CN111824882A - 一种基于轿厢安全的系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于电梯安全技术领域，具体涉及一种基于轿厢安全的系统，包括安装于电梯轿厢的检测触发装置、轿厢控制器、紧急保护装置；检测触发装置用于通过滚轮与电梯导轨接触以检测轿厢的运行信息，还用于在轿厢处于异常运行时触发紧急保护装置；轿厢控制器用于电梯运行的控制及信息物联；轿厢控制器与检测触发装置通信连接，用于对轿厢的运行信息进行处理以实现诊断、信息物联和维保；紧急保护装置用于轿厢异常时，紧急保护轿厢。本发明将检测、诊断、物联、触发和制动及控制源于被保护对象轿厢来确保人员和设备的安全，较现有间接或多种保护方法分开保护的体系更为安全；且是以部件物联网为基础的预防性精准维保服务的系统。

Description

一种基于轿厢安全的系统

技术领域

本发明属于电梯安全技术领域，具体涉及一种基于轿厢安全的系统。

背景技术

电梯系统的安全运行保护主要通过检测系统、控制系统、拖动系统和安全保护装置来确保电梯的安全运行实现，检测系统是对电梯运行状态进行监测，其控制电梯运行、检测电梯异常运行，并通过直接或间接的方式来使电梯轿厢被紧急制动而处于相对安全状态，防止人员的伤害和设备的损坏。但是，目前的电梯系统都是通过间接保护的。

从电梯系统安全保护的角度来看，目前的安全保护对于不同的故障多采用不同的方案来组合实现，比如：下行超速或坠落大多采用机械限速器、提拉机构和安全钳来实现，对于上行超速或意外移动大多采用电气检测、曳引机制动器来间接作为安全保护或附件制动器来实现，这样的保护存在检测控制、制动部件被分离或是间接来确保安全，导致安全的风险因素增多。

从电梯系统运行控制角度来看，轿厢是检测控制和安全保护的对象，在轿厢上安装多个检测开关，在每个楼层都安装隔磁光板或在整个运行高度安装检测钢丝绳、磁码带或光等方式来检测轿厢的位置和运行。而采用常规方式存在每个楼层都需要安装相应的检测板，轿厢需要安装位置检测、平层检测、过行程检测开关等；采用外加磁码、光等方式由于受电梯井道环境的影响存在干扰大，环境适用性差的问题。

从电梯系统信号传输的角度来看，电梯控制柜的安装不能随轿厢运行，轿厢位置状态检测、门的状态检测、承载状态检测、人员的对话与监视状态、物联信息收集等都需要通过电缆随动传输，造成传输线缆多而复杂，楼层较高时电压信号衰减大，对检测控制稳定性降低，同时对安全功能提升容量不足，造成信息采集集成传输难。

从电梯系统物联的角度来看，目前由于轿厢的运行性能是通过加装传感器或间接部件测量来采集信号，实现运行、振动、视频采集、通话等功能，比如：通过附加钢丝绳、限速器及张紧装置来测量轿厢超速和坠落。通过门区开关和井道安装隔板来检测轿厢位置和位移。采用的物联技术都是外加传感器，而不是部件本身的物联，外加传感不能实现安全部件相互物联，非闭环安全控制，没有从电梯的部件是物联的基础上解决问题。

从电梯系统维保的角度来看，目前的电梯系统需要定期维保才能确保安全，全国数百万台电梯，定期维护成本较高，维护保养后的电梯安全还是不能从根本上解决安全问题。比如：由于曳引机制动器或其它安全部件需要15天定期维护，检查曳引机的制动器磨损情况后，在正常情况下是可以确保安全，由于非故障过渡磨损也不能确保安全，目前通过部分视频监控、维护登记等功能建立的维保系统不是真正诊断预防性维护，没有实现按需维保，安全物联信息采集不是来自于部件，部件故障不能被诊断，也不能从诊断中精准定位故障，优化调配资源进行预防性精准维保。

为解决电梯乘用人员的安全，有必要对电梯的安全系统进行创新设计。

发明内容

基于现有技术中存在的上述不足的一个或多个，本发明提供一种基于轿厢安全的系统。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于轿厢安全的系统，包括安装于电梯轿厢的检测触发装置、轿厢控制器和紧急保护装置；

