CN101041404A - 电梯恢复系统 - Google Patents

Abstract

一种电梯恢复系统，不需要在现场的检修员的作业，就可以早期恢复因地震停止的电梯。在由于地震发生地震检测器动作、电梯的运行停止的情况下，轿箱的运行状态与电梯的运行停止信号一起被送到远程监视中心。在远程监视中心，在接收到电梯的运行停止信号时，取得与轿箱的运行状态相关的信息并显示在监视画面上(步骤B11～B13)。在该监视画面上如果有轿箱在最下层处于待机状态的建筑物，则通过规定的操作将设置在该建筑物的电梯上的地震检测器远程地复位，并恢复电梯的运行(步骤B14、B15)。由此，不需要在现场的检修员的作业，就可以早期恢复因地震停止的电梯。

Description

电梯恢复系统

技术领域

本发明涉及一种电梯恢复系统，用于在地震发生时恢复电梯的运行。

背景技术

近年来，伴随建筑物的高层化等，电梯作为纵向交通工具变得不可欠缺。此外，另一方面，被指出在发生了地震的情况下的电梯的安全性的问题。

通常，在电梯中设置有地震检测器，在由该地震检测器检测到震度4以上的地震的摇动的情况下，一般是强制地使电梯的运行停止。

然而，当由于地震的发生地震检测器一旦进行动作时，之后，即使是在对运行无特别障碍的情况下，只有检修员在其现场复位地震检测器，才能恢复电梯的运行。因此，存在在恢复之前花费很多时间，给顾客或利用者带来麻烦等问题。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种电梯恢复系统，不需要在现场的检修员的作业，就可以早期地恢复因地震而停止了的电梯。

本发明的电梯恢复系统具有：地震检测器，设置在电梯上，检测规定级别以上的地震的摇动并使上述电梯的运行停止；检测单元，检测该地震检测器进行了动作时的轿箱的运行状态；恢复控制单元，取得与由该检测单元检测的上述轿箱的运行状态相关的信息，在上述轿箱在特定的楼层处于待机状态的情况下，远程地复位上述地震检测器，从而恢复上述电梯的运行。

根据本发明，不需要在现场的检修员的作业，就可以早期地恢复因地震而停止了的电梯。

附图说明

图1为表示本发明一个实施方式的电梯恢复系统的整体构成的图。

图2为表示在同实施方式的电梯上设置的控制装置的功能构成的框图。

图3为表示同实施方式的远程监视中心的监视画面的一个例子的图。

图4为表示同实施方式的电梯侧的处理动作的流程图。

图5为表示同实施方式的远程监视中心侧的处理动作的流程图。

图6为表示作为其他实施方式、向检测员分担复位操作的情况下的远程监视中心侧的处理动作的流程图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的实施方式。

图1为表示本发明一个实施方式的电梯恢复系统的整体构成的图。

在大厦11中设置有电梯的升降通道12，并在其中设置有1台电梯13。该电梯13由轿箱14、配重15、索16及卷扬机17构成。

轿箱14承载利用者并在大厦11的各楼层之间移动，配重15具有与该轿箱14大致相同的重量。索16卷挂在卷扬机17上，其一端连接轿箱14、另一端连接配重15。由此，随着卷扬机17的驱动，轿厢14通过索16向与配重15相反的方向吊桶式地移动。这时，与卷扬机17的转速相对应的脉冲信号，从安装在卷扬机17的转轴上的脉冲编码器17a依次输出，并被赋予控制装置19。

在轿箱14上设置有在停靠于各楼层时配合乘降处门41进行开关动作的箱门31。在该情况下，在箱门31侧具有驱动机构，并且乘降处门41在停靠时配合箱门31进行开闭。

而且，在轿箱14的底部设置有用于检测轿箱14停靠程度的停靠检测传感器32。该停靠检测传感器32通过与设置在升降通道12内的各楼层的乘降口下侧的停靠检测板42接触，来检测轿箱14停靠在了乘降处这一情况。

该停靠检测传感器32的检测信号和设置在轿箱14内的未图示的操作盘的各种信号，通过安装在轿箱14底部的随行电缆33，被传送到设置在大厦最上部的机械室18内的控制装置19。

