CN1143041A - 探测电梯的待梯乘客人数的方法和装置 - Google Patents

Abstract

用于探测电梯的待梯乘客人数的方法和装置，能使用关于在相应楼层等候梯厢的乘客的图像信息更精确地探测待梯乘客的人数，以通过学习操作获得用于探测待梯乘客人数的工作参数最佳值。该装置包含一个学习单元，它包括一个学习参数表、一个学习数据表和一个工作参数表；一个优选单元，用于使用由学习单元采集的学习数据选择最佳工作参数；一个待梯乘客人数探测器，用于使用最佳工作参数和从摄像机发送的图像信息计算待梯乘客的人数。

Description

探测电梯的待梯乘客人 数的方法和装置

本发明涉及探测电梯的待梯乘客人数的方法和装置，特别是探测电梯待梯乘客人数的改进的方法和装置，它通过使用在相应楼层等候电梯车厢乘客的图像信息能非常精确地探测待梯乘客的人数，以便通过学习操作得到用于探测待梯乘客人数的工作参数的最佳值。

通常，预定楼层的待乘电梯乘客人数以下述方法计算。根据电荷耦合器件(CCD)摄像机的图像获得关于待梯乘客图像的信息。这种获得的图像信息通过阈电压变为二进制形态。二进制形态的图像信息被分割成若干区，这种被分割的区根据距离信息的参考值相互组合。这里，距离信息是在分区方式检验(PMT)过程中用来确定是否组合图像信息区的一个预定值。当相邻两个区间的距离信息超过了预定值，它就被分割。此后，从被组合或分割的图像信息获得首部可靠性(head portion Certainty)。根据涉及最高首部可靠性的数量获得待梯乘客人数。此外，除了基于首部可靠性方法外，还能够根据图像信息的像素的数量探测待梯乘客的人数。通过组合根据首部可靠性获得的待乘梯人数和根据计算像素的数量获得的待乘梯人数就得到了待乘梯人员的最终人数。

图1示出了传统电梯的待乘梯人员数探测器的结构，包括一个用于拍摄建筑物的确定梯层的电梯待乘人员和根据图像信息探测待乘梯人数的待乘梯人员探测器10；一个输入各种工作参数的用户输入装置20，该工作参数用于待乘梯人员探测器10，以便探测待乘梯人员数量；和一个群管理装置30，用于分析包括待乘梯人数探测器10探测的乘客人数在内的各种数据，根据这种分析，响应用户在预定楼层发出的车厢呼号来选择电梯中合适的车厢，和分配涉及该车厢呼号的合适车厢。

传统电梯的待乘梯人数探测器的工作将参照附图进行说明。

待乘梯人数探测器10输出图像信息，该图像信息由若干安排在各楼层的CCD摄像机11A至11N摄下送入到待乘梯人数探测器12的每个楼层的乘客来获得。使用CCD摄像机11A至11N输出的图像信息和从用户输入装置20输入的各种工作参数来探测等候在各楼层的待乘梯人员的数量。如此获得的待乘梯人数送入群管理装置并用作电梯群管理的基本数据。此外，它还被送到用户输入装置20，并在预定单元显示。

待乘梯人数探测器12探测待乘梯人员数量的过程将结合图2进行说明。

根据用于转换为二进制形态的预定阈电压完成从CCD摄像机11A至11N输出的图像信息有关的输入图像处理。例如，当输入的图像信息像素的亮度超过预定电平时，被判定为逻辑值“1”；当图像信息像素的亮度低于阈电压时，被判定为逻辑值“0”。

与此同时，当每个楼层没有待乘梯人员时由CCD摄像机11A至11N拍摄的参考图像被存储在待乘梯人数探测器12中。完成了用于获得二进制输入图像与相同楼层的参考图像之间的差值的差值图像探测处理。所以，当摄像机拍摄待梯乘客时，差值图像就涉及待梯乘客的图像信息。

