CN1986368B - 电梯控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可开始地震复原诊断运行前，准确地检测出轿厢内有无人的电梯控制装置。该电梯控制装置具有：轿厢内摄像机，其设置于电梯的轿厢内，并对轿厢内进行拍摄；检测有无人的装置，其基于由轿厢内摄像机拍摄的摄像机图像，来检测出轿厢内有无人；地震探测器，其探测地震；电梯控制板，其在由地震探测器探测出地震后，由检测有无人的装置检测出轿厢内无人时，实施地震复原诊断运行，由此，基于上述摄像机图像，准确地检测出地震复原诊断运行开始前轿厢内有无人。

Description

电梯控制装置

技术领域

本发明涉及一种当电梯的轿厢因地震而停止在升降通道内时，检测出轿厢内是否有人后转移到地震复原诊断运行的电梯控制装置、及电梯控制方法。

背景技术

通常，在电梯的轿厢因地震等而停止在升降通道内时，利用自家发电设备等供给的电力，将轿厢移动至最近层，并在轿厢停止在最近层的站台后，进行开门动作，并救出被关在轿厢内的乘客。并且，作为实施相关动作的电梯控制装置，已提出有如下技术(例如参照专利文献1)，即：通过具有如下装置，可以节约备用电源的电力，仅使有乘客的轿厢优先归航运行，而迅速救出乘客，其中，所述装置包括：摄像装置，其设置于轿厢内并拍摄轿厢内的情况；乘客确认装置，其通过由该摄像装置拍摄的轿厢内的影像，来判断轿厢内有无乘客；运行管制装置，其仅将通过该乘客确认装置被判断为有乘客的轿厢移动至最近层。

【专利文献1】JP特开2002-249289号公报

在电梯装置中，当地震发生后实施上述救出运行而救出了轿厢内的乘客后，在重新开始正常运行前，自动实施诊断电梯装置的各仪器及各种动作是否正常的地震复原诊断运行。在这种地震复原诊断运行中，在轿厢内的乘客下去后进行关门动作，使轿厢成为无人状态，在实施规定的诊断的同时，使轿厢在上下终端楼层中低速移动。然后，在各种诊断结果均无问题的场合下，重新开始正常运行。这里，在地震复原诊断运行时将轿厢内设为无人状态，是因为由于地震的摇晃电梯仪器及设备受到损伤时，根据其损伤的程度，有时会发生在地震复原诊断运行中使轿厢突然停止的必要等。

但是，地震发生后，有时会发生没有实施开门动作，且乘客被关在轿厢内的情况，或即使在最近层停止后实施了开门动作，由于伤者及突发病人等不能走到轿厢外，而被留在轿厢内的情况，从而存在以轿厢内留有乘客的状态下开始地震复原诊断运行的危险。

并且，在开始地震复原诊断运行前，也可以考虑通过测量轿厢内载重的秤装置来检测出轿厢内有无乘客。但是，地震发生后，悬吊轿厢的主钢索因地震的摇动有时会挂在升降通道内的机械等上，而使秤装置的输出不能准确地显示出轿厢内载重的情况。因此，在检测地震发生后的轿厢内有无乘客时，不能利用上述秤装置。

并且，专利文献1中，并没有关于在地震复原诊断运行开始前检测轿厢内有无乘客的方法的记载，因此不能解决上述问题。

发明内容

本发明是为解决上述课题而实施的，其目的在于提供一种在地震复原诊断运行开始前，能够准确地检测出轿厢内有无人的电梯控制装置。

本发明涉及的电梯控制装置，包括：轿厢内摄像机，其设置于电梯的轿厢内，并对轿厢内进行拍摄；检测有无人的装置，其基于由轿厢内摄像机拍摄的摄像机图像，来检测出轿厢内有无人；地震探测器，其探测地震；电梯控制板，其在由地震探测器探测出地震后，并由检测有无人的装置检测出轿厢内无人时，实施地震复原诊断运行。

本发明涉及的电梯控制方法，包括：通过地震探测器探测地震的步骤；在通过地震探测器探测到地震后，基于由轿厢内摄像机拍摄的摄像机图像，由检测有无人的装置来检测轿厢内有无人的步骤；在由检测有无人的装置检测出轿厢内无人时，实施地震复原诊断运行的步骤。

并且，本发明涉及的电梯控制方法，包括：通过地震探测器探测地震的步骤；在通过地震探测器探测到地震后，将电梯的轿厢停止在最近层并打开门的步骤；从打开门经过规定时间后关闭门的步骤；门关闭后，基于由轿厢内摄像机拍摄的摄像机图像，由检测有无人的装置来检测出轿厢内有无人的步骤；在由检测有无人的装置检测出轿厢内无人时，实施地震复原诊断运行的步骤。

