KR101448726B1 - 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템 및 방법 - Google Patents

카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은, 제1 엘리베이터; 승강장의 호출버튼을 통해 제1 엘리베이터의 제1 호출신호가 입력되면 승강장 중 기설정된 영역을 촬영하고, 촬영된 이미지를 제1 이미지로 생성하는 카메라; 카메라에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 미검출되면 미정지신호를 생성하는 검출부; 검출부에서 미정지신호가 전송되면 구동부에 미정지신호를 전송하는 판단부; 및 호출버튼을 통해 제1 호출신호를 전송받아 제1 엘리베이터를 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 이동시키고, 판단부에서 미정지신호가 전송되면 제1 엘리베이터가 상기 호출버튼에 해당하는 층에 정지하지 않도록 하는 구동부;를 포함한다.

Description

카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템 및 방법{Elevator Operation System and Method with Camera}
본 발명은 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엘리베이터의 호출버튼으로부터 호출신호가 입력되었을 때, 엘리베이터가 호출신호가 입력된 호출버튼의 해당층으로 이동하는 도중 승강장을 카메라로 촬영하여 승객이 있는지 여부를 판단하여 승객이 엘리베이터가 도착하기 전 승강장에서 없어질 경우에 엘리베이터의 운행을 중지시킬 수 있는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 승강장에서 승객이 엘리베이터를 호출하는 호출버튼을 눌렀을 때, 한명의 승객밖에 없는데도 여러대의 엘리베이터가 해당층까지 운행되어 엘리베이터 운행이 불필요한 전력이 사용된다는 문제점이 있었다.
또한, 엘리베이터 운행 도중 승객이 승강장에서 사라져도 엘리베이터는 호출버튼이 눌린 승강장까지 운행되어 불필요한 전력이 사용된다는 문제점이 있었다.
이와 관련하여, 현재 카메라로 사람을 검출할 수 있는 기술은 한국공개특허 제2005-0089266호에 개시되어 있으나, 이와 같은 사람 검출 장치 및 방법은 엘리베이터 운행 시스템에 적용된 사례가 없었다.
이와 관련하여, 한국공개특허 제2000-0020346호에는 엘리베이터 서비스층 운행 제어 시스템이 개시되어 있으나, 승강장에 승객이 몇 명 있는지와 승객이 중도에 승강장에서 없어지는지 여부를 알 수 없어 다수의 엘리베이터가 불필요하게 운행되는 경우가 많은 문제점이 있었다.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은 엘리베이터의 승강장에 카메라를 설치하여 승강장을 촬영함으로써, 호출버튼이 눌린 후에도 승강장에 승객이 계속 있는지 여부를 판단하고, 호출버튼이 눌린 후에 승강장에서 승객이 없어질 경우 엘리베이터의 운행을 중단시킬 수 있는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템 및 방법을 제공하기 위함이다.
또한, 호출버튼이 눌렸을 때, 승강장을 카메라로 촬영하여 승강장에서 엘리베이터를 기다리는 승객의 숫자를 파악하여 승객의 무게를 산출함으로써, 탑승 승객 숫자에 맞는 엘리베이터만 운행시킬 수 있는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템 및 방법을 제공하기 위함이다.
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상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명의 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은 제1 엘리베이터; 승강장의 호출버튼을 통해 제1 엘리베이터의 제1 호출신호가 입력되면 승강장 중 기설정된 영역을 촬영하고, 촬영된 이미지를 제1 이미지로 생성하는 카메라; 카메라에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 미검출되면 일단정지신호를 생성하는 검출부; 검출부에서 일단정지신호가 전송되면 구동부에 일단정지신호를 전송하는 판단부; 및 호출버튼을 통해 제1 호출신호를 전송받아 제1 엘리베이터를 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 이동시키고, 판단부에서 일단정지신호가 전송되면 제1 엘리베이터가 호출버튼에 해당하는 층에 정지하고, 제1 엘리베이터의 출입문은 열리지 않도록 하는 구동부;를 포함한다.
또한, 구동부는 제1 엘리베이터가 카메라가 촬영한 승강장에 해당하는 층에 이동되었을 때, 카메라에 촬영신호를 전송하고, 카메라는 촬영신호를 전송받으면, 승강장 중 기설정된 영역을 재촬영하고, 촬영된 이미지를 제2 이미지로 생성하며, 검출부는 카메라에서 생성된 제2 이미지에서 사람형상이 검출되면 제1 정지신호를 생성하고, 판단부는 검출부에서 제1 정지신호가 전송되면 구동부에 정지신호를 전송하며, 구동부는 판단부에서 제1 정지신호가 전송되면 제1 엘리베이터의 출입문이 열리도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 카메라는 일정시간 간격을 두고 승장장 중 기설정된 영역을 연속적으로 촬영하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제1 엘리베이터는 현재 제1 엘리베이터의 탑승인원에 대한 무게를 측정하여 제1 무게값으로 생성하는 제1 무게측정부;를 더 포함하고, 검출부는 제1 이미지에서 사람형상이 하나 이상 검출되면, 검출된 사람형상의 숫자를 산출하며, 검출부에서 산출된 사람형상의 숫자를 전송받고, 산출된 사람형상의 숫자에 사람의 평균무게인 제1 설정무게값을 곱해 제2 무게값을 산출하는 산출부; 및 산출부에서 산출된 제2 무게값과 제1 엘리베이터의 제1 무게측정부에서 측정된 제1 무게값을 전송받고, 제2 무게값과 제1 무게값을 비교하는 비교부;를 더 포함하며, 판단부는 비교부에서 제1 무게값 및 제2 무게값을 전송받고, 제1 엘리베이터가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제3 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제4 무게값으로 생성하며, 제4 무게값이 제2 무게값보다 클 경우 제1 엘리베이터를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 구동부에 전송하며, 제4 무게값이 제2 무게값보다 작을 경우 제4 무게값에서 제2 무게값을 감산한 제5 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 구동부에 전송하며, 구동부는 판단부에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 판단부에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터 및 제2 엘리베이터를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제1 엘리베이터는 현재 제1 엘리베이터의 탑승인원에 대한 무게를 측정하여 제1 무게값으로 생성하는 제1 무게측정부;를 더 포함하고, 검출부는 제1 이미지에서 사람형상이 하나 이상 검출되면, 검출된 사람형상 중에서 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 각각 산출하며, 검출부에서 산출된 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 전송받고, 산출된 남자형상의 숫자에 남자의 평균무게인 제2 설정무게값을 곱해 제3 무게값을 산출하며, 산출된 여자형상의 숫자에 여자의 평균무게인 제3 설정무게값을 곱해 제4 무게값을 산출하며, 제3 무게값과 제4 무게값을 가산하여 제5 무게값을 산출하는 산출부; 및 산출부에서 산출된 제5 무게값과 제1 엘리베이터의 제1 무게측정부에서 측정된 제1 무게값을 전송받고, 제5 무게값과 제1 무게값을 비교하는 비교부;를 더 포함하며, 판단부는 비교부에서 제5 무게값 및 제1 무게값을 전송받고, 제1 엘리베이터가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제6 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제7 무게값으로 생성하며, 제7 무게값이 제5 무게값보다 클 경우 제1 엘리베이터를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 구동부에 전송하며, 제7 무게값이 제5 무게값보다 작을 경우 제7 무게값에서 제5 무게값을 감산한 제8 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 구동부에 전송하며, 구동부는 판단부에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 판단부에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터 및 제2 엘리베이터를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제1 엘리베이터의 현재 탑승인원에 대한 무게를 측정하여 제1 무게값으로 생성하는 제1 무게측정부;를 더 포함하고, 판단부는 제1 엘리베이터가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제3 무게값에서 제1 무게값을 나누어 정수화한 제1 표시값을 더 생성하며, 승강장에는 판단부에서 생성한 제1 표시값을 전송받아 표시하는 디스플레이;가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
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본 발명의 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법은, (a) 카메라가 승강장의 호출버튼을 통해 제1 엘리베이터의 제1 호출신호를 입력받아 승강장 중 기설정된 영역을 촬영하고, 촬영된 이미지를 제1 이미지로 생성하는 단계; (b) 검출부가 카메라에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 있는지 여부를 판단하는 단계; (c) 검출부가 카메라에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 미검출되면 일단정지신호를 생성하는 단계; (d) 판단부가 검출부에서 일단정지신호가 전송되면 구동부에 일단정지신호를 전송하는 단계; 및 (e) 구동부가 호출버튼을 통해 제1 호출신호를 전송받아 제1 엘리베이터를 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 이동시키고, 판단부에서 일단정지신호가 전송되면 제1 엘리베이터가 호출버튼에 해당하는 층에 정지하고, 제1 엘리베이터의 출입문은 열리지 않도록 하는 단계;를 포함한다.
