CN100349791C - 电梯的遥测方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种方法，用于遥测一部电梯的状况和状态并用于通过进行电梯竖井(2)中电梯轿厢(1)的自动测试运行以收集用在电梯遥测过程之中的数据而确定其维护需求。本发明的方法其特征在于前述测试运行包括许多彼此同步的自动测试运行循环。

Description

电梯的遥测方法和装置
技术领域
本发明涉及一种方法，用于遥测电梯的状况和状态并用于确定其维护需求。本发明还涉及一种装置，用于遥测电梯的状况和状态并用于确定其维护需求。
背景技术
状况监控指的是各种过程，设备的状况借以通过测定其变化反映出设备状况变化的参数来在总体上予以观测。在一般状况监控中，设备的状况是定期予以监控的，并在状况改变时可以作出比较精确的故障诊断。故障诊断又指的是用以检测和识别某种故障并确定故障成因的过程。故障诊断系统的最为重要的功能是尽可能早地可靠地、安全地检测出故障。有时，故障诊断系统可予以编程以提出用于消除检测出来的故障的解决办法。上述原理也用在遥测电梯的状况和状态并同样用于确定电梯预防性维护的需求。
在电梯状况和状态的遥测中，电梯本身提供预期故障的指示。因而，各部件的磨损程度可以在它们完全破坏之前被检测出来。因此，可以针对电梯失效频率预先设定某一确定的目标值以测定电梯的可靠性和质量。比如，每一电梯的每年目标可以设定为仅止产生一次使乘客电梯旅行中断的故障。
电梯预防维护的目的是要消除由于环境影响、使用和磨损而产生的设备状况和性能的劣化现象。环境因素和超出预期的苛酷使用会加速电梯的磨损并导致故障。比如，在为乘客运输设计的电梯上运送大而重的物体会造成电梯的连接处松动、调准情况的改变和运行质量受损。环境因素，诸如灰尘、污物、温度和潮气，另外影响电梯的状况和磨损速率。如果电梯未作及时维修，就会产生一些故障，或是根本防碍乘客使用电梯或是以明显方式损害电梯的运行质量，比如，电梯门动作噪音大、太缓慢。电梯预防性维护的计划通常一直是要么经由按日历安排在某些日子里的定期访查或是根据使用程度来作出的。
先前技术说明在已发表的申请GB 2226428(B66B5/02)之中，从中可知一种遥测和诊断系统，包括几部电梯和它们的监测终端以及一个与之通讯的监测中心。每一电梯监测终端观测电梯的运行历程和状态以及与正常状态的偏离并定期向维护中心传送信息，由后者生成维护指令。这一系统用以监测电梯门故障、电梯门驱动、马达状况、电梯停止位置和制动器、控制系统的动作、绳索伸长情况，等等。
维护中心，通过电话线路与上述电梯各监测终端通讯，配有诊断程序和用于接受和分析运行数据和历程记录的监测器。借助于这些装置，根据获自电梯运行历程的信息，此系统试图防止由于老化造成的各种故障。
本技术领域的已知状态也由发表的申请JF 228046/1999体现出来，此申请披露了一种电梯遥测系统。与此系统中，借助于相机和麦克风从电梯内部收集信息，而描述电梯轿厢状况的信息被传送到一遥测单元，之后一决策单元作出有关非正常状况的判定。检测出来的各种麻烦情况被报告给遥测中心。在此系统中，其中已经检测出问题的电梯也发出处理问题的指示。在发表在此文件中的系统中，即使在电梯中有乘客的时候，相机和麦克风也是起作用的。
先前技术的解决办法所具有的问题是，所收集到的关于电梯的信息并不必然总是充分精确的，因此，电梯遥测系统可能根据不正确的解释而给出虚假的警报。
方面内容
本发明的目的是克服前述先前技术的各种缺点。
为实现上述目的，根据本发明一个方面，提供了一种用于通过在电梯竖井中进行电梯轿厢的自动测试运行以收集用于电梯遥测过程中的数据来遥测电梯的状况和状态并确定其维护需求的方法，所述测试运行包括若干彼此等同进行的自动测试运行循环，使得得以收集作为电梯轿厢运行的时间和距离的函数的信息。
优选地，测试运行包括三次上述测试运行循环。
优选地，在上述各测试运行循环期间，收集声频数据和视频数据和门数据和轿厢运行数据以及轿厢停止数据。
优选地，进行测试以确定是否可能开始上述电梯轿厢的各测试运行循环。
优选地，在开始各测试运行循环之前，进行测试以确定前述电梯轿厢是否为空载。
