JP2002020055A - エレベータかごブレーキ連結装置およびエレベータかごのロータリアクチュエータインターフェイス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 必要な整備が最小限で、既存のエレベータ装
置に容易に設置でき、かつエレベータかごの乗り心地に
悪影響を及ぼさない最新式のリンクを提供する。 【解決手段】 エレベータかごに取付可能な駆動軸アセ
ンブリ（２０）と、駆動軸アセンブリに接続され、かつ
エレベータブレーキ装置に動作可能に接続できるリンク
アセンブリと、を有するエレベータかごのロータリアク
チュエータインタフェース装置（１０）である。駆動軸
アセンブリは、エレベータ装置のガイドレールと接触可
能であり、回転により作動するロータリアクチュエータ
（２４）と回転可能に接続された駆動ホイール（２６）
とを含む。ロータリアクチュエータの起動時には、リン
クアセンブリがエレベータブレーキ装置を動作可能に接
触させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータのブレ
ーキ装置に関し、特に、エレベータかごのロータリアク
チュエータインターフェイス装置に関する。このロータ
リアクチュエータインターフェイス装置は、エレベータ
装置のガイドレール上に配置された駆動ホイールに動作
可能に接続された回転により作動する過速度検知装置か
らの力を、エレベータブレーキ装置に伝達するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来技術では、エレベータかごが過速度
状態を経験したときにエレベータ装置のガイドレールと
接触する安全装置がエレベータに備えられている。この
ような安全ブレーキは、エレベータかごが所定の速度割
合を超過したときに、ガイドレールにブレーキを摩擦接
触させる調速機によって作動する。

【０００３】この調速機は、エレベータの過大な速度を
検出し、かごの過速時に非常停止装置を作動させる。従
来の調速機は、プーリ、張り車、プーリと張り車の周囲
およびこれらの間に渡されたエンドレスロープを含む。
ロープの一部は、かご枠に固定された安全リンクに接続
される。かごが加速または減速するに従って、ガバナロ
ープは、ガバナプーリを回転させるように移動する。エ
レベータかごが、増加した速度割合で移動すると、ガバ
ナプーリもこれに応じて増加した速度で回転し、これに
より、ブレーキを動作させる機構が作動する。

【０００４】安全ギアリンクが、調速機からのブレーキ
力をガイドレールのブレーキ面へ伝達する。安全ギアリ
ンクは、従来、連結されたレバーの複雑な列であり、こ
のような列によって一端に安全ガイドローラを有するロ
ッドが持ち上げられる。安全ガイドローラは、持ち上げ
られるにつれて安全ブロックとガイドレールに摩擦接触
し、エレベータかごを減速させる。他のリンク装置に
は、ばねによって付勢されたアームを有し、これらのア
ームによって湾曲したブレーキ面を備えるカムが回転し
てガイドレールと接触するものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】いずれの種類のリンク
でも、多数の可動部によって、多くの整備を必要とする
装置となってしまう。また、機械的な故障や破損のおそ
れにより、装置の監視コストが増加する。さらに、可動
部の数の増加により、エレベータかごの動作による騒音
が増加するとともに、乗り心地に悪影響が及ぶおそれが
ある。必要な整備が最小限であるとともに、既存のエレ
ベータ装置に容易に設置でき、かつエレベータかごの乗
り心地に悪影響を及ぼさない最新式のリンクが求められ
ている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】回転により作動する過速
度検出装置（以下で“ロータリアクチュエータ”と呼
ぶ）からの回転力をエレベータブレーキ装置に伝達する
リンクアセンブリが開示されている。インターフェイス
リンクアセンブリは、ロータリアクチュエータとエレベ
ータブレーキ装置とを接続する、連結されたロッドやレ
バーを含む装置を有する。エレベータかごのロータリア
クチュエータインターフェイス装置が、エレベータかご
に固定される。このエレベータかごのロータリアクチュ
エータインターフェイス装置は、エレベータかごに取付
可能な駆動軸アセンブリと、この駆動軸アセンブリに動
作可能に接続され、かつエレベータブレーキ装置に接続
可能なリンクアセンブリと、を有する。駆動軸アセンブ
リは、駆動軸の第１の端部に動作可能に接続されたロー
タリアクチュエータと、駆動軸の第２の端部に回転可能
に接続された駆動ホイールと、含む。駆動ホイールと同
一平面上にトラクションローラを設置することができ、
このトラクションローラは、駆動軸アセンブリの方向に
付勢可能である。一般的な用途では、駆動ホイールとト
ラクションローラは、Ｔ字型ガイドレールのノーズ部の
反対側の面にそれぞれ接触し、駆動ホイールに向かって
トラクションローラを付勢することにより、ガイドレー
ルに予負荷力が加わる。

