が知られている（特許文献１）。この案内装置は、かご内に乗客が乗り込んだことを検知する人感センサと、行先階呼びの登録の有無を判別するかご制御部と、かご制御部が行先階呼びの登録が無いと判別した場合に「行先階呼びが未登録である」旨の音声案内を行う音声案内装置と、を備える。この案内装置によれば、例えば、乗場呼びに応じて停止したかごに乗客が乗り込み行先階釦を押し忘れても、音声によって行先階呼びが未登録であることを知らせることにより、かごが別の乗場呼びに応じて昇降したときに「到着を希望する階とは別の階にかごが移動する誤作動が起きた」と乗客が勘違いしたり、かごが呼び戻しに応じて基準階へと移動してドアが閉まったままとなったときに「かご内に閉じ込められた」と乗客が勘違いしたりすることを防ぐことができる。

特開２００５−２０６２９２号公報

ところで、前記案内装置では、人感センサによりかご内が有人であるか否かを検知するため、例えば、かご内に乗客が乗り込んだときに人感センサが誤ってかご内の人を検知できなかった場合には、かご内に居る乗客が行先階呼びの登録を忘れていても、行先階呼びの未登録が判別されず、「行先階呼びが未登録である」旨の音声案内が行われないおそれがあった。その結果、乗客が、行先階呼びの登録忘れについて自覚せず、その後、エレベータを利用する際に再び行先階呼びの登録を忘れるおそれがあった。

本発明は、利用者に対して行先階の登録忘れについての自覚を促すエレベータの制御システムを提供することを目的とする。

本発明のエレベータの制御システムは、報知部をかご内に備えたエレベータの制御システムであって、かごドアの開閉動作後に、行先階の登録が無い状態でかごの戸閉から所定時間が経過したとき、報知部による報知が必要と判断する判断部と、前記判断部により前記報知が必要と判断されたとき、行先階の未登録が発生した事実を報知するよう報知部に信号を出力する出力部と、を含む。

かかる構成によれば、利用者による行先階の登録が無い状態でのかごの戸閉からの経過時間が長くなったとき、行先階の登録忘れが有り報知部による報知が必要と判断することにより、行先階の未登録が発生した事実の報知を確実に行うことができるため、利用者に対して行先階の登録忘れの発生を自覚させることができる。

本発明の別のエレベータの制御システムは、報知部をかご内に備えたエレベータの制御システムであって、かごドアの開閉動作後に、行先階の登録が無い状態でかごが昇降を開始したとき、報知部による報知が必要と判断する判断部と、前記判断部により前記報知が必要と判断されたとき、行先階の未登録が発生した事実を報知するよう報知部に信号を出力する出力部と、を含む。

かかる構成によれば、昇降後に停止したかごが、例えば、利用者による行先階の登録が無い状態で乗場呼びや呼び戻しにより再び昇降を開始したとき、行先階の登録忘れが有り報知部による報知が必要と判断することにより、行先階の未登録が発生した事実の報知を確実に行うことができるため、利用者に対して行先階の登録忘れの発生を自覚させることができる。

本発明の別のエレベータの制御システムは、報知部をかご内に備えたエレベータの制御システムであって、かごは、かご内の利用者による操作を検知する検知部を備えるとともに、呼び戻しに応じて予め設定された基準階へと昇降可能であり、かごドアの開閉動作後に、かごが呼び戻しに応じて昇降を開始した後に、前記検知部がかご内の利用者による操作を検知したとき、報知部による報知が必要と判断する判断部と、前記判断部により前記報知が必要と判断されたとき、行先階の未登録が発生した事実を報知するよう報知部に信号を出力する出力部と、を含む。