差值图像和二进制输入图像通过PMT(分区方式检验)被处理。相邻区间的距离信息根据两个图像信息工作。当距离信息低于预定值时，即当距离信息为类似的亮度时，相邻区作为相同区来判断，然后两个区被组合为一个区。然而当距离信息超出预定电平时，即当两个相邻区间的亮度差值很大时，上述两个区作为不同区来判断，使两个区不相互组合。

经PMT处理的图像信息被处理成为操作首部可靠性的确定处理。乘客首部的可靠性用通过PMT处理的图像信息中每个区的面积、垂直和水平长度的比例、亮度差值等计算。

通过首部可靠性校正处理来处理每个区的首部可靠性的图像信息。在这个处理过程中，利用首部和主体部间关系获得的首部可靠性被更精确地校正。

首部可靠性被校正时，分别进行主体部消除处理和区号数操作处理。在区号数操作处理过程中，超出首部可靠性的预定电平的区号数被操作，然后获得第一待梯乘客的人数。

与此同时，在主体部消除处理过程中，完成用于消除使用了校正首部可靠性和乘客的地质特征的主体部的处理。乘客的地质特征涉及等候在确定楼层的乘客分布形状模值，在主体部消除处理过程中，使用在首部可靠性校正处理过程中获得的首部可靠性值和地质特征消除除了相应于超出区首部可靠性预定电平的值之外的主体部。

此后，完成像素数量操作和探测待梯乘客人数的处理。在上述处理过程中，首先获得对应主体部消除处理过程中剩下的首部的像素数量。每个区的图像信息像素的数量作为地质特征提取处理过程中给定的预定像素值被计算。此外，叠加每个区算出的值，从而获得第二待梯乘客人数。

最后，对第一和第二待梯乘客人数加上预定重量，以便通过预定的操作处理获得最终的待梯乘客人数。

然而，在上述算法中使用了像阈值、距离信息参考值、首部可靠性参考值、重量等工作参数。通过用户输入装置20输入工作参数，并通过用户输入装置控制器13和工作参数表14把输入的工作参数送到待梯人数探测器12。在传统的待梯人数探测器中，当以上述方式探测的待梯乘客人数与真实的待梯乘客人数不一致时，用户必须用用户输入装置20直接校正工作参数。为了获得最佳工作参数，输入预定参数。此后，应控制工作参数并应重复上述处理，直到由判断输入的图像信息获得的结果和待梯乘客人数探测器探测的结果相同。所以，当用户判断被输入的图像信息的结果与待梯乘客人数探测器工作的结果相同时，就判定当前的工作参数为最佳值。这一校正的工作参数保持不变，直到用户再一次校正该数值。

所以，在传统的待梯人员数探测器中，当周围环境根据亮度变化和服装根据季节变化时，用户必须重复上述处理，直到通过操作用户输入装置20获得最佳工作参数，所以是不方便的。此外，当用户未精确辩别周围环境时，探测的待乘梯人数就不正确。另外，认为在控制参数时，用户仅靠检查几个图像判定的工作参数就是最佳的是不可能的。因此，探测的待梯人员数是不精确的，存在的乘客人数的精度变低，以致电梯群管理效率低。

所以，本发明的目的是提供探测电梯的待梯乘客人数的方法和装置，它能克服传统的探测电梯的待梯乘客人数的方法和装置遇到的问题。

本发明的另一个目的是提供探测电梯的待梯乘客人数的方法和装置，它能够通过使用关于相应楼层待乘梯厢乘客的图像信息更精确地探测待梯乘客人数，以便通过学习操作得到用于探测待梯乘客人数的工作参数的最佳值。

