CN115697877A - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

电梯系统(100)包含具备地震检测器(27)的电梯(20)、信息中心(30)、营业所(50)以及搭载有摄像机(61)的无人机(60)，电梯(20)在地震检测器(27)检测出高加速度时停止运转，并发出高加速度检出信号和运转停止信号，营业所(50)在接收到所述高加速度检出信号和运转停止信号时，使无人机(60)朝向设置有电梯(20)的建筑物(10)飞行，无人机(60)将拍摄建筑物(10)的受灾状况和地区(70)的交通基础设施的受灾状况而得到的受灾状况图像发送给信息中心(30)，信息中心(30)根据从无人机(60)接收到的受灾状况图像来判定建筑物(10)和地区(70)的交通基础设施的受灾状况，从建筑物(10)中提取要出动技术人员的一次应对建筑物，并发送给营业所(50)和技术人员(54)的便携终端(55)。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及电梯系统，特别涉及对在发生地震时进行电梯的恢复作业的技术人员进行辅助的电梯系统。

背景技术

已提出先遣队伍和救灾活动辅助系统，所述先遣队伍在发生灾害时取得受灾地的现场信息，所述救灾活动辅助系统根据先遣队伍取得的现场信息来确定需要进行救灾活动的活动地点，并且计算到活动地点的移动路径，并发送给进行救灾活动的后发队伍的便携终端(例如，参照专利文献1)。

此外，已提出如下方法：在发生灾害时通过直升机取得发生了灾害的地区的地面图像，从取得的图像和平常时的图像中取得由于灾害而变异的部位的三维坐标，确定受灾构造物(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-134663号公报

专利文献2：国际申请公开第2013/051300号小册子

发明内容

发明要解决的课题

另外，当在地震时P波传感器动作时，电梯往往自动停靠在最近楼层并打开门使乘客下梯之后进行自动诊断运转，如果没有异常则自动恢复，重新开始运转，从而电梯不停止运转。但是，在P波之后到来的S波引起的地表面的加速度较大的情况下，为了安全起见而暂时停止运转，在技术人员点检后重新开始运转。因此，在S波引起的地表面的加速度较大的情况下，必然需要由技术人员点检电梯。

因此，在由很多的电梯检测出地表面的较大的加速度的情况下，需要技术人员高效地巡视点检很多的电梯，使电梯的运转在短时间内重新开始。

但是，在检测出地表面的较大的加速度的情况下，存在设置有电梯的建筑物受灾而无法进行电梯的点检的情况、以及即使点检电梯也无法重新开始运转的情况。此外，存在通往建筑物的道路、桥梁等交通基础设施受灾而无法到达设置有电梯的建筑物的情况。

在该情况下，进行电梯的点检、恢复的技术人员有时不知道是哪个建筑物受灾、什么样的交通基础设施受灾、以及可以从哪个建筑物的电梯进行点检。因此，存在产生在建筑物间移动的时间的浪费，很难高效地重新开始电梯的运转的情况。

因此，本发明的目的在于，在由于地震而检测出地表面的较大的加速度的情况下，辅助进行电梯的恢复作业的技术人员高效地使电梯的运转重新开始。

用于解决课题的手段

本发明的电梯系统包含：电梯，其具备检测地表面的加速度的地震检测器；信息中心，其与所述电梯连接而对所述电梯进行监视；营业所，其与所述信息中心连接，在发生地震时供进行所述电梯的恢复作业的技术人员工作；以及无人飞行器，其配备在所述营业所，能够自主飞行并搭载有摄像机，其特征在于，所述电梯在所述地震检测器检测出超过运转停止阈值的高加速度或高震度时停止运转，并发出高加速度检出信号和运转停止信号，所述营业所在接收到所述电梯发出的所述高加速度检出信号和所述运转停止信号时，使所述无人飞行器朝向所述营业所管辖的地区的、设置有发出了所述高加速度检出信号和所述运转停止信号的所述电梯的建筑物飞行，所述无人飞行器将拍摄所述建筑物的受灾状况和所述地区的交通基础设施的受灾状况而得到的受灾状况图像发送给所述信息中心，所述信息中心根据从所述无人飞行器接收到的所述受灾状况图像来判定所述建筑物和所述地区的所述交通基础设施的受灾状况，从所述建筑物中提取要出动所述技术人员的一次应对建筑物，并发送给所述营业所和所述技术人员的便携终端中的任意一方或双方。