かかる構成によれば、呼び戻しに応じてかごが昇降し始めた後に、かごが希望した階床と異なる階床に向かっていることに気づいた場合の利用者の操作や、呼び戻しによって基準階に停止した際に、閉じ込められたと誤解した利用者の操作が有るとき、行先階の登録忘れを確実に判断することにより、行先階の未登録が発生した事実の報知を確実に行うことができるため、利用者に対して行先階の登録忘れの発生を自覚させることができる。

本発明の別のエレベータの制御システムは、報知部をかご内に備えたエレベータの制御システムであって、かごは、かご内の利用者による操作を検知する検知部を備え、かごドアの開閉動作後に、かごが乗場呼びに応じて昇降を開始した後に、前記検知部がかご内の利用者による操作を検知したとき、報知部による報知が必要と判断する判断部と、前記判断部により前記報知が必要と判断されたとき、行先階の未登録が発生した事実を報知するよう報知部に信号を出力する出力部と、を含む。

かかる構成によれば、かごが乗場呼びに応じて昇降し始めた後に、かごが希望した階床と異なる階床に向かっていると利用者が気づいた場合の操作が有るとき、行先階の登録忘れを確実に判断することにより、行先階の未登録が発生した事実の報知を確実に行うことができるため、利用者に対して行先階の登録忘れの発生を自覚させることができる。

また、前記エレベータの制御システムは、前記出力部は、前記登録忘れの発生を報知させるとともに、かごの運行状況について報知するよう報知部に信号を出力してもよい。

かかる構成によれば、行先階の登録を忘れた利用者に対して、かごの運行状況、例えば、かごの昇降方向やかごがいずれの階床に移動するか等を知らせることができる。

以上より、本発明によれば、利用者に対して行先階の登録忘れについての自覚を促すエレベータの制御システムを提供することができる。

図１は、本実施形態に係る制御システムの制御対象であるエレベータの構成を示す模式図である。 図２は、前記エレベータのかご内部の出入口周辺を示す図である。 図３は、前記エレベータ及び運転制御装置のブロック図である。 図４は、前記制御システムの判断部及び出力部の処理を説明するためのフローを示す図である。 図５は、変形例に係る制御システムの判断部及び出力部の処理を説明するためのフローを示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図１〜図４を参照しつつ説明する。本実施形態に係るエレベータの制御システムは、図１に示すようなエレベータ１に対して、例えば、かごドアの閉動作からの時間が所定時間を経過したとき、行先階の未登録が発生した事実を報知する報知システムである。エレベータ１は、建物内を複数の階床（フロア）に跨って上下方向に延びる昇降路２と、昇降路２を昇降するかご３と、を備える。エレベータ１には、図３に示すように、エレベータ１の運転を制御する運転制御装置４が設けられている。かご３は、昇降路２内に配置され、昇降路２内を昇降して建物の各階に設けられる乗場５に停止可能である（図１参照）。乗場５は、後述するかごドア３２と連動して開閉する乗場ドア５１と、かご３を呼ぶ（かご３に対する乗場呼びを行う）呼びボタン５２と、を有する。なお、本実施形態の建物は、８階建てである。

このエレベータ１では、利用者が建物のいずれかの階床の乗場５で乗場呼びボタン５２を押す（乗場呼びが入る）ことで、かご３が乗場５に停止（到着）してかごドア３２及び乗場ドア５１が開く。これにより、利用者等が、乗場呼びが入った階床からかご３に乗車可能となり、かご３に乗り込んだ利用者が行先階を登録する（かご呼びが入る）ことで、かご３は登録された行先階に昇降する。

本実施形態のエレベータ１では、「乗場呼びに応じて停止したかご３」や「最終のかご呼びに応じて停止したかご３」において、かごドア３２が開閉動作により閉状態（全閉状態）となり、さらに一定時間が経過すると、かご３は昇降する。例えば、呼び戻し運転では、かご３はいずれの階床に停止している状態であっても、基準階（例えば、一階）へ下降して停止する。