优选地，在开始各测试运行循环之前，检查前述电梯轿厢以核实电梯轿厢内是否有人。
优选地，当一给定楼层被寻定作为前述电梯轿厢的起始地点时，就发出通往其他各楼层的轿厢呼叫，而从前述起始地点开始电梯轿厢的第一测试运行循环，安放在前述电梯轿厢内部的第一摄像机的声像数据和门数据和轿厢运行数据以及轿厢停止数据作为测定数据储存起来。
优选地，当一给定楼层被寻定作为前述电梯轿厢的起始地点时，就发出通往其他各楼层的轿厢呼叫，而从前述起始地点开始电梯轿厢的第二测试运行循环，安放在前述电梯轿厢下面的第二摄像机的声像数据和门数据和轿厢运行数据以及轿厢停止数据作为测定数据储存起来。
优选地，当一给定楼层被寻定作为前述电梯轿厢的起始地点时，就发出通往其他各楼层的轿厢呼叫，而从前述起始地点开始电梯轿厢的第三测试运行循环，安放在前述电梯轿厢顶部上或电梯机房中的第三摄像机的声像数据和门数据和轿厢运行数据以及轿厢停止数据作为测定数据储存起来。
优选地，根据包括对应于电梯轿厢的第一、第二和第三测试运行循环的门数据和轿厢运行数据以及轿厢停止数据的测定数据算出一平均值。
优选地，将如此算出的平均值与对应于电梯的正常状况或状态的基准值进行对比。
优选地，前述电梯轿厢的所述第一、第二和第三测试运行循环从指定作为起始地点的同一楼层开始。
优选地，前述电梯轿厢的所述第一、第二和第三测试运行循环从顶层开始。
优选地，前述电梯轿厢的所述第一、第二和第三测试运行循环是等同进行的，使得每一楼层至楼层的运行以单独的等同开始。
优选地，前述电梯轿厢的各测试运行循环按需要重复多次，测定相同或不同的信息。
根据本发明另一方面，提供了一种用于通过在电梯竖井中进行电梯轿厢的自动测试运行以收集用于电梯遥测过程中的数据来遥测一部电梯的状况和状态并确定其维护需求的装置，所述装置包括结合电梯轿厢设置的各摄像机，和用于收集门数据的装置、用于收集轿厢运行数据的装置以及用于收集轿厢停止数据的装置，所述各装置用以在包括若干测试运行循环的测试运行期间收集信息。
优选地，包括设置在前述电梯轿厢内、用于收集视频和/或声频数据的第一摄像机，以及设置在前述电梯轿厢下面的第二摄像机。
优选地，包括设置在前述电梯轿厢的顶部、用于收集视频和/或声频数据的第三摄像机。
优选地，包括在电梯机房中紧靠电梯驱动机设置、用于收集视频和/或声频数据的第三摄像机。
优选地，电梯轿厢包括无线传送器，用于传送测定数据给接收器，接收器与包括一专用卡的特定于电梯的监测终端通讯。
优选地，前述监测终端通过一通讯链路把测定数据传送给维护中心。
本发明的方法与先前技术相比提供了显著的优点。
本发明取得的优点是，收集到的有关电梯的信息充分精确，因为测试运行包括若干测试运行循环，具有相等时段和距离并在测试运行的时间和测试运行期间运行的距离方面彼此同步。因此，可以对比在不同各测试运行循环期间收集到的信息，因为在每一测试运行循环中电梯在同一时段之后总是处在同一楼层处。因而，也可以比较有效地防止可能的虚假电梯故障警报。
本发明涉及一种方法，用于通过在电梯竖井中进行电梯轿厢的自动测试运行以收集电梯遥测过程所用的信息来遥测一部电梯的状况和状态并确定其维护需求。根据本发明方法，前述测试运行包括若干彼此同步进行的自动测试运行循环，使得信息作为时间和电梯轿厢运行距离的函数予以收集。按照本发明的一项优选实施例，上面提及的测试运行循环的次数是3。在此方法中，信息借助于结合电梯轿厢设置的、用于收集音频数据和视频数据和门数据和轿厢运行数据和轿厢停止数据的一些装置予以收集而用作测定数据。上述这些收集测定数据的测量装置包括比如摄像机、麦克风、加速度传感器、电梯负荷称重装置、光电管，等等。
如上所提及的若干测试运行循环实施的次数不以任何方式受到限制，所实施的测试运行循环的次数优选的是3。
按照本发明的一项优选实施例，此方法包括通过在开始各测试运行循环之前以某一方式测试前述电梯轿厢是否是空的，比如通过以某种方法或手段检查电梯轿厢内是否有人或物，来测试用于测试电梯轿厢的各测试运行循环是否可以起始。
按照本发明的方法，当一给定楼层被寻定作为前述电梯轿厢的起始地点时，就发出通往其他各楼层的轿厢呼叫以从起始地点开始电梯轿厢的第一次测试运行循环，而安放在电梯轿厢内部的第一摄像机的声像数据和电梯门数据和轿厢运行数据以及轿厢停止数据作为测定数据被储存起来。