所述检测触发装置用于通过滚轮与电梯导轨接触以检测轿厢的运行信息，还用于在轿厢处于异常运行时触发紧急保护装置；

所述轿厢控制器用于电梯运行的控制；所述轿厢控制器与检测触发装置通信连接，用于对轿厢的运行信息进行处理以实现诊断、信息物联和维保；

所述紧急保护装置用于在电梯异常运行时制停电梯轿厢，以使电梯轿厢处于安全状态。

作为优选方案，所述轿厢控制器还用于采集门区门的状态、承载、轿厢位置和轿厢内部人员信息。

作为优选方案，所述轿厢控制器通过无线通信技术将其采集的信息传输至云端或存储于轿厢控制器；所述轿厢控制器和/或云端构成电梯运行的黑匣子。

作为优选方案，所述黑匣子还用于实时监控评估电梯安全状态，并将电梯的运维数据传输以与维保端互动管理，实现诊断式预防性精准维保。也对异常电梯触发紧急保护装置，对轿厢和人员实施安全保护。

作为优选方案，所述轿厢的运行信息包括轿厢位置、速度、加减速度、振动、位移、行程的一种或多种；所述轿厢的运行信息通过轿厢与电梯导轨的相对位置或相对运动获得；所述电梯运行的控制包括曳引机控制、制动器控制、门状态控制及轿厢位置控制；所述异常运行包括上行超速、下行超速、坠落、上行意外移动和下行意外移动中的一种或多种。

作为优选方案，所述检测触发装置包括检测器和触发机构，所述检测器位于滚轮上；检测器用于通过滚轮与电梯导轨接触以检测轿厢的运行信息，并在轿厢处于异常运行时驱动触发机构；所述触发机构用于触发紧急保护装置。

作为优选方案，所述检测器包括机械式检测器和电子式检测器中的至少一种；所述机械式检测器用于采集轿厢的运行速度和位移；所述电子式检测器用于采集轿厢的运行速度、位移、振动、加减速度和行程。

