JP6429831B2 - エレベーターの監視装置及び通信確認方法 - Google Patents

Description

本発明は、エレベーターの監視装置及び通信確認方法に関し、特に、エレベーターの診断結果を、エレベーターを遠隔監視する監視センタに公衆回線網を利用して送信するエレベーターの監視装置及び通信確認方法に関する。

複数のエレベーターを遠隔地から遠隔監視する遠隔監視システムがある。当該遠隔監視システムでは、エレベーターに関する情報をエレベーターに設置される通信装置から、無線通信によって遠隔地の監視センタに送信している。エレベーターと監視センタとの間において、無線通信網を介して通信を行う技術として、特許文献１に記載された技術が知られている。

特許文献１に記載の技術は、エレベーターにおいて電波状況を考慮してセンサを適切に設置でき、その設置後の初期化やデータ収集を無線により確実に行うことを目的としている。そして、エレベーター設備内の乗りかごあるいはカウンタウェイト等の保守対象機器に設置され、保守対象機器の故障診断に必要なデータを計測する無線センサ端末と、エレベーター設備内の任意の箇所に設置され、無線センサ端末によって計測されたデータを無線通信により収集するデータ収集装置とからなり、データ収集装置は保守員が所持する携帯無線端末との間の無線通信により電波強度を測定する電波強度測定機能を備え、保守員が無線センサ端末を設置する際に電波強度測定機能により測定された電波強度を無線センサ端末の設置場所の電波強度として携帯無線端末に送信している。

特開２０１３−１０３８１７号公報

特許文献１に記載の技術では、無線センサ端末を保守対象機器に設置し、保守対象機器を電波強度が最も得られる場所に移動させて無線センサ端末のデータ収集を行っている。しかし、特許文献１に記載の技術は、保守対象機器に設置される無線センサ端末とデータ収集装置との通信を対象としたものであり、データ収集装置と監視センタ間の通信については考慮されていない。

一方、近年のエレベーターにおいては制御装置等を昇降路内に配置した機械室レスのエレベーターが普及しており、監視センタと通信を行う無線通信装置も昇降路内に配置される。無線通信装置は、公衆通信網の基地局と無線通信することによって、公衆通信網を介して監視センタと通信しているが、無線通信装置と基地局との間に、乗りかごやカウンタウェイトが位置する場合、無線通信装置の電波が乗りかご等に遮蔽されて、通信困難になる可能性がある。

そこで、本発明では、エレベーターの無線通信装置と監視センタとの間の通信状態を確認することを目的とする。

本発明のエレベーターの監視装置は、エレベーターの診断運転の診断結果を、前記エレベーターを遠隔監視する監視センタに公衆回線網を利用して送信するエレベーターの監視装置であって、前記エレベーターの診断運転時に乗りかごが各階にそれぞれ停止したときに、前記公衆回線網を介して前記監視センタにそれぞれテスト通信する無線通信部と、前記監視センタへの前記テスト通信の成否結果のうち少なくとも不成功の結果を記憶する記憶部と、前記記憶部に不成功の結果が記憶されている場合、前記乗りかごを前記テスト通信の成功階に移動して、前記テスト通信の不成功の結果を前記無線通信部から前記監視センタに送信する制御部と、を備えることを特徴とする。

また、前記エレベーターの診断運転が中断された場合、前記記憶部の記憶を削除して、再度、前記エレベーターの診断運転を行うことを特徴とする。

また、本発明のエレベーターの監視装置の通信確認方法は、エレベーターの診断運転の診断結果を、前記エレベーターを遠隔監視する監視センタに公衆回線網を利用して送信するエレベーターの監視装置の通信確認方法であって、前記エレベーターの診断運転時に乗りかごが各階にそれぞれ停止したときに、前記公衆回線網を介して前記監視センタにそれぞれテスト通信し、前記監視センタへの前記テスト通信の成否結果のうち少なくとも不成功の結果を記憶し、不成功の結果が記憶されている場合、前記乗りかごを前記テスト通信の成功階に移動して、前記テスト通信の不成功の結果を前記監視センタに送信する、ことを特徴とする。