運転制御装置４は、かご３に対して乗場呼びに関する情報、例えば、かご３の昇降方向、かご３の位置を検知し、これらに関する情報をかご３に出力する運転制御部４０を機能的に含む（図３参照）。例えば、運転制御部４０は、かご３がいずれかの階床に到着する度に、到着した階床に関する到着階床情報をかご３に出力する。

なお、運転制御装置４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、このＣＰＵによって実行される種々のプログラムやその実行に必要なデータ等を予め記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性記憶素子、このＣＰＵのいわゆるワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性記憶素子およびその周辺回路等を備えた基盤やマイクロコンピュータ等によって構成されている。

かご３は、図２にも示すように、出入口３１１を有し且つ該出入口３１１から利用者が乗降するかご本体３１と、かご本体３１の出入口３１１を開閉するかごドア３２と、かご本体３１内において利用者が操作可能な操作盤３３に含まれる検知部３６と、かご本体３１内において利用者に対して行先階の未登録が発生した事実を報知可能な報知部である報知装置３４と、かご３の制御を行う制御部であるかご制御装置３５と、を有する。

検知部３６は、かご３内の利用者による操作を検知する。本実施形態の検知部３６は、複数（例えば、八つ）の行先階ボタン３３１と、かごドア３２を戸開させる開ボタン３３２と、かごドア３２を戸閉させる閉ボタン３３３と、を含む。この検知部３６は、利用者による押下操作を検知する。

報知装置３４は、音声により行先階の未登録が発生した事実やかご３の運転情報等を報知可能なスピーカー３４０と、文字や画像によりかご３の運転情報等を報知可能なディスプレイ３４１と、を有する。スピーカー３４０は、行先階の未登録が発生した事実を報知する音声アナウンス（例えば、「行先階ボタンが押されませんでした」といった音声アナウンス）や、かご３の到着階やかごドア３２の開閉を報知する音声アナウンス等を行う。ディスプレイ３４１は、かご３の昇降方向やかご３の位置等を文字や画像により報知する。

かご制御装置３５は、行先階の登録を忘れた利用者に未登録が発生した事実の報知を行う報知システム（制御システム）３５０と、かご３の昇降やかごドア３２の開閉を制御するかご制御部３５３と、時計のように現在の時間を計測するタイマー部３５４と、を機能的に有する（図３参照）。なお、かご制御装置３５は、運転制御装置４と同様に、例えば、ＣＰＵ、このＣＰＵによって実行される種々のプログラムやその実行に必要なデータ等を予め記憶するＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶素子、このＣＰＵのいわゆるワーキングメモリとなるＲＡＭ等の揮発性記憶素子およびその周辺回路等を備えた基盤やマイクロコンピュータ等によって構成されている。

本実施形態のかご制御部３５３は、かご３におけるかごドア３２の開閉動作の制御や、かご３の昇降に関する制御を行う。

報知システム３５０は、報知装置３４による報知が必要か否かを判断する判断部３５１と、報知が必要と判断されたときに行先階の登録を促す報知を行わせるよう報知装置３４に信号を出力する出力部３５２と、を機能的に含む。

判断部３５１は、報知装置３４による報知が必要か否かを、種々の条件により判断する。本実施形態の判断部３５１は、かごドア３２の開閉動作後に、行先階の登録が無い状態でかごドア３２の戸閉から所定時間（例えば、５〜１０秒間）が経過したとき、報知装置３４による報知が必要と判断する。具体的に、判断部３５１は、かごドア３２の閉動作が完了すると、かご呼びが行われるまでタイマー部３５４に時刻の問い合わせを行い、かご呼びが行われないまま戸閉後から所定時間が経過すると、報知装置３４による報知が必要であると判断する。

なお、判断部３５１は、報知装置３４による報知が必要と判断したとき、例えば、報知が必要である旨の要報知信号を出力部３５２に出力する。

出力部３５２は、判断部３５１により報知が必要と判断されたとき（例えば、判断部３５１から要報知信号が出力されたとき）、行先階の未登録が発生した事実を報知するよう報知装置３４に未登録報知信号を出力する。