作为优选方案，所述系统还包括带提拉力的提拉装置，所述触发机构在轿厢处于异常运行时触发提拉装置，提拉装置与电梯导轨之间产生摩擦力以触发紧急保护装置。

作为优选方案，所述提拉装置具有复位功能。

作为优选方案，所述紧急保护装置包括夹持导轨而产生制动力的制动装置。

本发明与现有技术相比，有益效果是：

1、本发明将检测、控制、触发和制动源于被保护对象轿厢来确保人员和设备的安全，较现有间接或多种保护方法分开保护的体系更为安全。

2、本发明集成了电梯上下行超速保护、上下行轿厢意外移动、坠落或其它异常运行的保护集成于轿厢，使安装、维护、检测更为方便。

3、本发明省去了原检测装置所需与电梯使用楼层高度的钢丝绳或同步带等和张紧装置，可大大减少直接和安装维护成本。

4、本发明将控制器集成于轿厢，节省大量的传输电缆，解决传输稳定性，使信息集成传输更加方便。

5、本发明通过电梯导轨与轿厢位置移动来检测轿厢位置，省去各楼层的隔离磁光板，光电磁开关等。

6、本发发明将曳引及其制动器作为驱动和驻车功能，极大地简化了控制系统对曳引机及制动器的监测与控制，极大提高了使用寿命和安全性。

7、本发明通过部件物联技术和云端(或黑匣子)，实现电梯预防性精准定位维保，极大为后续市场提供高效节约、安全可靠的按需服务。

附图说明

图1是本发明实施例一的基于轿厢安全的系统的结构示意图；

图2是本发明实施例一的基于轿厢安全的系统的部分结构示意图；

图3是本发明实施例一的基于轿厢安全的系统的另一侧的结构示意图；

图4是本发明实施例一的基于轿厢安全的系统的检测触发装置的结构示意图；

图5是本发明实施例一的基于轿厢安全的系统的检测触发装置的另一侧的结构示意图；

图6是本发明实施例一的基于轿厢安全的系统的检测触发装置的另一侧的结构示意图；

图7是本发明实施例一的基于轿厢安全的系统的检测触发装置的另一侧的结构示意图；

图8是图7中的E-E部的剖视图；

图9是本发明实施例一的基于轿厢安全的系统的检测触发装置与带提拉力的提拉装置的结构示意图；

图10是本发明实施例一的基于轿厢安全的系统的带提拉力的提拉装置的提拉力机构的结构示意图；

图11是本发明实施例一的基于轿厢安全的系统的带提拉力的提拉装置的提拉力机构的另一侧的结构示意图；

图12是图11中的F-F部的剖视图；

图13是本发明实施例一的基于轿厢安全的系统的带提拉力的提拉装置的连动机构和紧急保护装置的结构示意图；

图14是本发明实施例一的基于轿厢安全的系统的带提拉力的提拉装置的连动机构和紧急保护装置的局部放大结构示意图；

图15是本发明实施例一的基于轿厢安全的系统的带提拉力的提拉装置的连动机构的局部放大结构示意图；

图16是本发明实施例一的基于轿厢安全的系统的带提拉力的提拉装置的连动机构和紧急保护装置的另一侧的结构示意图。

图17是本发明实施例三的基于轿厢安全的系统的检测触发装置和提拉装置处的结构示意图。

图18是本发明实施例三的基于轿厢安全的系统的检测触发装置和提拉装置处另一视角下的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

实施例一：

如图1-16所示，本发明实施例的基于轿厢安全的系统，包括安装在电梯轿厢0上的检测触发装置A、轿厢控制器K、带提拉力的提拉装置B和紧急保护装置C；电梯轿厢0通过曳引机钢丝绳连接至曳引机及制动器，并延伸至与对重Z连接。当电梯发生上行、下行超速、坠落、上行、下行意外移动等异常运行时，通过检测触发装置A触发提拉装置B，提拉装置B通过夹持电梯导轨产生提拉力，从而将紧急保护装置触发产生制动，实现在轿厢异常运行时的紧急安全保护。

其中，检测触发装置A，用于通过滚轮与电梯导轨I接触，便于检测触发装置A准确地检测轿厢的运行信息，检测触发装置A还用于在电梯轿厢处于异常运行时触发带提拉力的提拉装置B。具体地，如图4-7所示，检测触发装置A包括检测器1和触发机构2，检测器1用于检测电梯轿厢的运行信息，并在电梯轿厢处于异常运行时驱动触发机构2；本实施例的检测器1为机械式检测器，即机械限速器，故本实施例的检测器检测的电梯轿厢的运行信息为运行速度和位移；而且，轿厢的运行信息通过轿厢与电梯导轨的相对运动获得。特别是通过电梯导轨与轿厢位置移动来检测轿厢位置，省去各楼层的隔离磁光板，光电磁开关等。

本实施例的电梯轿厢的异常运行为超速或坠落或意外移动等能够通过速度反馈的异常运行，例如，超速的异常运行为电梯轿厢的运行速度超出电梯额定速度的115％、坠落、意外移动的异常运行可以通过运行速度和位移的异常反馈。如图6所示，检测器1位于滚轮11上，滚轮11用于与电梯导轨I接触，即滚轮始终与电梯导轨接触，产生一定的预压力而不脱离导轨，使得检测器检测得到的电梯轿厢的状态更准确。

作为关键所在，本实施例的基于轿厢安全的系统将轿厢控制器K从电梯机房转移至轿厢0上，省去了原检测装置所需与电梯使用楼层高度的钢丝绳或同步带等和张紧装置，可大大减少直接和安装维护成本；只需对轿厢控制器K配置一根随行电缆即可(如图1所示的轿厢控制器的上方的随行电缆)，节省了大量的传输电缆，使信号传输更加方便。具体地，轿厢控制器K用于电梯运行的控制、故障的诊断以及紧急保护控制，电梯运行的控制包括曳引机控制、曳引机制动器控制、门状态控制、轿厢位置控制和物联网数据收集处理等，确保人员在门区和运行中的安全。轿厢控制器与检测触发装置A通信连接，用于接收检测触发装置A采集的轿厢的运行信息和故障信息；轿厢控制器还用于采集门区门的状态、轿厢位置、轿厢内部人员信息、制动器的磨损、动作次数等电梯运行的信息；上述采集的信息均是实时信息并记录。轿厢控制器K还能对接收的数据进行分析处理，评估电梯安全风险，实施预防性的维保，并记录相应的维保信息。其中，轿厢内部人员信息可以通过轿厢内的视频监控进行获取，即视频监控摄像机与轿厢控制器通信连接。