按照本发明的方法，当一给定楼层被寻定作为前述电梯轿厢的起始地点时，就发出通往其他各楼层的轿厢呼叫，并于是从起点地点开始电梯轿厢的第二次测试运行循环，安放在电梯轿厢下面的第二摄像机的声像数据和电梯门数据和轿厢运行数据以及电梯轿厢停止数据作为测定数据被储存起来。
按照本发明的方法，当一给定楼层被寻定作为前述电梯轿厢的起始地点时，就发出通往其他各楼层的轿厢呼叫，并于是从起点地点开始电梯轿厢的第三次测试运行循环，安放在电梯轿厢顶上部或电梯机房之内的第三摄像机的声像数据和电梯门数据和轿厢运行数据以及轿厢停止数据作为测定数据被储存起来。
按照本发明的方法，根据包括对应于前述电梯轿厢的第一、第二和第三各测试运行循环的电梯门数据和轿厢运行数据以及电梯轿厢停止数据的测定数据计算出一平均值。这之后，按照本发明，如此计算出来的平均值与对应于电梯正常状况或状态的一基准值进行对比。
本发明还涉及一种装置，用于通过在电梯竖井中进行电梯轿厢的自动测试运行以收集为电梯遥测过程所用的信息来遥测一部电梯的状况和状态并确定其维护需求。按照本发明，此装置包括结合电梯轿厢设置的摄像机，用于收集影像数据和音响数据，以及电梯门数据和轿厢运行数据和轿厢停止数据，这些数据在包括许多彼此同步进行的自动测试运行循环的测试运行期被收集和储存起来。
按照本发明的一优选实施例，结合电梯轿厢配置有第一摄像机，安放在电梯轿厢内部用于收集影像和/或音响数据；以及第二摄像机，安放在前述电梯轿厢下面。按照本发明，结合电梯轿厢配置有第三摄像机，收集影像和/或音响数据并安放在前述电梯轿厢顶部或者另外在电梯的机房中紧靠电梯驱动机附近安放。
附图说明
下面，本发明将参照附图详细地予以说明，附图中。
图1A表示符合本发明最佳实施例的一种用于遥测电梯状况和状态的结构配置；
图1B表示符合本发明的另一种用于遥测电梯状况和状态的结构配置；
图2是使本发明方法具体化的方框图。
具体实施方式
图1A表示符合本发明最佳实施例的一种用于遥测电梯状况和状态的结构配置，其中通过在电梯竖井中进行电梯轿厢1的自动测试运行以收集用在电梯遥测过程的信息来遥测电梯的状况和状态并确定其维护需求。
以上提及的结构配置包括结合电梯轿厢1设置的摄像机3、4、5，它们用以收集用于遥测电梯状况和状态的信息。结合电梯轿还设置有用于收集门数据的装置和用于收集电梯轿厢运动数据的装置以及用于收集轿厢停止数据的装置，它们同样用以收集用于遥测电梯状况和状态的信息。电梯轿厢1包括无线传送器6，用于传送收集到的测定数据给接收器7，后者与配有一专用卡的特定于电梯的监测终端8通讯。前述监测终端8再通过一通讯链路把测定数据传送给维护中心9供分析之用。前述用于传送测定数据的通讯链路可以优选地由电话联系、互联网联系或某一别的无线联系构成。
按照这一实施例，前述收集关于电梯的信息的各摄像机如此设置，使得第一摄像机3安放在电梯轿厢1内部，以及第二摄像机4安放在电梯轿厢1下面，而第三摄像机5安放在电梯轿厢1顶部。
图1B表示用于监测电梯状况的另一配结构，类似于用于遥测电梯状况和状态的上述结构配置，区别在于收集信息的第三摄像机5紧邻位于电梯机房10中的电梯驱动机11设置。这种配置结构在检测发生在电梯驱动机11中的故障方面是有利的。
图2示出与遥测电梯相关联的符合本发明的方法，以方框图的形式将本发明方法具体化为一步接一步的过程。
本发明披露了一种用于通过在电梯竖井2中进行电梯轿厢1的自动测试运行以收集用于电梯遥测过程的信息来遥测电梯的状况和状态并确定其维护需求的方法。本发明方法的特征体现在，前述测试运行包括若干彼此等同进行的自动测试运行循环。按照本发明的一项实施例，上面提及的测试运行循环的次数是3。
在此方法中，首先进行检查以确定是否所有的等同参数被满足。如果所有前述等同参数被满足，则得出结论等同发生，从而开始前述各测试运行循环。这是本发明的基本特征，因为，符合本发明的各自动测试运行循环因而可以彼此等同地进行，使得前述各测试运行循环可作相互对比，使得在各循环期间产生可对比数据。最为重要的等同参数之一是指定作为起始楼层的楼层与每一其他楼层之间的各个运行时间，这些运行时间在每一测试运行循环上必须是一样的。另一等同参数是在每一测试运行循环期间在每一楼层处的停止时间，这些停止时间优选的是在每一测试运行循环期间对于每一楼层必须是一样的。