【０００７】ロータリアクチュエータは、駆動軸アセン
ブリに固定されており、駆動ホイールがガイドレールの
ノーズ部と回転接触するのに従って回転する。ロータリ
アクチュエータが所定の設定速度を超過して回転する
と、ロータアクチュエータの内部部材が遠心力によって
外向きに回転してクラッチハウジングと接触する。回転
する内部部材のトルクによって、クラッチハウジングが
回転して連結リンクロッドを移動させる。連結リンクロ
ッドは、トーションバーの軸回転を引き起こし、これに
より、トーションバーに対して横方向に配置された安全
レバーによってエレベータブレーキが作動する。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１，図２を参照すると、エレベ
ータかごのロータリアクチュエータインタフェース装置
が、符号１０として概略的に示されている。インタフェ
ース装置１０は、外側面１４と内側面（図示省略）を有
する１２として概略的に示された支持枠を含む。外側面
１４は、エレベータかご（図示省略）の副枠（図７参
照）の反対側に面する。内側面は、エレベータかごの副
枠に隣接する。インターフェイス装置１０の種々の部材
は、外側面１４と内側面に取り付けられている。支持枠
１２は、少なくとも１つの締結具１８を用いてブラケッ
ト１６に固定されており、締結具１８は、支持枠１２の
穴１７に通される。好適実施例では、穴１７にブシュ１
９が配置され、締結具１８は、ブラケット１６にナット
２１によって固定されるねじ切りボルトである。ブラケ
ット１６は、その後エレベータかごの副枠に接続され、
Ｔ字型ガイドレール（図７参照）のノーズ部と機械的に
接続されるようにインターフェイス装置１０を保持す
る。これにより、エレベータかごがＴ字型ガイドレール
に沿って移動するのに従って、エレベータかごの側方へ
の移動が可能となる。

【０００９】符号２０として概略的に示した駆動軸アセ
ンブリは、図２に最もよく示されている。駆動軸アセン
ブリ２０は、駆動軸２２、ロータリアクチュエータ２
４、および駆動ホイール２６を含む。駆動軸２２は、支
持枠１２の穴２８に横向きに挿入される。駆動軸２２が
穴２８内で回転自在となるように、ベアリング３０が駆
動軸２２を支持する。保持リング３２が駆動軸２２に設
けられ、ベアリングを穴２８内の定位置に保持する。駆
動ホイール２６は、駆動軸２２の一方の端部に回転可能
に連結されており、ロータリアクチュエータ２４は、駆
動軸２２の他方の端部に固定されている。駆動軸２２の
側方への移動を制限するように、保持ピン２５が駆動軸
２２を通って挿入される。インターフェイス装置１０
は、エレベータかごの運転中に駆動ホイール２６がＴ字
型ガイドレールのノーズ部側面と回転接触するように、
エレベータかごの副枠に配置される。

【００１０】支持枠１２には、さらに、符号３４として
概略的に示されている揺動アームが配置されており、こ
の揺動アームは、外側面１４に対して平行に揺動すると
ともに、Ｔ字型ガイドレールのノーズ部に対して駆動ホ
イール２６を予負荷することができるように、外側面１
４に回転可能に取り付けられている。揺動アーム３４
は、ピボットピン３６によって外側面１４の穴３５を通
して回転可能に取り付けられており、ピボットピン３６
は、揺動アーム３４の各端部の中間位置で揺動アーム３
４に通されるとともに、外側面１４に固定される。好適
実施例では、ピボットピン３６は、ナット３７によって
外側面１４に固定される。トラクションローラ３８が、
駆動ホイール２６に近接して揺動アーム３４の端部に回
転可能に支持されているとともに、Ｔ字型ガイドレール
のノーズ部が駆動ホイール２６とトラクションローラ３
８との間に配置可能となるような形状および寸法となっ
ている。駆動ホイール２６とトラクションローラ３８の
それぞれの端面は、Ｔ字型ガイドレールのノーズ部の対
向面に接触するとともにこれらの面に沿って回転する。
ブシュ４０が、ピボットピン３６上での揺動アーム３６
の自由回転運動を容易とする。