为了实现上述目的，这里提供了探测电梯待梯乘客人数的方法，该方法包括如下步骤：第一步骤是当设置工作参数的学习模式是预定模式时，根据学习参数采集摄像机拍摄的若干图像信息和根据基于图像信息的组处理采集关于待梯乘客人数的信息；第二步骤是当设置的工作参数的学习模式是预定模式和到达设置的工作参数的学习时间时，稍微改变若干工作参数；第三步骤是用适应于变化的工作参数的图像信息算出待梯乘客人数，将算出的待梯乘客人数与基于第一步骤的组处理获得的待梯乘客人数进行比较，获得误差值，总计的误差值的绝对值和误差值；第四步骤是当第三步骤获得的误差总数低于预定值时判断作为最佳参数的工作参数和当误差值的总数不低于预定值时重复第二步骤的处理；和第五步骤是使用工作参数的最佳参数探测待梯乘客人数。

为实现上述目的，这里提供了一种探测电梯待梯乘客人数的装置，它包括一个学习单元，该学习单元包括用作探测待梯乘客人数的一个学习参数表，一个学习数据表，一个工作参数表，用于当学习工作表的工作参数的学习模式是预定模式时使用学习参数表的参数采集学习数据；一个优选单元，用于使用学习单元采集的学习数据选择工作参数最佳值；和一个待梯乘客人数探测器，用于使用最佳工作参数和摄像机传递的图像信息算出待梯乘客的人数。

从下面给出的详细说明和只是为了图示说明而给出的附图将会充分理解本发明，但本发明不受此限制。

图1是传统的探测电梯待梯乘客人数的装置的方框图；

图2是传统的探测电梯待梯乘客人数的方法的方框图；

图3是根据本发明第一实施例显示待梯乘客人数探测器结构的方框图；

图4是本发明的学习参数表；

图5是本发明的待梯乘客人数探测器的学习数据表；

图6是本发明的待梯乘客人数探测器的工作参数表；

图7是用作本发明工作参数的最佳参数选定的误差总数表；

图8是本发明的学习数据表的处理流程图；

图9是本发明的工作参数的最佳参数选定的流程图；

图10是本发明的电梯待梯乘客人数探测方法的说明的流程图。

图3是根据本发明的第一实施例显示待梯乘客人数探测器的结构，包括一个待梯乘客人数探测器40，用于拍摄为登梯厢而在楼层等候梯厢的乘客和根据拍摄的图像信息探测待梯乘客人数；一个用户接口装置50，用于输入待梯乘客人数探测器40探测待梯乘客人数所需的各种工作参数；和一个群管理装置60，用于分析包括由为了电梯适当工作的待梯乘客人数探测器40探测的待梯乘客人数在内的各种数据；以便响应在一定楼层用户请求的呼号选择电梯的若干梯厢中最适当的梯厢，和响应该呼号分配梯厢。

待梯乘客人数探测器40包括分布在各楼层上并具有预定数量的图像缓冲寄存器的若干摄像机41A至41N，用于拍摄待梯乘客和用于存储拍摄的图像信号；一个学习单元42，具有一个学习参数表，一个学习数据表和一个工作参数表，用于探测待梯乘客人数，根据从用户接口装置50输出的学习参数采集学习数据和把采集的学习数据写入学习数据表；一个优选单元43，用于使用写入学习单元42的学习数据表中的学习数据选择最佳工作参数和将最佳的工作参数写入工作参数表；和一个待梯乘客人数探测器44，用于使用写入工作参数表中的最佳工作参数操作待梯乘客的人数。

用户接口装置50包括一个数据发送/接收控制器51，用于通过通信线COM1和COM2控制待梯乘客人数探测器40和群管理装置60间的数据发送/接收；和一个数据输入/输出控制器52，用于通过数据发送/接收控制器51采集从群管理装置60输出的信息和对预置的显示元件输出其结果，用户可以直接输入待梯乘客人数探测器40的工作参数和控制学习参数。

群管理装置60包括：数据发送/接收控制器61，用于通过通信线COM2至COM4控制待梯乘客人数探测器40和用户接口装置50间的数据发送/接收操作；和一个群管理结果发送单元62，用于使用数据发送/接收控制器61的输出信号算出每一楼层的乘梯乘客的人数。