또한, (f) 구동부가 제1 엘리베이터가 카메라가 촬영한 승강장에 해당하는 층에 이동되었을 때, 카메라에 촬영신호를 전송하는 단계; (g) 카메라가 촬영신호를 전송받으면, 승강장 중 기설정된 영역을 재촬영하고, 촬영된 이미지를 제2 이미지로 생성하는 단계; (h) 검출부가 카메라에서 생성된 제2 이미지에서 사람형상이 있는지 여부를 판단하는 단계; (i) 검출부가 카메라에서 생성된 제2 이미지에서 사람형상이 검출되면 제1 정지신호를 생성하는 단계; (g) 판단부가 검출부에서 제1 정지신호가 전송되면 구동부에 제1 정지신호를 전송하는 단계; 및 (k) 구동부가 판단부에서 미정지신호가 전송되면 제1 엘리베이터의 출입문이 열리도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, (b) 단계에서 카메라에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 검출될 경우, 검출부(400)가 검출된 사람형상의 숫자를 산출하는 단계; (m-1) 산출부가 검출부에서 산출된 사람형상의 숫자를 전송받고, 산출된 사람형상의 숫자에 사람의 평균무게인 제1 설정무게값을 곱해 제2 무게값을 산출하는 단계; (n-1) 비교부가 산출부에서 산출된 제2 무게값과 제1 엘리베이터의 제1 무게측정부에서 제1 엘리베이터의 현재 탑승인원에 대한 무게가 측정된 제1 무게값을 전송받고, 제2 무게값과 제1 무게값을 비교하는 단계; (o-1) 판단부가 비교부에서 제1 무게값 및 제2 무게값을 전송받고, 제1 엘리베이터가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제3 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제4 무게값으로 생성하며, 제4 무게값이 제2 무게값보다 클 경우 제1 엘리베이터를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 구동부에 전송하며, 제4 무게값이 제2 무게값보다 작을 경우 제4 무게값에서 제2 무게값을 감산한 제5 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 구동부에 전송하는 단계; 및 (p-1) 구동부가 판단부에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 판단부에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터 및 제2 엘리베이터를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, (b) 단계에서 카메라에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 검출될 경우, (l-2) 검출부가 검출된 사람형상 중에서 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 각각 산출하는 단계; (m-2) 산출부가 검출부에서 산출된 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 전송받고, 산출된 남자형상의 숫자에 남자의 평균무게인 제2 설정무게값을 곱해 제3 무게값을 산출하며, 산출된 여자형상의 숫자에 여자의 평균무게인 제3 설정무게값을 곱해 제4 무게값을 산출하며, 제3 무게값과 제4 무게값을 가산하여 제5 무게값을 산출하는 단계; (n-2) 비교부가 산출부에서 산출된 제5 무게값과 제1 엘리베이터의 제1 무게측정부에서 측정된 제1 무게값을 전송받고, 제5 무게값과 제1 무게값을 비교하는 단계; (o-2) 판단부가 비교부에서 제5 무게값 및 제1 무게값을 전송받고, 제1 엘리베이터가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제6 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제7 무게값으로 생성하며, 제7 무게값이 제5 무게값보다 클 경우 제1 엘리베이터를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 구동부에 전송하며, 제7 무게값이 제5 무게값보다 작을 경우 제7 무게값에서 제5 무게값을 감산한 제8 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 구동부에 전송하는 단계; 및 (p-2) 구동부가 판단부에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 판단부에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터 및 제2 엘리베이터를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 엘리베이터의 승강장에 카메라를 설치하여 승강장을 촬영함으로써, 호출버튼이 눌린 후에도 승강장에 승객이 계속 있는지 여부를 판단하고, 호출버튼이 눌린 후에 승강장에서 승객이 없어질 경우 엘리베이터의 운행을 중단시킬 수 있는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 호출버튼이 눌렸을 때, 승강장을 카메라로 촬영하여 승강장에서 엘리베이터를 기다리는 승객의 숫자를 파악하여 승객의 무게를 산출함으로써, 탑승 승객 숫자에 맞는 엘리베이터만 운행시킬 수 있는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예 및 제2 실시예에 따른 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템의 블록도이고,
도 2는 본 발명의 제1 실시예 및 제2 실시예에서 디스플레이가 더 구비된 블록도이며,
도 3은 본 발명의 제1 실시예 및 제2 실시예에서 사람형상이 검출되었을 경우에 대한 엘리베이터 운행 시스템의 블록도이며,
도 4는 제1 실시예 또는 제2 실시예에 따른 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템의 개략도이며,
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법의 순서도이며,
도 6은 본 발명의 제1 실시예에서 사람형상이 검출되었을 경우에 대한 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법의 순서도이며,
도 7은 본 발명의 제1 실시예에서 사람형상이 남자형상과 여자형상으로 구분되어 검출되었을 경우에 대한 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법의 순서도이며,
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법의 순서도이며,
도 9 및 도 10은 본 발명의 제2 실시예에서 사람형상이 검출되었을 경우에 대한 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법의 순서도이며,
도 11은 본 발명의 제2 실시예에서 사람형상이 남자형상과 여자형상으로 구분되어 검출되었을 경우에 대한 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법의 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템 및 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
본 발명의 실시예 1에 따른 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 엘리베이터(100), 카메라(200), 검출부(400), 판단부(700) 및 구동부(800)를 포함한다.
카메라(200)는 승강장의 호출버튼을 통해 제1 엘리베이터(100)의 제1 호출신호가 입력되면 승강장 중 기설정된 영역을 촬영하고, 촬영된 이미지를 제1 이미지로 생성한다.
여기서, 카메라(200)는 일정시간 간격을 두고 승강장 중 기설정된 영역을 연속적으로 촬영한다.
검출부(400)는 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 미검출되면 미정지신호를 생성한다.
판단부(700)는 검출부(400)에서 미정지신호가 전송되면 구동부(800)에 미정지신호를 전송한다.
구동부(800)는 호출버튼을 통해 제1 호출신호를 전송받아 제1 엘리베이터(100)를 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 이동시키고, 판단부(700)에서 미정지신호가 전송되면 제1 엘리베이터(100)가 호출버튼에 해당하는 층에 정지하지 않도록 한다.
여기서, 구동부(800)에 미정지신호가 전송되는 것은 제1 엘리베이터(100)가 호출버튼에 해당하는 층에 거의 도착했을 때가 적절하므로, 제1 호출신호가 입력되면 구동부(800)가 제1 엘리베이터(100)를 호출버튼에 해당하는 층으로 이동시킨 후, 제1 엘리베이터(100)가 호출버튼에 해당하는 층에 거의 도착했을 때, 카메라(200)가 호출버튼에 해당하는 층의 승강장을 촬영하는 것이 바람직하다. 즉, 카메라(200)는 제1 호출신호를 입력받은 후 일정시간 후에 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층의 승장장을 촬영하는 것이 바람직하다.
그러나, 카메라(200)는 제1 호출신호를 입력받은 직후에 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층의 승강장을 촬영하고, 제1 엘리베이터(100)가 호출버튼에 해당하는 층에 거의 도착했을 때 호출버튼에 해당하는 층의 승강장을 재촬영할 수도 있다.
이와 같은, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은, 사용자가 호출버튼을 통해 엘리베이터를 호출하여 엘리베이터가 호출버튼에 해당하는 층에 이동하는 도중 엘리베이터를 사용하지 않아도 되는 상황이 생겨 승강장을 벗어났을 경우에, 카메라를 통해 승강장에 사람형상이 없음이 검출되므로, 엘리베이터의 운행을 중지시켜 엘리베이터 운행에 소비되는 전력을 줄일 수 있다는 장점이 있다.