轿厢控制器通过无线通信技术将其采集的所有信息传输至云端或通过控制器储存，实现电梯运行黑匣子。轿厢控制器和/或云端构成电梯运行的黑匣子，黑匣子还用于通过算法实时监控评估电梯安全状态，并将电梯的运维数据传输到维保端，以便与维保端互动管理，实现诊断式预防性维保。同时通过监测异常故障，诊断电梯的运行，通过物联网实现电梯故障的精准定位或预诊为维保人员由定期维保向诊断预防性精准维保。

本实施例的轿厢控制器通过电子、机械传感信息采集，用于检测轿厢位置控制、开关门控制、驱动系统控制与制动、紧急安全保护的控制、轿厢承载人员称重、异常紧急保护、故障分析等控制中心，其通过导轨及传感器采集轿厢相关信息并记录，形成数据处理、储存和通信网络连接的中心部件，成为电梯安全运行控制中心。而且，本实施例将曳引机及其制动器作为驱动和驻车功能，极大地简化了轿厢控制器对曳引机及制动器的监测与控制，提高了安全性。

当检测器1检测到电梯轿厢的状态属于异常运行时，限速器动作联动触发机构2。其中，如图4所示，触发机构2包括驱动件21、转动轴22和联动杆23，驱动件21用于被限速器触发而活动；转动轴22的横截面为方形，相应地，驱动件21具有与转动轴22的横截面结构相配的方孔，当驱动件21安装在转动轴22上，转动轴22能联动于驱动件21；联动杆23具有与转动轴22的横截面结构相配的方孔，当联动杆23安装在转动轴22上，联动杆23能够联动于转动轴22。而且，驱动件21绕转动轴22转动的转动面与联动杆23绕转动轴22转动的转动面相互平行；如图7所示，联动杆23为组件式设计，包括杆体231、套筒232和连杆233，套筒232套设在杆体231之外，且两者通过压簧234相配，杆体231通过基座安装在转动轴22上，使得杆体231联动于转动轴22；连杆233与套筒232之间的连接结构为凹凸配合结构，且连杆233抵靠于杆体231，使得杆体231活动时能联动连杆233活动。

另外，为了便于触发机构的复位，如图5和6所示，本实施例的触发机构还包括复位组件24，复位组件24包括第二转动盘241、第二安装板242、第三活动板243、第四活动板244、第二导向柱245和第二复位弹性件246，第二转动盘241联动于转动轴22，第二安装板242通过安装架a固定于电梯轿厢，且第二转动盘241转动配合于安装架a；具体地，在第二转动盘241的外壁开设有圆环槽，相应地，安装架a上开设有圆孔，安装架的圆孔装配在第二转动盘的圆环槽内，使得第二转动盘可以转动配合于安装架。其中，第二安装板242用于安装第三活动板243和第四安装板244，其安装的方式可以为榫接，以使第三活动板243、第四安装板244分别位于第二转动盘241的两侧；更为具体地，第二转动盘241的转动面设有四根复位螺栓2410，四根复位螺栓2410呈方形分布，第三活动板243和第四安装板244分布位于四根复位螺栓2410的两侧，使得第二转动盘241转动时，其上的四根复位螺栓2410能够联动第三活动板243、第四活动板244活动。第二导向柱245安装在第三活动板243和第四活动板244之间，且延伸至第四活动板244之外构成第二延伸段，第二复位弹性件246套设在第二导向柱245的第二延伸段并通过螺母限位；当第二转动盘241转动时，第二转动盘241上的四根复位螺栓能够联动第三活动板243、第四活动板244活动，从而使得第四活动板244压缩第二复位弹性件246，使得第二复位弹性件246处于压缩状态，便于触发机构的复位。其中，第二导向柱245为长螺栓，贯穿第三活动板243和第四活动板244；第二复位弹性件246为复位弹簧或其它具有弹性的零部件。