这样，在由于地震而检测出地表面的较大的加速度的情况下，信息中心根据从无人飞行器接收到的受灾状况图像提取要出动技术人员的一次应对建筑物并发送给营业所或技术人员的便携终端，因此，技术人员能够仅巡视能够进行一次应对的建筑物。由此，能够辅助技术人员高效地使电梯的运转重新开始。

在本发明的电梯系统中，也可以是，所述信息中心对从所述无人飞行器接收到的所述受灾状况图像与平常时的所述建筑物和所述地区的平常时图像进行对比，判定所述建筑物和所述地区的所述交通基础设施的受灾状况。

这样，对受灾状况图像与平常时图像进行对比来判定建筑物和交通基础设施的受灾状况，因此，能够通过简单的方法在短时间内进行受灾状况的判定。

在本发明的电梯系统中，也可以是，所述电梯在已停止运转时发生了被困的情况下，将被困发生信号发送给所述信息中心，所述信息中心从提取出的所述一次应对建筑物中提取设置有发生了被困的所述电梯的建筑物作为优先一次应对建筑物，并发送给所述营业所和所述技术人员的便携终端中的任意一方或双方。

由此，技术人员能够优先巡视设置有产生了被困的电梯的建筑物，从而高效地进行被困的消除。

在本发明的电梯系统中，也可以是，所述信息中心根据道路交通信息和铁路运行信息，设定从所述一次应对建筑物或所述优先一次应对建筑物到其它的所述一次应对建筑物或其它的所述优先一次应对建筑物的移动路径，并发送给所述营业所和所述技术人员的便携终端中的任意一方或双方。

这样，信息中心设定从建筑物到其它建筑物的移动路径并发送给营业所或技术人员，因此，技术人员能够高效地巡视设置有需要点检的电梯的建筑物。

在本发明的电梯系统中，也可以是，所述信息中心在所述一次应对建筑物和所述优先一次应对建筑物分别存在多个的情况下，根据各建筑物的用途而设置一次应对的优先顺序，根据所述优先顺序，设定从所述一次应对建筑物或所述优先一次应对建筑物到其它的所述一次应对建筑物或其它的所述优先一次应对建筑物的所述移动路径，并发送给所述营业所和所述技术人员的便携终端中的任意一方或双方。

由此，能够高效地巡视很多的建筑物，从而高效地进行被困的解除和电梯的恢复。

发明效果

本发明在由于地震而检测出地表面的较大的加速度的情况下，能够辅助进行电梯的恢复作业的技术人员高效地使电梯的运转重新开始。

附图说明

图1是示出实施方式的电梯系统的结构的系统图。

图2是示出在实施方式的电梯系统中，发生地震时从电梯发出的信号的流向的说明图。

图3是示出在实施方式的电梯系统中，从飞行中的无人机发送的图像、以及从道路交通信息中心和铁路运行信息中心输入的信息的流向的说明图。

图4是示出在实施方式的电梯系统中，从信息中心发出的信息的流向的说明图。

图5是示出实施方式的电梯系统的电梯的动作的流程图。

图6是示出实施方式的电梯系统的信息中心的动作的流程图。

图7是示出实施方式的电梯系统的营业所的动作的流程图。

图8是示出在实施方式的电梯系统中，技术人员进行的电梯的恢复动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式的电梯系统100进行说明。电梯系统100由电梯20、与电梯20连接的信息中心30、与信息中心30连接的营业所50、以及无人机60构成。营业所50是进行设置于管辖地区70的建筑物10的电梯20的维护和发生地震时的恢复作业的技术人员53、54工作的楼宇。虽然在营业所50管辖的地区70设置有多个建筑物10和多个电梯20，但在图1中各图示出一个建筑物10和一个电梯20，省略其它建筑物10、电梯20的图示。

如图1所示，电梯20设置于事务所楼宇、商业楼宇、公寓、医院、学校等建筑物10中的井道12中。电梯20具备轿厢21、对重22、绳索23、驱动装置24、控制装置25、地震管制装置26以及监视装置28。

乘客乘坐的轿厢21通过绳索23与对重22连接，绳索23绕挂于驱动装置24。当驱动装置24旋转时，绳索23上下移动而使轿厢21上下移动。驱动装置24、轿厢21与设置于井道12中的控制装置25连接。控制装置25使驱动装置24进行驱动而使轿厢21沿上下方向移动，并且使轿厢21的门和安装于井道12的壁的层站楼层的门开闭。这样，控制装置25进行电梯20的运行控制。