만약, 엘리베이터가 승하강되는 도중 사용자가 승강장을 벗어났을 경우에, 다른 층에서 호출버튼을 통한 호출신호가 엘리베이터에 전송된다면 사용자가 승강장을 벗어난 층에 엘리베이터가 멈추지 않고 다른 층으로 바로 승하강이 되기 때문에, 엘리베이터 운행시간을 단축시킬 수 있다는 장점도 있다.
또한, 호출버튼의 고장으로 인하여 엘리베이터에 호출신호가 전송되었을 경우에도 카메라를 통해 승강장에 사람형상이 없음이 검출되므로, 엘리베이터가 운행되지 않도록 할 수 있어 호출버튼의 고장으로 인한 엘리베이터의 운행을 방지할 수 있다는 장점이 있다.
앞서 설명한, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은, 승강장에서 엘리베이터를 기다리는 승객이 현재 엘리베이터에 탑승하고 있는 승객의 무게를 확인할 수 있다.
이와 같은, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행시스템은 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 무게측정부(110), 디스플레이(710)를 더 포함한다.
제1 무게측정부(100)는 제1 엘리베이터(100)에 포함되는 것으로, 현재 제1 엘리베이터(100)의 탑승인원에 대한 무게를 측정하여 제1 무게값으로 생성한다.
판단부(700)는 제1 엘리베이터(100)가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제3 무게값에서 제1 무게값을 나누어 정수화한 제1 표시값을 더 생성한다.
디스플레이(710)는 승강장에 구비되고, 판단부(700)에서 생성한 제1 표시값을 전송받아 표시한다.
앞서 설명한, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은 사람형상이 검출되었을 경우, 검출된 사람형상의 숫자만큼의 무게를 산출하여 엘리베이터 운행을 제어할 수 있다.
이와 같은, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 무게측정부(110), 산출부(500) 및 비교부(600)를 더 포함한다.
이하에서는, 카메라를 통해 사람형상이 검출되었을 경우에 대한 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템에 대해 설명한다.
제1 무게측정부(100)는 제1 엘리베이터(100)에 포함되는 것으로, 현재 제1 엘리베이터(100)의 탑승인원에 대한 무게를 측정하여 제1 무게값으로 생성한다.
검출부(400)는 제1 이미지에서 사람형상이 하나 이상 검출되면, 검출된 사람형상의 숫자를 산출한다.
산출부(500)는 검출부(400)에서 산출된 사람형상의 숫자를 전송받고, 산출된 사람형상의 숫자에 사람의 평균무게인 제1 설정무게값을 곱해 제2 무게값을 산출한다.
비교부(600)는 산출부(500)에서 산출된 제2 무게값과 제1 엘리베이터(100)의 제1 무게측정부(110)에서 측정된 제1 무게값을 전송받고, 제2 무게값과 제1 무게값을 비교한다.
판단부(700)는 비교부(600)에서 제1 무게값 및 제2 무게값을 전송받고, 제1 엘리베이터(100)가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제3 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제4 무게값으로 생성하며, 제4 무게값이 제2 무게값보다 클 경우 제1 엘리베이터(100)를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 구동부(800)에 전송하며, 제4 무게값이 제2 무게값보다 작을 경우 제4 무게값에서 제2 무게값을 감산한 제5 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터(900)를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 구동부(800)에 전송한다.
구동부(800)는 판단부(700)에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터(100)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 판단부(700)에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터(100) 및 제2 엘리베이터(900)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 한다.
이와 같은, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은, 카메라를 통해 검출된 사람형상의 숫자에 사람의 평균무게를 곱하여 더함으로써 승강장에서 대기중인 승객의 총 무게를 알 수 있고, 승강장에서 기다리는 승객의 총 무게를 수용할 수 있는 엘리베이터를 운행시킴으로써, 승강장에서 기다리는 승객이 적을 경우에는 여러대의 엘리베이터가 전부 운행되는 것을 방지하여 엘리베이터 운행에 소비되는 전력을 절약할 수 있고, 승강장에서 기다리는 승객이 많을 경우에는 다른 엘리베이터를 더 운행시킬 수 있으므로 승객들이 기다리는 시간을 단축시킬 수 있고, 승객들이 엘리베이터를 이용하는 만족도도 높일 수 있다는 장점이 있다.
앞서 설명한, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은 사람형상이 검출되었을 경우, 검출된 사람형상을 남자형상과 여자형상으로 구분하여 구분된 남자형상과 여자형상의 숫자만큼의 무게를 산출하여 엘리베이터 운행을 제어할 수 있다.
이하에서는, 카메라를 통해 사람형상이 검출되었을 경우에 남자형상과 여자형상을 구분하여 엘리베이터 운행을 제어하는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템에 대해 도 3을 참고하여 설명한다.
제1 무게측정부(100)는 제1 엘리베이터(100)에 포함되는 것으로, 현재 제1 엘리베이터(100)의 탑승인원에 대한 무게를 측정하여 제1 무게값으로 생성한다.
검출부(400)는 제1 이미지에서 사람형상이 하나 이상 검출되면, 검출된 사람형상 중에서 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 각각 산출한다.
산출부(500)는 검출부(400)에서 산출된 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 전송받고, 산출된 남자형상의 숫자에 남자의 평균무게인 제2 설정무게값을 곱해 제3 무게값을 산출하며, 산출된 여자형상의 숫자에 여자의 평균무게인 제3 설정무게값을 곱해 제4 무게값을 산출하며, 제3 무게값과 제4 무게값을 가산하여 제5 무게값을 산출한다.
비교부(600)는 산출부(500)에서 산출된 제5 무게값과 제1 엘리베이터(100)의 제1 무게측정부(110)에서 측정된 제1 무게값을 전송받고, 제5 무게값과 제1 무게값을 비교한다.
판단부(700)는 비교부(600)에서 제5 무게값 및 제1 무게값을 전송받고, 제1 엘리베이터(100)가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제6 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제7 무게값으로 생성하며, 제7 무게값이 제5 무게값보다 클 경우 제1 엘리베이터(100)를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 구동부(800)에 전송하며, 제7 무게값이 제5 무게값보다 작을 경우 제7 무게값에서 제5 무게값을 감산한 제8 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터(900)를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 구동부(800)에 전송한다.
구동부(800)는 판단부(700)에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터(100)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 판단부(700)에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터(100) 및 제2 엘리베이터(900)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 한다.
이와 같은, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은, 카메라를 통해 검출된 사람형상을 남자형상과 여자형상으로 구분하고, 구분된 남자형상의 숫자에 남자의 평균무게를 곱하고 여자형상의 숫자에 여자의 평균무게를 곱하여 더함으로써, 대기중인 승객의 총 무게를 더 정확하게 알 수 있고, 승강장에서 기다리는 승객의 총 무게를 수용할 수 있는 엘리베이터를 운행시킴으로써, 승강장에 기다리는 승객이 적을 경우에는 여러대의 엘리베이터가 전부 운행되는 것을 방지하여 엘리베이터 운행에 소비되는 전력을 절약할 수 있고, 승강장에 기다리는 승객이 많을 경우에는 다른 엘리베이터를 더 운행시킬 수 있으므로 승객들이 기다리는 시간을 단축시킬 수 있고, 승객들이 엘리베이터를 이용하는 만족도도 높일 수 있다는 장점이 있다.
이하, 본 발명의 실시예 1에 따른 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법을 도 5 내지 도 7을 참고하여 설명한다. 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법에서 설명되는 제1 엘리베이터(100), 제1 무게측정부(110), 카메라(200), 검출부(400), 산출부(500), 비교부(600), 판단부(700), 디스플레이(710), 구동부(800) 및 제2 엘리베이터(900)는 앞서 설명한 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템의 제1 엘리베이터(100), 제1 무게측정부(110), 카메라(200), 검출부(400), 산출부(500), 비교부(600), 판단부(700), 디스플레이(710), 구동부(800) 및 제2 엘리베이터(900)와 동일하므로 이에대한 설명은 생략한다.
