CN105384032A - 一种防止电梯轿厢意外移动的方法 - Google Patents

一种防止电梯轿厢意外移动的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105384032A
CN105384032A CN201510983662.XA CN201510983662A CN105384032A CN 105384032 A CN105384032 A CN 105384032A CN 201510983662 A CN201510983662 A CN 201510983662A CN 105384032 A CN105384032 A CN 105384032A
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
accidental movement
sensor
safety tongs
brake system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510983662.XA
Other languages
English (en)
Inventor
李晋文
钟继研
陈文佳
梁慧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GUANGZHOU YONGRI ELEVATOR CO Ltd
Original Assignee
GUANGZHOU YONGRI ELEVATOR CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUANGZHOU YONGRI ELEVATOR CO Ltd filed Critical GUANGZHOU YONGRI ELEVATOR CO Ltd
Priority to CN201510983662.XA priority Critical patent/CN105384032A/zh
Publication of CN105384032A publication Critical patent/CN105384032A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/044—Mechanical overspeed governors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4684—Call registering systems for preventing accidental or deliberate misuse

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种防止电梯轿厢意外移动的方法和依据该方法运行的控制模块，通过在原有电梯控制系统结构的基础上，增加或改造电梯的传感系统及制动系统，使得电梯在发送意外移动时，根据意外移动的情况，即电梯超速运动及在平层台意外移动时，能够得到合理的制动方案，保证设备及人生命财产安全，不仅对原有电梯系统结构改动少，成本增加少，而且能有效的防止电梯轿厢意外移动的发生。