在井道12中，设置有地震管制装置26和监视装置28。地震管制装置26在内部具备地震检测器27，该地震检测器27内置有P波传感器27p和S波传感器27s这2个检测地表面的加速度的加速度传感器。地震管制装置26在由地震检测器27检测出地震时，将使电梯20的轿厢21自动停靠在最近楼层的指令输出至控制装置25。监视装置28与控制装置25连接而从控制装置25取得电梯20的运行信息，并且经由控制装置25取得地震管制装置26的地震检测器27检测出的地震检测信息。此外，监视装置28经由通信线路29与信息中心30连接，将从控制装置25取得的运行信息和从地震检测器27取得的地震检测信息发送给信息中心30。此外，在发生地震时，监视装置28根据来自信息中心30的指令而向控制装置25输出使电梯20执行自动诊断运转、自动恢复的指令。

信息中心30由进行信息处理的服务器31和通过LAN线路38与服务器31连接的监视板37构成，与电梯20连接而对电梯20进行监视。

服务器31包含通信部32、电梯监视部33、受灾状况判定部41、一次应对建筑物提取部42、优先一次应对建筑物提取部43、移动路径设定部44、电梯属性数据库45、地图数据库46、平常时图像数据库47以及受灾状况图像数据库48的各功能块。

通信部32经由电话线路或互联网等通信线路29与电梯20的监视装置28、无人机60、道路交通信息中心65、铁路运行信息中心66、技术人员54的便携终端55连接，在与这些设备、装置之间进行数据交换。此外，通信部32与电梯监视部33、一次应对建筑物提取部42、优先一次应对建筑物提取部43、移动路径设定部44、受灾状况图像数据库48连接，在与这些各功能块之间进行数据交换。

电梯监视部33经由通信线路29从电梯20的监视装置28取得电梯20的运行信息和地震检测信息，参照电梯属性数据库45输出至监视板37。电梯20的运行信息和地震检测信息被显示在监视板37的显示器34。在信息中心30工作的监视员39对显示在显示器34的电梯20的运行状态进行监视，在需要的情况下，操作键盘35、鼠标36等发送电梯20的指令。

地图数据库46是存储有表示营业所50管辖的地区70的建筑物10的配置和道路的配置的地图数据的数据库。

电梯属性数据库45是将电梯20的管理编号、机型、制造日期、制造编号、设置的建筑物10的地址、名称、用途等关联起来进行存储的数据库。

平常时图像数据库47是存储有在没有地震的平常时使无人机60在营业所50管辖的地区70的建筑物10的周边飞行，拍摄建筑物10以及周围的交通基础设施的状况而得到的数据的数据库。平常时的图像数据将拍摄时间、拍摄场所以及拍摄得到的图像数据关联起来进行存储。

受灾状况图像数据库48是存储有在发生地震时使无人机60飞行，拍摄建筑物10以及周围的交通基础设施的受灾状况而得到的数据的数据库。受灾状况的图像数据将拍摄时间、拍摄场所以及拍摄得到的图像数据关联起来进行存储。

受灾状况判定部41参照电梯属性数据库45、地图数据库46、平常时图像数据库47以及受灾状况图像数据库48，进行营业所50管辖的地区70的建筑物10的受灾状况以及该地区70的交通基础设施的受灾状况的判定，将结果输出至一次应对建筑物提取部42。

一次应对建筑物提取部42排除由受灾状况判定部41判断为存在受灾的建筑物10或者被判断为由于交通基础设施受灾而不能到达的建筑物10，提取技术人员53、54进行一次应对的建筑物10。然后，一次应对建筑物提取部42将一次应对建筑物信息输出至优先一次应对建筑物提取部43、移动路径设定部44和通信部32。

在此，一次应对是指如下应对：技术人员53、54对电梯20的各部进行点检，判断是否能够恢复，在判断为能够恢复的情况下，将控制装置25和地震检测器27复位而使电梯20的运行重新开始。因此，在一次应对中，不进行需要更换部件的修理和恢复处理。

优先一次应对建筑物提取部43提取一次应对建筑物提取部42提取出的一次应对建筑物中的、设置有发生了被困的电梯20的建筑物10作为优先一次应对建筑物。然后，优先一次应对建筑物提取部43将优先一次应对建筑物信息输出至移动路径设定部44和通信部32。