카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법은 승강장 촬영 단계(S110), 사람형상 여부 판단 단계(S120), 미정지신호 생성 단계(S130), 미정지신호 전송 단계(S140) 및 제1 엘리베이터 미정지 단계(S150)를 포함한다.
승강장 촬영 단계(S110)에서는 카메라(200)가 승강장의 호출버튼을 통해 제1 엘리베이터(100)의 제1 호출신호를 입력받아 승강장 중 기설정된 영역을 촬영하고, 촬영된 이미지를 제1 이미지로 생성한다.
사람형상 여부 판단 단계(S120)에서는 검출부(400)가 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 있는지 여부를 판단한다.
미정지신호 생성 단계(S130)에서는 검출부(400)가 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 미검출되면 미정지신호를 생성한다.
미정지신호 전송 단계(S140)에서는 판단부(700)가 검출부(400)에서 미정지신호를 전송받고, 전송된 미정지신호를 구동부(800)에 전송한다.
제1 엘리베이터 미정지 단계(S150)에서는 구동부(800)가 호출버튼을 통해 제1 호출신호를 전송받아 제1 엘리베이터(100)를 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 이동시키고, 판단부(700)에서 미정지신호가 전송되면 제1 엘리베이터(100)가 호출버튼에 해당하는 층에 정지하지 않도록 한다.
앞서 설명한, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법은 사람형상이 검출되었을 경우, 검출된 사람형상의 숫자만큼의 무게를 산출하여 엘리베이터 운행을 제어할 수 있다.
이와 같은, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법은 도 6과 같이, 사람형상 여부 판단 단계(S120)에서 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 검출될 경우, 사람형상 숫자 산출 단계(S121-1), 제2 무게값 산출 단계(S122-1), 제1 무게값과 제2 무게값 비교 단계(S123-1), 제2 정지신호 및 제3 정지신호 생성 및 전송 단계(S124-1) 및 제1 엘리베이터 및 제2 엘리베이터 구동 단계(S125-1)를 더 포함한다.
사람형상 숫자 산출 단계(S121-1)에서는 검출부(400)가 검출된 사람형상의 숫자를 산출한다.
제2 무게값 산출 단계(S122-1)에서는 산출부(500)가 검출부(400)에서 산출된 사람형상의 숫자를 전송받고, 산출된 사람형상의 숫자에 사람의 평균무게인 제1 설정무게값을 곱해 제2 무게값을 산출한다.
제1 무게값과 제2 무게값 비교 단계(S123-1)에서는 비교부(600)가 산출부(500)에서 산출된 제2 무게값과 제1 엘리베이터(100)의 제1 무게측정부(110)에서 제1 엘리베이터(100)의 현재 탑승인원에 대한 무게가 측정된 제1 무게값을 전송받고, 제2 무게값과 제1 무게값을 비교한다.
제2 정지신호 및 제3 정지신호 생성 및 전송 단계(S124-1)에서는 판단부(700)가 비교부(600)에서 제1 무게값 및 제2 무게값을 전송받고, 제1 엘리베이터(100)가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제3 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제4 무게값으로 생성하며, 제4 무게값이 제2 무게값보다 클 경우 제1 엘리베이터(100)를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 구동부(800)에 전송하며, 제4 무게값이 제2 무게값보다 작을 경우 제4 무게값에서 제2 무게값을 감산한 제5 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터(900)를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 구동부(800)에 전송한다.
제1 엘리베이터 및 제2 엘리베이터 구동 단계(S125-1)에서는 구동부(800)가 판단부(700)에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터(100)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 판단부(700)에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터(100) 및 제2 엘리베이터(900)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 한다.
앞서 설명한, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법은 사람형상이 검출되었을 경우, 검출된 사람형상을 남자형상과 여자형상으로 구분하여 구분된 남자형상과 여자형상의 숫자만큼의 무게를 산출하여 엘리베이터 운행을 제어할 수 있다.
이와 같은, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법은 도 7과 같이, 사람형상 여부 판단 단계(S120)에서 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 검출될 경우, 남자형상 및 여자형상 숫자 산출 단계(S121-2), 제5 무게값 산출 단계(S122-2), 제1 무게값과 제5 무게값 비교 단계(S123-2), 제1 엘리베이터, 제2 엘리베이터 정지신호 생성 및 전송 단계(S124-2) 및 제1 엘리베이터, 제2 엘리베이터 구동 단계(S125-2)를 더 포함한다.
남자형상 및 여자형상 숫자 산출 단계(S121-2)에서는 검출부(400)가 검출된 사람형상 중에서 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 각각 산출한다.
제5 무게값 산출 단계(S122-2)에서는 산출부(500)가 검출부(400)에서 산출된 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 전송받고, 산출된 남자형상의 숫자에 남자의 평균무게인 제2 설정무게값을 곱해 제3 무게값을 산출하며, 산출된 여자형상의 숫자에 여자의 평균무게인 제3 설정무게값을 곱해 제4 무게값을 산출하며, 제3 무게값과 제4 무게값을 가산하여 제5 무게값을 산출한다.
제1 무게값과 제5 무게값 비교 단계(S123-2)에서는 비교부(600)가 산출부(500)에서 산출된 제5 무게값과 제1 엘리베이터(100)의 제1 무게측정부(110)에서 측정된 제1 무게값을 전송받고, 제5 무게값과 제1 무게값을 비교한다.
제1 엘리베이터, 제2 엘리베이터 정지신호 생성 및 전송 단계(S124-2)에서는 판단부(700)가 비교부(600)에서 제5 무게값 및 제1 무게값을 전송받고, 제1 엘리베이터(100)가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제6 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제7 무게값으로 생성하며, 제7 무게값이 제5 무게값보다 클 경우 제1 엘리베이터(100)를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 구동부(800)에 전송하며, 제7 무게값이 제5 무게값보다 작을 경우 제7 무게값에서 제5 무게값을 감산한 제8 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터(900)를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 구동부(800)에 전송한다.
제1 엘리베이터, 제2 엘리베이터 구동 단계(S125-2)에서는 구동부(800)가 판단부(700)에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터(100)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 판단부(700)에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터(100) 및 제2 엘리베이터(900)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 한다.
본 발명의 실시예 2에 따른 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 엘리베이터(100), 카메라(200), 검출부(400), 판단부(700) 및 구동부(800)를 포함한다.
카메라(200)는 승강장의 호출버튼을 통해 제1 엘리베이터(100)의 제1 호출신호가 입력되면 승강장 중 기설정된 영역을 촬영하고, 촬영된 이미지를 제1 이미지로 생성한다.
여기서, 카메라(200)는 일정시간 간격을 두고 승강장 중 기설정된 영역을 연속적으로 촬영한다.
검출부(400)는 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 미검출되면 일단정지신호를 생성한다.
판단부(700)는 검출부(400)에서 일단정지신호가 전송되면 구동부(800)에 일단정지신호를 전송한다.
구동부(800)는 호출버튼을 통해 제1 호출신호를 전송받아 제1 엘리베이터(100)를 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 이동시키고, 판단부(700)에서 일단정지신호가 전송되면 제1 엘리베이터(100)가 호출버튼에 해당하는 층에 정지하고, 제1 엘리베이터(100)의 출입문은 열리지 않도록 한다.
여기서, 구동부(800)에 미정지신호가 전송되는 것은 제1 엘리베이터(100)가 호출버튼에 해당하는 층에 거의 도착했을 때가 적절하므로, 제1 호출신호가 입력되면 구동부(800)가 제1 엘리베이터(100)를 호출버튼에 해당하는 층으로 이동시킨 후, 제1 엘리베이터(100)가 호출버튼에 해당하는 층에 거의 도착했을 때, 카메라(200)가 호출버튼에 해당하는 층의 승강장을 촬영하는 것이 바람직하다. 즉, 카메라(200)는 제1 호출신호를 입력받은 후 일정시간 후에 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층의 승장장을 촬영하는 것이 바람직하다.