与此同时，用户接口装置50和待梯乘客人数探测器40通过通信线COM1能直接连接数据发送/接收控制器51和学习单元42，还可以通过通信线COM2和COM4连接发送/接收控制器51、群管理装置60、数据发送/接收控制器61和学习单元42。

在本发明中，探测待梯乘客人数的算法与图2所示的算法相同。然而，本发明的目的在于通过获得最佳工作参数和通过在预定时间执行上述操作以及通过自动地学习设置的学习参数分配系统负荷，上述预定时间由用户设置各种学习参数决定。这里，工作参数涉及待乘梯乘客人数探测器40分析输入的图像信息时所使用的常数。学习参数涉及通过分析输入的图像信息选择最佳工作参数的恒定值，该工作参数使用在关于待梯乘客人数的操作期间。现在将参照附图详细地说明待梯乘客人数探测的算法。

待梯乘客人数探测器40的学习单元42存储从用户接口装置50向学习参数表输入的学习参数，如图4所示，并周期地启动管理算法的学习数据，如图8所示。该学习数据管理算法校对工作参数的学习模式是否为自动模式。其结果是，该工作参数的学习模式不是自动模式的，用户允许工作参数使用用户接口装置50向待梯乘客人数探测器44输出，并用于探测待梯乘客的人数。然而，当工作参数的学习模式是自动模式是时，则为选择最佳工作参数启动采集各种信息的处理。当设置在图4所示的学习参数表中的数据采集启动时，数据采集根据设置在图4所示的学习参数表的数据采集周期启动。在数据采集处理过程中，如图5的学习数据表所示，经待梯乘客人数探测器44和优选单元43从CCD摄像机41A至41N发送的若干图像信息和根据从群管理结果发送单元62发送的群管理的探测结果被存入学习数据表。

这里，如图4所示，学习参数表设置了作为数据学习的若干参数。图4所示的参数中的数据采集启动时间涉及用于启动采集学习数据的预定时间。学习启动时间涉及用采集的数据设置学习的启动时间的预定时间。采集周期涉及设置一个数据采集的周期，采集数据记录的数量涉及设置一次可以采集多少数据。此外，还可以有其它的学习参数。另外，用户用用户接口装置50能改变学习参数表的内容。

图5显示了向学习数据表存储学习参数的过程，这里将说明上述的过程。

首先，表的下标(i)用“0”置位，接通对应下标(i)的采集标记(i)，然后使数据采集状态初始化。此后，在使从“1”到“N”的表下标(i)按“1”增加期间，在表下标(i)中存入从相应摄像机发射的图像信息“d”。此外，在上述方式中，存入基于相应摄像机群管理的探测结果。关于CCD摄像机41A至41N的每一个，根据图4所示的采集数据记录的预置数(例如，上述的“N”号数)，存入图像信息“N”号数(图象信息1至图像信息N)和存入基于群管理“N”号数的探测结果(基于群管理的探测结果1至基于群管理的探测结果N)。因此，当表下标(i)大于“N”时，由于学习数据全部存入了学习数据表，用“-1”设置表下标(i)，断开采集标记(i)，继而完成操作。同时，当数据采集时间未涉及当前时间时，根据是否涉及接通信息标志(on-key)检查采集标记(i)。当采集标记(i)是on-key时，对于表下标(i)以后的表下标执行上述处理。然而，当采集标记(i)未涉及on-key时，以“-1”设置表下标(i)，并关断采集标记(i)，随后完成操作。

当优选单元43选择最佳参数时，使用如此采集的数据。优选单元43执行使用在学习数据表上写入的图像信息选择最佳工作参数的处理和基于群管理的探测结果。上面解释的操作将参照图9所示的工作参数最佳算法更详细地进行解释。在图9中，算法左边示出的线A1、A2和A3表示每个循环语句的工作范围。

