CN1309645C - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯系统，具有：带轿厢门(131)的电梯轿厢(12)，所述电梯轿厢沿一具有竖井门(13)的电梯竖井壁(11.1)移动；控制单元(16)；检测件(20、18)，所述检测件设置在竖井门(3、13)范围内和/或轿厢门(9、131)范围内和向控制单元(16)提供故障信息。具有状态检测单元，所述状态检测单元与控制单元(16)连接，从而可以向控制单元(16)提供有关电梯轿厢(12)的位置和速度的状态信息。电梯系统的特征在于，当竖井门(13)或轿厢门(131)范围内出现故障时其中的一个检测件(20、18)向控制单元(16)提供有关故障种类和故障位置的故障信息，控制单元(16)根据故障种类、故障位置和状态信息启动一与状况相关的安全反应，以便尽管出现故障仍然可以保证电梯轿厢(12)的剩余可用度。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及一种电梯系统。

背景技术

电梯系统具有一种电梯轿厢，所述电梯轿厢被一驱动单元沿一具有竖井门的驱动单元移动，其中所述竖井壁是一个周围被竖井壁闭合的或在一侧或多侧完全或部分开口的电梯竖井的部分。

在专利说明书US 4898263中披露了一种电梯系统的监视装置，所述监视装置根据一种自诊断-方法对具体的故障情况分别产生一个特定的反应，以便特别是降低电梯轿厢的速度或对电梯轿厢进行掣停。

例如在专利说明书WO00/51929中还披露了在这种系统中采用各种冗余工作的传感器、转换开关和微处理机以及数据总线。

由于这类系统比较复杂，所以为此要付出较大的代价并且昂贵。

发明内容

所以本发明的目的在于提出一种电梯系统，所述电梯系统以较小的代价即可保证较高的工作安全性和可用度。

实现本发明目的的技术方案如下：

一种电梯系统，具有带轿厢门的电梯轿厢；驱动单元，所述驱动单元用于对电梯轿厢沿一具有竖井门的电梯竖井壁进行移动；控制单元，所述控制单元用于对驱动单元进行控制；检测件，所述检测件分别设置在竖井门范围内和/或轿厢门范围内并与控制单元连接，从而可以向控制单元提供故障信息；和具有状态检测单元，所述状态检测单元与控制单元连接，从而可以向控制单元提供有关电梯轿厢的位置和速度的状态信息，其特征在于，当在一个竖井门范围内出现故障时，控制单元仍能保证电梯轿厢在电梯轿厢可以到达的楼层之间的运行，但不会驶过竖井门出现故障的楼层。

一种电梯系统，具有带轿厢门的电梯轿厢；驱动单元，所述驱动单元用于对电梯轿厢沿一具有竖井门的电梯竖井壁进行移动；控制单元，所述控制单元用于对驱动单元进行控制；检测件，所述检测件分别设置在竖井门范围内和/或轿厢门范围内并与控制单元连接，从而可以向控制单元提供故障信息；和具有状态检测单元，所述状态检测单元与控制单元连接，从而可以向控制单元提供有关电梯轿厢的位置和速度的状态信息，其特征在于，当在竖井门范围内出现故障时，在乘客离梯后，控制单元将电梯轿厢移动到其范围内出现故障的楼层的竖井门下面的一个位置，以避免人员坠落到电梯竖井内。

一种电梯系统，具有带轿厢门的电梯轿厢；驱动单元，所述驱动单元用于对电梯轿厢沿一具有竖井门的电梯竖井壁进行移动；控制单元，所述控制单元用于对驱动单元进行控制；检测件，所述检测件分别设置在竖井门范围内和/或轿厢门范围内并与控制单元连接，从而可以向控制单元提供故障信息；和具有状态检测单元，所述状态检测单元与控制单元连接，从而可以向控制单元提供有关电梯轿厢的位置和速度的状态信息，其特征在于，利用检测件确定由于竖井门或轿厢门未正确关闭形成的缝隙是很大的，还是微小的，其中在出现微小的缝隙时轿厢可以不受限制地继续运行和发出维护呼唤，和其中在运行时出现很大的缝隙时电梯轿厢受控到达一个不会驶过具有很大的缝隙的竖井门即可到达的楼层，以便乘客离梯和/或发出应急呼唤。