Description

一种防止电梯轿厢意外移动的方法
技术领域
本发明涉及电梯控制技术领域，特别是一种防止电梯轿厢意外移动的方法。
背景技术
近年来，因电梯轿厢意外移动造成的伤人事件屡有发生，本着安全、高效原则，电梯行业内部开始重视防止电梯轿厢意外移动的方法研究。
现有公开技术，多数利用夹持曳引钢丝绳、夹持导轨或直接利用主机制动器等方式，而上述方式，要么增加新的设备，加重系统复杂程度与成本，要么并不可靠，如已有多起事故因主机制动器失效引起。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种能够降低电梯意外冲击危害的，能迅速合理制动电梯的，对原有电梯结构改造简单的，对原有电梯结构改造成本低的，防止电梯轿厢意外移动的方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种防止电梯轿厢意外移动的方法，其中：包括以下步骤：
a)控制系统获取电梯运行状态信息，判断电梯是否处于正常运行状态；
b)电梯正常运行状态时，限速器及安全钳不动作，驱动系统正常运行；
c)当电梯上升或下降超过警戒速度时，传感系统中的速度传感器发出报警信号，控制系统发接收报警信号后，立即停止驱动系统，且控制制动系统的限速器动作，并由限速器带动制动系统的安全钳楔块抱紧电梯导轨，同时发出警报；
d)当电梯在平层位置意外移动时，传感器中的位置传感器发出报警信号，制动系统中的电磁铁接收到报警信号后动作，驱动安全钳楔块，安全钳楔块依靠与导轨的相对位移产生摩擦，利用自锁夹紧电梯导轨，同时停止驱动系统，并发出警报。
作为本发明的进一步改进：一种防止电梯轿厢意外移动的控制模块，其中：包括控制系统，驱动系统，传感系统，制动系统及报警系统，所述传感系统包括速度传感器及位置传感器，所述制动系统包括限速器及安全钳楔块，所述控制系统连接控制着传感系统，驱动系统报警系统及制动系统，所述位置传感器通过信号线连接制动系统。
作为本发明的进一步改进：所述安全钳楔块包括摩擦块和拉伸结构包括摩擦块和拉伸结构，其中：所述拉伸结构固定于U型固定架两侧，所述摩擦块位于T型导轨两侧，所述拉伸机构包括导向盖板、导向块、弹簧座、拉杆及电磁铁，所述导向块夹在两个导向盖板之间，并通过螺栓固定，所述导向块固定在U型固定架内侧，所述摩擦块位于导向盖板之间，所述拉杆穿过U型固定架及导向块的安装孔与摩擦块中部一端铰接，拉杆的另一端与位于U型固定架外侧的弹簧座铰接，所述弹簧座套件有弹簧，弹簧座的另一端与电磁铁连接。
作为本发明的进一步改进：所述摩擦块采用弹性耐磨材料制成，包括橡胶材料。
作为本发明的进一步改进：所述U型固定架采用钢板弹簧制作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在原有电梯结构控制系统上，增加传感系统及制动系统，通过合理控制方法，实现电梯在超速运行时，由限速器先对电梯进行减速后，通过安全钳楔块进行抱紧，避免了人和电梯设备的冲击危害，同时实现了电梯在平层意外移动时，能够节省控制系统及机械结构传动的时间，直接反馈报警信号给制动系统，采用电磁驱动的安全钳，反应迅速，直接抱紧电梯导轨，避免电梯移动，及危险事情发生，本发明通过对传感系统及制动系统的改进与提高，对原有电梯系统结构改动少，成本增加少，并能有效的防止电梯轿厢意外移动的发生。
附图说明
图1为本发明的控制模块示意图。
图2为安全钳楔块的结构示意图。
图3为安全钳楔块的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：
参考图1，一种防止电梯轿厢意外移动的方法，其中：包括以下步骤：
a)控制系统获取电梯运行状态信息，判断电梯是否处于正常运行状态；
b)电梯正常运行状态时，限速器及安全钳不动作，驱动系统正常运行；
c)当电梯上升或下降超过警戒速度时，传感系统中的速度传感器发出报警信号，控制系统发接收报警信号后，立即停止驱动系统，且控制制动系统的限速器动作，并由限速器带动制动系统的安全钳楔块抱紧电梯导轨，同时发出警报。
d)当电梯在平层位置意外移动时，传感器中的位置传感器发出报警信号，制动系统中的电磁铁接收到报警信号后动作，驱动安全钳楔块，安全钳楔块依靠与导轨的相对位移产生摩擦，利用自锁夹紧电梯导轨，同时停止驱动系统，并发出警报。
一种防止电梯轿厢意外移动的控制模块，其中：包括控制系统，驱动系统，传感系统，制动系统及报警系统，所述传感系统包括速度传感器及位置传感器，所述制动系统包括限速器及安全钳楔块，所述控制系统连接控制着传感系统，驱动系统报警系统及制动系统，所述位置传感器通过信号线连接制动系统，
本发明通过对原有电梯系统结构的改造，增加传感系统及制动系统的直接关联，并通过合理的控制方法，实现在电梯在超速运行时，对电梯进行限速制动，当电梯在平台层滞留发生意外移动时，则直接抱死，避免意外方法，本发明通过对传感系统及制动系统的改进与提高，对原有电梯系统结构改动少，成本增加少，并能有效的防止电梯轿厢意外移动的发生。
参考图2至图3，所述安全钳楔块包括摩擦块1和拉伸结构2，其中：所述拉伸结构2固定于U型固定架3两侧，所述U型固定架3采用钢板弹簧制作，所述摩擦块1位于T型导轨4两侧，所述拉伸机构2包括导向盖板21、导向块22、弹簧座23、拉杆24及电磁铁25，所述导向块22夹在两个导向盖板21之间，并通过螺栓固定，所述导向块21固定在U型固定架3内侧，所述摩擦块1位于导向盖板21之间，所述拉杆24穿过U型固定架及导向块的安装孔与摩擦块1中部一端铰接，拉杆24的另一端与位于U型固定架外侧的弹簧座23铰接，所述弹簧座23套件有弹簧26，弹簧座23的另一端与电磁铁25连接。
所述摩擦块1采用弹性耐磨材料制成，包括橡胶材料。
当电梯发送意外移动时，报警信号控制电磁铁动作，电磁铁带动拉杆向外拉摩擦块，摩擦块中间受力后，两边凸起夹角电梯导轨，电梯轿厢就停止意外移动，当警告信号解除恢复正常时，电磁铁失电，弹簧拉回弹簧座，摩擦块恢复原形，浮动于电梯导轨上。
综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。

Claims (3)