本発明によれば、エレベーターの無線通信装置と監視センタとの間の通信状態を確認することができ、無線通信装置の通信状態が良くない場合、エレベーターの無線通信装置の設置位置を、通信状態が良い位置に変更することができる。この結果、エレベーターの無線通信装置と監視センタとの間において確実に通信を行うことができる。

本発明に係るエレベーターの監視装置を含む遠隔監視システムの構成を示すブロック図である。 監視装置の構成を示すブロック図である。 監視装置の処理を示すフローチャートである。 監視装置の処理を示すフローチャートである。 無線通信装置の位置変更を説明する模式図である。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。図１は本発明のエレベーターの監視装置を含む遠隔監視システム１００の構成を示すブロック図である。図１においてビルの１Ｆ〜６Ｆまでの各階を模式的に示している。

図１に示すように、本実施形態に係る遠隔監視システム１００は、図示しないビルに設置されたエレベーター１と、エレベーター１の運転を制御する制御装置２と、制御装置２からエレベーター１の診断情報を取得する監視装置３と、この診断情報に基づいてエレベーター１を遠隔監視する監視センタ４と、監視装置３が取得したエレベーター１の診断情報を監視センタ４に送信する無線通信装置５とを備えている。

エレベーター１は、エレベーター１の昇降路６内に配置された乗りかご７と、乗りかご７に一端が連結されたロープ８が巻き掛けられた巻上機９と、ロープ８の他端が連結されたカウンタウェイト１０とを備えている。巻上機９が駆動されると、乗りかご７とカウンタウェイト１０がロープ８を介して昇降路６内を上下に昇降動作する。

本実施形態のエレベーター１は、昇降路６の上部に巻上機９が配置され、昇降路の６の下部に制御装置２、監視装置３及び無線通信装置５がそれぞれ配置されている。いわゆる、機械室レスの構成である。なお、本実施形態では、昇降路６の上部に巻上機９が配置されているが、昇降路６の下部に巻上機９が配置される場合もある。

制御装置２は、巻上機９の駆動を制御することにより、乗りかご７を昇降路６内において昇降して各階１Ｆ〜６Ｆに停止させる。監視装置３は、制御装置２からエレベーター１の診断情報や運転情報等を取得し、無線通信装置５から公衆回線網１１の無線基地局１２と無線通信し、取得した情報を公衆回線網１１を介して監視センタ４に送信している。

無線通信装置５は、無線基地局１２と無線通信するためのアンテナを有しており、アンテナを介して無線基地局１２と無線通信している。無線通信装置５は、所定長さを有するケーブルによって監視装置３に接続されている。ケーブルの所定長さとは、無線通信装置５を昇降路６の内部の殆どの位置に配置することが十分な長さである。また、無線通信装置５は、後述する通信制御部３２によって、その通信が制御されており、無線通信装置５と通信制御部３２とによって無線通信部が構成されている。

図２に監視装置３のブロック図を示す。図２に示すように、監視装置３は、制御装置２に接続され、制御装置２に診断運転を指示するとともに、診断運転の結果を取得するエレベーター制御部３１と、無線通信装置５に接続され、無線通信装置５における通信を制御する通信制御部３２と、制御装置２から取得した診断運転の結果や、監視センタ４から受信した指示等を記憶する記憶部３３と、エレベーター制御部３１及び通信制御部３２を制御するとともに、記憶部３３に記憶されている各種情報の制御装置２や監視センタ４への送信制御を行う制御部３４とを備えている。

制御部３４は、エレベーター制御部３１を介してエレベーター１に診断運転を指示する。診断運転が実行されると、各階に停止して乗りかご７のドア開閉や、各階における停止位置ずれ等の診断を行う。また、この診断運転と併せて、通信制御部３２にテスト通信を指示する。テスト通信は、無線通信装置５から監視センタ４への通信が正常に行われるかを確認するために行わせる。テスト通信に関する詳しい制御は後述する。