移动路径设定部44参照电梯属性数据库45和地图数据库46，根据一次应对建筑物信息、优先一次应对建筑物信息、从道路交通信息中心65取得的道路交通信息、以及从铁路运行信息中心66取得的铁路运行信息，设定技术人员53、54从建筑物10到其它建筑物10的移动路径，并将移动路径信息输出至通信部32。

服务器31由通用计算机构成，该通用计算机包含作为在内部进行信息处理的处理器的CPU、以及存储程序和数据的存储部。通信部32、电梯监视部33、受灾状况判定部41、一次应对建筑物提取部42、优先一次应对建筑物提取部43以及移动路径设定部44是通过CPU执行规定的动作程序而实现的。此外，电梯属性数据库45、地图数据库46、平常时图像数据库47以及受灾状况图像数据库48是通过在存储部存储规定的数据而实现的。

如前面说明的那样，营业所50是进行设置于管辖地区70的建筑物10的电梯20的维护和发生地震时的恢复作业的技术人员53、54工作的楼宇。在营业所50设有终端51，该终端51通过安全性得到确保的公司内部线路59与信息中心30的服务器31连接，在与服务器31之间进行信息交换，并且蓄积、显示接收到的数据。终端51是如下通用计算机，该通用计算机的内部由作为处理器的CPU、以及存储程序和数据的存储部构成。

此外，在营业所50配备有作为无人飞行器的无人机60。无人机60搭载有摄像机61，能够沿着设定的飞行路径79(参照图3)自主飞行。无人机60与通信线路29连接，经由通信线路29将摄像机61拍摄到的图像数据发送给信息中心30。无人机60可以是如直升机那样能够垂直起降的无人机，也可以是无人飞机。

营业所50具备无人机运行装置52，该无人机运行装置52进行无人机60的飞行路径79的设定和远程操纵。无人机运行装置52通过LAN线路58与终端51连接，能够根据来自信息中心30的信息，设定飞行路径79或者对无人机60进行远程操纵。

道路交通信息中心65是提供营业所50管辖的地区70的道路交通信息的组织。此外，铁路运行信息中心66是提供营业所50管辖的地区70的铁路运行信息的组织。

接下来，参照图2～图8对电梯系统100的动作进行说明。在以下的说明中，作为一例，如图2所示，假设在营业所50管辖的地区70存在A楼宇71～H楼宇78这8个楼宇，在各楼宇分别设置有电梯20来进行说明。这里，A楼宇71和G楼宇77是入住有商业设施的楼宇，B楼宇72和H楼宇78是办公楼宇，C楼宇73是政府机关等公共机构的楼宇。此外，D楼宇74和E楼宇75是中层公寓。F楼宇76是医院。在各楼宇71～78设置有与前面参照图1说明的相同的电梯20，各电梯20经由通信线路29与信息中心30连接。另外，关于A楼宇71～G楼宇77，省略连接状态的图示。

如图5的步骤S101所示，设置于各楼宇71～78的电梯20等待到地震管制装置26的地震检测器27中的P波传感器27p动作为止。然后，如果P波传感器27p动作了，则地震管制装置26进入图5的步骤S102，向控制装置25发出P波检出信号。如果被输入了P波检出信号，则控制装置25如图5的步骤S103所示，使电梯20的轿厢21停靠在最近楼层后打开门，进行广播以使乘客从电梯20下梯。

如图5的步骤S104所示，地震管制装置26等待到S波传感器27s动作为止。然后，如果S波传感器27s动作了，则进入图5的步骤S105，判断S波传感器27s是否检测出超过运转停止阈值的高加速度。如果在图5的步骤S105中判断为“是”，则地震管制装置26进入图5的步骤S106，向控制装置25输出高加速度检出信号和运转停止信号。如果被输入了高加速度检出信号和运转停止信号，则控制装置25将高加速度检出信号和运转停止信号输出至监视装置28。如图2所示，监视装置28经由通信线路29向信息中心30发送高加速度检出信号和运转停止信号。此外，控制装置25在图5的步骤S107中使电梯20的运转停止。