附图说明

下面对照附图对本发明举例做进一步说明。图中示出：

图1为具有控制单元的电梯竖井的示意图，其中所述控制单元通过各自的线路与电梯系统的各个部件连接；

图2为具有控制单元的电梯竖井的示意图，其中电梯系统的各个部件通过至少一条总线与控制单元连接；

图3为用于本发明的电梯系统的一种实施方式的工作方式加以说明的流程图，和

图4为用于这种电梯系统的具有多个模块的电梯控制单元的方框图。

具体实施方式

在图1中示出本发明的第一种电梯系统。所示的电梯系统包括具有至少一个轿厢门9的电梯轿厢2和用于对电梯轿厢2沿一具有竖井门3的电梯竖井1的电梯竖井壁1.1进行移动的驱动单元7。具有用于控制驱动单元7的控制单元6。在每个楼层的竖井门3范围内设有检测件5，所述检测件通过各条线路51、52和53与控制单元6连接。而且在电梯轿厢2上，优选在轿厢门9范围内也设有这种检测件8。检测件5通过线路51、52和53向控制单元6提供故障信息，和检测件8通过线路55向控制单元6提供故障信息。当在竖井门3或轿厢门9范围内出现故障时，例如向控制单元6提供有关故障种类和出现故障的位置(例如楼层2)的故障信息。本发明电梯系统另外还包括状态检测单元(在图1中未示出)，所述状态检测单元对电梯轿厢2的瞬时的位置和速度进行检测。状态检测单元通过线路与控制单元6连接(图中未示出)。状态检测单元优选还提供有关电梯轿厢2的移动方向的信息。

本发明的控制单元6根据故障种类、故障位置和状态信息求出一种与状况相关的安全反应。因此尽管出现故障仍能保证电梯轿厢2的剩余可用度。从而可以改善电梯系统的总体可用度。

如图1中所示，在开放式或闭合式的竖井1内还可以有其它的检测件4，所述检测件4通过一条线路54与控制单元6连接。通过这类其它的检测件4还可以向控制单元6提供附加的在求出相应的反应时需加以考虑的信息。

由于在出现故障时安全电路将直接中断电梯轿厢的工作，因此在这种情况下是不可能进行与状况相关的安全反应的，所以检测件5并不是传统的安全电路的一部分。

“检测件”-概念还包括传感器、开关器(例如电磁开关)、转换开关、门触点、光栅、移动和接触式传感器、接近传感器、继电器和可以采用的其它器件，以便对竖井门、竖井门周围环境、轿厢门和电梯竖井进行监视、对其状态进行检查或对在竖井门范围内和/轿厢门范围内的任何一种故障进行识别。特别是在本发明的系统中采用的检测件涉及与安全相关的机构。检测件由多个所述的器件构成的组合构成。

在图1所示的实施方式中，检测件5和8通过线路51-53或55直接与控制单元连接。或者由控制单元6对检测件5和8进行问询，或者由检测件5和8自动向控制单元6自动发送信息。

在图2中示出本发明的另一种电梯系统。所示的电梯系统包括具有至少一个轿厢门131的电梯轿厢12和用于对电梯轿厢12沿一具有竖井门13的电梯竖井1的电梯竖井壁11.1进行移动的驱动单元17。具有用于控制驱动单元7的控制单元16。在每个楼层的竖井门13范围内设有检测件20，所述检测件通过总线15与控制单元16连接。检测件5通过楼层节点10和总线15向控制单元16提供故障信息，检测件18设置在电梯轿厢12内或电梯轿厢12上的电梯门131的范围内。检测件18优选与通过节点101和总线151与控制单元16连接。所示电梯系统另外还包括一个状态检测单元(图2中未示出)，所述状态检测单元对电梯轿厢12的瞬时位置和速度进行检测。而且状态检测单元优选通过节点和总线也与控制单元16连接(图2中未示出)。通过总线，所述总线或者是一条单独的总线，所述总线仅与状态检测单元配合，或者涉及的是检测件18采用的总线151，向控制单元16提供有关电梯轿厢12的瞬时位置和速度的信息。在一个竖井门13范围内或在轿厢门131范围内出现故障时，例如可向控制单元16提供有关故障种类和故障位置的故障信息。

优选状态检测单元也提供有关电梯轿厢12移动方向的信息。

如图2所示，在竖井11内具有其它的检测件14，所述检测件通过节点19和总线15与控制单元16连接。通过这些其它检测件14可以向控制单元16提供在推断一相应反应时加以考虑的附加的信息。

必须向控制单元可靠地提供故障信息，以便可以保证在每种情况下和在所有情况下整个电梯系统可以安全的工作。为此例如可以通过总线可靠地进行故障信息的传递。对此有各种实施方案，鉴于专业人员对此已经充分已知，所以在此不再赘述。可以采取相应的措施避免传输误差，或者如果不能避免这些传输误差，必须至少可以检测出传输误差和消除这些传输误差。