工作参数的最佳算法首先检查工作参数的学习模式是否是自动模式。工作参数的学习模式判断它是否使用了经用户接口装置50输入的工作参数或是否自动学习系统的最佳工作参数。此外，确认到达学习单元42的学习参数表中的学习时间。因此，当学习模式未涉及自动模式或当未到达学习时间时，该操作返回到启动状态。当学习模式为自动模式，或到达学习时间时，初始化如图7所示的误差总计表。此后，重复摄像机循环语句，执行与摄像机41A至41N的数量同样多的摄像机循环语句。就是说，对于第一摄像机41A至第“N”摄像机41N的区A1的循环语句被重复。同时，在稍微改变各种工作参数值期间执行对于区A2的工作参数循环语句。工作参数涉及工作参数1至工作参数M，它们在图6所示的工作参数表中作了说明。例如，在现有技术中已解释过的阈值在“0”至“ 256”内被按“5”增加。当执行关于区A2的循环语句时，相应参数的误差值被初始化为“0”。此后，执行关于区A3的图像循环语句，指导图像循环语句的操作，以使每个图像信息(图像信息1至图像信息N)适应工作参数循环语句的各种参数设置，该图像信息被收集在图5所示的学习数据表中。结果，探测出待梯乘客数。将上述结果与基于图5所示的群管理的探测结果比较，随后获得预定误差值，并将误差值的绝对值加入误差值。因此，加入了绝对值的误差值涉及了结果值与基于图5所示的群管理的探测结果值之间的差值，该结果值是通过使图像信息(图像信息1至图像信息N)适应设置在工作参数循环语句中的工作参数获得的。此后，这样获得的误差值被比较是否小于图7所示的摄像机41A至41N的误差值的总值。当获得的误差值大于摄像机误差值的总值时，处理过程返回到工作参数循环语句，然后重复上述的处理过程。然而，当获得的误差值小于摄像机误差值的总数时，图7所示的误差总数表的摄像机误差总值以获得的误差总数设置。此后，由工作循环语句设置的当前工作参数被写入图6所示的工作参数表的最佳参数中。当完成循环语句的处理过程A1时，如图6所示的工作参数表的最佳参数值作为工作参数的值被设置。

当完成工作参数的选择最佳值的处理过程时，待梯乘客人数探测器44使用写入工作参数表中的信息算出待梯乘客的人数。由于计算待梯乘客的人数的处理过程与先前描述的方式相同，因此省略该相同的说明。

与此同时，用户接口装置50通过通信线COM2连接群管理装置60，采集群管理装置60的信息并将其结果输送到显示屏。这就是说，在显示屏上显示梯厢的运转状态信息，如梯厢的当前梯层、楼层呼叫登记状态、梯厢呼叫登记状态、运行方向、登梯乘客的人数等。

图10示出了本发明的电梯待梯乘客人数探测方法的流程图，下面解释它的操作。

在初始级SOA，初始化各种数据。例如，要被适应的算法，要被适应的用于监视的摄像机、和在系统操作前预先存入的学习和工作参数都被初始化。此后，在多任务方法中根据预定的中断执行子程序S1A-S1D、S2A-S2E和S4A-S4N。

首先，考虑第一子程序S1A-S1D，当从摄像机41A至41N中的一个输入图像信息时，待梯乘客人数探测器44把该图像信息处理成二进制形态，存入图像缓冲寄存器并以摄像机的下标确定图像信息。

在第二子程序S2A-S2E过程中，确认存在的输入图像信号(S2A)。当存在输入图像信息时，确定适应图像信息的处理过程的算法(S2B)。此后，判定用于确定算法的学习/工作参数(S2C)。如图2所示的方法中探测待梯乘客的人数(S2D)。将其结果存入相应摄像机的乘客人数缓冲寄存器(S2E)。

在第三子程序S3A-S3C过程中，确认存在第一子程序S1A-S1D过程中处理的图像信息。当存在图像信息时，执行如图8所示的学习表管理算法(S3B)。图8所示处理过程中使用的摄像机下标(i)中的数值(i)涉及由步骤S1D确定的摄像机的下标。此后，使用图9所示的工作参数算法执行第二子程序的步骤SC2中使用的工作参数最佳值的选择(S3C)。