其中，带提拉力的提拉装置B，用于在被触发时与电梯导轨接触摩擦以产生提拉力，并触发制动装置C；具体地，如图9所示，带提拉力的提拉装置B包括提拉力机构3和连动机构4，提拉力机构3与连动机构4连接，提拉力机构3被触发时与电梯导轨接触摩擦以产生提拉力，从而联动连动机构以触发紧急保护装置。如图10所示，提拉力机构3的结构同安全钳的结构，包括座体31，座体31具有纵向设置的导轨槽310，电梯导轨I贯穿于导轨槽310，导轨槽的一侧设置与座体31连接的楔块32，楔块32的表面设有摩擦片；导轨槽的另一侧设置与座体31活动连接的抵靠件33。具体地，座体31具有与抵靠件33相适配的滑道，使得抵靠件33能够活动配合于滑道，滑道包括连通的上滑道3110和下滑道3111，上滑道3110和下滑道3111均以两者的连通位置为起点，朝导轨槽所处的方向并向两侧延伸，从而使得抵靠件33沿上滑道3110或下滑道3111活动均能使抵靠件33从与电梯导轨间隙配合至接触配合，从而使抵靠件33与电梯导轨I接触摩擦而产生提拉力，还能实现双向触发。其中，如图12和13所示，抵靠件33与联动杆的连杆233通过限位销轴235、垫片236及螺钉237连接，使得联动杆23能够联动抵靠件33沿上滑道3110或下滑道3111活动。另外，本实施例的抵靠件33为滚柱。

另外，本实施例的提拉力机构3还包括限位组件，如图10和11所示，限位组件包括限位柱34、套设在限位柱34之外的上滑套35、下滑套36、上限位弹性件37和下限位弹性件38，上滑套35和下滑套36上下分布并与提拉力机构的座体31固定连接，限位柱34贯穿上滑套35和下滑套36，限位柱34的上端套设上限位弹性件37并通过螺母限位，使得上限位弹性件37的上下端分布限位在上滑套35与上螺母之间；限位柱34的下端套设下限位弹性件38并通过下螺母限位，使得下限位弹性件38的上下端分布限位在下滑套36与下螺母之间。限位柱34的下端通过固定支架固定在电梯轿厢上。当提拉力机构的抵靠件33与电梯导轨接触摩擦时，提拉力机构的座体31的活动通过上限位弹性件37和下限位弹性件38限位，还能实现缓冲的作用。本实施例的上限位弹性件37和下限位弹性件38均为限位弹簧或其它具有弹性的零部件。

如图13所示，本实施例的连动机构4，包括提拉杆41和联动组件42，提拉杆41由若干连杆依次连接而成的直角结构，以便避让电梯轿厢的结构；提拉杆41的上端与提拉力机构的座体31连接以实现联动而传递提拉力，提拉杆41的下端与联动组件42联动，联动组件42联动制动装置C以触发制动装置C。具体地，如图14所示，联动组件42包括转轴421、触发板422，转轴421为方管结构，转轴421通过提拉板423连接于提拉杆41的下端，从而实现转轴421联动于提拉杆41，触发板422联动于转轴421，触发板422联动制动装置C以触发制动装置C。

另外，为了实现连动机构的复位，联动组件42还包括复位机构，复位机构用于转轴的复位。具体地，如图14和15所示，复位机构包括第一转动盘424、第一安装板425、第一活动板426、第二活动板427、第一导向柱428和第一复位弹性件429，第一转动盘424联动于转轴421，第一安装板425通过安装支架b固定于电梯轿厢，且第一转动盘424转动配合于安装支架b；具体地，在第一转动盘424的外壁开设有圆环槽，相应地，安装支架b上开设有圆孔，安装支架的圆孔装配在第一转动盘的圆环槽内，使得第一转动盘可以转动配合于安装支架。其中，第一安装板425用于安装第一活动板426和第二安装板427，其安装的方式可以为榫接，以使第一活动板、第二安装板分别位于第一转动盘的两侧；更为具体地，第一转动盘424的转动面设有四根复位螺栓4240，四根复位螺栓呈方形分布，第一活动板和第二安装板分布位于四根复位螺栓4240的两侧，使得第一转动盘424转动时，其上的四根复位螺栓4240能够联动第一活动板、第二活动板活动。第一导向柱428安装在第一活动板和第二活动板之间，且延伸至第二活动板之外构成第一延伸段，第一复位弹性件429套设在第一导向柱428的第一延伸段并通过螺母限位；当第一转动盘转动时，第一转动盘上的四根复位螺栓能够联动第一活动板、第二活动板活动，从而使得第二活动板压缩第一复位弹性件429，使得第一复位弹性件429处于压缩状态，便于连动机构的复位。其中，第一导向柱为长螺栓，贯穿第一活动板和第二活动板；第一复位弹性件为复位弹簧或其它具有弹性的零部件。

