CN101107189A - 电梯轿厢的紧急制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种电梯轿厢的紧急制动装置，测量轿厢速度的传感器(11)具有用于识别过高速度的机构(13)，该机构以电方式控制制动装置。为了能可靠掌握电梯轿厢速度而建议，为了测定所述速度设有两个贴靠导轨(2)的轮(9)。每个轮(9)的转数独立地被传感器(11)测量，其中，当其中一个传感器(11)报告发现过高速度时，该机构(13)触发紧急制动。这两个轮(9)能够在一条导轨(2)的两侧支撑在一个摆动支撑的摆杆(10)上，摆杆(10)以偏心方式被弹簧(15)预紧。也描述了制动装置的操作力如何能通过机械方式借助滚轮来加强。

Description

电梯轿厢的紧急制动装置

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于电梯轿厢的紧急制动装置。

背景技术

电梯配备有制动装置或安全钳，用于在速度不允许地过高的情况下，例如在控制故障或吊索断裂时出现的高速下，制停电梯轿厢。

在已知的这种装置中，由固定安装在井道或机房中的限速器来启动制动装置或安全钳，在电梯轿厢运行时将促使限速器转动。为此，设有一条闭合的限速绳，它一头绕过限速器(通常在井道中的最高位置)，另一头绕过张紧轮(通常在井道中的最低位置)。限速绳在一个地点与电梯轿厢的制动装置或安全钳相连接，从而在电梯轿厢运行时被带动。如果速度过高，则限速器锁定限速绳，结果，制动装置或安全钳被触发并由此制停电梯轿厢。

这种结构的优点是它单纯以机械方式工作，因此不会受停电的影响。

但是，它具有许多缺点。一方面，它容易出故障，这恰恰是因为它单纯以机械方式工作。如果它变得很脏，则离心调速器只会很晚才触发(即只有在速度超出很多时才触发)。

另一个缺点是成本相对高。抛开真正的制动装置不谈，需要一根围绕在整个井道范围内的绳索，它必须在上下两头被引导，也必须被张紧。

另一个缺点在于，这种机械的解决方案只在超出预定速度时做出反应。对目前的高速电梯来说，这通常是不够的。这种电梯以例如10米/秒的速度运行，所以它必须在到达最终(最顶或最底)楼层之前被及时制动。如果电梯轿厢在第二层处于下行，则只有5米/秒的速度也已经过高，因而应该触发紧急制动。

为了能够有区别地触发紧急制动，电子的解决方案更为适用。也已经有人提出了相应的方案。属于同一类型的US5,020,640A公开了一种电梯制动装置，其中电梯轿厢的速度借助驱动轮来测定，吊索绕动在该驱动轮上。

在这种已知装置中出现了以下问题，即在绳索断裂时，该装置失效。另一个缺点在于，需要(至少)一条从电梯轿厢延伸向机房的附加电线，用于将驱动轮的转速传输给电梯轿厢。

US5,366,045A公开了一种货架搬运装置，其中一个支臂可升降地安置在杆柱上，并且设有一个在支臂速度过高时作出反应的制动装置。此外，设有一个与转速计相连的轮，该轮贴在杆柱上。该转速计与一个用于测定过高速度的机构连接，该机构启动所述制动装置。

这个解决方案对于电梯来说不够安全可靠。油脂很可能沾在轮上，结果轮在杆柱上打滑，进而在绳索断裂时，转速计也不会报告高速度。

发明内容

本发明的目的是避免这些缺陷并提供一种上述类型的紧急制动装置，其中保证了可靠掌握电梯轿厢速度，并且可以将整个紧急制动装置安装在电梯轿厢区域内，结果不需要至机房的连接。

根据本发明，在上述类型的紧急制动装置中，通过权利要求1的特征部分特征实现了该目的。

通过所提出的措施保证了，一方面，即便在绳索断裂时，仍能掌握电梯轿厢的速度，这是因为速度测量与吊索无关。另外，配置两个轮带来了以下优点，即可以相互比较这两个轮的速度，于是可以发现两个轮之一可能出现的打滑。在这种情况下，报告出现故障，并且电梯在运行结束后被锁止。当然，当只有一个轮报告发现过高速度时，已经触发了紧急制动。

按照权利要求2来布置两个轮是合适的。通过用也可能相当弱的弹簧来预紧摆杆，将获得两个轮的相当高的压紧力。这由下述条件来定，即两个滚轮之间的净距离可以被选择为只略微大于导轨头部的宽度，并且弹簧可以离摆杆的摆动中心比较远地施力，该摆动中心适当地位于这两个轮之间，结果，由于力矩平衡而实现了两个轮被相当紧地压在导轨上。

通过权利要求3的措施得到以下优点，即实际上排除了打滑，这是因为，当只有这两个通过轴相互连接的轮之一打滑时，另一个轮驱动轴，在这里，摩擦足以使轮滚动。由此一来，其中一个轮可以打滑，但不会影响到电梯轿厢速度的测量。