이와 같이, 일단정지신호로 인하여 출입문이 열리지 않은 제1 엘리베이터(100)는 호출버튼에 해당하는 층에 멈추었을 때, 카메라(200)로 승강장을 다시 한번 촬영하여 승객이 다시 나타났을 경우에 출입문을 열도록 하는 것이 바람직하다.
이와 같은 경우, 구동부(800)는 제1 엘리베이터(100)가 카메라(200)가 촬영한 승강장에 해당하는 층에 이동되었을 때, 카메라(200)에 촬영신호를 전송한다.
카메라(200)는 촬영신호를 전송받으면, 승강장 중 기설정된 영역을 재촬영하고, 촬영된 이미지를 제2 이미지로 생성한다.
검출부(400)는 카메라(200)에서 생성된 제2 이미지에서 사람형상이 검출되면 제1 정지신호를 생성한다.
판단부(700)는 검출부(400)에서 제1 정지신호가 전송되면 구동부(800)에 정지신호를 전송한다.
구동부(800)는 판단부(700)에서 제1 정지신호가 전송되면 제1 엘리베이터(100)의 출입문이 열리도록 한다.
이와 같은, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은, 사용자가 호출버튼을 통해 엘리베이터를 호출하여 엘리베이터가 호출버튼에 해당하는 층에 이동하는 도중 엘리베이터를 사용하지 않아도 되는 상황이 생겨 승강장을 벗어났을 경우에, 카메라를 통해 승강장에 사람형상이 없음이 검출되므로, 엘리베이터의 출입문을 열리게 하지 않음으로써 엘리베이터의 출입문이 열리는데 소비되는 전력을 줄일 수 있다는 장점이 있다.
또한, 승객이 승강장을 벗어났다가 다시 나타날 경우에는 엘리베이터의 출입문이 다시 열리도록 하므로 승객이 승강장을 벗어났다가 다시 승강장에 나타났을 경우에 승객이 호출버튼을 다시 눌러야 하는 불편함이 없다는 장점이 있다.
앞서 설명한, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은 승강장에서 엘리베이터를 기다리는 승객이 현재 엘리베이터에 탑승하고 있는 승객의 무게를 확인할 수 있다.
이와 같은, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행시스템은 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 무게측정부(110), 디스플레이(710)를 더 포함한다.
제1 무게측정부(100)는 제1 엘리베이터(100)에 포함되는 것으로, 현재 제1 엘리베이터(100)의 탑승인원에 대한 무게를 측정하여 제1 무게값으로 생성한다.
판단부(700)는 제1 엘리베이터(100)가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제3 무게값에서 제1 무게값을 나누어 정수화한 제1 표시값을 더 생성한다.
디스플레이(710)는 승강장에 구비되고, 판단부(700)에서 생성한 제1 표시값을 전송받아 표시한다.
앞서 설명한, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은 사람형상이 검출되었을 경우, 검출된 사람형상의 숫자만큼의 무게를 산출하여 엘리베이터 운행을 제어할 수 있다.
이와 같은, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 무게측정부(110), 산출부(500) 및 비교부(600)를 더 포함한다.
이하에서는, 카메라를 통해 사람형상이 검출되었을 경우에 대한 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템에 대해 설명한다.
제1 무게측정부(100)는 제1 엘리베이터(100)에 포함되는 것으로, 현재 제1 엘리베이터(100)의 탑승인원에 대한 무게를 측정하여 제1 무게값으로 생성한다.
검출부(400)는 제1 이미지에서 사람형상이 하나 이상 검출되면, 검출된 사람형상의 숫자를 산출한다.
산출부(500)는 검출부(400)에서 산출된 사람형상의 숫자를 전송받고, 산출된 사람형상의 숫자에 사람의 평균무게인 제1 설정무게값을 곱해 제2 무게값을 산출한다.
비교부(600)는 산출부(500)에서 산출된 제2 무게값과 제1 엘리베이터(100)의 제1 무게측정부(110)에서 측정된 제1 무게값을 전송받고, 제2 무게값과 제1 무게값을 비교한다.
판단부(700)는 비교부(600)에서 제1 무게값 및 제2 무게값을 전송받고, 제1 엘리베이터(100)가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제3 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제4 무게값으로 생성하며, 제4 무게값이 제2 무게값보다 클 경우 제1 엘리베이터(100)를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 구동부(800)에 전송하며, 제4 무게값이 제2 무게값보다 작을 경우 제4 무게값에서 제2 무게값을 감산한 제5 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터(900)를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 구동부(800)에 전송한다.
구동부(800)는 판단부(700)에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터(100)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 판단부(700)에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터(100) 및 제2 엘리베이터(900)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 한다.
이와 같은, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은, 카메라를 통해 검출된 사람형상의 숫자에 사람의 평균무게를 곱하여 더함으로써 승강장에서 대기중인 승객의 총 무게를 알 수 있고, 승강장에서 기다리는 승객의 총 무게를 수용할 수 있는 엘리베이터를 운행시킴으로써, 승강장에서 기다리는 승객이 적을 경우에는 여러대의 엘리베이터가 전부 운행되는 것을 방지하여 엘리베이터 운행에 소비되는 전력을 절약할 수 있고, 승강장에서 기다리는 승객이 많을 경우에는 다른 엘리베이터를 더 운행시킬 수 있으므로 승객들이 기다리는 시간을 단축시킬 수 있고, 승객들이 엘리베이터를 이용하는 만족도도 높일 수 있다는 장점이 있다.
앞서 설명한, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은 사람형상이 검출되었을 경우, 검출된 사람형상을 남자형상과 여자형상으로 구분하여 구분된 남자형상과 여자형상의 숫자만큼의 무게를 산출하여 엘리베이터 운행을 제어할 수 있다.
이하에서는, 카메라를 통해 사람형상이 검출되었을 경우에 남자형상과 여자형상을 구분하여 엘리베이터 운행을 제어하는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템에 대해 설명한다.
제1 무게측정부(100)는 제1 엘리베이터(100)에 포함되는 것으로, 현재 제1 엘리베이터(100)의 탑승인원에 대한 무게를 측정하여 제1 무게값으로 생성한다.
검출부(400)는 제1 이미지에서 사람형상이 하나 이상 검출되면, 검출된 사람형상 중에서 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 각각 산출한다.
산출부(500)는 검출부(400)에서 산출된 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 전송받고, 산출된 남자형상의 숫자에 남자의 평균무게인 제2 설정무게값을 곱해 제3 무게값을 산출하며, 산출된 여자형상의 숫자에 여자의 평균무게인 제3 설정무게값을 곱해 제4 무게값을 산출하며, 제3 무게값과 제4 무게값을 가산하여 제5 무게값을 산출한다.
비교부(600)는 산출부(500)에서 산출된 제5 무게값과 제1 엘리베이터(100)의 제1 무게측정부(110)에서 측정된 제1 무게값을 전송받고, 제5 무게값과 제1 무게값을 비교한다.
판단부(700)는 비교부(600)에서 제5 무게값 및 제1 무게값을 전송받고, 제1 엘리베이터(100)가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제6 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제7 무게값으로 생성하며, 제7 무게값이 제5 무게값보다 클 경우 제1 엘리베이터(100)를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 구동부(800)에 전송하며, 제7 무게값이 제5 무게값보다 작을 경우 제7 무게값에서 제5 무게값을 감산한 제8 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터(900)를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 구동부(800)에 전송한다.
구동부(800)는 판단부(700)에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터(100)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 판단부(700)에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터(100) 및 제2 엘리베이터(900)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 한다.
이와 같은, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은, 카메라를 통해 검출된 사람형상을 남자형상과 여자형상으로 구분하고, 구분된 남자형상의 숫자에 남자의 평균무게를 곱하고 여자형상의 숫자에 여자의 평균무게를 곱하여 더함으로써, 대기중인 승객의 총 무게를 더 정확하게 알 수 있고, 승강장에서 기다리는 승객의 총 무게를 수용할 수 있는 엘리베이터를 운행시킴으로써, 승강장에 기다리는 승객이 적을 경우에는 여러대의 엘리베이터가 전부 운행되는 것을 방지하여 엘리베이터 운행에 소비되는 전력을 절약할 수 있고, 승강장에 기다리는 승객이 많을 경우에는 다른 엘리베이터를 더 운행시킬 수 있으므로 승객들이 기다리는 시간을 단축시킬 수 있고, 승객들이 엘리베이터를 이용하는 만족도도 높일 수 있다는 장점이 있다.