【００１１】揺動アーム３４は、符号４２として概略的
に示したばねアセンブリによって駆動軸アセンブリ２０
の方向に付勢されている。ばねアセンブリ４２は、支持
枠１２に配置されており、トラクションローラ３６が回
転可能に支持された端部の反対側で揺動アーム３４の端
部と機械的に接続されている。ばねアセンブリ４２は、
ばね４４、少なくともその端部にねじが切られたロッド
４６、支持ワッシャ４８、調節ナット５０、およびロッ
クナット５２を含む。ばね４４は、通常はコイルばねで
ある。ロッド４６は、ばね４４に長手方向に通されると
ともに、支持枠１２の開口部５４を通り、揺動アーム３
４に固定される。好適実施例では、ロッド４６は、揺動
アーム３４に取り付けられたナット４７に螺合される。
支持ワッシャ４８は、ばね４４を押しつけて圧縮する面
を提供するように、ばね４４を通って延びるロッド４６
の揺動アーム３４から離れた端部に通される。調節ナッ
ト５０は、支持ワッシャ４８の反対側の面に対向するよ
うにロッドに螺合される。このような構成により、ばね
４４が揺動アーム３４を“引張り”、トラクションロー
ラ３８を駆動軸アセンブリ２０の方向に“押す”よう
に、揺動アーム３４がピボットピン３６を中心に回転す
る。ばね４４の張力は、調節ナット５０の調整により変
更可能であり、これにより、トラクションローラ３８を
介してＴ字型ガイドレールに働く予負荷力も変更され
る。ロックナット５２は、調節ナット５０の移動を防止
するようにロッド４６に締結可能であり、これにより、
エレベータの長期の運転にわたって、Ｔ字型ガイドレー
ルに対するトラクションローラ３８の適切な予負荷力を
維持できる可能性が高くなる。

【００１２】次に、図３には、符号１４２として概略的
に示されたばねアセンブリの他の実施例を含むインター
フェイス装置１０が示されている。ばねアセンブリ１４
２では、揺動アーム３４がばね１４４によって駆動軸の
方向に付勢されており、ばね１４４の一方の端部が、ト
ラクションローラ３８を回転可能に支持する端部の反対
側の端部で揺動アーム３４に固定されている。ばね１４
４の他方の端部は、後に支持フレーム１２に固定され
る。ばねアセンブリ１４２は、スプリングアセンブリ４
２と同様に機能するが、ばねアセンブリ１４２は、揺動
アーム３４がピボットピン３４を中心に回転するよう
に、揺動アームの端部を“押す”ように形状づけられて
おり、駆動軸アセンブリ２０の方向にトラクションロー
ラ３８を“押す”。

【００１３】続いて、図４，図５には、駆動軸アセンブ
リ２０がさらに詳細に示されている。上述したように、
符号２４として概略的に示したロータリアクチュエータ
は、駆動ホイール２６が回転可能に支持された端部の反
対側で駆動軸２２の端部に固定されている。ロータリア
クチュエータ２４は、駆動ホイール２６と共に動作し
て、エレベータの過速度運転時にエレベータにブレーキ
をかける。ロータリアクチュエータ２４は、基部プレー
ト５８に回転可能に固定された少なくとも１つのブレー
キ要素５６を含む。駆動ホイール２６の反対側で駆動軸
２２の端部に固定された基部プレート５８は、ブレーキ
要素５６が“動作位置”でない場合にはクラッチハウジ
ング６０内で自由に回転する。クラッチハウジング６０
は、基部プレート５８に対して固定されており、リンク
ピン６２によってリンクアセンブリ（図６参照）に動作
可能に接続されている。駆動軸アセンブリ２０は、ベア
リング３０によって支持枠に支持されており、ベアリン
グ３０は、保持リング３２により支持枠１２に保持され
る。ロータリアクチュエータ２４は、駆動ホイール２６
の方向への支持枠１２に対する駆動軸２２の側方移動が
制限されるように、駆動軸２２に配置される。運転時に
おいて、ロータリアクチュエータ２４の方向への駆動軸
２２の側方移動を制限するように、保持ピン２５が駆動
軸２２を通って挿入される。支持枠１２に対する駆動軸
の側方移動は、Ｔ字型ガイドレールに沿った垂直移動時
におけるエレベータかごの横方向の懸架移動への影響が
最小となるように制限される。

