CN1168347A - 用于电梯系统的等待乘客检测方法及使用该方法的装置 - Google Patents

Abstract

用于电梯系统的等待乘客检测方法和使用该方法的装置，所述方法和装置能够通过从多个检测器中选择一个检测器从而更准确地检测等待乘客的数量，并确定所选检测器的计算程序。所述方法包括：第一步，当从多个楼层发出呼叫时，确定关于发出呼叫的层的计算程序，第二步，按照第一步确定的计算程序指定在相应楼层安装的检测器，以及第三步，处理来自指定检测器的图像信息并计算在相应楼层上的等待乘客数量。

Description

用于电梯系统的等待 乘客检测方法及使用 该方法的装置

本发明涉及一种用于电梯系统的等待乘客检测方法及使用该方法的装置，具体地说，涉及一种用于电梯系统的改进的等待乘客检测方法和使用该方法的装置，通过从多个检测器中选择检测器，并确定所选检测器的计算程序，能够更精确地检测等待乘客的数量。

图1是常规的用于电梯系统的等待乘客检测装置。

如图所示，用于电梯系统的常规的等待乘客检测装置包括用于控制电梯系统的群管理的群管理单元100，安装在每个楼层的检测器401，402，……n，它们是摄像机及其类似物，等待乘客检测单元200，通过接收来自检测器401，402，……，n的图像信息，用来检测等待乘客的数量，并传送相应于检测的等待乘客的数量的信号，以及用户接口单元300，用于检查和管理等待乘客检测单元200和群管理单元100的状态。

等待乘客检测单元200包括等待乘客检测单元220，用来按顺序接收来自检测器401，402，……，n的图像信息，并计算每个装有检测器的楼层等待乘客的数量，检测器选择单元230，用来向检测器选择单元230输出用于从选择器401，402，……，n中选择一个检测器的指令，以及通信单元210，用于在群管理单元100和用户接口单元300之间发送与接收信息。

现在参照附图说明常规的等待乘客检测装置。

等待乘客检测单元200的检测器选择单元230对检测器401，402，……，n中的一个指定ID，并把这样指定的ID发送给等待乘客检测单元220。等待乘客检测单元200处理来自指定检测器的图像信息并计算安装有指定检测器的楼层的等待乘客数量。

接着，检测器选择单元230按图2所示的程序选择另一个检测器。

在图2所示的步骤2A，检查是否对最后的检测器N进行计算。如果这一条件满足，则在步骤2B使检则器ID初始化，并在步骤2C指定第一检测器401的ID。

重复上述的程序，使得等待乘客检测单元220按顺序对所有的检测器计算图像信息。

在图像信息计算期间，等待乘客检测单元200的通信单元210分别向群管理单元100和用户接口单元300发送对于所有检测器401，402，……，n的等待乘客的数量检测结果。

此外，当由乘客从一个楼层发出呼叫时，群管理单元100根据等待乘客的计算数量分配合适的轿厢。

然而，当和等待乘客检测单元200相连的检测器401，402，……，n的数量增加时，用于由每个检测器计算图像信息的时间被延长。因此，不能通过一个等待乘客检测单元由检测器有效地计算图像信息。

例如，假定等待乘客检测单元分析来自每个检测器的输出信号并计算等待乘客数用1秒的时间，并共有16个检测器和一个等待乘客检测单元相连，则等待乘客检测单元分析完所有检测器的信号要用16秒。