이하, 본 발명의 실시예 2에 따른 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법을 도 8 내지 도 11을 참고하여 설명한다. 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법에서 설명되는 제1 엘리베이터(100), 제1 무게측정부(110), 카메라(200), 검출부(400), 산출부(500), 비교부(600), 판단부(700), 디스플레이(710), 구동부(800) 및 제2 엘리베이터(900)는 앞서 설명한 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템의 제1 엘리베이터(100), 제1 무게측정부(110), 카메라(200), 검출부(400), 산출부(500), 비교부(600), 판단부(700), 디스플레이(710), 구동부(800) 및 제2 엘리베이터(900)와 동일하므로 이에대한 설명은 생략한다.
카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법은 도 8에 도시된 바와 같이, 승강장 촬영 단계(S210), 사람형상 여부 판단 단계(S220), 일단정지신호 생성 단계(S230), 일단정지신호 전송 단계(S240) 및 제1 엘리베이터 정지 및 출입문 미개방 단계(S250)를 포함한다.
승강장 촬영 단계(S210)에서는 카메라(200)가 승강장의 호출버튼을 통해 제1 엘리베이터(100)의 제1 호출신호를 입력받아 승강장 중 기설정된 영역을 촬영하고, 촬영된 이미지를 제1 이미지로 생성한다.
사람형상 여부 판단 단계(S220)에서는 검출부(400)가 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 있는지 여부를 판단한다.
일단정지신호 생성 단계(S230)에서는 검출부(400)가 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 미검출되면 일단정지신호를 생성한다.
일단정지신호 전송 단계(S240)에서는 판단부(700)가 검출부(400)에서 일단정지신호가 전송되면 구동부(800)에 일단정지신호를 전송한다.
제1 엘리베이터 정지 및 출입문 미개방 단계(S250)에서는 구동부(800)가 호출버튼을 통해 제1 호출신호를 전송받아 제1 엘리베이터(100)를 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 이동시키고, 판단부(700)에서 일단정지신호가 전송되면 제1 엘리베이터(100)가 호출버튼에 해당하는 층에 정지하고, 제1 엘리베이터(100)의 출입문은 열리지 않도록 한다.
이와 같이, 일단정지신호로 인하여 출입문이 열리지 않은 제1 엘리베이터(100)는 호출버튼에 해당하는 층에 멈추었을 때, 카메라(200)로 승강장을 다시 한번 촬영하여 승객이 다시 나타났을 경우에 출입문을 열도록 하는 것이 바람직하다.
이와 같은 경우, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법은 도 9에 도시된 바와 같이, 촬영신호 전송 단계(S251), 승강장 재촬영 단계(S252), 제3 사람형상 여부 판단 단계(S253), 제1 정지신호 생성 단계(S254), 제1 정지신호 전송 단계(S255) 및 제1 엘리베이터 출입문 개방 단계(S256)를 더 포함한다.
촬영신호 전송 단계(S251)에서는 구동부(800)가 제1 엘리베이터(100)가 카메라(200)가 촬영한 승강장에 해당하는 층에 이동되었을 때, 카메라(200)에 촬영신호를 전송한다.
승강장 재촬영 단계(S252)에서는 카메라(200)가 촬영신호를 전송받으면, 승강장 중 기설정된 영역을 재촬영하고, 촬영된 이미지를 제2 이미지로 생성한다.
제3 사람형상 여부 판단 단계(S253)에서는 검출부(400)가 카메라(200)에서 생성된 제2 이미지에서 사람형상이 있는지 여부를 판단한다.
제1 정지신호 생성 단계(S254)에서는 검출부(400)가 카메라(200)에서 생성된 제2 이미지에서 사람형상이 검출되면 제1 정지신호를 생성한다.
제1 정지신호 전송 단계(S255)에서는 판단부(700)가 검출부(400)에서 제1 정지신호가 전송되면 구동부(800)에 제1 정지신호를 전송한다.
제1 엘리베이터 출입문 개방 단계(S256)에서는 구동부(800)가 판단부(700)에서 미정지신호가 전송되면 제1 엘리베이터(100)의 출입문이 열리도록 한다.
앞서 설명한, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법은 사람형상이 검출되었을 경우, 검출된 사람형상의 숫자만큼의 무게를 산출하여 엘리베이터 운행을 제어할 수 있다.
이와 같은, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법은 도 10에 도시된 바와 같이, 사람형상 여부 판단 단계(S220)에서 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 검출될 경우, 사람형상 숫자 산출 단계(S221-1), 제2 무게값 산출 단계(S222-1), 제1 무값과 제2 무게값 비교 단계(S223-1), 제2 정지신호 및 제3 정지신호 생성 및 전송 단계(S224-1) 및 제1 엘리베이터 및 제2 엘리베이터 구동 단계(S225-1)를 더 포함한다.
사람형상 숫자 산출 단계(S221-1)에서는 검출부(400)가 검출된 사람형상의 숫자를 산출한다.
제2 무게값 산출 단계(S222-1)에서는 산출부(500)가 검출부(400)에서 산출된 사람형상의 숫자를 전송받고, 산출된 사람형상의 숫자에 사람의 평균무게인 제1 설정무게값을 곱해 제2 무게값을 산출한다.
제1 무게값과 제2 무게값 비교 단계(S223-1)에서는 비교부(600)가 산출부(500)에서 산출된 제2 무게값과 제1 엘리베이터(100)의 제1 무게측정부(110)에서 제1 엘리베이터(100)의 현재 탑승인원에 대한 무게가 측정된 제1 무게값을 전송받고, 제2 무게값과 제1 무게값을 비교한다.
제2 정지신호 및 제3 정지신호 생성 및 전송 단계(S224-1)에서는 판단부(700)가 비교부(600)에서 제1 무게값 및 제2 무게값을 전송받고, 제1 엘리베이터(100)가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제3 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제4 무게값으로 생성하며, 제4 무게값이 제2 무게값보다 클 경우 제1 엘리베이터(100)를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 구동부(800)에 전송하며, 제4 무게값이 제2 무게값보다 작을 경우 제4 무게값에서 제2 무게값을 감산한 제5 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터(900)를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 구동부(800)에 전송한다.
제1 엘리베이터 및 제2 엘리베이터 구동 단계(S225-1)에서는 구동부(800)가 판단부(700)에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터(100)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 판단부(700)에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터(100) 및 제2 엘리베이터(900)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 한다.
앞서 설명한, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법은 사람형상이 검출되었을 경우, 검출된 사람형상을 남자형상과 여자형상으로 구분하여 구분된 남자형상과 여자형상의 숫자만큼의 무게를 산출하여 엘리베이터 운행을 제어할 수 있다.
이와 같은, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법은 도 11에 도시된 바와 같이, 사람형상 여부 판단 단계(S220)에서 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 검출될 경우, 남자형상 및 여자형상 숫자 산출 단계(S221-2), 제5 무게값 산출 단계(S222-2), 제1 무게값과 제5 무게값 비교 단계(S223-2), 제1 엘리베이터, 제2 엘리베이터 정지신호 생성 및 전송 단계(S224-2) 및 제1 엘리베이터, 제2 엘리베이터 구동 단계(S225-2)를 더 포함한다.
남자형상 및 여자형상 숫자 산출 단계(S221-2)에서는 검출부(400)가 검출된 사람형상 중에서 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 각각 산출한다.
제5 무게값 산출 단계(S222-2)에서는 산출부(500)가 검출부(400)에서 산출된 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 전송받고, 산출된 남자형상의 숫자에 남자의 평균무게인 제2 설정무게값을 곱해 제3 무게값을 산출하며, 산출된 여자형상의 숫자에 여자의 평균무게인 제3 설정무게값을 곱해 제4 무게값을 산출하며, 제3 무게값과 제4 무게값을 가산하여 제5 무게값을 산출한다.