而且，在升降通道12的最下部(底坑部)设置有P波(primary wave)检测器20，用于在检测到规定值以上的P波时将信号输出到控制装置19，使电梯13进行管制运行模式下的运行。

另一方面，在机械室18中设置有S波(secondary wave)检测器21，用于在检测到规定值以上的S波时将信号输出到控制装置19，强制地使电梯13的运行停止。

控制装置19也被称为控制盘，进行驱动控制卷扬机17等、与电梯13的运行相关的整体的控制。该控制装置19通过通信线路22连接远程监视中心23。

远程监视中心23远程监视各建筑物的电梯13的运行状态。在本实施方式中，该远程监视中心23具有如下功能：在地震发生时从电梯13的控制装置19取得与轿箱14的运行状态相关的信息，并根据该信息通过远程操作来恢复电梯13的运行。

而且，该远程监视中心23的操作员应答来自各建筑物的顾客的询问，并根据需要向现场派遣检修员24。此时，检修员24携带通信终端25前往现场。该通信终端25例如由便携电话机构成。

图2为表示控制装置19的功能构成的框图。

控制装置19具有运行状态检测部51、地震检测部52、运行控制部53及通信部54。

运行状态检测部51检测轿箱14的运行状态。具体地说，根据停靠检测传感器32的停靠信号(Z)，检测轿箱14是处于行走状态还是处于待机状态，并且，如果轿箱14呈待机状态，则根据脉冲编码器17a的脉冲信号(P)，检测是在哪一楼层待机。

地震检测部52，根据由P波检测器20在检测到规定电平以上的P波时输出的信号(Ep)、及由S波检测器21在检测到规定电平以上的S波时输出的信号(Es)，来检测地震的发生。

运行控制部53控制轿箱14的运行。该轿箱14的运行控制也包括在地震发生时使轿箱14移动到最近楼层的管制运行。该运行控制部53具有如下功能：通过通信部54将电梯13的运行停止信号和相应建筑物的ID一起发送到远程监视中心23的功能；发送由运行状态检测部51检测的与轿箱14的运行状态相关的信息的功能。通信部54是用于在与远程监视中心23之间收发信息的接口(interface)。

这里，在远程监视中心23中具有如图3所示的监视画面61。在该监视画面上设置有用于显示各建筑物情况的情况显示部62、和复位按钮63a、63b、63c…。在情况显示部62上，各建筑物ID一个地显示电梯13是否运行停止、和轿箱14的运行状态。复位按钮63a、63b、63c…用于通过远程操作来恢复各建筑物的电梯13，并由远程监视中心23的操作员操作。

下面，在如上述构成的恢复系统中，对在地震发生时通过远程操作来恢复电梯13的情况下的动作进行详细说明。

图4为表示电梯13侧的处理动作的流程图，图5为表示远程监视中心23侧的处理动作的流程图。

现在，假设发生了地震(步骤A11)。当发生地震时，P波和S波传播。这里，周知如下方法：由于作为主震的S波与P波比较传播到的时间晚，因此在P波检测器检测到P波的时刻使电梯13在管制运行模式下运行。在管制运行模式下，将电梯13的轿箱14以规定速度以下的低速状态移动到最近楼层，并在停靠后开门让乘客下电梯之后进入停止状态。

并且，当S波继P波之后传播时，被S波检测器21检测到。在该情况下，由于S波伴有比P波大的摇动，所以对于使电梯13运行来说是危险的。因此，例如即使之前检测到的P波比规定值小而管制运行模式未起动，一般也在检测到S波的情况下强制地停止电梯13。

通常，在通过地震检测器20、21的动作使电梯13的运行停止的情况下，检修员24在前往现场并确认了运行的安全的基础上，需要复位地震检测器20、21的作业。另外，关于P波检测器20，虽然有经过规定时间就自动地复位的，但在这里作为需要复位操作的进行说明。