以上のかご制御装置３５による「行先階の未登録が発生した事実の報知」に関する一連の処理について、以下において図４を用いて具体的に説明する。

かご３が乗場５に到着すると、かごドア３２の戸開が開始し、開状態（全開状態）となる。即ち、かごドア３２の戸開が完了する（ステップＳ１）。さらに、かご３に乗り込んだ利用者により閉ボタン３３３が押されたり、かごドア３２が開状態になってから一定時間（例えば、３分間）が経過したりすると、かごドア３２の戸閉が開始し、かごドア３２が閉状態（全閉状態）となる。即ち、戸閉が完了する（ステップＳ２）。

かごドア３２の戸閉が完了した後に、判断部３５１は、かご呼びの有無を判断し、かご呼びが無い場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、所定時間が経過するまでかご呼びを待つ（ステップＳ４：Ｎｏ）。かご呼びが無い状態で（ステップＳ３：Ｎｏ）、所定時間が経過した場合には（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、判断部３５１は、報知装置３４による報知が必要と判断する。このとき、本実施形態の判断部３５１は、要報知信号を出力部３５２に出力する。出力部３５２は、判断部３５１により報知が必要と判断されたとき、行先階の未登録が発生した事実を報知するよう報知装置３４に未登録報知信号を出力する。これにより、スピーカー３４０から、音声アナウンス（例えば、「行先階ボタンが押されませんでした」といった音声アナウンス）が流れて（ステップＳ５）、処理は終了する。

なお、かご呼びが有る場合には（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４の判断部３５１による「かごドア３２の戸閉からの経過時間の判断」やステップＳ５の「出力部３５２による未登録報知信号の出力による音声アナウンス」が行われず、処理は終了する。

以上の報知システム３５０によれば、利用者による行先階の登録が無い状態でのかごドア３２の戸閉からの経過時間を計ることにより、行先階の登録が無い状態での利用者の乗り込みからの経過時間を計り、この経過時間が長くなったとき、行先階の登録忘れが有ると判断することにより、行先階の未登録が発生した事実の報知を確実に行うことができるため、利用者に対して行先階の登録忘れの発生を自覚させることができる。

尚、本発明の報知システムは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。

上記実施形態の報知装置３４では、報知装置３４による報知が必要か否かを、行先階の登録が無い状態でのかごドア３２の戸閉完了からの経過時間により判断していたが、行先階の登録が無い状態でのかごドア３２の戸閉開始からの経過時間や、その他の処理からの経過時間により判断してもよい。また、上記実施形態の判断部３５１は、報知装置３４による報知が必要か否かを、かご３の昇降状態や利用者による操作の検知により判断してもよい。なお、判断部３５１による判断条件が異なっても、出力部３５２は、判断部３５１により報知が必要と判断されたとき、行先階の未登録が発生した事実を報知するよう報知装置３４に未登録報知信号を出力する。

例えば、判断部３５１は、かごドア３２の開閉動作後に、行先階の登録が無い状態でかご３が昇降を開始したとき、報知装置３４による報知が必要と判断してもよい。以下、この場合の一連の処理について図５を用いて説明する。

かご３が乗場５に到着して、かごドア３２の戸開が完了し（ステップＳ１１）、かごドア３２の戸閉が完了すると（ステップＳ１２）、判断部３５１は、かご呼びの有無を判断し、かご呼びの有無を判断し、かご呼びが無い場合には（ステップＳ１３：Ｎｏ）、所定時間が経過するまでかご呼びを待つ（ステップＳ１４：Ｎｏ）。かご呼びが無い状態で（ステップＳ１３：Ｎｏ）、かご３の昇降が開始すると（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、判断部３５１は、報知装置３４による報知が必要と判断し、例えば、要報知信号を出力部３５２に出力する。出力部３５２は、判断部３５１により報知が必要と判断されたとき、行先階の未登録が発生した事実を報知するよう報知装置３４に未登録報知信号を出力し、これにより、スピーカー３４０から、音声アナウンス（例えば、「行先階ボタンが押されませんでした」といった音声アナウンス）が流れて（ステップＳ１５）、処理は終了する。なお、かご呼びが有る場合には（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ステップＳ１４の判断部３５１による「かご３の昇降開始の有無の判断」やステップＳ１５の「出力部３５２による未登録報知信号の出力による音声アナウンス」が行われず、処理は終了する。