1.一种防止电梯轿厢意外移动的方法，其特征在于：包括以下步骤：
控制系统获取电梯运行状态信息，判断电梯是否处于正常运行状态；
电梯正常运行状态时，限速器及安全钳不动作，驱动系统正常运行；
当电梯上升或下降超过警戒速度时，传感系统中的速度传感器发出报警信号，控制系统发接收报警信号后，立即停止驱动系统，且控制制动系统的限速器动作，并由限速器带动制动系统的安全钳楔块抱紧电梯导轨，同时发出警报；
当电梯在平层位置意外移动时，传感器中的位置传感器发出报警信号，制动系统中的电磁铁接收到报警信号后动作，驱动安全钳楔块，安全钳楔块依靠与导轨的相对位移产生摩擦，利用自锁夹紧电梯导轨，同时停止驱动系统，并发出警报。
2.一种防止电梯轿厢意外移动的控制模块，应用于权利要求1的方法，其特征在于：包括控制系统，驱动系统，传感系统，制动系统及报警系统，所述传感系统包括速度传感器及位置传感器，所述制动系统包括限速器及安全钳楔块，所述控制系统连接控制着传感系统，驱动系统报警系统及制动系统，所述位置传感器通过信号线连接制动系统。
3.根据权利要求1所述的一种防止电梯轿厢意外移动的方法，其特征是：所述安全钳楔块包括摩擦块和拉伸结构，所述拉伸结构固定于U型固定架两侧，所述摩擦块位于T型导轨两侧，所述拉伸机构包括导向盖板、导向块、弹簧座、拉杆及电磁铁，所述导向块夹在两个导向盖板之间，并通过螺栓固定，所述导向块固定在U型固定架内侧，所述摩擦块位于导向盖板之间，所述拉杆穿过U型固定架及导向块的安装孔与摩擦块中部一端铰接，拉杆的另一端与位于U型固定架外侧的弹簧座铰接，所述弹簧座套件有弹簧，弹簧座的另一端与电磁铁连接。
CN201510983662.XA 2015-12-24 2015-12-24 一种防止电梯轿厢意外移动的方法 Pending CN105384032A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510983662.XA CN105384032A (zh) 2015-12-24 2015-12-24 一种防止电梯轿厢意外移动的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510983662.XA CN105384032A (zh) 2015-12-24 2015-12-24 一种防止电梯轿厢意外移动的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105384032A true CN105384032A (zh) 2016-03-09