在本系统中，通过从远程监视中心23的远程操作来实现这种地震检测器20、21的复位操作。在该情况下，作为远程复位的条件，是以在地震发生时(即，地震检测器20、21的动作时)，轿箱14在升降通道12的最下层待机为条件。这是因为，当轿箱14在最下层待机时，即使电梯13因地震而摇动，卷扬用的索16和随行电缆33等长尺寸部件挂在升降通道12内的机器类上的可能性低。

因此，在电梯13侧，在地震检测器20、21进行了动作时(步骤A12)，检测当时的轿箱14的运行状态(步骤A13)，并将其与运行停止信号一起发送给远程监视中心23(步骤A14)。另外，在上述运行停止信号中包含预先分配给相应建筑物的ID，在远程监视中心23侧通过该ID来判断建筑物。

在远程监视中心23侧，当接收来自电梯13的运行停止信号时(步骤B11)，取得与该运行停止信号一起传送来的有关轿箱14运行状态的信息(步骤B12)。另外，在地震发生时，由于其他建筑物也受到同样的灾害，因此也从各建筑物传送来同样的信息。在远程监视中心23，通过受理这些信息，将其各建筑物ID一个地显示在如图3所示的监视画面61上(步骤B13)。

通过该监视画面61，远程监视中心23的操作员可以把握各建筑物的电梯13的情况，如果其中有轿箱14在最下层处于待机状态的建筑物，则判断为即使远程复位也是安全的，并按下与该建筑物对应的复位按钮63。在图3的例子中，ID为[001]的建筑物相当于可复位的建筑物，当按下与其对应的复位按钮63a时(步骤B14的YES)，对该建筑物的电梯13发送复位信号(步骤B15)。

在电梯13侧，控制装置19通过接收上述复位信号(步骤A15的YES)，复位地震检测器20、21从而恢复电梯13的运行(步骤A16)。另外，在地震检测器20、21的某一个动作且电梯13的运行为停止状态的情况下，复位该工作中的地震检测器。

并且，仅在恢复后的一定时间内，使轿箱14例如以30m/分程度的速度慢速运行，在确认没有机器破损等问题的基础上，使其恢复到通常运行状态(步骤A17)。当在该运行中检测到任何异常时，通过控制装置19检测异常并停止电梯13的运行。在远程监视中心23侧，通过接受该异常信号，向现场派遣操作员24。

这样，在由于地震电梯13停止时，如果此时轿箱14在最下层处于待机状态，则可以从远程监视中心23通过远程操作来复位地震检测器20、21，并早期地恢复电梯13的运行。由此，可以省去检修员前往现场并进行复位操作的麻烦，而且，通过早期的恢复可以减轻顾客或利用者的不满。

(其他实施方式)

在上述实施方式中，对远程监视中心23的操作员进行各电梯的复位操作的方式进行了说明，然而，当在地震发生时具有来自多个建筑物的集中发报时，存在仅通过远程监视中心23的操作员对应不过来的情况。在这种情况下，向检修员24分担各建筑物的复位操作的一部分。

下面，参照图6对具体的处理流程进行说明。

图6为表示作为其他的实施方式、向检修员分担复位操作的情况下的远程监视中心23侧的处理工作的流程图。另外，电梯13侧的处理与图4相同。

在远程监视中心23侧，当接收来自电梯13的运行停止信号时(步骤C11)，取得与该运行停止信号一起传送来的关于轿箱14运行状态的信息(步骤C12)。这时，从其他建筑物也传送来同样的信息。在远程监视中心23，通过受理这些信息，将其各建筑物ID一个地显示在如图3所示的监视画面61上(步骤C13)。

这里，在远程监视中心23，判断停止中的电梯的建筑物数量是否超出规定数量(例如500件)(步骤C14)。该判断通过设置在远程监视中心23内的未图示的计算机搜索各建筑物的管理表格来进行。

在为规定数量以内的情况下(步骤C14的No)，如上所述，远程监视中心23的操作员对各建筑物确认轿箱14的运行状态，并通过按下与可复位的建筑物(即，轿箱14在最下层停止的建筑物)对应的按钮63(步骤C15的Yes)，来对该建筑物的电梯13发送复位信号并使其恢复(步骤C16)。