このような報知システム３５０では、昇降後に停止したかご３が、例えば、利用者による行先階の登録が無い状態で乗場呼びや呼び戻しにより再び昇降を開始したとき、行き先階の登録忘れが有ると判断することにより、行先階の未登録が発生した事実の報知を確実に行うことができるため、利用者に対して行先階の登録忘れの発生を自覚させることができる。

なお、例えば、判断部３５１は、かごドア３２の開閉動作後に、さらに、かご４が呼び戻しに応じて昇降を開始した後に、検知部３６がかご３内の利用者による操作を検知したとき、報知装置３４による報知が必要と判断してもよい。また、かごドアの開閉動作後に、さらに、かご３が乗場呼びに応じて昇降を開始した後に、検知部３６がかご３内の利用者による操作を検知したとき、報知装置３４による報知が必要と判断してもよい。

このような報知システム３５０では、かご３が呼び戻しや乗場呼びに応じて希望した階床と異なる階床に向かっていることに気づいた場合の利用者の操作が有るときに、行先階の登録忘れを確実に判断することにより、行先階の未登録が発生した事実の報知を確実に行うことができるため、利用者に対して行先階の登録忘れの発生を自覚させることができる。

上記実施形態の出力部３５２は、判断部３５１により報知が必要と判断されたとき、行先階の未登録が発生した事実を報知するよう報知装置３４に未登録報知信号を出力し、その結果、報知装置３４からこの未登録発生の事実が報知されていたが、報知が必要と判断されたとき、未登録発生の事実とともに、かご３の運行状況について報知されてもよい。例えば、出力部３５２は、登録忘れの発生を報知させるとともに（例えば、行先階の未登録が発生した事実を報知するよう報知装置３４に未登録報知信号を出力するとともに）、かごの運行状況について報知するよう報知装置３４に運行状況報知信号を出力してもよい。この場合、例えば、行先階が未登録であり且つかご３が呼び戻しにより昇降する場合には、スピーカー３４０から「行先階ボタンが押されなかったので、ロビー階に移動します」といった音声アナウンスが流れる。また、例えば、行先階が未登録であり且つかご３が５階からの乗場呼びにより上昇する場合には、スピーカー３４０から「行先階ボタンが押されなかったので、５階に上昇します」といった音声アナウンスが流れる。

このような報知システム３５０では、行先階の登録を忘れた利用者に対して、かご３の運行状況、例えば、かごの昇降方向やかごがいずれの階床に移動するか等を知らせることができる。そのため、エレベータの運行に対する利用者の安心感を確保できる。

上記実施形態の検知部３６は、行先階ボタン３３１等のボタン操作を検知していたが、例えば、かご３内で利用者がカードキーをかざすことによりかご呼びを登録する場合には、カードキーをかざす操作を検知してもよい。

上記実施形態の報知装置（報知部）３４では、スピーカー３４０が行先階の未登録の事実を報知していたが、スピーカー３４０及びディスプレイ３４１の両方、又は、ディスプレイ３４１のみ、又は、かご３内に設けられるランプ等が行先階の未登録の事実を報知してもよい。ディスプレイ３４１は、この報知として、例えば、「行先階ボタンが押されませんでした」といった文字情報を表示する。ランプは、例えば、ディスプレイ３４１に近接して設けられ、点滅することで行先階の未登録の事実を報知する。