因此，在收到一个检测器的图像信息之后的16秒的时间内，便不能计算来自检测器的图像信息。

下面通过使用下述假定对上述处理更加详细地进行说明。

假定1)根据在第三层安装的检测器(摄像机)的图像信息计算等待乘客数量，并计算第三层的等待乘客数量所用时间为11秒。

假定2)在5秒之后从第三层发出一个厅呼叫。

假定3)第三轿厢被指定为对来自第三层的厅呼叫的最佳轿厢。

假定4)第三轿厢从第一层到达第三层所用时间为5秒。

结果1)作为上述假设的结果，群管理单元100具有相应于第三层等待乘客数量的信息，该信息是在厅呼叫发出之前获得的。

即，结果1表示一个不准确的结果，即该信息可能不准确地表示等待乘客的实际数量。

结果2)因为根据假定3进行的第三轿厢的分配是根据第三层上等待乘客的预测数目进行的，所以根据结果1便不能预计第三轿厢将响应厅呼叫而被分配。

如果改善等待乘客检测单元200的处理速度则不会发生上述问题。

然而，检测器可以被进一步安装在一个机械部分内，用于检查系统的计算状态，并以一预定间隔阻止任何事故。

此外，因为检测等待乘客的数量的目的是从多个轿厢中选择轿厢并使选择的轿厢向着发出呼叫的层运动，所以不需要计算来自安装在每个楼层的检测器的所有图像信息。

此外，上述说明是在假定一个检测器可以检测一层上的等待乘客数的条件下进行的。当楼层的电梯厅的面积大时，可以使用多个检测器。

例如，当使用摄像机作为检测器时，如果摄像机可以反映等待乘客图像的面积是8m²，而楼层的整个面积是16m²，因为楼层下电梯的整个面积不能被一个摄像机覆盖，必须安装两个摄像机。因此，来自两个摄像机的图像信息被集合，并计算相应层的等待乘客的数量。然而，在常规的等待乘客检测方法和装置中，没有考虑上述情况。

常规的等待乘客检测装置的问题在于，随着连接于等待乘客检测装置的数量的增加，每个检测器的计算时间被延长，从而便不能对一个等待乘客检测装置连接多个检测器，因而使电梯系统的群管理性能变差。

此外，在安装多个检测器的情况下，少数检测器和等待乘客检测装置相连，而多个等待乘客检测装置必须和群管理控制器相连。例如，假定在一个大楼中装有64个检测器，并且一个等待乘客检测装置可对8个检测器进行正确地操作，则对这个大楼需要8个等待乘客检测装置。此外，还需要合适的方法，使得群管理单元可以处理来自8个等待乘客检测装置的检测结果。

因而，本发明的目的在于提供一种能够克服现有技术中存在的问题的等待乘客检测方法和使用所述方法的装置。

本发明的另一个目的在于提供一种改进的用于电梯系统的等待乘客检测方法和使用该方法的装置，所述方法和装置能够通过从多个检测器中选择一个检测器并确定所选的检测器的计算程序更准确地检测等待乘客的数量。

为达到上述目的，提供一种用于电梯系统的等待乘客检测方法，包括：第一步，当从多个楼层中发生呼叫时，对于发出呼叫的楼层确定计算程序，第二步，按照在第一步中确定的计算程序指定在相应层中安装的检测器，以及第三步，处理来自指定检测器的图像信息并计算在相应的楼层中等待的乘客数量。

为达到上述目的，还提供了一种用于电梯系统的等待乘客检测装置，包括：群管理单元，该单元包括计算程序设置单元，用来确定计算程序，以便按照楼层产生的呼叫处理来自检测器的图像信息，运行控制器，用来控制电梯系统的状态判断、厅呼叫分配等，以及第一通信单元，用于实行通信，等待乘客检测单元，它包括用来存储来自计算程序设定单元的计算程序的计算程序表，检测器选择单元，用来指定要被等待乘客检测单元根据计算程序表操作的检测器，等待乘客检测单元，用来接收来自检测器的图像信息并计算在相应楼层的等待乘客数量，结果产生单元，用来按楼层选择计算的等待乘客数量并向群管理单元输出选择的值，第二通信单元，用来在群管理单元和相应的单元之间进行通信，以及用户接口单元，用于检查来自等待乘客检测单元的检测结果以及群管理单元的检测状态。