为了实现对故障信息更为可靠的传输，可以采用各种通信技术公知的方案。在一种有益的实施方式中总线15和/或总线151是一条与应用于其它的电梯系统中的安全总线相同的所谓的安全总线。

如结合图1和2所示，状态检测单元优选位于一个电梯轿厢1或12内或电梯轿厢上。优选状态检测单元通过轿厢总线(例如轿厢总线151)与控制单元16连接。通常安全总线作为轿厢总线。

优选本发明的电梯系统包括楼层节点10，所述楼层节点的设计应使来自某个楼层的检测件20的信号可以加在楼层节点10的输入端上，其中楼层节点10对所述信号进行处理，以便可以向控制单元16提供相应的故障信息。这同样也适用于轿厢节点101，所述轿厢节点接收来自检测件18的信号并对这些信号进行处理，以便可以向控制单元16提供相应的故障信息。楼层节点10和轿厢节点101也可以具有例如以软件控制的处理器形式的一定的智能，以便可以进行本地判定和必要时承担一定的控制功能。

电梯系统的另一实施方式的特征在于，检测件20或18和/或状态检测单元通过一条安全总线与控制单元16连接。最好对电梯轿厢2或12的状态进行不间断的检测。在采用数字实施方式时，对检测件和/或状态检测单元反复取样，以便可以确保对信息和状态准连续的采集。从而控制单元6或16可以随时地了解位置、速度和分别根据实施方式也可以了解电梯轿厢2或12的运行方向。在专利说明书US4,898,263中所述的监视装置中与本发明相反，检测件设置在竖井内，一旦轿厢接近一个楼层时，所述检测件与在电梯轿厢上的器件相互作用。在专利说明书US4,898,263中不存在对信息的不间断的或准连续的采集。

根据本发明的另一种电梯系统的设计是，由检测件5或20可以专门确定由于竖井门3或13未正确的关闭形成的缝隙是否很大，还是很微小。在检测出竖井门存在微小的缝隙时，例如可以启动下述六种与状况相关的反应中的一种反应：

-电梯轿厢驶抵到相关的竖井门后面。通过对轿厢门的开启和关闭实现对竖井门的开启和关闭。检查是否仍然存在微小的缝隙。如果是是，则启动维护呼唤。

-检验在有关的竖井门的范围内的检测件提供的有关存在微小的缝隙的信息是否是可信/正确的。此点例如可以采取如下方式实现，对作为检测件的冗余设计的传感器进行问询。如果提供的信息是可信/正确的，电梯轿厢可以运行到有关的竖井门的后面，通过对轿厢门进行开启和关闭实现对竖井门的开启和关闭，和检查微小的缝隙是否仍然存在。如果是是，则启动维护呼唤。

-不管对提供的信息进行检查的结果，或不管是否进行检查，都启动维护呼唤。

-在所有的竖井门处于正常的范围(被称作允许的区)内继续进行运行。当要求在允许区之外运行，其中必须要越过有关的竖井门时，将发出声响通知，所希望的楼层目前不能驶抵。等待乘客重新进行楼层选择，或乘客离梯和启动维护呼唤。在其竖井门范围内检测到故障的楼层被称作危险区或不允许区，其中微小的缝隙本身不会存在直接的危险。

-当不必穿越相关的竖井门或不允许的区时，向所希望的楼层运行。否则将运行到最近的可能的楼层，乘客离梯并发出维护呼唤。

-发出维护呼唤和通常继续运行。

当在一个竖井门上存在很大的缝隙时，例如可以启动一个或多个下述的与状况相关的反应：

-保持电梯轿厢工作，优选减速运行，从而使电梯轿厢可以受控移向一个最近的楼层，其中不驶过不允许的区。

-在电梯可以继续运行时，在电梯处于掣停状态时启动应急呼唤或发出维护呼唤。

-当电梯轿厢处于竖井门具有故障的楼层上时，通过对电梯轿厢开启和关闭重新对竖井门进行开启和关闭。如果仍然存在故障，则发出维护呼唤。电梯轿厢不被移动。要求乘客离梯和必要时乘客被要求利用相邻的电梯轿厢。

-电梯的控制单元以如下方式避免人员受到危险，电梯轿厢直接驶抵到出现故障的竖井门的下面并停靠在该处。因此在有些情况下可以避免人员将竖井门完全开启和坠入电梯竖井内。当缝隙很大时，有可能人员会从缝隙内挤入。即使在此情况下也可避免人员坠入电梯竖井内。