上記実施形態の報知システム３５０は、一つのエレベータ１を制御していたが、かご３をそれぞれ備えた複数のエレベータ１を制御してもよい。報知システム３５０が、複数のエレベータ１を制御する場合、判断部３５１は、報知装置３４による報知が必要か否かをかご３毎に判断することが考えられる。

上記実施形態の判断部３５１及び出力部３５２は、いずれもかご３に設けられていたが、これらのうち少なくとも一方がかご３以外に設けられていてもよい。例えば、判断部３５１及び出力部３５２の少なくとも一方が、運転制御装置４に設けられてもよい。

なお、報知システム３５０が、複数のエレベータ１を制御する場合、運転制御部４０は、複数のかご３に対して乗場呼びの割当を行う運行管理（いわゆる群管理）を行ってもよい。なお、群管理による運行管理では、所定の階の乗場において乗場呼びが入ったときに、利用者の輸送効率が高くなるように複数のかご３から前記乗り場呼びに対応するかご３が選択され、この選択されたかご３が該乗場呼びの入った乗場５に向かう。なお、上記実施形態のエレベータ１は１つのかご３を備えていたが、エレベータ１が複数のかご３を備えてもよい。

１…エレベータ、２…昇降路、４…運転制御装置、５…乗場、３１…かご本体、３２…かごドア、３３…操作盤、３４…報知装置（報知部）、３５…制御装置、３６…検知部、４０…運転制御部、５１…乗場ドア、５２…乗場呼びボタン、３１１…出入口、３３１…行先階ボタン、３３２…開ボタン、３３３…閉ボタン、３４０…スピーカー、３４１…ディスプレイ、３５０…報知システム（制御システム）、３５１…判断部、３５２…出力部、３５３…かご制御部、３５４…タイマー部

Claims (5)

1. 報知部をかご内に備えたエレベータの制御システムであって、
   かごドアの開閉動作後に、行先階の登録が無い状態でかごの戸閉から所定時間が経過したとき、報知部による報知が必要と判断する判断部と、
   前記判断部により前記報知が必要と判断されたとき、行先階の未登録が発生した事実を報知するよう報知部に信号を出力する出力部と、を含む、エレベータの制御システム。
2. 報知部をかご内に備えたエレベータの制御システムであって、
   かごドアの開閉動作後に、行先階の登録が無い状態でかごが昇降を開始したとき、報知部による報知が必要と判断する判断部と、
   前記判断部により前記報知が必要と判断されたとき、行先階の未登録が発生した事実を報知するよう報知部に信号を出力する出力部と、を含む、エレベータの制御システム。
3. 報知部をかご内に備えたエレベータの制御システムであって、
   かごは、かご内の利用者による操作を検知する検知部を備えるとともに、呼び戻しに応じて予め設定された基準階へと昇降可能であり、
   かごドアの開閉動作後に、かごが呼び戻しに応じて昇降を開始した後に、前記検知部がかご内の利用者による操作を検知したとき、報知部による報知が必要と判断する判断部と、
   前記判断部により前記報知が必要と判断されたとき、行先階の未登録が発生した事実を報知するよう報知部に信号を出力する出力部と、を含む、エレベータの制御システム。
4. 報知部をかご内に備えたエレベータの制御システムであって、
   かごは、かご内の利用者による操作を検知する検知部を備え、
   かごドアの開閉動作後に、かごが乗場呼びに応じて昇降を開始した後に、前記検知部がかご内の利用者による操作を検知したとき、報知部による報知が必要と判断する判断部と、
   前記判断部により前記報知が必要と判断されたとき、行先階の未登録が発生した事実を報知するよう報知部に信号を出力する出力部と、を含む、エレベータの制御システム。
5. 前記出力部は、前記登録忘れの発生とともに、かごの運行状況について報知するよう報知部に信号を出力する、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のエレベータの制御システム。