제1 무게값과 제5 무게값 비교 단계(S223-2)에서는 비교부(600)가 산출부(500)에서 산출된 제5 무게값과 제1 엘리베이터(100)의 제1 무게측정부(110)에서 측정된 제1 무게값을 전송받고, 제5 무게값과 제1 무게값을 비교한다.
제1 엘리베이터, 제2 엘리베이터 정지신호 생성 및 전송 단계(S224-2)에서는 판단부(700)가 비교부(600)에서 제5 무게값 및 제1 무게값을 전송받고, 제1 엘리베이터(100)가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제6 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제7 무게값으로 생성하며, 제7 무게값이 제5 무게값보다 클 경우 제1 엘리베이터(100)를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 구동부(800)에 전송하며, 제7 무게값이 제5 무게값보다 작을 경우 제7 무게값에서 제5 무게값을 감산한 제8 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터(900)를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 구동부(800)에 전송한다.
제1 엘리베이터, 제2 엘리베이터 구동 단계(S225-2)에서는 구동부(800)가 판단부(700)에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터(100)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 판단부(700)에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터(100) 및 제2 엘리베이터(900)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 한다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 제1 엘리베이터 110 : 제1 무게측정부
200 : 카메라 400 : 검출부
500 : 산출부 600 : 비교부
700 : 판단부 710 : 디스플레이
800 : 구동부 900 : 제2 엘리베이터
S110 : 승강장 촬영 단계 S120 : 사람형상 여부 판단 단계
S121-1 : 사람형상 숫자 산출 단계
S122-1 : 제2 무게값 산출 단계
S123-1 : 제1 무게값과 제2 무게값 비교 단계
S124-1 : 제2 정지신호 및 제3 정지신호 생성 및 전송 단계
S125-1 : 제1 엘리베이터 및 제2 엘리베이터 구동 단계
S121-2 : 남자형상 및 여자형상 숫자 산출 단계
S122-2 : 제5 무게값 산출 단계
S123-2 : 제1 무게값과 제5 무게값 비교 단계
S124-2 : 제1 엘리베이터, 제2 엘리베이터 정지신호 생성 및 전송 단계
S125-2 : 제1 엘리베이터, 제2 엘리베이터 구동 단계
S130 : 미정지신호 생성 단계 S140 : 미정지신호 전송 단계
S150 : 제1 엘리베이터 미정지 단계
S210 : 승강장 촬영 단계 S220 : 사람형상 여부 판단 단계
S221-1 : 사람형상 숫자 산출 단계
S222-1 : 제2 무게값 산출 단계
S223-1 : 제1 무게값과 제2 무게값 비교 단계
S224-1 : 제2 정지신호 및 제3 정지신호 생성 및 전송 단계
S225-1 : 제1 엘리베이터 및 제2 엘리베이터 구동 단계
S221-2 : 남자형상 및 여자형상 숫자 산출 단계
S222-2 : 제5 무게값 산출 단계
S223-2 : 제1 무게값과 제5 무게값 비교 단계
S224-2 : 제1 엘리베이터, 제2 엘리베이터 정지신호 생성 및 전송 단계
S225-2 : 제1 엘리베이터, 제2 엘리베이터 구동 단계
S230 : 일단정지신호 생성 단계 S240 : 일단정지신호 전송 단계
S250 : 제1 엘리베이터 정지 및 출입문 미개방 단계
S251 : 촬영신호 전송 단계 S252 : 승강장 재촬영 단계
S253 : 제3 사람형상 여부 판단 단계
S254 : 제1 정지신호 생성 단계
S255 : 제1 정지신호 전송 단계
S256 : 제1 엘리베이터 출입문 개방 단계

Claims (14)

  1. 삭제
  2. 제1 엘리베이터(100);
    승강장의 호출버튼을 통해 상기 제1 엘리베이터(100)의 제1 호출신호가 입력되면 상기 승강장 중 기설정된 영역을 촬영하고, 촬영된 이미지를 제1 이미지로 생성하는 카메라(200);
    상기 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 미검출되면 일단정지신호를 생성하는 검출부(400);
    상기 검출부(400)에서 일단정지신호가 전송되면 구동부(800)에 일단정지신호를 전송하는 판단부(700); 및
    상기 호출버튼을 통해 제1 호출신호를 전송받아 상기 제1 엘리베이터(100)를 제1 호출신호를 입력시킨 상기 호출버튼에 해당하는 층으로 이동시키고, 상기 판단부(700)에서 일단정지신호가 전송되면 상기 제1 엘리베이터(100)가 상기 호출버튼에 해당하는 층에 정지하고, 상기 제1 엘리베이터(100)의 출입문은 열리지 않도록 하는 구동부(800);를 포함하는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 구동부(800)는,
    상기 제1 엘리베이터(100)가 상기 카메라(200)가 촬영한 승강장에 해당하는 층에 이동되었을 때, 상기 카메라(200)에 촬영신호를 전송하고,
    상기 카메라(200)는 상기 촬영신호를 전송받으면, 상기 승강장 중 기설정된 영역을 재촬영하고, 촬영된 이미지를 제2 이미지로 생성하며,
    상기 검출부(400)는 상기 카메라(200)에서 생성된 제2 이미지에서 사람형상이 검출되면 제1 정지신호를 생성하고,
    상기 판단부(700)는 상기 검출부(400)에서 제1 정지신호가 전송되면 구동부(800)에 정지신호를 전송하며,
    상기 구동부(800)는 상기 판단부(700)에서 제1 정지신호가 전송되면 상기 제1 엘리베이터(100)의 출입문이 열리도록 하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 카메라(200)는,
    일정시간 간격을 두고 승장장 중 기설정된 영역을 연속적으로 촬영하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템.
  5. 제2항에 있어서, 상기 제1 엘리베이터(100)는,
    현재 상기 제1 엘리베이터(100)의 탑승인원에 대한 무게를 측정하여 제1 무게값으로 생성하는 제1 무게측정부(110);를 더 포함하고,
    상기 검출부(400)는,
    상기 제1 이미지에서 사람형상이 하나 이상 검출되면, 검출된 사람형상의 숫자를 산출하며,
    상기 검출부(400)에서 산출된 사람형상의 숫자를 전송받고, 산출된 사람형상의 숫자에 사람의 평균무게인 제1 설정무게값을 곱해 제2 무게값을 산출하는 산출부(500); 및
    상기 산출부(500)에서 산출된 제2 무게값과 상기 제1 엘리베이터(100)의 제1 무게측정부(110)에서 측정된 제1 무게값을 전송받고, 상기 제2 무게값과 상기 제1 무게값을 비교하는 비교부(600);를 더 포함하며,
    상기 판단부(700)는,
    상기 비교부(600)에서 제1 무게값 및 제2 무게값을 전송받고, 상기 제1 엘리베이터(100)가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제3 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제4 무게값으로 생성하며, 상기 제4 무게값이 상기 제2 무게값보다 클 경우 상기 제1 엘리베이터(100)를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 상기 구동부(800)에 전송하며, 상기 제4 무게값이 상기 제2 무게값보다 작을 경우 상기 제4 무게값에서 상기 제2 무게값을 감산한 제5 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터(900)를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 상기 구동부(800)에 전송하며,
    상기 구동부(800)는,
    상기 판단부(700)에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 상기 호출버튼에 해당하는 층으로 상기 제1 엘리베이터(100)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 상기 판단부(700)에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 상기 호출버튼에 해당하는 층으로 상기 제1 엘리베이터(100) 및 상기 제2 엘리베이터(900)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템.