-另一继续进行的反应是：电梯轿厢驶抵有关的楼层的有关的竖井门后面，例如以爬行速度和没有乘客。乘客预先在一非有关的楼层离梯。

-控制单元可以通过反复进行控制，对出现故障的竖井门进行关闭尝试。如果该尝试成功，则电梯系统可以转入正常的工作状态。

-如果仍然存在大的缝隙，通常将对电梯进行掣停。

在进行与状况相关的反应时，可以分别根据电梯轿厢是否处于静止状态，或电梯轿厢是否处于移动状态，启动不同的反应。如果在电梯轿厢处于静止状态时发现在电梯轿厢正位于的楼层的竖井门的范围内的问题，则根本不启动运行，而是将轿厢门与竖井门一起重新开启和然后重新关闭，力求消除故障。

在另一实施方式中可以设置有检测件，利用所述检测件可以确定，轿厢门9或131是具有大的缝隙，还是具有微小的缝隙。当检测出轿厢门上存在微小的缝隙时，则例如可以启动下述的与状况相关的反应中的一个反应：

-保持电梯轿厢工作，以便电梯轿厢可以继续移动。在最近的停靠楼层对轿厢门进行开启和关闭。检查微小的缝隙是否仍旧存在。如果是是，启动维护呼唤。

-检查由轿厢门范围内的检测件提供的有关存在微小的缝隙的信息是否是可信/正确的。此点例如可以以如下方式实现，对作为检测件的以冗余方式实现的传感器进行问询。当所提供的信息是可信/正确的，则对轿厢门进行开启和关闭，以便检查微小的缝隙是否仍然存在。如果是是，则启动维护呼唤。

-不管对提供的信息进行检查的结果，或不管是否进行检查，都启动维护呼唤。

-减速进行受限的运行工作，直至故障被消除。

-发出维护呼唤和通常继续运行。

当在轿厢门上存在大的缝隙时，例如可以启动下述反应：

-保持电梯轿厢的工作，优选减速运行，从而使电梯轿厢可以受控移动到一个最近的楼层。

-启动应急呼唤。

-当电梯轿厢处于静止状态时，重新对轿厢门进行开启和关闭。如果仍然存在故障，则发出维护呼唤。电梯轿厢不被移动。要求乘客离梯和必要时要求乘客利用一部相邻的电梯轿厢。

-当仍然存在大的缝隙时，通常电梯被掣停。

分别根据电梯轿厢是否处于静止状态，或电梯轿厢是否处于移动状态，启动不同的反应。

在本发明的电梯系统中例如在一个竖井门的范围内存在故障时与状况相关的反应只允许电梯轿厢在允许的楼层之间运行，以便避免电梯轿厢驶抵或驶过在其上的竖井门上出现故障的楼层。

在本发明的另一电梯系统中自动对未正确关闭的竖井门或轿厢门的状态进行检查，其中或者对附加设置的传感器进行问询，或者通过重新开启和关闭力求消除故障。

迄今所述的电梯系统可以具有一个如下所述的电梯控制单元。在图4中示出作为电梯系统的部分的这种电梯控制单元26的举例。这种电梯控制单元26用于对驱动单元27进行控制，所述驱动单元26用于对具有至少一个轿厢门的电梯轿厢28沿一具有多个楼层和竖井门的电梯竖井的电梯竖井壁进行移动。为此电梯控制单元26具有下述器件/部件：

-检测件30.1-30.n，所述检测件分别设置在竖井门范围内并与电梯控制单元26连接，从而可以向电梯控制单元26提供有关竖井门状态的故障信息；

-在电梯轿厢28上和/或轿厢门上的附加的检测件34(与设置在竖井门范围内的检测件相同或类似)。检测件34与电梯控制单元26连接，以便可以向电梯控制单元26提供有关轿厢门状态的故障信息；

-状态检测单元33(优选设置在电梯轿厢26内或电梯轿厢上)，所述状态检测单元与控制单元26连接，从而可以向控制单元26提供有关电梯轿厢28的位置和速度的状态信息。检测件30.1-30.n和34在竖井门或轿厢门范围内出现故障时向电梯控制单元26提供有关故障种类和故障位置的故障信息。

如图4中示意示出，每个检测件30.1-30.n具有一个接口31.n，所述接口建立与总线25的连接/逻辑连接。

在图中所示的例子中涉及的是一种星形总线25。在检测件30.n的例子中示出这种检测件30.n可以具有多个器件/部件32.1-32.3。

检测件34通过一个接口23与总线25连接。检测件34通过总线25向电梯控制单元26提供故障信息。除了这些检测件34外，电梯轿厢28还具有显示器件24.1，所述显示器件示出轿厢28的运行方向，显示器件24.3，用于显示瞬时所在的楼层，和控制件24.2。所述件24.1-24.3还通过接口23与总线25逻辑连接。