【００１４】図６では、インターフェイス装置１０が、
符号６４として概略的に示したリンクアセンブリと接続
された状態で示されている。リンクアセンブリ６４は、
一方の端部でロータリアクチュエータ２４のクラッチハ
ウジング６０に固定されたリンクピン６２と、リンク６
６，連結レバー６８、トーションバー７０、および少な
くとも１つの安全レバー７２を有する。リンクピン６２
の自由端は、リンク６６に回転可能に接続されており、
リンク６６は、連結レバー６８に回転可能に接続されて
いる。連結レバー６８は、長手方向軸を中心に回転可能
となっているトーションバー７０に固定されている。ト
ーションバー７０は、トーションバー７０にしっかりと
取り付けられた連結レバー６８と安全レバー７２の支点
として機能する。ウェッジやローラなどのブレーキ装置
または周知のブレーキ装置で、エレベータのブレーキに
適した装置が、安全レバー７２と動作可能に接続され
る。

【００１５】インターフェイス装置１０は、エレベータ
の過速度状態によって起動される。ロータリアクチュエ
ータ２４が、所定の設定値を超過する速度で幾何学軸を
中心に回転すると、ロータリアクチュエータ２４内に回
転可能に取り付けられたブレーキ要素（図５の符号５６
参照）が遠心力によって回転するとともに、クラッチハ
ウジング６０の内側面と接触する。クラッチハウジング
６０からリンクピン６２への力の伝達により、連結レバ
ー６８がトーションバー７０を中心に径方向に移動す
る。連結レバー６８の径方向移動は、トーションバー７
０を同時に長手方向軸を中心に回転させる。トーション
バー７０に固定され、かつトーションバー７０の長手方
向軸を中心に回転する安全レバー７２は、続いてエレベ
ータブレーキ装置（図７参照）を作動させて、エレベー
タかごを停止させる。

【００１６】図７を参照すると、エレベータかごに配置
した状態のインターフェイス装置１０が示されている。
トラクションローラ３８は、符号７６として概略的に示
したＴ字型ガイドレールのノーズ部７４と回転接触して
おり、一方、駆動ホイール２６は、Ｔ字型ガイドレール
７６の後にほぼ完全に隠れている。リンクピン６２、リ
ンク６６、および連結レバー６８は、副枠７８内および
エレベータかごのプラットフォーム８０の下に隠れてい
る。トーションバー７０および安全レバー７２は、副枠
７８から外向きに突出して、エレベータ安全装置８２と
接続される。

【００１７】本発明の複数の例示的な実施例を説明して
きたが、当業者であれば、種々の変更、改良、および改
善が容易であることは明らかである。このような変更、
改良、および改善は、上記で明確に開示していないが、
本発明の主旨および範囲に含まれる。従って、上述の説
明は、単に例示的であり、本発明は、請求項によっての
み限定され、かつ定義される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るエレベータかごのロータリアクチ
ュエータインタフェースの斜視図である。

【図２】本発明に係るエレベータかごのロータリアクチ
ュエータインタフェースの分解図である。

【図３】ばねアセンブリの他の実施例を含む、本発明に
係るエレベータかごのロータリアクチュエータインタフ
ェースの斜視図である。

【図４】本発明に係るエレベータかごのロータリアクチ
ュエータインタフェースの側面図である。

【図５】本発明に係るエレベータかごのロータリアクチ
ュエータインタフェースの断面図である。

【図６】本発明のリンクアセンブリに接続された状態
の、本発明に係るエレベータかごのロータリアクチュエ
ータインタフェースの斜視図である。

【図７】エレベータかごに接続されるとともにＴ字型ガ
イドレールに配置された状態の、本発明に係るエレベー
タかごのロータリアクチュエータインタフェースの斜視
図である。

【符号の説明】

１０…ロータリアクチュエータインタフェース装置 １２…支持枠 １４…外側面 １６…ブラケット １８…締結具 ２０…駆動軸アセンブリ ２４…ロータリアクチュエータ ２６…駆動ホイール ３４…揺動アーム ３６…ピボットピン ３８…トラクションローラ ４２…ばねアセンブリ ４４…ばね ４８…支持ワッシャ ５２…ロックナット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 リチャード イー．クラク アメリカ合衆国，コネチカット，ブリスト ル，アルドボウン ドライヴ 80 (72)発明者 ジェイムス エム．ドラッパー アメリカ合衆国，コネチカット，イースト ハートランド，ブルック ドライヴ 14 Ｆターム(参考） 3F304 CA13 DA11 DA22 DA31 EA18 EB03 3F306 AA11 CB00