此外，控制装置25在图5的步骤S108中，判断是否发生了轿厢21在层站楼层之间停止而导致乘客被困在轿厢21中的被困。然后，在图5的步骤S108中判断为“是”的情况下，控制装置25进入图5的步骤S109，将被困发生信号输出至监视装置28。如图2所示，监视装置28将经由通信线路29被输入的被困发生信号发送给信息中心30。

此外，如果在图5的步骤S105中判断为“否”，则地震管制装置26进入图5的步骤S110，将低加速度检出信号输出至控制装置25。控制装置25将输入的低加速度检出信号输出至监视装置28。监视装置28经由通信线路29将低加速度检出信号发给信息中心30。

如果在图5的步骤S111中从信息中心30接收到自动诊断运转指令，则监视装置28使控制装置25执行自动诊断运转，并将其结果发送给信息中心30。此外，如果在图5的步骤S112中从信息中心30接收到自动恢复指令，则监视装置28向控制装置25输出自动恢复指令，使电梯20自动恢复。

在以下的说明中，假设设置于E楼宇75的电梯20未检测出超过运转停止阈值的高加速度而将低加速度检出信号发给信息中心30，设置于其它的A楼宇71～D楼宇74和F楼宇76～H楼宇78的各电梯20检测出超过运转停止阈值的高加速度而将高加速度检出信号和运转停止信号发给信息中心30来进行说明。

如图6的步骤S201所示，信息中心30的服务器31等待到从设置于各楼宇71～78的各电梯20的监视装置28接收到高加速度检出信号和运转停止信号为止。然后，如果从设置于A楼宇71～D楼宇74和F楼宇76～H楼宇78的各电梯20接收到高加速度检出信号和运转停止信号，则服务器31在图6的步骤S201中判断为“是”，进入图6的步骤S202。然后，在图6的步骤S202中，服务器31如图2所示，经由公司内部线路59将接收到的高加速度检出信号和运转停止信号发给营业所50。此外，信息中心30的服务器31在从电梯20的监视装置28接收到被困发生信号的情况下，在图6的步骤S202中将被困发生信号发给营业所50。

如图7的步骤S301所示，营业所50的终端51等待到从信息中心30接收到高加速度检出信号和运转停止信号为止。然后，如果在图7的步骤S301中判断为“是”，则终端51进入图7的步骤S302，将管辖地区70的设置有发出了高加速度检出信号和运转停止信号的电梯20的A楼宇71～D楼宇74和F楼宇76～H楼宇78的位置信息输出至无人机运行装置52。

无人机运行装置52根据在图7的步骤S302中输入的A楼宇71～D楼宇74和F楼宇76～H楼宇78的位置信息来设定飞行路径79。然后，无人机运行装置52如图7的步骤S303和图2所示，使无人机60启动。

如图3所示，无人机60沿着设定的飞行路径79在A楼宇71～D楼宇74和F楼宇76～H楼宇78的周边飞行，拍摄A楼宇71～D楼宇74和F楼宇76～H楼宇78的受灾状况和地区70的交通基础设施的受灾状况，作为受灾状况图像发送给信息中心30。受灾状况图像可以是动态图像，也可以是静态图像。这时，无人机60不在未从电梯20发出高加速度检出信号和运转停止信号的E楼宇75的周边飞行。

如图6的步骤S203所示，信息中心30的服务器31的通信部32接收无人机60发送的受灾状况图像，并存储到受灾状况图像数据库48。

服务器31的受灾状况判定部41在图6的步骤S204中，参照电梯属性数据库45、地图数据库46、平常时图像数据库47以及受灾状况图像数据库48，判定A楼宇71～D楼宇74和F楼宇76～H楼宇78的受灾状况和地区70的交通基础设施的受灾状况。

受灾状况判定部41从平常时图像数据库47读出包含平常时的A楼宇71的图像及其周边的交通基础设施的图像的平常时图像。此外，受灾状况判定部41从受灾状况图像数据库48读出包含地震后的A楼宇71的受灾状况的图像及其周边的交通基础设施的受灾状况的图像的受灾状况图像。然后，受灾状况判定部41对平常时图像与受灾状况图像进行对比，判定A楼宇71及其周边的交通基础设施的受灾状况。

同样地，受灾状况判定部41对B楼宇72～D楼宇74和F楼宇76～H楼宇78及其周边的平常时图像与受灾状况图像进行对比，判定B楼宇72～D楼宇74和F楼宇76～H楼宇78的受灾状况及其周边的交通基础设施的受灾状况。