本发明的其它优点、目的和特点从以下的说明中会更加清楚。

从以下结合附图所作的详细说明中可以更充分地理解本发明，其中的附图仅是为了说明的目的，并不构成对本发明的限制，其中：

图1是常规的电梯系统的等待乘客检测装置的方块图；

图2是常规的电梯系统的等待乘客检测方法的流程图；

图3是按照本发明的电梯系统的等待乘客检测装置的方块图；

图4是说明按照本发明的计算程序的表；

图5是按照本发明输入等待乘客检测装置中的通信记录的结构；

图6是按照本发明的另一个计算程序的流程图；

图7说明计算程序表的更新过程的流程图；

图8是检测器被选择过程的流程图；

图9是释放异常处理标记的过程流程图；以及

图10是说明表形成过程的流程图。

图3说明按照本发明的电梯系统的等待乘客检测装置。

如图所示，在每个楼层中装有检测器401到n，用于检测等待乘客数量。

群管理单元100包括用于确定计算程序的计算程序设置单元120，通信单元110，以及用于控制电梯系统的状态判断和厅呼叫分配的计算控制器130。

等待乘客检测单元200包括用于存储来自计算程序设置单元120的计算程序信息的计算程序表240，检测器选择单元230，用于指定检测器，使得等待乘客检测单元220可以使用计算程序表240计算等待乘客的数量，等待乘客检测器220，用来接收来自由检测器选择单元230指定的检测器的图像信息，并计算在相应楼层的等待乘客的数量，结果产生单元250，用来分离被每一楼层计算的等待乘客数量，以及通信单元210，用于和群管理单元100以及用户接口单元300通信。

用户接口单元300设置由等待乘客检测单元200指定的检测器的设置位置，并检查等待乘客检查单元200的检测结果或计算状态。

下面参照附图说明按照本发明的电梯系统的等待乘客检测方法和使用所述方法的装置的操作。

图6到图10说明按照本发明的等待乘客检测装置的计算程序，其中所示的每个过程的计算程序被单独执行。

当乘客在楼层登记一个呼叫时，该呼叫的信息被传递到群管理单元100的计算程序设置单元120。计算程序设置单元120按图6所示的程序处理信息，并形成具有图5所示结构的通信记录，其中具有对每一楼层的计算标记和异常处理标记。这里的计算标记代表在相应楼层的等待乘客数量是否被计算，异常处理标记表示用于确定在相应楼层的等待乘客数量是否被首先计算的标记。

就是说，在图6所示的步骤6D到6E中设置异常处理标记，在步骤6F通过设置相应的楼层作为当前楼层来设置计算标记。

如图4所示，计算程序表包括一些项，例如安装位置，计算、异常处理，以及关于检测器401到n的结果值。

这里的安装位置项表示检测器安装的地点，计算项表示来自相应检测器的图像信息是否被处理，其中“NO”表示图像信息不被处理，“OK”表示图像信息被处理。此外，异常处理项表示来自相应检测器的图像信息是否被首先处理，结果值表示由相应检测器检测的等待乘客数量。

计算程序表的计算项和异常处理项由如图7所示的程序中的通信记录被更新。即安装在相应楼层的检测器的异常处理项在步骤7E和7F作为“OK”被更新。

检测器选择单元230根据更新的计算程序表240在检测器401到n当中指定检测器。即，因为计算程序表240的异常处理项是“OK”，所以在步骤8B到8C指定检测器ID。

收到指定的检测器ID的等待乘客检测器220处理来自由检测器ID指定的检测器的图像信息，并计算安装被指定的检测器的楼层上的等待乘客数量。

结果产生单元250分离由每层计算的结果，并输出分离的结果。如图10所示，在步骤10B使结果表初始化，在步骤10E到10F存储在相应楼层上等待乘客的数量，此外，如果在相应层中装有多个检测器，则把来自每个检测器的等待乘客的数量相加，并把所得的等待乘客数量存储在结果表中。当完成存储时，在步骤10C和10D设置传输标记，并输出结果表。

输出的结果表通过通信单元210被传递到群管理单元100，群管理单元100的计算控制器130根据结果表选择轿厢，并使所选轿厢向发生呼叫的层运动。

接着，在图9所示的步骤，9C设置的异常处理标记被释放，因为如果相应楼层的异常处理标记不被释放，则在相应层的等待乘客和数量将被首先计算。

在异常处理标记被释放之后，群管理单元100的计算程序设置单元120在图6所示的步骤6G和6H设置相应的楼层为当前楼层，并设置当前楼层的计算标记。

因为在相应层的等待乘客数量由于异常处理标记而被首先计算，所以执行上述的处理。即，当相应记录的层的计算标记被设定时，在该层的等待乘客数量被连续地操作。

接着，在图7所示的步骤7G和7H中，计算程序表的相应检测器的计算项目变为“OK”。因此，异常处理项目成为“NO”。

此外，根据更新的计算程序表240执行程序，并且执行图8所示的步骤8G，然后程序返回，因此，来自相应检测器的图像信息被处理，从而计算在装有该检测器的楼层上的等待乘客的数量。