本发明的构成包括：轿厢内摄像机，其设置于电梯的轿厢内，并对轿厢内进行拍摄；检测有无人的装置，其基于由轿厢内摄像机拍摄的摄像机图像，来检测出轿厢内有无人；地震探测器，其探测地震；电梯控制板，其在由地震探测器探测出地震后，由检测有无人的装置检测出轿厢内无人时，实施地震复原诊断运行，由此在开始地震复原诊断运行前，可以准确地检测出轿厢内有无人。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1中的电梯控制装置的系统构成图。

图2是表示本发明实施方式1中的电梯控制装置的动作的流程图。

图3是表示本发明实施方式2中的电梯控制装置的系统构成图。

附图符号说明如下：

1轿厢，2轿厢内摄像机，3检测有无人的装置，4图像处理单元，5判断单元，6通信装置，7信息中心，8电梯控制板，9地震探测器，10运行模式切换单元，11运行控制单元。

具体实施方式

为了进一步详细地说明本发明，根据附图对此进行说明。并且，各图中，对于相同或相当的部分，附加同一符号，并适当省略其详细说明。

实施方式1

图1是表示本发明实施方式1中的电梯控制装置的系统构成图。在图1中，1是在电梯升降通道内升降的轿厢，2是设置于轿厢1内、且对轿厢1内进行拍摄的轿厢内摄像机，且轿厢内摄像机2的配置及朝向，被设定成可以拍摄特别是在轿厢1内的人物。3是检测有无人的装置，其通过通信线路与轿厢内摄像机2连接，并基于由轿厢内摄像机2拍摄的摄像机图像，来检测出轿厢1内有无人，该检测有无人的装置3具有：图像处理单元4，其读取由轿厢内摄像机2拍摄的摄像机图像，并进行图像处理；判断单元5，其分析图像处理单元4的图像处理结果，并判断轿厢1内有人(轿厢内有人)，或轿厢1内没有人(轿厢内无人)。

并且，6是通过通信线路与检测有无人的装置3的判断单元5连接的通信装置，7是通过电话线路与通信装置6连接的外部信息中心(管理室)，8是通过通信线路与通信装置6连接的电梯控制板，9是设置在设有电梯装置的建筑物等上的用于探测地震的地震探测器。并且，地震探测器9在探测到地震的摇动时，将地震发生信息向检测有无人的装置3及电梯控制板8输出，从而报告地震的发生。并且，上述电梯控制板8中包括：运行模式切换单元10，其通过通信线路与通信装置6连接，其可将电梯的运行模式切换为正常运行、在轿厢1紧急停止在升降通道内后移动轿厢1至最近层并救出轿厢1内的乘客的救出运行、以及在地震发生后实施规定的诊断并使轿厢1在上下终端层中低速移动的地震复原诊断运行；运行控制单元11，其在正常运行、救出运行、及地震复原诊断运行等的各种运行模式下，负责对轿厢1的移动或门的开闭动作等轿厢1的各种运行进行控制。

其次，对具有上述构成的电梯控制装置在地震发生时的动作进行说明。图2是表示本发明实施方式1中的电梯控制装置的动作的流程图。在图2中，当在电梯正常运行时发生地震时，通过地震探测器9探测出地震的摇动，并从地震探测器9向检测有无人的装置3及电梯控制板8输出地震发生信息。即，地震探测器9动作(步骤S101)，报告地震发生。

在从地震探测器9输入了地震发生信息的电梯控制板8中，为了乘客的安全，首先将轿厢1紧急停止在升降通道内。并且，为了防止乘客被关在轿厢1内而陷入隔离状态，通过运行模式切换单元10将运行模式从正常运行切换成救出运行，并通过运行控制单元11开始救出运行。具体而言，首先，为了将轿厢1移动至最近层，对运行控制单元11发出移动指令(步骤S102)。通过基于上述移动指令的运行控制单元11的控制，轿厢1停止在最近层后，开始开门动作(步骤S103)，从而使乘客从轿厢1内出来，其后，开门状态持续规定时间。然后，从开门经过规定时间后，即，经过了轿厢1内的乘客从轿厢1出来的足够的时间后，转移到地震复原诊断运行，因此为防止乘客乘上轿厢1，进行关门动作(步骤S104)。