通过权利要求4的特征得到以下优点，即连接两个保持于不同摆杆中的轮的轴可以在操作机构的相应控制下通过管启动制动装置。这也是一种伺服支持机构，它从轮中汲取能量。此外，该操作机构可以由螺线管构成，螺线管在制动部件触发情况下，即在电梯轿厢速度过高时，以无电流方式被接通，从而弹簧使摩擦轮进入这样一个位置，在该位置上，它接触到与该轴抗转动相连的摩擦轮。通过偏心支撑这个摩擦轮，出现两个摩擦轮的夹紧，由此使U型材与轴联接并且被轴带动。结果，出现了管的转动和制动装置的启动。

不过，这个解决方案的缺点是，轴的长度和管的长度必须匹配于电梯轿厢的宽度(或者导轨的间距)。

如果人们想避免这个缺点，则可以采取权利要求5的特征。在这里，可以设置分开的、作用于每个导轨的制动部件，所述制动部件受操作机构的控制，而操作机构又共同受控制。

附图说明

现在，结合附图来详细说明本发明，其中：

图1示意表示用于探测电梯轿厢速度的本发明传感器的平行透视图；

图2示意表示图1所示的传感器；

图3以平行透视图示意表示图1的传感器以及用于制动装置的操作机构；

图4表示图3的带动机构；

图5示意表示用于制动装置的触发机构；

图6示意表示用于制动装置的触发机构的另一个实施例。

具体实施方式

如图1所示，导轨2具有通过腹板6与轨底7连接的轨头8。

轮9贴靠在轨头8的两侧面上，这些轮可转动地保持在摆杆10中(也参见图2)，并且抗转动地与传感器11连接。传感器11通过信号线12与一个用于识别过高速度的机构13相连。

如图2所示，摆杆10可绕轴14摆动地安置在两个轮9之间并且承受弹簧15的力，该弹簧支撑在一个未示出的支座上并且用于使摆杆10转动，进而将轮9紧压在轨头8的两个侧面16上。由于在两个轮9之间的净距离只略微小于轨头8的宽度并且弹簧15的施力点离摆杆10的轴14比较远，所以产生了相应的杠杆作用，即使弹簧15较弱，也能获得高的轮9压紧力。

在图3所示的实施例中，在两个导轨2的每一个上各贴靠有两个轮9，所述轮保持在摆杆10中。此时，各两个贴靠在不同导轨2上的轮9分别通过一个轴17、17’相互抗转动连接，所述轴又分别被一个传感器11围绕。此时，传感器11例如在轴17每转动一圈时发出脉冲。

此外，轴17’被一个管18围绕，该管被分成管段18’、18”，在这里，这两个管段18’、18”通过一个U型材19相互连接。此外，一个传感器11位于U型材19的两腿之间。

如图4详细所示，在U型材19的两腿之间，一个摩擦轮22抗转动地安装在轴17’上。该摩擦轮与另一个摩擦轮20协同工作，所述另一个摩擦轮轴向不可移动但可转动地保持在推杆21上(或者，推杆21当然也是可以转动的，因而摩擦轮20可抗转动地安装在推杆21上)。

推杆21穿过U型材19的两腿并且被保持在一个螺线管23中，该螺线管通过控制线路24与机构13(见图3)相连并且由该机构控制。此外，一个(呈压簧形式的)弹簧25作用于推杆21(见图4)，该弹簧支撑在U型材19一个腿的外表面上以及推杆21的挡肩26上。

在所示的、对应于正常运行的摩擦轮20位置上，螺线管23被励磁并且克服弹簧25的力地保持摩擦轮20不接触摩擦轮22。结果，管18的位置保持不变。

但如果螺线管23被去励磁，例如由于测量到过高的电梯轿厢速度(或者在停电和紧急供电情况下)，则弹簧25迫使推杆21右移，结果，摩擦轮20接触到摩擦轮22并且被摩擦轮22带动转动。由于摩擦轮20是偏心安装的，所以出现了摩擦轮20的夹紧，这是因为轴17’和推杆21之间的距离是按照摩擦轮20外周面和其偏心转轴之间的最小距离设定的。结果，U型材19被带动，因而迫使管18转动。

由于管18或者管段18’、18”与杠杆27固定连接(见图3)，其中该杠杆又与作用于未示出的、作用于导轨2的制动装置的操纵杆28相连，在这种情况下，制动装置被启动，电梯轿厢被制停。

在图5中示意示出了用于制动装置的触发机构的另一个实施例。在这里，设有一个轴30，它与接片31刚性连接，该接片与电磁体23’配合工作并且复位弹簧32作用于其上。轴30在两端与杠杆27连接，所述杠杆与操纵杆28相连，而该操纵杆作用于未示出的制动装置。