在有待遥测的电梯的各测试运行循环期间，声像数据、门数据、轿厢运行数据以及轿厢停止数据通过使用特别可用于此目的的装置作为测定数据予以收集。
在本发明的方法中，进行测试以确定是否可以进行前述电梯轿厢1的各测试运行循环。这可以通过在开始各测试运行循环之前以某种方式测试前述电梯轿厢1是否是空载来予以实现。这可以比如基于利用轿厢负载称重装置，使得在空载轿厢的重量为已知的情况下，将会确定在开始各测试运行循环之前前述电梯轿厢11之内是否有人存在。
在符合本发明法的程序中的下一步期间，当一给定楼层被寻定为前述电梯轿厢1的起始地点时，就发出通往其他各楼层的轿厢呼叫，而从指定作为起始地点的前述楼层开始前述电梯轿厢1的第一测试运行循环，而安放在前述电梯轿厢1内部的第一摄像机3的声像数据和门数据和电梯运行数据以及轿厢停止数据被储存起来作为第一测试运行循环获得的测定数据。
在符合本发明方法的程序中的下一步期间，当一给定楼层被寻定为前述电梯轿厢1的起始地点时，就发出通往其他各楼层的轿厢呼叫，而从指定作为起始地点的前述楼层开始前述电梯轿厢1的第二测试运行循环，而安放在前述电梯轿厢1下面的第二摄像机4的声像数据和门数据和电梯运行数据以及轿厢停止数据被储存起来作为第二测试运行循环获得的测定数据。
此后，按照本发明的方法，当一给定楼层被寻定为前述电梯轿厢1的起始地点时，就发出通往其他各楼层的轿厢呼叫，而从指定作为起始地点的前述楼层开始前述电梯轿厢1的第三测试运行循环，而安放在前述电梯轿厢1顶部上的或电梯机房中的第三摄像机5的声像数据和门数据和轿厢运行数据以及轿厢停止数据被储存起来作为测定数据。
在此阶段上，每一测试运行循环的测定数据都已被储存起来用于电梯状况监测系统。
此后，根据此方法，根据包括对应于前述电梯轿厢1的第一、第二和第三测试运行循环的门数据和轿厢运行数据以及轿厢停止数据的测定数据算出一平均值。
按下来，如此算出的平均值与对应于电梯的正常状况或状态的基准值进行对比。根据这种对比，电梯状况监测系统获知在不久的将来电梯系统是否会出现某种故障。因而，可以在故障出现之前及时开始预防性维护作业，并防止呆在电梯轿厢里的乘客的电梯乘行的中断。
按照本发明，前述电梯轿厢1的前述第一、第二和第三测试运行循环优选的是从指定作为起始楼层的同一楼层开始。
按照本发明方法的一项实施例，指定作为前述电梯轿厢1的测试运行循环起始地点的楼层可以是顶层。
按照本发明的另一实施例，前述电梯轿厢1的前述第一、第二和第三测试运行循环予以等同化，使得每一楼层至楼层运行以一单独的等同开始。在此情况下，每一轿厢呼叫是从前一轿厢呼叫的目的楼层发出的。比如，电梯轿厢从第一楼层驱动到第二楼层，而通往下一个即第三楼层的轿厢呼叫直至门已被关闭且电梯准备继续运行时才被发出。通过以此方式把各测试运行循环划分为各个短小的段落，在测试运行循环期间积累起来的误差就被减至最小，这在高层建筑的情况下是有利的。
此外，按照本方法，前述电梯轿厢1的各测试运行循环按需要重复多次，测定相同或不同的信息。
以上，本发明已经参照附图借助实例予以说明，同时在本发明发明思想的范围之内，本发明的一些不同的实施例也是可能的。

Claims (21)

1.一种用于通过在电梯竖井(2)中进行电梯轿厢(1)的自动测试运行以收集用于电梯遥测过程中的数据来遥测电梯的状况和状态并确定其维护需求的方法，其特征在于，所述测试运行包括若干彼此等同进行的自动测试运行循环，使得得以收集作为电梯轿厢(1)运行的时间和距离的函数的信息。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于测试运行包括三次上述测试运行循环。
3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在上述各测试运行循环期间，收集声频数据和视频数据和门数据和轿厢运行数据以及轿厢停止数据。
4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，进行测试以确定是否可能开始上述电梯轿厢(1)的各测试运行循环。