最后，在第四子程序S4A-S4N过程中，在接收状态处理步骤S4A期间控制图3所示的用户接口装置50与群管理装置60之间的数据通信。当在步骤S4B上没有接收数据时，确认存在要传送的数据(S4C)，上述步骤S4B被引导去检查接收数据是否存在。当有要发送的数据时，执行信号发送处理步骤(S4D)，该数据分别传送到群管理装置60和用户接口装置50。

当在步骤S4B期间没有接收的数据时，该数据被分析，然后确认该分析的结果涉及学习参数的更新要求(S4F)。当接收数据涉及更新要求时，使用接收的信息更新图4的学习参数表(S4G)，使处理过程返回到接收处理步骤(S4A)。

然而，当接收的数据未涉及学习参数的更新要求时，将确认接收的数据是否涉及工作参数的更新请求(S4H)。在这里，当涉及工作参数的更新请求时，使用接收的信息更新图6所示的工作参数表，处理过程返回到接收处理步骤S4A。

作为确认的结果，当接收的数据未涉及工作参数的更新要求时，被确认存在数据的请求，用来显示另外的请求，例如待梯乘客人数探测器40的待梯乘客人数探测结果、学习/工作参数表的设置信息编目、用于监视的摄像机的运动和变化以及用于显示处理图像信息的请求。作为确认的结果，当请求上述数据时，将确认该请求是否涉及写入请求或读出请求(S4L)。在这里，当该请求涉及写入请求时，请求的数据被写入相应位置(S4L)，并写入接收应答成功信息(S4N)。接收应答成功信息通过用于检查是否存在要发送的确定内容的步骤S4C和发送处理步骤S4D被发送到群管理装置60或者用户接口装置50。然而，作为确认的结果，当该结果被判断为写入请求时，请求的数据被写入(S4M)，这样写入的数据以上述方式被发送到群管理装置60或用户接口装置50。第四子程序S4A-S4N期间更新的学习/工作参数适用于第二子程序S2A-S2E。

如上所述，由于本发明目的在于设置基于自动学习的工作参数，所以改善了关于待梯乘客探测器的探测结果的可靠性。所以，由于具有待梯乘客人数的被改善的探测结果，基于群管理的梯厢的预期分配可以精确执行。此外，由于用户可以恰当地设置被学习的学习参数，所以能够对工作参数的学习反映使用者的学习倾向。这就是说，本发明的待梯乘客人数探测器通常执行待梯乘客人数探测操作并将待梯乘客的人数送到群管理装置。在这个处理过程中，当执行学习功能时，就有了用待梯乘客人数探测器探测待梯乘客人数的延迟时间。在这种情况中，群管理请求的数据和待梯乘客人数探测器的工作数据就会变得不相同。这就是说，假定第一梯厢在第二楼层运行时，关于从第五楼层到第十楼层的待梯乘客人数的信息就是必需的；当第一梯厢到达第五楼层前第五楼层的待梯乘客人数信息不从待梯乘客人数探测器向群管理装置提供时，待梯乘客人数探测器就不会恰当工作。这种时间延时特性减少了电梯的即时(on-time)工作。然而，能够在电梯非常空闲时利用用户接口装置通过执行上述操作克服这些问题。另外，通过集成群管理状态检查装置和待梯乘客数探测器的用户输入器件成一个用户接口装置能降低制造成本。另一方面，还能够靠设置参数输入部件经群管理把待梯乘客人数探测器的参数送到用于检查群管理状态的设置，或者能够经待梯乘客人数探测器直接输入参数。

尽管本发明为了说明的目的揭示了本发明的优选实施例，但在不背离权利要求书所述的本发明的范围和精神的前提下本领域的熟练技术人员将会理解能够出现的各种变形、附加物和替代品。

Claims (17)