另一方面，从地震探测器9输入了地震发生信息的检测有无人的装置3在完成关门后，基于由轿厢内摄像机2拍摄的摄像机图像，来检测出轿厢1内是否有人(步骤105)。具体而言，通过图像处理单元4对从轿厢内摄像机2取得的摄像机图像进行图像处理，并基于该图像处理的解析结果，由判断单元5来判断轿厢内有人，或轿厢内无人。并且，上述检测有无人的装置3构成为：例如比较在规定时间连续拍摄的摄像机图像，存在规定的活动时判断为轿厢内有人，或考虑到轿厢1内的人因受伤等不能动的场合，而在有不能动的人时也可判断为轿厢内有人。

在通过检测有无人的装置3检测出轿厢内无人时，使关门状态继续持续，并转移到地震复原诊断运行(步骤S106)。即，从检测有无人的装置3对电梯控制板8输出旨为轿厢内无人的信号，并通过输入有上述信号的运行模式切换单元10，电梯的运行模式被从救出运行切换至地震复原诊断运行。并且，通过运行控制单元11来实施地震复原诊断运行。

另一方面，在通过检测有无人的装置3检测出轿厢内有人时，由于不能在轿厢1内乘有乘客的状态下转移到地震复原诊断运行，因此不转移到地震复原诊断运行(步骤S107)，而对外部的信息中心7进行通知(步骤S108)。即，从检测有无人的装置3对电梯控制板8输出旨为轿厢内有人的信号，并通过输入有上述信号的运行模式切换单元10，将电梯的运行模式维持在救出运行的状态。并且也可构成为，在向运行模式切换单元10输入有旨为轿厢内有人的信号时，通过运行控制单元11实施再次开门动作等，促使尽早发现轿厢1内的乘客。

从检测有无人的装置3输出的旨为轿厢内有人的信号，通过通信装置6及电话线路被输入到外部的信息中心7。在输入有上述信号的信息中心7中，可以掌握轿厢1不能转移到地震复原诊断运行的状态，即，即使门打开了规定时间但轿厢1内仍滞留有乘客的状况，并采取适当的对策。并且，也可以构成为：即使是在电梯的正常运行时，不能将由轿厢内摄像机2拍摄的摄像机图像发送到信息中心7的电梯装置，当通过检测有无人的装置3检测出轿厢内有人时，也会与旨为轿厢内有人的信号一同，将由轿厢内摄像机2拍摄的摄像机图像发送到信息中心7。通过具有如上所述的构成，信息中心7可以更准确地掌握轿厢1内的状况。

根据本发明的实施方式1，通过地震探测器9探测出地震后，通过人的检测有无人的装置3检测出轿厢内无人时，利用电梯控制板8实施地震复原诊断运行，因此可以可靠地防止在轿厢1内滞留有乘客的状态下实施地震复原诊断运行，并提供一种安全性能更高的电梯装置。并且，通过检测有无人的装置3对轿厢内进行的有人或无人的检测，是基于由轿厢内摄像机2拍摄的摄像机图像进行的，因此可以准确地检测出地震复原诊断运行开始前轿厢1内有无人。

并且，通过地震探测器9探测出地震后通过检测有无人的装置3检测出轿厢内有人时，不实施地震复原诊断运行，而通知外部的信息中心7，因此可对滞留在轿厢1内的人迅速地进行保护及救出等处理。并且，也可以根据轿厢1内的状况的不同，通过来自信息中心7的操作，经由通信装置6及电话线路转移到地震复原诊断运行。

实施方式2

图3是表示本发明实施方式2的电梯控制装置的系统构成图，除信息中心7未通过电话线路与通信装置6连接外，具有与实施方式1相同的构成。由此，即使在未与信息中心7连接的场合下，也由于其他构成及动作与实施方式1同样，所以也可以基于由轿厢内摄像机2拍摄的摄像机图像，在地震发生后地震复原诊断运行开始前，准确地检测出轿厢1内有无人。

Claims (2)

1.一种电梯控制装置，其特征在于，包括：

轿厢内摄像机，其设置于电梯的轿厢内，并对上述轿厢内进行拍摄；

检测有无人的装置，其基于由上述轿厢内摄像机拍摄的摄像机图像，来检测出上述轿厢内有无人；

连接于外部的信息中心的通信装置；

经由上述通信装置与上述检测有无人的装置连接的电梯控制板；和

地震探测器，其在探测出地震时，将地震发生信息向上述检测有无人的装置及上述电梯控制板这两者输出，

上述电梯控制板，在由上述地震探测器探测出地震后，并由上述检测有无人的装置检测出轿厢内无人时，实施地震复原诊断运行。

2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

上述电梯控制板，在由上述地震探测器探测出地震后由上述检测有无人的装置检测出轿厢内有人时，不实施地震复原诊断运行，并通知外部的上述信息中心。

Images