5.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，在开始各测试运行循环之前，进行测试以确定前述电梯轿厢(1)是否为空载。
6.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，在开始各测试运行循环之前，检查前述电梯轿厢(1)以核实电梯轿厢内是否有人。
7.按照权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，当一给定楼层被寻定作为前述电梯轿厢(1)的起始地点时，就发出通往其他各楼层的轿厢呼叫，而从前述起始地点开始电梯轿厢(1)的第一测试运行循环，安放在前述电梯轿厢(1)内部的第一摄像机(3)的声像数据和门数据和轿厢运行数据以及轿厢停止数据作为测定数据储存起来。
8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，当一给定楼层被寻定作为前述电梯轿厢(1)的起始地点时，就发出通往其他各楼层的轿厢呼叫，而从前述起始地点开始电梯轿厢(1)的第二测试运行循环，安放在前述电梯轿厢(1)下面的第二摄像机(4)的声像数据和门数据和轿厢运行数据以及轿厢停止数据作为测定数据储存起来。
9.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，当一给定楼层被寻定作为前述电梯轿厢(1)的起始地点时，就发出通往其他各楼层的轿厢呼叫，而从前述起始地点开始电梯轿厢(1)的第三测试运行循环，安放在前述电梯轿厢(1)顶部上或电梯机房中的第三摄像机(5)的声像数据和门数据和轿厢运行数据以及轿厢停止数据作为测定数据储存起来。
10.按照权利要求9所述的方法，其特征在于，根据包括对应于电梯轿厢(1)的第一、第二和第三测试运行循环的门数据和轿厢运行数据以及轿厢停止数据的测定数据算出一平均值。
11.按照权利要求10所述的方法，其特征在于，将如此算出的平均值与对应于电梯的正常状况或状态的基准值进行对比。
12.按照权利要求9所述的方法，其特征在于，前述电梯轿厢(1)的所述第一、第二和第三测试运行循环从指定作为起始地点的同一楼层开始。
13.按照权利要求12所述的方法，其特征在于，前述电梯轿厢(1)的所述第一、第二和第三测试运行循环从顶层开始。
14.按照权利要求9所述的方法，其特征在于，前述电梯轿厢(1)的所述第一、第二和第三测试运行循环是等同进行的，使得每一楼层至楼层的运行以单独的等同开始。
15.按照权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，前述电梯轿厢(1)的各测试运行循环按需要重复多次，测定相同或不同的信息。
16.一种用于通过在电梯竖井(2)中进行电梯轿厢(1)的自动测试运行以收集用于电梯遥测过程中的数据来遥测一部电梯的状况和状态并确定其维护需求的装置，其特征在于，所述装置包括结合电梯轿厢(1)设置的各摄像机(3、4、5)，和用于收集门数据的装置、用于收集轿厢运行数据的装置以及用于收集轿厢停止数据的装置，所述各装置用以在包括若干测试运行循环的测试运行期间收集信息。
17.按照权利要求16所述的装置，其特征在于，包括设置在前述电梯轿厢(1)内、用于收集视频和/或声频数据的第一摄像机(3)，以及设置在前述电梯轿厢(1)下面的第二摄像机(4)。
18.按照权利要求16所述的装置，其特征在于，包括设置在前述电梯轿厢(1)的顶部、用于收集视频和/或声频数据的第三摄像机(5)。
19.按照权利要求16所述的装置，其特征在于，包括在电梯机房(10)中紧靠电梯驱动机(11)设置、用于收集视频和/或声频数据的第三摄像机(5)。
20.按照权利要求16-19所述的装置，其特征在于，电梯轿厢(1)包括无线传送器(6)，用于传送测定数据给接收器(7)，接收器与包括一专用卡的特定于电梯的监测终端(8)通讯。
21.按照权处要求20所述的装置，其特征在于，前述监测终端(8)通过一通讯链路把测定数据传送给维护中心(9)。
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