状态检测单元33可以通过一自己的接口(图中未示出)与总线25连接。状态检测单元33可以具有不同的器件和传感器，所述器件和传感器用于对轿厢速度、位置和必要时对运行方向进行检测。

例如可以通过一个专用的通信单元29对电梯系统40的各个器件之间的通信和特别是传输安全进行调整和组织，通信单元9也可以实现与其它系统的通信。例如可以通过通信单元29发出维护呼唤，所述维护呼唤通过一外部的网络被继续传递。

但在系统40内部的通信也可以通过通信模块进行，所述通信模块安装在控制单元26内。

电梯控制单元26可以根据故障种类、故障位置和状态信息启动与状况相关的安全反应，以便尽管存在故障仍能保证电梯轿厢的剩余可用度。

本发明的电梯系统的工作方式如下，在一个竖井门或轿厢门的范围内存在故障的情况下启动至少一个上述的与状况相关的安全反应。

电梯系统的部分故障地出现在竖井门的范围内。特别是竖井门3或13本身，而且还包括在竖井门3或13的门触点易于出现故障。通过本发明的智能的系统反应提高了整个电梯系统的可用度，从而在竖井门范围内出现一定的故障时，可以避免人员被关在电梯轿厢2、12、28内。

电梯系统可以具有检测件5、20、30.1-30.n，以便确定由于竖井门3或13未正确的关闭形成的缝隙是很大的，还是微小的，当缝隙例如大于10mm时，该缝隙被视为有安全危险。当缝隙很微小时和因此不构成安全危险时，则可以启动上面所述的其它的反应。在接着在有关楼层停靠时可以通过开启和关闭竖井门3或13实现对竖井门3或13的状态的检查。

如果在开启和关闭竖井门3或13后缝隙仍旧存在，则可启动维护呼唤。在有些情况下电梯可以继续工作，其中必要时可减速运行。此点特别适用于缝隙被检测件5、20、30.1-30.n划分成“微小”等级的情况。

当判定在电梯轿厢2、12、28的缝隙在启动前已经“很大”时，则通过将电梯轿厢运行到竖井门的后面和开启和关闭轿厢门，实现对竖井门至少一次开启和重新关闭。可以通过广播或灯光显示，要求乘客离开电梯轿厢2、12、28。

下面的内容涉及开启的或未完全关闭的轿厢门。这时用A表示的检测件8、18或34的突然的报告作为图3所示的流程图的初始状况，即：“轿厢门开启”。一个通过鉴别器(判定方块)D0示出的虚拟的判定级提出问题：电梯轿厢2、12或28是否运行？如开始时所述，向控制单元6、16或26提供状态信息，所述状态信息另外还可以说明电梯轿厢2、12或28的瞬时位置和速度。

如果电梯轿厢2、12或28仍在运行(回答：是)，则启动与状况相关的反应R0，其中控制单元6、16或26开始和实施迅速的掣停过程。另外，不管判定级D0的回答是是，还是否，例如都根据可信度测试的反应R1检查轿厢门3或13是否实际是开启。可以由门驱动装置进行该测试，其中检测件8、18、34检查轿厢门3或13是否可以成功的关闭。如果同时还考虑到电梯轿厢2、12或28正位于的楼层的竖井门范围内的检测件5、20、30.1-30.n提供的信息，则可以采取附加的说明。

接着在所示的例子中，判定级D1通过检测件8、18、34进行问询，轿厢门是否处于开启状态。当判定级D1的回答是否时，则估计轿厢门3或13被闭合，但所述的轿厢门3或13的门触点处于开路状态。此时通过接着的反应R2将轿厢2、12或28减速运行到最近的楼层。由于在开始的判定级D0时回答是否(轿厢不处于停止状态)，所以在任何情况下通过反应R3对轿厢门3或13开启(有时将轿厢门3或13只开一个门缝宽)和开始反复地对轿厢门3或13进行控制，力求采取此方式消除故障。接着的问题是，是否关闭触点正常，可以通过下一个判定级D2判定：当关闭触点正常时，通过反应R4将电梯系统转换到正常的工作。分别根据实施方式可以与维护呼唤一起将故障信号发送给维护站。当关闭触点不正常时，通过另一反应R5停止电梯系统的工作，和一个相应的信号被传递给维护站。