通信制御部３２は、監視センタ４からの通信を制御し、また、監視装置３から監視センタ４への通信を制御する。特に、制御部３４からの指示に応じて、監視センタ４にテスト通信を行う。記憶部３３は、テスト通信の結果、特に、テスト通信の成否結果のうちテスト通信に失敗した結果を記憶する失敗リスト３３Ａを有している。

図３、４は本実施形態に係るエレベーター１の監視装置３における処理を示すフローチャートである。図３のステップＳ１０１において、記憶部３３に記憶されている失敗リスト３３Ａの内容を初期化、すなわち、失敗リスト３３Ａの内容をクリアしてステップＳ１０２に進む。失敗リスト３３Ａの内容をリセットする理由は、診断運転の実行中に乗客が乗りかご７を呼んだとき、診断運転を中断してその呼びに応答する。そして、乗客が降りた後に、再度、診断運転を実行することになるが、その際に、診断運転の中断前の内容が失敗リスト３３Ａに記憶されている場合があるので、当該フローチャートの処理を行う場合に、失敗リスト３３Ａを初期化する。

ステップＳ１０２では、乗りかご７をビルの最下階に移動する。本実施形態では、乗りかご７を１Ｆに移動してステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では、このエレベーター１が当該ビルに設置されて、初めての診断運転であるか確認する。すなわち、初めての診断運転であれば、無線通信装置５は、無線基地局１２と各階毎の無線通信も初めてであり、無線通信装置５の通信状態を確認する必要がある。

よって、ステップＳ１０３において、初回の診断運転である場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４に進み、初回の診断運転でない場合（Ｎｏ）、ステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０４では、診断運転の実行とともに、監視センタ４に対してテスト通信を行う。診断運転は１Ｆから行われるので、１Ｆにおいてテスト通信して、ステップＳ１０５に進む。このテスト通信は、無線通信装置５から監視センタ４への通信の成否を確認するためのものであり、所定の信号の送信によって行われる。

ステップＳ１０５では、監視センタ４からテスト通信に対する返信の有無を確認する。監視センタ４からテスト通信に対する返信を受信した場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７ に進み、監視センタ４からの返信が受信できない場合（Ｎｏ）、すなわち、テスト通信が監視センタ４に受信されていない場合、ステップＳ１０６に進む。

図１に示すように、無線通信装置５と無線基地局１２との間にカウンタウェイト１０が位置する場合には、無線通信装置５からのテスト通信がカウンタウェイト１０に遮蔽されて、無線基地局１２に受信されない可能性がある。このような場合には、ステップＳ１０５においてテスト通信が失敗する。なお、無線通信装置５の電波が乗りかご７に遮蔽されることもある。

ここで、無線通信装置５と無線基地局１２との間の通信遮蔽について説明する。無線通信装置５と無線基地局１２との間には、通常遮蔽物がない状態であるが、乗りかご７やカウンタウェイト１０が昇降路６を上下移動する際に、無線通信装置５と無線基地局１２との間に位置することがある。このとき、乗りかご７やカウンタウェイト１０の位置によっては、無線通信装置５と無線基地局１２との間を遮蔽することがあり、この遮蔽によって無線通信装置５と無線基地局１２との間の通信が困難になる可能性がある。

フローチャートに戻り、ステップＳ１０６では、テスト通信に失敗した階床、この場合１Ｆを失敗リスト３３Ａに記憶して、ステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７では、当該階床において、乗りかご７のドア開閉等の診断を実施して、ステップＳ１０８に進む。

ステップＳ１０８では、診断を実施した階床が最上階であるか確認する。最上階である場合（Ｙｅｓ）、本実施形態の場合６Ｆであれば、図４のステップＳ１１０に進む。また、最上階でない場合（Ｎｏ）、ステップＳ１０３に戻り、最上階になるまでステップＳ１０３からステップＳ１０８を繰り返す。

図４においてステップＳ１１０では、失敗リスト３３Ａにテスト通信に失敗した階床が記憶されているかを確認する。失敗リスト３３Ａに階床が記憶されている場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ１１１に進み、失敗リスト３３Ａに階床が記憶されていない場合（Ｎｏ）、全ての階床でテスト通信に成功しているので、フローチャートを終了する。