如图2所示，受灾状况判定部41判定为B楼宇72的周边道路无法通行而不能到达B楼宇72，D楼宇74为半损坏状态，其它的A楼宇71、C楼宇73、F楼宇76～H楼宇78没有受灾。然后，受灾状况判定部41将判定结果输出至一次应对建筑物提取部42。

一次应对建筑物提取部42在图6的步骤S205中，提取技术人员53、54前往进行一次应对的一次应对建筑物。一次应对建筑物提取部42排除由受灾状况判定部41判断为存在受灾的D楼宇74以及被判断为由于交通基础设施受灾而不能到达的B楼宇72，提取被判定为没有受灾的A楼宇71、C楼宇73、F楼宇76～H楼宇78作为一次应对建筑物。然后，一次应对建筑物提取部42将一次应对建筑物信息输出至优先一次应对建筑物提取部43、移动路径设定部44和通信部32。

优先一次应对建筑物提取部43判断是否从设置于在图6的步骤S206中作为一次应对建筑物提取出的A楼宇71、C楼宇73、F楼宇76～H楼宇78中的各电梯20发出了被困发生信号。然后，在图6的步骤S205中判断为“是”的情况下，优先一次应对建筑物提取部43在图6的步骤S207中提取该楼宇作为优先一次应对建筑物。如图3所示，由于在C楼宇73和H楼宇78中发生了被困，因此，优先一次应对建筑物提取部43提取C楼宇73和H楼宇78作为优先一次应对建筑物。然后，优先一次应对建筑物提取部43将优先一次应对建筑物信息输出至移动路径设定部44和通信部32。

移动路径设定部44在图6的步骤S208中，参照电梯属性数据库45和地图数据库46，根据输入的一次应对建筑物信息、优先一次应对建筑物信息、从道路交通信息中心65取得的地区70的道路交通信息、以及从铁路运行信息中心66取得的地区70的铁路运行信息，设定从一次应对建筑物或优先一次应对建筑物到其它的一次应对建筑物或其它的优先一次应对建筑物的移动路径。

这时，移动路径设定部44也可以在一次应对建筑物和优先一次应对建筑物分别存在多个的情况下，根据各建筑物10的用途而设置一次应对的优先顺序，根据优先顺序来设定移动路径。

此外，也可以在存在多个相同优先顺序的一次应对建筑物且存在多个相同优先顺序的优先一次应对建筑物的情况下，计算各建筑物之间的移动时间，以使移动时间最短的方式来设定移动路径。

在以下的例子中，假设2个技术人员53、54在营业所50工作，2人通过不同的路径前往进行电梯20的恢复来进行说明。在该情况下，移动路径设定部44设定第1路径、第2路径这2个移动路径。

如前面说明的那样，由于在地区70存在2个优先一次应对建筑物，因此，移动路径设定部44将第1路径、第2路径均设为如下这的路径：最先前往优先一次应对建筑物，然后再绕经一次应对建筑物后返回营业所50。将绕经一次应对建筑物的优先顺序设定成医院、公共机构、商业设施、办公楼、住宅的顺序。另外，绕经一次应对建筑物的顺序可以从优先一次应对建筑物附近依次绕经，也可以通过将它们组合来设定移动时间最短的路径。

如图4所示，移动路径设定部44将如下的路径设定为第1路径：最先前往作为优先一次应对建筑物的C楼宇73，接下来前往作为附近的一次应对建筑物的A楼宇71，然后返回营业所50。此外，移动路径设定部44将如下的路径设定为第2路径：最先前往作为优先一次应对建筑物的H楼宇78，接下来绕经一次应对建筑物中有优先顺序最高的医院的F楼宇76，然后再绕经有商业设施的G楼宇77后返回营业所50。然后，将设定的移动路径信息输出至通信部32。

通信部32在图6的步骤S209中，将输入的一次应对建筑物信息、优先一次应对建筑物信息以及移动路径信息发送给营业所50和技术人员53、54的便携终端55。

营业所50的终端51在图7的步骤S304中，从信息中心30接收到一次应对建筑物信息、优先一次应对建筑物信息以及移动路径信息后，显示到终端51的显示器。

营业所50在图7的步骤S305中，根据从信息中心30输入的一次应对建筑物信息、优先一次应对建筑物信息以及移动路径信息来选择通过第1路径、第2路径前往现场的技术人员53、54，并向现场出动技术人员53、54。