在上述计算期间，如果从另一楼层发生呼叫，则对新的呼叫重复进行上述的处理。群管理单元100的计算控制器130根据先前发出呼叫层的等待乘客数和刚发出新呼叫的层的等待乘客数，使合适的轿厢向着发出呼叫的楼层运动。

如果不再发出呼叫，等待乘客检测单元则计算曾经发出呼叫的层的等待乘客数量。

下面进一步说明按照本发明的电梯系统的等待乘客检测方法和利用该方法的装置的操作。

首先作如下假设。电梯系统安装在第一层到第三十二层。从第八层发出呼叫及从第十层发出另一个呼叫。

当呼叫从第八层被登记时，在图6所示的步骤6L使层ID增加到8。因为从第八层发出呼叫所以执行步骤6D。此外，第八层的通信记录的异常处理标记在步骤6E被接通，并在步骤6F接通计算标记。

在步骤6L使层ID增加到33，并在步骤6B和6C设置传输标记。

在如图7所示的步骤7A到7D，如果计算程序表240的安装位置项根据通信记录为第八层，则指定相应于第八层的检测器ID。该检测器的ID是9。因为相应于检测器号9的通信记录的异常处理标记被接通，所以步骤7E被满足，并在步骤7F把异常处理项更新为“OK”。

因此，步骤8B被满足，并在步骤8C指定检测器9作为当前检测器ID。

通过等待乘客检测器220计算相应于指定检测器ID的检测器9的图像信息。

接着，在图10的步骤10A和10B使结果表初始化。因为检测器9的计算标记被设定，所以步骤10E被满足，并把来自检测器9的结果值在步骤10F存储在结果表中。

此外，如果安装在第八层的检测器的数是2，而这两个检测器中的一个是检测器号10，因为对检测器10重复上述处理，所以计算来自检测器10的图像信息，并在步骤10F把计算的结果值加于检测器号9的结果值上。

接着，因为在步骤10C和10D设定传输标记，所以关于在第八层的全部等待乘客数量的信息被存储在结果表中，并把结果表输出给群管理单元100。

在结果表被输出之后，在步骤9C和9D设置的异常处理标记被释放，并在步骤6H通过把第八层设置为当前层设置计算标记。接着，在图7所示的步骤7H检测器号9的计算项变成“OK”。因此，图8所示的步骤8G被满足，并使程序返回，连续计算在第八层的等待乘客数量。

当从第十层发出呼叫时，用于第十层的异常处理标记和计算标记被接通，在第十层的等待乘客数被首先计算，并把检测结果通过结果发生单元250传递给群管理单元100。

此后，如果再没有呼叫发出，则等待乘客检测单元200连续地计算在第八层和第十层的等待乘客数。

此外，在由群管理单元控制的所有轿厢当中，可能有用于专用目的的专用轿厢，例如响应“VIP cage”呼叫的轿厢。这呼叫被分配给通常作为普通轿厢操作的VIP轿厢。如果专用呼叫(VIP呼叫)被登记，则停止VIP轿厢的正常计算，并使VIP轿厢向首先发出专门呼叫的楼层运动。

因此，当发出VIP呼叫时，预定轿厢被指定为VIP轿厢以便进行VIP呼叫的操作。

假定VIP轿厢对于从第八层和第十层发生的呼叫被分配，并VIP轿厢处于操作之下，则当发出VIP呼叫时，  VIP轿厢针对VIP呼叫被分配，并在图6所示的步骤6I，6J和6K改变针对第八层和第十层的分配。