其中，如图16所示，本实施例的联动组件42有两个(数量不限于两个，制得装置的数量而定)，每个联动组件均与一个制动装置C联动，两个联动组件的转轴连接以实现同步转动，从而实现电梯轿厢的稳定制动。其中，只有一个联动组件的转轴与提拉杆通过提拉板连接，另一个联动组件的转轴通过与提拉杆连接的联动组件的转轴同步联动。

本实施例的紧急保护装置用于在被触发时紧急保护轿厢，包括接触(例如：夹持)电梯导轨而产生制动力的制动装置，例如单向安全钳或双向安全钳，也可以是其它夹轨制动装置或之外的紧急保护装置。本实施例的紧急保护装置的具体结构同提拉力机构的具体结构(不包括限位组件)，在此不赘述。而且，可以通过电梯轿厢的逆行实现紧急保护装置的复位，从而联动提拉装置复位。

本实施例为了解决电梯乘用人员的安全，把检测、控制、制动、传感采集等集成于轿厢，通过基于轿厢的安全系统创新设计，使电梯系统从本质上解决乘用人的安全，实现从检验、监控、运维全系统的解决安全，降低成本；将检测、触发和制动源于被保护对象轿厢来确保人员和设备的安全，较现有间接或多种保护方法分开保护的体系更为安全；集成了电梯上下超速保护、轿厢意外移动、坠落或其它异常运行的保护集成于轿厢，使安装、维护、检测更为方便；本实施例是把检测控制、运行控制和安全保护以轿厢安全为核心，以部件物联网为基础的预防性精准维保服务的系统，是以电梯部件安全为核心的运行维护系统，是以轿厢为对象的监测、控制和保护形成电梯黑匣子，以部件为物联的安全系统，即以电梯的部件为检测源头作为物联的基础，实现闭环安全控制；其省去传统检测、控制方式，解决检测装置控制连线环节多、间接保护多，非闭环控制多，非部件上的物联等问题，形成了以部件为对象监测、控制、触发、保护、物联和维保，是真正意义上以乘载人员安全为核心的全新电梯安全系统，提升电梯本质安全。

实施例二：

本实施例的基于轿厢安全的系统与实施例一的不同之处在于：

省略提拉装置的结构，直接由检测触发装置在电梯处于异常运行时触发紧急保护装置，虽然简化了整个系统的构架，但是对检测触发装置的触发力要求较高，适用于特殊的场合以满足用户的不同需求。

其它结构可以参考实施例一。

实施例三：

本实施例的基于轿厢安全的系统与实施例一的不同之处在于：

如图17和18所示，本实施例的检测器包括机械检测器100和电子检测器200，即机械限速器和电子限速器，机械式检测器100与电子式检测器200分别位于电梯导轨的两侧，且机械式检测器100和电子式检测器200的滚轮具有一定的预紧力与电梯导轨接触，并始终夹持电梯导轨；故本实施例的检测器检测的电梯轿厢的运行信息包括运行位置、速度、加减速度、振动、位移、行程的一种或多种；而且，轿厢的运行信息通过轿厢与电梯导轨的相对运动获得。特别是通过电梯导轨与轿厢位置移动来检测轿厢位置，省去各楼层的隔离磁光板，光电磁开关等。其中，机械式检测器用于采集轿厢的运行速度和位移；电子式检测器用于采集轿厢的运行速度、位移、振动、加减速度和行程等。机械检测器的驱动件与电子检测器的驱动件联动，通过同一联动杆联动提拉力机构，本实施例的提拉力机构300也进行了改进，当然也可以采用实施例一的提拉力机构。