技术人员53按照第1路径，最先前往C楼宇73，接下来绕经A楼宇71后返回营业所50。此外，技术人员54按照第2路径，最先前往H楼宇78，然后绕经F楼宇76、G楼宇77后返回营业所50。此外，技术人员53、54也可以一边利用便携终端55接收来自信息中心30的信息，一边绕经优先一次应对建筑物、一次应对建筑物。

如图8所示，已到达设置于A楼宇71、C楼宇73、F楼宇76～H楼宇78的各电梯20的技术人员53、54如图8的步骤S401所示，判断楼宇是否是优先一次应对建筑物，当在图8的步骤S401中判断为“是”的情况下，进入图8的步骤S402进行被困解除。被困解除例如也可以是从电梯20的轿厢21的外侧用钥匙打开门，使乘客从轿厢21下梯而使乘客下梯。此外，在轿厢21的地面与层站楼层的地面之间的阶梯差较大的情况下，也可以松开制动器而使轿厢21上下移动来消除阶梯差，然后用钥匙打开门，使乘客从轿厢21下梯。

如果被困解除已结束，则进入图8的步骤S403，技术人员53、54进行电梯20的各部的点检，判断电梯20是否能够恢复。然后，在图8的步骤S403中判断为“是”的情况下，技术人员53、54如图8的步骤S404、步骤S405所示，将控制装置25和地震检测器27复位。由此，如图8的步骤S406所示，完成电梯20的恢复作业。各电梯20中的技术人员53、54的恢复作业时间为30～40分钟左右。如果已完成恢复作业，则技术人员53、54从便携终端55向信息中心30进行完成登记，并移动到下一建筑物10。

此外，技术人员53、54在判断为需要更换绳索23等仅通过控制装置25和地震检测器27的复位无法恢复的情况下，在图8的步骤S403中判断为“否”，不进行控制装置25和地震检测器27的复位而完成恢复作业，并移动到下一建筑物10。

另外，信息中心30向设置于E楼宇75的电梯20发出自动诊断运转指令信号和自动恢复指令信号，该E楼宇75向信息中心30发出了低加速度检出信号。电梯20根据该指令，如图5的步骤S111、步骤S112所示，进行自动诊断运转和自动恢复。

如以上说明的那样，实施方式的电梯系统100在检测出由于地震而超过运转停止阈值的高加速度的情况下，信息中心30根据从无人机60接收到的受灾状况图像而提取要出动技术人员53、54的一次应对建筑物，并发送给运营商50或技术人员53、54的便携终端55。由此，技术人员53、54仅巡视能够进行一次应对的建筑物10，而不需要巡视受灾的建筑物10以及不能到达的建筑物10，从而能够减少移动时间的损失而高效地使电梯20的运转重新开始。

此外，在实施方式的电梯系统100中，对从无人机60接收到的受灾状况图像与平常时的建筑物10和地区70的平常时图像进行对比，判定建筑物10和地区70的交通基础设施的受灾状况，因此，能够通过简单的方法在短时间内进行受灾状况的判定。

此外，在实施方式的电梯系统100中，提取设置有发生了被困的电梯20的建筑物10作为优先一次应对建筑物，优先出动技术人员53、54，因此，能够在短时间内进行被困解除。

此外，实施方式的电梯系统100的信息中心30设定从建筑物10到其它建筑物10的移动路径并发送给营业所50和技术人员53、54以辅助技术人员53、54，因此，技术人员53、54能够高效地巡视设置有需要点检的电梯20的建筑物10。

在以上说明的实施方式中，假设由2个技术人员53、54进行各电梯20的恢复作业进行了说明，但也可以是1个技术人员53进行各电梯20的恢复作业。

这时，移动路径设定部44针对有作为优先一次应对建筑物的公共机构的C楼宇73和作为办公楼的H楼宇78，以如下方式设定路径：最先前往优先顺序高的公共机构用途的C楼宇73，接下来前往作为办公楼的H楼宇78。然后，针对有商业设施的A楼宇71、有医院的F楼宇76以及有商业设施的G楼宇77，以最先前往有优先顺序高的医院的F楼宇76的方式进行路径设定。然后，针对有优先顺序相同的商业设施的A楼宇71和G楼宇77，以在前往距F楼宇76的移动距离短的G楼宇77之后再绕经A楼宇71的方式进行路径设定。