在当前层是第八层时，在步骤6J设置异常处理标记，并在步骤6K设置计算标记。接着，如果当前层是第十层，则异常处理标记和计算标记被相同地设置为对第八层设置的标记。

如上所述，按照本发明的电梯系统的等待乘客检测方法和使用该方法的装置，通过计算在发出呼叫层的等待乘客数量可以减小等待乘客检测时间，并对来自多层中的呼叫确定计算程序。因此，可以增加要和等待乘客检测单元相连的检测器的数量，并且能够提供没有定时误差的群管理系统要求的信息，从而增加数据传输的可靠性。此外，可以在一层安装多个检测器而不管在楼层上的登梯面积，从而增加系统的兼容性。

虽然为了说明的目的已经披露了本发明的最佳实施例，本领域的技术人员容易理解，在不脱离权利要求限定的范围和构思，可以作出各种改型增加与替代。

Claims (10)

1.一种用于电梯系统的等待乘客检测方法，其中多个检测器接收大楼楼层的图像信息，检测楼层上等待乘客的数量，并把所述信息传送给群管理单元，该方法包括：

第一步，当从多个楼层发出呼叫时，确定关于发出呼叫的层的计算程序；

第二步，按照在第一步中确定的计算程序，指定在相应的楼层中安装的检测器；以及

第三步，处理来自指定检测器的图像信息并计算相应楼层的等待乘客数。

2.如权利要求1所述的方法，其中第一步包括：

第一子步，形成关于发出呼叫的楼层的通信记录；以及

第二子步，按照通信记录形成计算程序表。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述通信记录由一种计算标记构成，它具有关于当前产生的呼叫的信息，以及含有关于最后发出的呼叫的信息的异常处理标记。

4.如权利要求2所述的方法，其中所述第一子步中，异常处理标记和计算标记在当前被处理的楼层是发出呼叫层时被设置，计算标记在当前处理层是呼叫分配层时被设置，以及传输标记在对于所有楼层正在进行处理时被设置。

5.如权利要求2所述的方法，其中所述计算程序表包括：

表示相应检测器的安装地点的安装位置项；

表示是否来自相应检测器的图像信息已被处理的计算项；

表示来自相应检测器的图像信息是否要被首先处理的异常处理项；以及

表示由相应检测器检测的等待乘客数量的结果值项。

6.如权利要求1所述的方法，其中在所述第二步中，指定在相应层安装的检测器，检查计算程序，并指定相应于下一个顺序层的层上安装的检测器。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述第三步包括：

通过处理来自指定检测器的图像信息计算等待乘客数量；

将计算的等待乘客数量存储到结果表中；以及

将通过相加由楼层上的多个检测器检测的等待乘客数而获得的值存储到结果表中。

8.一种用于电梯系统的等待乘客检测装置，其中多个检测器接收楼层的图像信息，检测在每个楼层上等待的乘客数量，并向相应的单元传输所述信息，该装置包含：

群管理单元，包括：

计算程序设定单元，用于按照从楼层产生的呼叫确定用于操作来自每个检测器的图像信息的计算程序；

运行控制器，用于控制电梯系统的状态判断和厅呼叫分配；以及

第一通信单元，用于输出来自计算程序设置单元和运行控制器的数据，并向计算程序设置单元和运行控制器传递外部数据；

等待乘客检测单元，包括：

计算程序表，用于存储来自计算程序设置单元的计算程序；

检测器选择单元，用于根据计算程序表指定要被等待乘客检测单元操作的检测器；

等待乘客检测单元，用于接收来自检测器的图像信息并计算在相应楼层的等待乘客数量；

结果产生单元，用来选择按楼层计算的等待乘客数并向群管理单元输出选择的值；以及

第二通信单元，用于群管理单元和相应的单元之间的通信；以及

用户接口单元，用于检查来自等待乘客检查单元的检测结果和群管理单元的检测状态。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述计算程序设置单元输出相应于楼层数的通信记录，其中所述通信记录具有一种信息，该信息具有关于当前产生的呼叫的信息和含有关于最后发出的呼叫的信息的异常处理标记。

10.如权利要求8所述的方法，其中所述计算程序表包括：

表示相应检测器的安装位置的安装位置项；

表示来自相应检测器的图像信息是否已被处理的计算项；

表示来自相应检测器的图像信息是不是要被首先处理的异常处理项；以及

表示由相应的检测器检测的等待乘客数量的结果值项。

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