当判定级D1的回答是：“轿厢门处于开启状态”，作为反应R10力求使轿厢门3或13关闭。此后在D20重新问询，轿厢门3或13是否处于开启状态：当是否时，通过反应R20重新建立正常工作和同时将一信号传递给维护站；当是是时，通过反应R21进行可信度测试。此后通过另一判定级D30重新问询，是否轿厢门3或13处于开启状态。如果是是时，则作为反应R31例如发出报警信号：“门处于开启状态”，和重复进行可信度测试。

当轿厢门3或13处于开启状态时，在判定级D40追加的问题作为与状况相关的反应R41促使电梯系统停止工作和启动应急呼唤，传递给维护站。如果与此相反判定级D40的回答是，轿厢门3或13是关闭的，则正常工作被接通和将信号传递给维护站。当所有在判定级D30或40的回答是，轿厢门3或13不处于开启状态，则此点必然解释为，轿厢门3或13虽然被关闭，但关闭触点仍处于开路状态；此点与判定级D1的回答相符，和作为反应R2对判定级D30或D40的“否”信号进行传递。

但当在判定级D0的回答是：“电梯轿厢处于停止状态”，则可以断开反应R21和R31，仅进行四种与状况相关的反应R20、R41、R4或R5中的一种反应。

一旦电梯系统判定，一个竖井门处于开启状态，则可以启动与图3所示类似的反应，但其中要注意的是，竖井门是从动门，所述竖井门仅通过轿厢门或通过专门的工具才能被开启或关闭。为了实现对竖井门自动地开启和关闭，必须将电梯轿厢运行到相应的竖井门后面。当竖井门被轿厢门关闭并且竖井门被栓锁锁定时，则不可能在电梯轿厢离开相应的楼层后出现竖井门的故障或问题。

功能不好的竖井门和/或轿厢门：

通过开启和关闭可以对竖井门3或13和/或轿厢门9、113的功能进行测试。为此电梯系统可以系统地通过检测件5、20或30.1-30.n或检测件8、18、34检查例如用于开启或关闭所需的力。由于竖井门是从动的和是被轿厢门移动的，更为重要的是检测件8、18、34对轿厢门进行监视。也可以对轿厢门的驱动装置进行监视，以便例如可以判定，是否需要增大力，以便使轿厢门和竖井门共同移动。当例如检测件8、18、34判定，在一个特定的楼层需要的力大于其它的楼层时，则由此可以得出在有关的楼层的竖井门3或13出现问题。则例如作为与状况相关的反应可以启动一种或多种下述的反应：

-发出维护呼唤；

-相应的区被确定为不允许的区；

-停止电梯系统的工作。

也可以随时存储用于开启或关闭必要的力的值。因而可以对实时的力与迄今所需的力进行比较。而且采取所述措施也可以识别出在竖井或轿厢门范围内的问题。

对其它故障的处理：

同样电梯系统的设计应使即使出现其它种类的故障时也可以启动一种与状况相关的反应。其中控制单元优选对已知的和未知的故障种类加以区分。当存在一种已知的故障种类时，则控制单元可以通过表格登录、判定树或类似的手段生成一与状况相关的反应。为了尽可能可靠地对电梯系统进行设计，在出现未知的故障时，应可以直接停止运行工作。必要时可以然后发出应急呼唤。

在对其它装置或器件进行监视时，例如在对维修门和安全门或维修翻板的关闭状态进行监视时，或在安全翻板和电梯轿厢的安全旁通门的栓锁进行监视时，可以采取不同的与状况相关的反应。例如一种与状况相关的反应是：将电梯轿厢迅速的驱动控制的停靠在最近的楼层上并使乘客离梯。

本发明的电梯系统可以采取软件对各个传感器和/或触点或检测件总体进行桥接，以便例如在一定维护状态下可以导致通常受本发明的控制单元制约的状况。重要的是这种软件桥接在一定的时间后可以自动复原，以便不会因可能的忘却出现危险。

根据本发明的一种专用的实施方式，电梯控制单元26具有软件控制的器件，所述器件可以对通过总线25输入的信号进行评价并启动一种与状况相符的反应。其中可以采用表格、判定树或其它类似的手段进行工作。

为了可以对电梯系统的状况和因此对面临的危险进行识别，优选作为检测件采用分布的传感器，其中可以设置两个或多个传感器进行相互检查或相互支持。可以间接地通过传感器对用于进行反应的执行器、控制箱、驱动或调节器件进行监视。所述执行器、控制箱、驱动或调节器件的设计应能使其在出现故障时转入安全状态(fail safe)，以便不会对电梯系统造成不利的影响。