由此，能够高效地巡视很多的建筑物10，从而高效地进行被困解除以及电梯20的恢复。

此外，假设以上说明的电梯20的地震管制装置26具备检测地表面的加速度的地震检测器27，在地震检测器27检测出超过运转停止阈值的高加速度时停止运转，电梯20发送高加速度检出信号和运转停止信号进行了说明，但不限于此。例如，也可以使用将检测出的加速度转换成震度并输出的震度仪作为地震检测器27，在地震检测器27检测出超过运转停止阈值的高震度时停止运转，发出高加速度检出信号和运转停止信号。

标号说明

10：建筑物；12：井道；20：电梯；22：对重；23：绳索；24：驱动装置；25：控制装置；26：地震管制装置；27：地震检测器；27p：P波传感器；27s：S波传感器；28：监视装置；29：通信线路；30：信息中心；31：服务器；32：通信部；33：电梯监视部；34：显示器；35：键盘；36：鼠标；37：监视板；38、58：LAN线路；39：监视员；41：受灾状况判定部；42：一次应对建筑物提取部；43：优先一次应对建筑物提取部；44：移动路径设定部；45：电梯属性数据库；46：地图数据库；47：平常时图像数据库；48：受灾状况图像数据库；50：营业所；51：终端；52：无人机运行装置；53、54：技术人员；55：便携终端；59：公司内部线路；60：无人机；61：摄像机；65：道路交通信息中心；66：铁路运行信息中心；70：地区；71：A楼宇；72：B楼宇；73：C楼宇；74：D楼宇；75：E楼宇；76：F楼宇；77：G楼宇；78：H楼宇；79：飞行路径；100：电梯系统。

Claims (5)

1.一种电梯系统，该电梯系统包含：

电梯，其具备检测地表面的加速度的地震检测器；

信息中心，其与所述电梯连接而对所述电梯进行监视；

营业所，其与所述信息中心连接，在发生地震时供进行所述电梯的恢复作业的技术人员工作；以及

无人飞行器，其配备在所述营业所，能够自主飞行并搭载有摄像机，

其特征在于，

所述电梯在所述地震检测器检测出超过运转停止阈值的高加速度或高震度时停止运转，并发出高加速度检出信号和运转停止信号，

所述营业所在接收到所述电梯发出的所述高加速度检出信号和所述运转停止信号时，使所述无人飞行器朝向所述营业所管辖的地区的、设置有发出了所述高加速度检出信号和所述运转停止信号的所述电梯的建筑物飞行，

所述无人飞行器将拍摄所述建筑物的受灾状况和所述地区的交通基础设施的受灾状况而得到的受灾状况图像发送给所述信息中心，

所述信息中心根据从所述无人飞行器接收到的所述受灾状况图像来判定所述建筑物和所述地区的所述交通基础设施的受灾状况，从所述建筑物中提取要出动所述技术人员的一次应对建筑物，并发送给所述营业所和所述技术人员的便携终端中的任意一方或双方。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

所述信息中心对从所述无人飞行器接收到的所述受灾状况图像与平常时的所述建筑物和所述地区的平常时图像进行对比，判定所述建筑物和所述地区的所述交通基础设施的受灾状况。

3.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，

所述电梯在已停止运转时发生了被困的情况下，向所述信息中心发出被困发生信号，

所述信息中心从提取出的所述一次应对建筑物中提取设置有发生了被困的所述电梯的建筑物作为优先一次应对建筑物，并发送给所述营业所和所述技术人员的便携终端中的任意一方或双方。

4.根据权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，

所述信息中心根据道路交通信息和铁路运行信息，设定从所述一次应对建筑物或所述优先一次应对建筑物到其它的所述一次应对建筑物或其它的所述优先一次应对建筑物的移动路径，并发送给所述营业所和所述技术人员的便携终端中的任意一方或双方。

5.根据权利要求4所述的电梯系统，其特征在于，

所述信息中心在所述一次应对建筑物和所述优先一次应对建筑物分别存在多个的情况下，根据各建筑物的用途而设置一次应对的优先顺序，根据所述优先顺序，设定从所述一次应对建筑物或所述优先一次应对建筑物到其它的所述一次应对建筑物或其它的所述优先一次应对建筑物的所述移动路径，并发送给所述营业所和所述技术人员的便携终端中的任意一方或双方。

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