另一方面，在为超出了规定数量的情况下(步骤C14的Yes)，将当时接收的各建筑物的信息的一部分传送到检修员24的通信终端25(步骤C17)。

另外，上述传送对象的检修员24不限于地震发生区域的检修员，也可以是其他区域的检修员。在该情况下，在地震发生区域，由于检修员处于忙于各建筑物的恢复作业的情况，因此优选将其他区域的检修员作为对象地进行信息传送。并且，也可以向检修员24传送超出了上述规定数量的数量部分的信息，也可以是仅传送预定数量的信息。并且，也可以是分开传送到多个检修员24。

这样，当将各建筑物的信息的一部分传送到检修员24的通信终端25时，在远程监视中心23侧的监视画面61上，使该传送完成的建筑物栏反显等来视觉地区别。由此，远程监视中心23的操作员，可以仅对未传送的余下的建筑物进行复位操作。

而且，在检修员24携带的通信终端25上，该检修员24负责的建筑物的信息被显示在规定的画面上。此时的显示画面没有特别地图示，但与图3的监视画面61同样地，是如各建筑物ID一个地可确认轿箱14的运行状态那样的画面。由此，检修员24与远程监视中心23的操作员同样地，在各建筑物一个地确认了轿箱14的运行状态的基础上，复位操作(步骤C18的Yes)可复位的建筑物(即，轿箱14在最下层停止的建筑物)。另外，通过检修员24在通信终端25上的操作而发送的复位信号，通过远程监视中心23被送到相应建筑物的电梯13(步骤C16)。

这样，通过向检修员24分担各建筑物的复位操作的一部分，在从多个建筑物对远程监视中心23存在集中发报的情况下，可以减轻远程监视中心23的操作员的负担，并有效地进行恢复作业。

另外，在上述实施方式中，远程监视中心23的操作员在确认了各建筑物的运行状态的基础上，进行复位操作地恢复电梯13，然而，在技术上也可以不通过操作员，在满足规定条件(轿箱14在最下层待机)的情况下，自动地从远程监视中心发送复位信号并恢复电梯13。但是，从安全性方面考虑，优选操作员在确认了每一个的情况的基础上适当地进行复位操作。

而且，在上述实施方式中，以在大厦中设置1台电梯的情况为例进行了说明，但本发明不限定于此，也可以适用于设置有多台电梯的大厦。在该情况下，对电梯的每号机(每个轿箱)进行与上述同样的恢复控制。

总之，本发明不限定于上述各实施方式本身，在实施阶段在不超出其发明精神的范围内，可以变形构成要素并具体化。而且，通过将上述各实施方式所公开的多个构成要素适当组合，可以形成多种形式。例如，也可以从实施方式所表示的全部构成要素中省略几个构成要素。并且，也可以将不同实施方式中的构成要素适当组合。

Claims (5)

1.一种电梯恢复系统，其特征在于，具有：

地震检测器，设置在电梯上，检测规定级别以上的地震的摇动并使上述电梯的运行停止；

检测单元，检测该地震检测器进行了动作时的轿箱的运行状态；

恢复控制单元，取得与由该检测单元检测的上述轿箱的运行状态相关的信息，在上述轿箱在特定的楼层处于待机状态的情况下，远程地复位上述地震检测器并恢复上述电梯的运行。

2.如权利要求1所述的电梯恢复系统，其特征在于，

上述特定的楼层为最下层。

3.如权利要求1所述的电梯恢复系统，其特征在于，

具有安全确认单元，在由上述恢复控制单元恢复了上述电梯的运行时，使上述轿箱仅慢速运行一定时间并确认安全。

4.如权利要求1所述的电梯恢复系统，其特征在于，

操作员携带通信终端；

上述恢复控制单元，将与由上述运行状态检测单元检测的上述轿箱的运行状态相关的信息传送到上述通信终端，并按照该通信终端侧的操作指示，远程地复位上述地震检测器并恢复上述电梯的运行。

5.如权利要求4所述的电梯恢复系统，其特征在于，

上述恢复控制单元，在电梯为停止中的建筑物数量超出了规定数量的情况下，将与各建筑物的轿箱的运行状态相关的信息的一部分传送到上述通信终端。

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