楼层节点和/或电梯控制单元可以具有两个或多个处理器，以便通过这种冗余设计提高整个系统的安全性能。楼层节点和/或电梯控制单元可以具有自检功能，以便形成一个可靠的整体。必要时也可以采取三模块冗余设计(TMR：Triple Modular Redundancy)。

在另一种实施方式中，电梯控制单元的功能优选分布在两个或多个并行运行的节点计算机上，其中在节点计算机上实施作为软件任务的控制。由于本发明的各种电梯系统的工作安全性、可用度和可靠性高，特别是由于可以识别和消除故障、失效、渡越时间误差、不可预料的影响和未发现的潜在故障，因而本发明的电梯系统被。

Claims (23)

1.一种电梯系统，具有带轿厢门(9、131)的电梯轿厢(2、12、28)；驱动单元(7、17、27)，所述驱动单元用于对电梯轿厢(2、12、28)沿一具有竖井门(3、13)的电梯竖井壁(1.1、11.1)进行移动；控制单元(6；16；26)，所述控制单元用于对驱动单元(7、17、27)进行控制；检测件(5、20、30.1-30.n、8、18、24)，所述检测件分别设置在竖井门(3、13)范围内和/或轿厢门(9、131)范围内并与控制单元(6、16、26)连接，从而可以向控制单元(6、16、26)提供故障信息；和具有状态检测单元(33)，所述状态检测单元与控制单元(6、16、26)连接，从而可以向控制单元(6、16、26)提供有关电梯轿厢(2、12、28)的位置和速度的状态信息，其特征在于，当在一个竖井门(3、13)范围内出现故障时，控制单元(6、16、26)仍能保证电梯轿厢(2、12、28)在电梯轿厢可以到达的楼层之间的运行，但不会驶过竖井门(3、13)出现故障的楼层。

2.按照权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，楼层的检测件(20、30.1-30.n)通过楼层节点(10)与一条总线(15、25)连接和/或设置在轿厢门(9、131)范围内的检测件(18、34)通过一个轿厢节点(101)与总线(25、151)连接。

3.按照权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，来自楼层的检测件(20、30.1-30.n)的信号加在楼层节点(10)上，其中楼层节点(10)对所述信号进行处理，以便向控制单元(6、16、26)提供相应的故障信息。

4.按照权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，检测件(5、20、30.1-30.n、8、18、34)和/或状态检测单元(33)通过一条安全总线(15、151、25)与控制单元(6、16、26)连接。

5.按照权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，状态检测单元(33)设置在电梯轿厢(2、12、28)内或电梯轿厢上。

  6.按照权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，在竖井门(9、131)范围内出现故障时除了进行所述的反应外，启动下述反应：通过对轿厢门(9、131)自动的开启和关闭进行复原尝试。

7.按照权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，在一个竖井门(3、13)范围内出现故障时，除了进行所述的反应外，启动下述反应：

将电梯轿厢(2、12、28)驶抵有关的竖井门(3、13)的后面，

通过自动开启和关闭轿厢门(9、131)实现有关的竖井门(3、13)的开启和关闭，进行复原尝试。

8.一种电梯系统，具有带轿厢门(9、131)的电梯轿厢(2、12、28)；驱动单元(7、17、27)，所述驱动单元用于对电梯轿厢(2、12、28)沿一具有竖井门(3、13)的电梯竖井壁(1.1、11.1)进行移动；控制单元(6、16、26)，所述控制单元用于对驱动单元(7、17、27)进行控制；检测件(5、20、30.1-30.n、8、18、24)，所述检测件分别设置在竖井门(3、13)范围内和/或轿厢门(9、131)范围内并与控制单元(6、16、26)连接，从而可以向控制单元(6、16、26)提供故障信息；和具有状态检测单元(33)，所述状态检测单元与控制单元(6、16、26)连接，从而可以向控制单元(6、16、26)提供有关电梯轿厢(2、12、28)的位置和速度的状态信息，其特征在于，当在竖井门(3、13)范围内出现故障时，在乘客离梯后，控制单元(6、16、26)将电梯轿厢(2、12、28)移动到其范围内出现故障的楼层的竖井门(3、13)下面的一个位置，以避免人员坠落到电梯竖井内。

9.按照权利要求8所述的电梯系统，其特征在于，楼层的检测件(20、30.1-30.n)通过楼层节点(10)与一条总线(15、25)连接和/或设置在轿厢门(9、131)范围内的检测件(18、34)通过一个轿厢节点(101)与总线(25、151)连接。