本实施例的提拉力机构300包括座体、U型板簧和两套限位组件，座体位于U型板簧的中部，且通过座体两侧的四根导柱安装在U型板簧内，导柱外套设缓冲弹簧310，使得对座体的活动进行限位及缓冲。两套限位组件分别固定于U型板簧的两侧，固定的方式参考实施例一；座体具有纵向设置的导轨槽，电梯导轨贯穿于导轨槽，导轨槽的一侧设置与座体连接的楔块，导轨槽的另一侧设置与座体活动连接的抵靠件；当电梯轿厢的状态处于故障状态时，联动杆联动抵靠件活动至与电梯导轨接触。

电子检测器的具体的实施方式可以为：在滚轮上安装电磁铁，通过旋转轮转动使得电磁铁旋转，通过磁编码器实现速度、位移、加减速度、行程等的测量，通过校准开关对运行状态监测(检验及紧急制动)、通过触发状态监测记录安全部件动作资料，通过运行状态监测记录数据，通过无线传输记录数据，使用维护保养与紧急处理联动；还在滚轮上安装振动传感器，用于检测轿厢的振动。本实施例将机械与电气双重冗余安全保护相互判定实现更加安全控制；当然，其它编码器(例如光电编码器)也能实现上述功能。本实施例能实现将电梯轿厢的位置检测采用位置开关检测方式转变成通过位置测量的方式来控制轿厢门区位置，简化了采用位置开关检测方式的电梯结构。

其它结构可以参考实施例一。

以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于轿厢安全的系统，其特征在于，包括安装于电梯轿厢的检测触发装置、轿厢控制器和紧急保护装置；

所述检测触发装置用于通过滚轮与电梯导轨接触以检测轿厢的运行信息，还用于在轿厢处于异常运行时触发紧急保护装置；

所述轿厢控制器用于电梯运行的控制；所述轿厢控制器与检测触发装置通信连接，用于对轿厢的运行信息进行处理以实现诊断、信息物联和维保；

所述紧急保护装置用于在电梯异常运行时制停电梯轿厢，以使电梯轿厢处于安全状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于轿厢安全的系统，其特征在于，所述轿厢控制器还用于采集门区门的状态、承载、轿厢位置和轿厢内部人员信息。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于轿厢安全的系统，其特征在于，所述轿厢控制器将其采集的信息通过无线通信技术传输至云端或直接存储于轿厢控制器；所述轿厢控制器和/或云端构成电梯运行的黑匣子。

4.根据权利要求3所述的一种基于轿厢安全的系统，其特征在于，所述黑匣子还用于实时监控评估电梯安全状态，并将电梯的运维数据传输以与维保端互动管理，实现诊断式预防性精准维保。

5.根据权利要求1或2所述的一种基于轿厢安全的系统，其特征在于，所述轿厢的运行信息包括轿厢位置、速度、加减速度、振动、位移、行程的一种或多种；所述轿厢的运行信息通过轿厢与电梯导轨的相对位置或相对运动获得；所述电梯运行的控制包括曳引机控制、制动器控制、门状态控制及轿厢位置控制；所述异常运行包括上行超速、下行超速、坠落、上行意外移动和下行意外移动中的一种或多种。

6.根据权利要求5所述的一种基于轿厢安全的系统，其特征在于，所述检测触发装置包括检测器和触发机构，所述检测器位于滚轮上；检测器用于通过滚轮与电梯导轨接触以检测轿厢的运行信息，并在轿厢处于异常运行时驱动触发机构；所述触发机构用于触发紧急保护装置。

7.根据权利要求6所述的一种基于轿厢安全的系统，其特征在于，所述检测器包括机械式检测器和电子式检测器中的至少一种；所述机械式检测器用于采集轿厢的运行速度和位移；所述电子式检测器用于采集轿厢的运行速度、位移、振动、加减速度和行程。

8.根据权利要求6所述的一种基于轿厢安全的系统，其特征在于，所述系统还包括带提拉力的提拉装置，所述触发机构在轿厢处于异常运行时触发提拉装置，提拉装置与电梯导轨之间产生摩擦力以触发紧急保护装置。

9.根据权利要求8所述的一种基于轿厢安全的系统，其特征在于，所述提拉装置具有复位功能。

10.根据权利要求1所述的一种基于轿厢安全的系统，其特征在于，所述紧急保护装置包括夹持导轨而产生制动力的制动装置。

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