1、一种用若干摄像机拍摄的图像信息和若干工作参数探测电梯的待梯人数的方法，包括以下步骤：

第一步骤，当设置工作参数的学习模式是预定模式时，根据学习参数采集若干由摄像机拍摄的图像信息和根据基于图像信息的群管理采集关于待梯乘客人数的信息；

第二步骤，当设置的工作参数的学习模式是预定模式时和到达设置的工作参数的学习时间时，稍微改变若干工作参数；

第三步骤，通过使图像信息适应变化的工作参数计算出待梯乘客的人数，将算出的待梯乘客人数与基于第一步骤的群管理获得的待梯乘客的人数进行比较，获得误差值，并用于合计误差值的绝对值和误差值；

第四步骤，当第三步骤获得的误差值的总数低于预定值时，判定作为最佳参数的工作参数，当该误差值的总数不低于预定值时重复从第二步骤的处理过程；

第五步骤，使用作为工作参数的最佳参数探测待梯乘客的人数。

2、根据权利要求1所述的方法，其中，当设置工作参数的学习模式未涉及预定模式时，用户设置的工作参数用作待梯乘客人数计算方法。

3、根据权利要求1所述的方法，其中，所说的工作参数的学习时间由用户调整到预定电平。

4、根据权利要求3所述的方法，其中，所说的工作参数的学习时间作为电梯的最空闲时间设置。

5、根据权利要求1所述的方法，其中，重复执行与若干摄像机有关的所述第二至第四步骤。

6、根据权利要求1所述的方法，其中，重复执行关于若干工作参数的每一个的第三步骤至第四步骤。

7、根据权利要求1所述的方法，其中，重复执行关于若干图像信息的每一个的第四步骤。

8、根据权利要求1所述的方法，其中，所说的第一步骤包括以下步骤：

第六步骤，当设置工作参数的学习模式涉及预定模式和当前时间到达设置的采集启动时间时设置作为预定值的关于每个摄像机的表下标；

第七步骤，根据表下标存储每个摄像机发送的图像信息；

第八步骤，由关于每个图像信息的群管理存储探测结果；

第九步骤，当表下标低于预定值时表下标增加到预定值，重复第七步骤和第八步骤，当表下标大于预定时间时，设置作为预定值的表下标，关断采集标号，随后完成处理过程。

9、根据权利要求8所述的方法，其中，在第六步骤期间当前时间未涉及数据采集启动时间时，判定探测采集标号是否接通，当采集标号接通时，执行第七至第九步骤；当采集标号未接通时，设置作为预定值的表下标；随后关断采集标号，完成操作。

10、根据权利要求8所述的方法，其中，根据用户设置的数据采集周期，周期地执行第一步骤。

11、根据权利要求8所述的方法，其中，所述数据采集时间由用户设置。

12、根据权利要求8所述的方法，其中，在第九步骤期间与表下标比较的预定值涉及要由用户设置的采集数据的记录数目。

13、一种用若干摄像机拍摄的图像信息和若干工作参数探测电梯的待梯乘客人数的装置，包括：

一个学习单元，包括用于探测待梯乘客人数的一个学习参数表，一个学习数据表，和一个工作参数表，它用于当学习参数表的工作参数的学习模式为预定模式时使用学习参数表的参数采集学习数据；

一个优选单元，用于使用由学习单元采集的学习数据选择最佳工作参数；和

一个待梯乘客人数探测器，用于使用最佳工作参数和从摄像机发送的图像信息计算待梯乘客的人数。

14、根据权利要求13所述的装置，其中，所说学习数据涉及基于群管理的探测结果，该群管理是由群管理装置基于从摄像机发送的图像信息探测的。

15、根据权利要求13所述的装置，其中，当学习参数表的工作参数的学习模式不是预定模式时由用户设置的所说工作参数用于待梯乘客人数探测。

16、根据权利要求15所述的装置，其中，学习参数经用户接口装置送到学习单元。

17、根据权利要求15所述的装置，其中，所说学习参数经群管理装置从用户接口装置送到学习单元。

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