只要电磁体被励磁，轴30和杠杆27就保持在一个不启动制动装置且不工作的位置上。如果电磁体23’被去励磁，则复位弹簧32迫使轴30和进而杠杆27转动，由此进而启动了制动装置并且制停电梯轿厢。

在根据图6的实施例中，在一个可绕轴42转动的肘杆41的其中一个腿40上固定有一个接片31，该接片与电磁体23’协同工作，并且复位弹簧32作用于该接片。此外，电磁体23’和复位弹簧32在离肘杆41的轴42有正常距离的情况下作用于接片31。结果，当电磁体23’被去励磁时，出现了肘杆的相应转动，且肘杆41的第二腿43启动未示出的制动装置。此外，在按照图6的实施例中，在每个导轨2的区域内设有肘杆41，在这里，两个电磁体23’被共同控制。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1、一种电梯轿厢的紧急制动装置，该电梯轿厢在井道中沿导轨(2)运行并且能借助钢丝绳升降，其中设有一个用于测定轿厢速度且具有用于识别过高速度的机构(13)的传感器(11)，该机构以电方式控制制动装置，其特征在于，为了测量速度设有两个轮(9)，所述两个轮如此贴靠在一条导轨(2)上，其中一个轮贴靠在导轨(2)的轨头(8)的一侧上，另一个轮贴靠在导轨(2)的轨头(8)的另一侧上，每个轮(9)的转数或转速独立地被传感器(11)测量，并且一旦至少其中一个传感器(11)报告过高速度，则该机构(13)触发紧急制动。

2、根据权利要求1所述的紧急制动装置，其特征在于，所述两个轮(9)在一条导轨(2)的两侧支撑在一个摆动支撑的摆杆(10)上，其中该摆杆(10)被弹簧(15)预紧。

3、根据权利要求2所述的紧急制动装置，其特征在于，各有两个支撑在摆杆(10)上的轮(9)贴靠在两条相互对置的导轨(2)上，其中每两个贴靠在不同导轨(2)上的轮(9)通过轴(17，17’)相互连接。

4、根据权利要求3所述的紧急制动装置，其特征在于，两个轴之中的一个(17’)被导入一个管(18)中，该管与该制动装置相连，其中该管(18)断开，该管(18)的两个管段(18’，18”)的相向两端通过U型材(19)抗转动地相互连接，一个推杆(21)支撑在所述U型材的腿中，该推杆承受弹簧(25)的力并且在克服该弹簧(25)作用的情况下被一个与所述的用于控制制动装置的机构(13)相连的操作件(螺线管23)移动，由此使一个偏心支撑在该推杆(21)上的、不能轴向移动地固定的摩擦轮(20)接触到位于该轴(17’)上的另一个摩擦轮(22)。

5、根据权利要求1至3中任一项所述的紧急制动装置，其特征在于，对于所述两条导轨，该制动装置通过分开的控制器被控制，其中所述控制器的操作件(电磁体23’)共同由所述的用于控制制动装置的机构(13)来控制。

Claims (5)

1.一种电梯轿厢的紧急制动装置，该电梯轿厢在井道中沿导轨(2)运行并且能借助钢丝绳升降，其中设有一个用于测定轿厢速度且具有用于识别过高速度的机构(13)的传感器(11)，该机构以电方式控制制动装置，其特征在于，为了测量速度设有两个轮(9)，所述两个轮贴靠在一条或两条导轨(2)上，每个轮(9)的转数或转速独立地被传感器(11)测量，一旦至少其中一个传感器(11)报告过高速度，则该机构(13)触发紧急制动。

2.根据权利要求1所述的紧急制动装置，其特征在于，所述两个轮(9)在一条导轨(2)的两侧支撑在一个摆动支撑的摆杆(10)上，其中该摆杆(10)被弹簧(15)预紧。

3.根据权利要求2所述的紧急制动装置，其特征在于，各有两个支撑在摆杆(10)上的轮(9)贴靠在两条相互对置的导轨(2)上，其中每两个贴靠在不同导轨(2)上的轮(9)通过轴(17，17’)相互连接。

4.根据权利要求3所述的紧急制动装置，其特征在于，两个轴之中的一个(17’)被导入一个管(18)，该管与该制动装置相连，其中该管(18)断开，该管(18)的两个管段(18’，18”)的相向两端通过U型材(19)抗转动地相互连接，一个推杆(21)支撑在所述U型材的腿中，该推杆承受弹簧(25)的力并且在克服该弹簧(25)作用的情况下被一个与所述的用于控制制动装置的机构(13)相连的操作件(螺线管23)移动，由此使一个偏心支撑在该推杆(21)上的、不能轴向移动地固定的摩擦轮(20)接触到位于该轴(17’)上的另一个摩擦轮(22)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的紧急制动装置，其特征在于，对于所述两条导轨，该制动装置通过分开的控制器被控制，其中所述控制器的操作件(电磁体23’)共同由所述的用于控制制动装置的机构(13)来控制。

Images