10.按照权利要求9所述的电梯系统，其特征在于，来自楼层的检测件(20、30.1-30.n)的信号加在楼层节点(10)上，其中楼层节点(10)对所述信号进行处理，以便向控制单元(6、16、26)提供相应的故障信息。

11.按照权利要求9所述的电梯系统，其特征在于，检测件(5、20、30.1-30.n、8、18、34)和/或状态检测单元(33)通过一条安全总线(15、151、25)与控制单元(6、16、26)连接。

12.按照权利要求8所述的电梯系统，其特征在于，状态检测单元(33)设置在电梯轿厢(2、12、28)内或电梯轿厢上。

13.按照权利要求8所述的电梯系统，其特征在于，在竖井门(9、131)范围内出现故障时除了进行所述的反应外，启动下述反应：通过对轿厢门(9、131)自动的开启和关闭进行复原尝试。

14.按照权利要求8所述的电梯系统，其特征在于，在一个竖井门(3、13)范围内出现故障时，除了进行所述的反应外，启动下述反应：

将电梯轿厢(2、12、28)驶抵有关的竖井门(3、13)的后面，

通过自动开启和关闭轿厢门(9、131)实现有关的竖井门(3、13)的开启和关闭，进行复原尝试。

15.一种电梯系统，具有带轿厢门(9、131)的电梯轿厢(2、12、28)；驱动单元(7、17、27)，所述驱动单元用于对电梯轿厢(2、12、28)沿一具有竖井门(3、13)的电梯竖井壁(1.1；、11.1)进行移动；控制单元(6、16、26)，所述控制单元用于对驱动单元(7、17、27)进行控制；检测件(5、20、30.1-30.n、8、18、24)，所述检测件分别设置在竖井门(3、13)范围内和/或轿厢门(9、131)范围内并与控制单元(6、16、26)连接，从而可以向控制单元(6、16、26)提供故障信息；和具有状态检测单元(33)，所述状态检测单元与控制单元(6、16、26)连接，从而可以向控制单元(6、16、26)提供有关电梯轿厢(2、12、28)的位置和速度的状态信息，其特征在于，利用检测件(5、20、30.1-30.n、8、18、34)确定由于竖井门(3、13)或轿厢门(9、131)未正确关闭形成的缝隙是很大的，还是微小的，其中在出现微小的缝隙时轿厢可以不受限制地继续运行和发出维护呼唤，和其中在运行时出现很大的缝隙时电梯轿厢受控到达一个不会驶过具有很大的缝隙的竖井门即可到达的楼层，以便乘客离梯和/或发出应急呼唤。

16.按照权利要求15所述的电梯系统，其特征在于，楼层的检测件(20、30.1-30.n)通过楼层节点(10)与一条总线(15、25)连接和/或设置在轿厢门(9、131)范围内的检测件(18、34)通过一个轿厢节点(101)与总线(25、151)连接。

17.按照权利要求16所述的电梯系统，其特征在于，来自楼层的检测件(20、30.1-30.n)的信号加在楼层节点(10)上，其中楼层节点(10)对所述信号进行处理，以便向控制单元(6、16、26)提供相应的故障信息。

18.按照权利要求16所述的电梯系统，其特征在于，检测件(5、20、30.1-30.n、8、18、34)和/或状态检测单元(33)通过一条安全总线(15、151、25)与控制单元(6、16、26)连接。

19.按照权利要求15中所述的电梯系统，其特征在于，对未正确关闭的竖井门(3、13)或轿厢门(9、131)的状态自动进行检查，和

当仍然存在微小的缝隙时，不中断电梯系统的工作，启动维护呼唤，

当仍然存在很大的缝隙时，停止电梯系统工作和启动应急呼唤。

20.按照权利要求15所述的电梯系统，其特征在于，在存在大的缝隙的情况下，控制单元对轿厢进行控制，使轿厢减速驶抵一个不会越过一个具有大缝隙的竖井门可以到达的楼层。

21.按照权利要求15所述的电梯系统，其特征在于，状态检测单元(33)设置在电梯轿厢(2、12、28)内或电梯轿厢上。

22.按照权利要求15所述的电梯系统，其特征在于，在竖井门(9、131)范围内出现故障时除了进行所述的反应外，启动下述反应：通过对轿厢门(9、131)自动的开启和关闭进行复原尝试。

23.按照权利要求15所述的电梯系统，其特征在于，在一个竖井门(3、13)范围内出现故障时，除了进行所述的反应外，启动下述反应：

将电梯轿厢(2、12、28)驶抵有关的竖井门(3、13)的后面，

通过自动开启和关闭轿厢门(9、131)实现有关的竖井门(3、13)的开启和关闭，进行复原尝试。

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