  6. 제2항에 있어서, 상기 제1 엘리베이터(100)는,
    현재 상기 제1 엘리베이터(100)의 탑승인원에 대한 무게를 측정하여 제1 무게값으로 생성하는 제1 무게측정부(110);를 더 포함하고,
    상기 검출부(400)는,
    상기 제1 이미지에서 사람형상이 하나 이상 검출되면, 검출된 사람형상 중에서 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 각각 산출하며,
    상기 검출부(400)에서 산출된 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 전송받고, 산출된 남자형상의 숫자에 남자의 평균무게인 제2 설정무게값을 곱해 제3 무게값을 산출하며, 산출된 여자형상의 숫자에 여자의 평균무게인 제3 설정무게값을 곱해 제4 무게값을 산출하며, 상기 제3 무게값과 제4 무게값을 가산하여 제5 무게값을 산출하는 산출부(500); 및
    상기 산출부(500)에서 산출된 제5 무게값과 상기 제1 엘리베이터(100)의 제1 무게측정부(110)에서 측정된 제1 무게값을 전송받고, 상기 제5 무게값과 상기 제1 무게값을 비교하는 비교부(600);를 더 포함하며,
    상기 판단부(700)는,
    상기 비교부(600)에서 제5 무게값 및 제1 무게값을 전송받고, 상기 제1 엘리베이터(100)가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제6 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제7 무게값으로 생성하며, 상기 제7 무게값이 상기 제5 무게값보다 클 경우 상기 제1 엘리베이터(100)를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 상기 구동부(800)에 전송하며, 상기 제7 무게값이 상기 제5 무게값보다 작을 경우 상기 제7 무게값에서 상기 제5 무게값을 감산한 제8 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터(900)를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 상기 구동부(800)에 전송하며,
    상기 구동부(800)는,
    상기 판단부(700)에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 상기 호출버튼에 해당하는 층으로 상기 제1 엘리베이터(100)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 상기 판단부(700)에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 상기 호출버튼에 해당하는 층으로 상기 제1 엘리베이터(100) 및 상기 제2 엘리베이터(900)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 제1 엘리베이터(100)의 현재 탑승인원에 대한 무게를 측정하여 제1 무게값으로 생성하는 제1 무게측정부(110);를 더 포함하고,
    상기 판단부(700)는,
    상기 제1 엘리베이터(100)가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제3 무게값에서 상기 제1 무게값을 나누어 정수화한 제1 표시값을 더 생성하며,
    상기 승강장에는 상기 판단부(700)에서 생성한 제1 표시값을 전송받아 표시하는 디스플레이(710);가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템.
  8. 삭제
  9. (a) 카메라(200)가 승강장의 호출버튼을 통해 제1 엘리베이터(100)의 제1 호출신호를 입력받아 상기 승강장 중 기설정된 영역을 촬영하고, 촬영된 이미지를 제1 이미지로 생성하는 단계(S210);
    (b) 검출부(400)가 상기 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 있는지 여부를 판단하는 단계(S220);
    (c) 상기 검출부(400)가 상기 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 미검출되면 일단정지신호를 생성하는 단계(S230);
    (d) 판단부(700)가 상기 검출부(400)에서 일단정지신호가 전송되면 구동부(800)에 일단정지신호를 전송하는 단계(S240); 및
    (e) 구동부(800)가 상기 호출버튼을 통해 제1 호출신호를 전송받아 상기 제1 엘리베이터(100)를 제1 호출신호를 입력시킨 상기 호출버튼에 해당하는 층으로 이동시키고, 상기 판단부(700)에서 일단정지신호가 전송되면 상기 제1 엘리베이터(100)가 상기 호출버튼에 해당하는 층에 정지하고, 상기 제1 엘리베이터(100)의 출입문은 열리지 않도록 하는 단계(S250);를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    (f) 상기 구동부(800)가 상기 제1 엘리베이터(100)가 상기 카메라(200)가 촬영한 승강장에 해당하는 층에 이동되었을 때, 상기 카메라(200)에 촬영신호를 전송하는 단계(S251);
    (g) 상기 카메라(200)가 상기 촬영신호를 전송받으면, 상기 승강장 중 기설정된 영역을 재촬영하고, 촬영된 이미지를 제2 이미지로 생성하는 단계(S252);
    (h) 검출부(400)가 상기 카메라(200)에서 생성된 제2 이미지에서 사람형상이 있는지 여부를 판단하는 단계(S223);
    (i) 상기 검출부(400)가 상기 카메라(200)에서 생성된 제2 이미지에서 사람형상이 검출되면 제1 정지신호를 생성하는 단계(S254);
    (g) 상기 판단부(700)가 상기 검출부(400)에서 제1 정지신호가 전송되면 구동부(800)에 제1 정지신호를 전송하는 단계(S255); 및
    (k) 상기 구동부(800)가 상기 판단부(700)에서 미정지신호가 전송되면 상기 제1 엘리베이터(100)의 출입문이 열리도록 하는 단계(S256);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법.
  11. 삭제
  12. 제9항에 있어서, 상기 (b) 단계(S220)에서 상기 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 검출될 경우,
    (l-1) 상기 검출부(400)가 검출된 사람형상의 숫자를 산출하는 단계(S221-1);
    (m-1) 산출부(500)가 상기 검출부(400)에서 산출된 사람형상의 숫자를 전송받고, 산출된 사람형상의 숫자에 사람의 평균무게인 제1 설정무게값을 곱해 제2 무게값을 산출하는 단계(S222-1);
    (n-1) 비교부(600)가 상기 산출부(500)에서 산출된 제2 무게값과 상기 제1 엘리베이터(100)의 제1 무게측정부(110)에서 상기 제1 엘리베이터(100)의 현재 탑승인원에 대한 무게가 측정된 제1 무게값을 전송받고, 상기 제2 무게값과 상기 제1 무게값을 비교하는 단계(S223-1);
    (o-1) 상기 판단부(700)가 상기 비교부(600)에서 제1 무게값 및 제2 무게값을 전송받고, 상기 제1 엘리베이터(100)가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제3 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제4 무게값으로 생성하며, 상기 제4 무게값이 상기 제2 무게값보다 클 경우 상기 제1 엘리베이터(100)를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 상기 구동부(800)에 전송하며, 상기 제4 무게값이 상기 제2 무게값보다 작을 경우 상기 제4 무게값에서 상기 제2 무게값을 감산한 제5 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터(900)를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 상기 구동부(800)에 전송하는 단계(S224-1); 및
    (p-1) 상기 구동부(800)가 상기 판단부(700)에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 상기 호출버튼에 해당하는 층으로 상기 제1 엘리베이터(100)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 상기 판단부(700)에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 상기 호출버튼에 해당하는 층으로 상기 제1 엘리베이터(100) 및 상기 제2 엘리베이터(900)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하는 단계(S225-1);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법.
  13. 삭제
  14. 제9항에 있어서, 상기 (b) 단계(S220)에서 상기 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 검출될 경우,
    (l-2) 상기 검출부(400)가 검출된 사람형상 중에서 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 각각 산출하는 단계(S221-2);
    (m-2) 산출부(500)가 상기 검출부(400)에서 산출된 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 전송받고, 산출된 남자형상의 숫자에 남자의 평균무게인 제2 설정무게값을 곱해 제3 무게값을 산출하며, 산출된 여자형상의 숫자에 여자의 평균무게인 제3 설정무게값을 곱해 제4 무게값을 산출하며, 상기 제3 무게값과 제4 무게값을 가산하여 제5 무게값을 산출하는 단계(S222-2);
    (n-2) 비교부(600)가 상기 산출부(500)에서 산출된 제5 무게값과 상기 제1 엘리베이터(100)의 제1 무게측정부(110)에서 측정된 제1 무게값을 전송받고, 상기 제5 무게값과 상기 제1 무게값을 비교하는 단계(S223-2);
    (o-2) 상기 판단부(700)가 상기 비교부(600)에서 제5 무게값 및 제1 무게값을 전송받고, 상기 제1 엘리베이터(100)가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제6 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제7 무게값으로 생성하며, 상기 제7 무게값이 상기 제5 무게값보다 클 경우 상기 제1 엘리베이터(100)를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 상기 구동부(800)에 전송하며, 상기 제7 무게값이 상기 제5 무게값보다 작을 경우 상기 제7 무게값에서 상기 제5 무게값을 감산한 제8 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터(900)를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 상기 구동부(800)에 전송하는 단계(S224-2); 및
    (p-2) 상기 구동부(800)가 상기 판단부(700)에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 상기 호출버튼에 해당하는 층으로 상기 제1 엘리베이터(100)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 상기 판단부(700)에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 상기 호출버튼에 해당하는 층으로 상기 제1 엘리베이터(100) 및 상기 제2 엘리베이터(900)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하는 단계(S225-2);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법.
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