Family

ID=55416885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510983662.XA Pending CN105384032A (zh) 2015-12-24 2015-12-24 一种防止电梯轿厢意外移动的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105384032A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107324170A (zh) * 2017-08-28 2017-11-07 武汉过控科技有限公司 一种轿厢移动限速系统
CN107500074A (zh) * 2017-09-19 2017-12-22 商洛市虎之翼科技有限公司 一种简易可靠的电梯防溜车系统及方法
CN107720477A (zh) * 2016-08-12 2018-02-23 康力电梯股份有限公司 一种电梯开门溜车保护装置
CN109019232A (zh) * 2018-09-07 2018-12-18 江苏蒙哥马利电梯有限公司 一种高速电梯的可减速电子安全钳系统及方法
CN109534126A (zh) * 2018-11-02 2019-03-29 李以仁 电梯防暴冲装置
CN110723617A (zh) * 2019-04-19 2020-01-24 四川省特种设备检验研究院 电梯超速紧急制停保护系统
WO2020211663A1 (zh) * 2019-04-15 2020-10-22 杭州沪宁电梯部件股份有限公司 一种基于轿厢安全的系统
CN114014123A (zh) * 2021-10-29 2022-02-08 杭州奥立达电梯有限公司 一种独立的电梯安全系统及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2571723Y (zh) * 2002-09-05 2003-09-10 河北东方机械厂 渐进式安全钳
CN101462664A (zh) * 2007-12-21 2009-06-24 上海三菱电梯有限公司 电梯限速器
KR101448726B1 (ko) * 2013-04-01 2014-10-13 주식회사 제론헬스케어 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템 및 방법
CN204528989U (zh) * 2015-03-18 2015-08-05 申龙电梯股份有限公司 一种防止电梯轿厢在门区意外移动的制停装置
CN105110131A (zh) * 2015-09-25 2015-12-02 黄波 一种电梯电磁制动装置及其运行方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2571723Y (zh) * 2002-09-05 2003-09-10 河北东方机械厂 渐进式安全钳
CN101462664A (zh) * 2007-12-21 2009-06-24 上海三菱电梯有限公司 电梯限速器
KR101448726B1 (ko) * 2013-04-01 2014-10-13 주식회사 제론헬스케어 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템 및 방법
CN204528989U (zh) * 2015-03-18 2015-08-05 申龙电梯股份有限公司 一种防止电梯轿厢在门区意外移动的制停装置
CN105110131A (zh) * 2015-09-25 2015-12-02 黄波 一种电梯电磁制动装置及其运行方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘勇、于磊等: "《电梯技术》", 31 January 2014 *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107720477A (zh) * 2016-08-12 2018-02-23 康力电梯股份有限公司 一种电梯开门溜车保护装置
CN107324170A (zh) * 2017-08-28 2017-11-07 武汉过控科技有限公司 一种轿厢移动限速系统
CN107500074A (zh) * 2017-09-19 2017-12-22 商洛市虎之翼科技有限公司 一种简易可靠的电梯防溜车系统及方法
CN107500074B (zh) * 2017-09-19 2019-06-18 商洛市虎之翼科技有限公司 一种简易可靠的电梯防溜车系统及方法
CN109019232A (zh) * 2018-09-07 2018-12-18 江苏蒙哥马利电梯有限公司 一种高速电梯的可减速电子安全钳系统及方法
CN109534126A (zh) * 2018-11-02 2019-03-29 李以仁 电梯防暴冲装置
WO2020211663A1 (zh) * 2019-04-15 2020-10-22 杭州沪宁电梯部件股份有限公司 一种基于轿厢安全的系统
CN111824882A (zh) * 2019-04-15 2020-10-27 杭州沪宁电梯部件股份有限公司 一种基于轿厢安全的系统
CN111824882B (zh) * 2019-04-15 2024-05-24 杭州沪宁电梯部件股份有限公司 一种基于轿厢安全的系统
CN110723617A (zh) * 2019-04-19 2020-01-24 四川省特种设备检验研究院 电梯超速紧急制停保护系统
CN114014123A (zh) * 2021-10-29 2022-02-08 杭州奥立达电梯有限公司 一种独立的电梯安全系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105384032A (zh) 一种防止电梯轿厢意外移动的方法
CN103086225B (zh) 电梯防溜车保护装置
CN201525378U (zh) 绳索运人装置的保护装置
CN105858398B (zh) 一种防止电梯轿厢意外移动的安全装置
CN202988636U (zh) 一种电磁式电梯制动装置
KR102076322B1 (ko) 엘리베이터 칸의 비상 멈춤 장치
CN101920880A (zh) 一种家用电梯限速控制装置
CN105110131A (zh) 一种电梯电磁制动装置及其运行方法
CN204265288U (zh) 断绳保护装置和工程机械
CN205274939U (zh) 一种防止电梯轿厢意外移动的装置
CN204823562U (zh) 渐进式双向夹绳器
CN202770576U (zh) 钢丝绳张紧检测装置及工程机械
CN202208583U (zh) 多用途安全钳提拉机构
CN202542623U (zh) 一种防坠安全器的渐进式安全钳
CN201770379U (zh) 一种用于楼道电梯的安全机构
CN204958045U (zh) 一种电梯电磁制动装置
CN205739870U (zh) 一种防止电梯轿厢意外移动的安全装置
CN104816997A (zh) 一种钢丝绳断丝保护机构和楼道电梯安全系统
CN207390724U (zh) 新型限速器棘轮组件
CN205045633U (zh) 一种楼道电梯的安全装置
CN102285576A (zh) 自动扶梯梯级上跳安全保护装置
CN102616620B (zh) 一种防坠安全器的渐进式安全钳
CN209052228U (zh) 安全升降装置
CN204211306U (zh) 电梯补偿绳的随动张紧装置
CN202766004U (zh) 电梯牵引机用绳断保护装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160309