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転により作動する過速度検出装置と、 前記回転により作動する過速度検出装置に接続され、か
   つエレベータブレーキ装置に接続可能なリンクアセンブ
   リと、 を有することを特徴とするエレベータかごブレーキ連結
   装置。
2. 【請求項２】 前記回転により作動する過速度検出装置
   は、エレベータかごに動作可能に取り付けられているこ
   とを特徴とする請求項１記載のエレベータかごブレーキ
   連結装置。
3. 【請求項３】 前記回転により作動する過速度検出装置
   は、ガイドレールと回転接触するホイールに動作可能に
   接続されていることを特徴とする請求項２記載のエレベ
   ータかごブレーキ連結装置。
4. 【請求項４】 エレベータかごのロータリアクチュエー
   タインターフェイス装置であって、エレベータかごに取
   付可能な駆動軸アセンブリを有し、該駆動軸アセンブリ
   は、 前記駆動軸アセンブリに動作可能に接続された回転によ
   り作動する過速度検出装置と、 前記駆動軸アセンブリに回転可能に接続された駆動ホイ
   ールと、 前記駆動軸アセンブリに接続され、かつエレベータブレ
   ーキ装置に動作可能に接続できるリンクアセンブリと、
   を含んでいることを特徴とするエレベータかごのロータ
   リアクチュエータインタフェース装置。
5. 【請求項５】 前記駆動ホイールは、ガイドレールに接
   触するように構成されていることを特徴とする請求項４
   記載のエレベータかごのロータリアクチュエータインタ
   フェース装置。
6. 【請求項６】 前記駆動ホイールは、Ｔ字型ガイドレー
   ルのノーズ部と接触するように構成されていることを特
   徴とする請求項５記載のエレベータかごのロータリアク
   チュエータインタフェース装置。
7. 【請求項７】 前記駆動軸アセンブリは、トラクション
   ローラによって前記Ｔ字型ガイドレールの前記ノーズ部
   に対して予負荷されていることを特徴とする請求項６記
   載のエレベータかごのロータリアクチュエータインタフ
   ェース装置。
8. 【請求項８】 前記トラクションローラは、ばねアセン
   ブリによって前記駆動軸アセンブリの方向に付勢されて
   いることを特徴とする請求項７記載のエレベータかごの
   ロータリアクチュエータインタフェース装置。
9. 【請求項９】 前記ばねアセンブリは、コイルばねを含
   んでいることを特徴とする請求項８記載のエレベータか
   ごのロータリアクチュエータインタフェース装置。
10. 【請求項１０】 前記トラクションローラは、前記駆動
    ホイールと同一平面上に位置するように前記エレベータ
    かごに配置されていることを特徴とする請求項９記載の
    エレベータかごのロータリアクチュエータインタフェー
    ス装置。
11. 【請求項１１】 前記駆動軸アセンブリ、前記リンクア
    センブリ、前記トラクションローラ、および前記ばねア
    センブリは、支持枠に固定されていることを特徴とする
    請求項８記載のエレベータかごのロータリアクチュエー
    タインタフェース装置。
12. 【請求項１２】 前記支持枠は、ブラケットに固定され
    ており、該ブラケットは、前記エレベータかごに固定さ
    れていることを特徴とする請求項１１記載のエレベータ
    かごのロータリアクチュエータインタフェース装置。
13. 【請求項１３】 前記リンクアセンブリは、 第１の端部と第２の端部を有するとともに、該第１の端
    部が前記回転により作動する過速度検出装置に回転可能
    に接続されたリンクと、 第１の端部と第２の端部を有するとともに、該第１の端
    部が前記リンクの第２の端部に回転可能に接続された連
    結レバーと、 長手方向軸を中心に回転可能で、かつ前記連結レバーの
    第２の端部にしっかりと接続されたトーションバーと、 第１の端部と第２の端部とを有するとともに、該第１の
    端部が前記トーションバーにしっかりと接続された少な
    くとも１つの安全レバーと、有し、 前記トーションバーは、前記少なくとも１つの安全レバ
    ーの支点として機能するとともに、前記少なくとも１つ
    の安全レバーの第２の端部は、エレベータブレーキ装置
    に接続可能であることを特徴とする請求項４記載のエレ
    ベータかごのロータリアクチュエータインタフェース装
    置。