ステップＳ１１１では、失敗リスト３３Ａに記憶されていない階床、すなわち、テスト通信に成功した階床に乗りかご７を移動してステップＳ１１２に進む。ステップＳ１１２では、失敗リスト３３Ａを監視センタ４に送信して、フローチャートを終了する。監視センタ４では、失敗リスト３３Ａの記憶内容に基づいて、無線通信装置５の通信状態を確認することができる。この場合、失敗リスト３３Ａには、１Ｆの階床でテスト通信を失敗したことが記憶されているので、監視センタ４ではこの情報を知ることができる。

次に、無線通信装置５の位置調整について説明する。監視センタ４は、失敗リスト３３Ａを受信すると、無線通信装置５の通信状態を改善するために、保守員をエレベーター１に派遣する。保守員は、失敗リスト３３Ａの内容に基づいて、無線通信装置５の位置等を調整する。例えば、失敗リスト３３Ａに１Ｆが記憶されている場合には、図１において、無線通信装置５を昇降路６の下部から上部に移動して、再度テスト通信を行う。

また、図５に示すように、無線通信装置５と無線基地局１２との間に乗りかご７が位置して、この間の電波を遮蔽するような場合には、昇降路６内において、無線通信装置５を、図中実線で示す位置Ｐから図中破線で示す位置Ｐ１または位置Ｐ２に移動する。このように無線通信装置５の位置調整を行って、再度テスト通信を行う。

以上説明したように、診断運転を行う際に、全ての階床において監視センタ４との間でテスト通信を行うので、乗りかご７やカウンタウェイト１０が無線通信装置５の電波を遮蔽するかどうかを確認することができ、電波が遮蔽されてテスト通信ができなかった場合には、電波が遮蔽される階床を確認することができる。

よって、無線通信装置５から監視センタ４への通信に失敗する場合、エレベーター１の無線通信装置５の位置を、監視センタ４への通信を成功する位置に変更することができる。この結果、エレベーター１の無線通信装置５と監視センタ４との間において確実に通信を行うことができる。

また、診断運転と同時にテスト通信を行うので、無線通信装置５と監視センタ４との間の通信状態の確認を自動的に行うことができ、その確認結果が、監視センタ４に送信されるので、通信状態を監視センタ４で確認することができる。

なお、失敗リスト３３Ａにテスト通信に失敗した階床を記憶するようにしたが、テスト通信結果リストを作成して、テスト通信に失敗した階床とテスト通信に成功した階床との両方を記憶してもよい。また、エレベーター１がビルに設置されて初めての診断運転時にテスト通信を行っていたが、例えば、１回／月等の所定期間毎にテスト通信を行ってもよい。所定期間毎にテスト通信を行うことにより、無線通信装置５の周囲環境が変化した場合でも対応することができる。

１ エレベーター、２ 制御装置、３ 監視装置、４ 監視センタ、５ 無線通信装置、６ 昇降路、７ 乗りかご、８ ロープ、９ 巻上機、１０ カウンタウェイト、１１ 公衆回線網、１２ 無線基地局、３１ エレベーター制御部、３２ 通信制御部、３３ 記憶部、３３Ａ 失敗リスト、３４ 制御部、１００ 遠隔監視システム。

Claims (3)

1. エレベーターの診断運転の診断結果を、前記エレベーターを遠隔監視する監視センタに公衆回線網を利用して送信するエレベーターの監視装置であって、
   前記エレベーターの診断運転時に乗りかごが各階にそれぞれ停止したときに、前記公衆回線網を介して前記監視センタにそれぞれテスト通信する無線通信部と、
   前記監視センタへの前記テスト通信の成否結果のうち少なくとも不成功の結果を記憶する記憶部と、
   前記記憶部に不成功の結果が記憶されている場合、前記乗りかごを前記テスト通信の成功階に移動して、前記テスト通信の不成功の結果を前記無線通信部から前記監視センタに送信する制御部と、
   を備えることを特徴とするエレベーターの監視装置。
2. 請求項１に記載のエレベーターの監視装置であって、
   前記エレベーターの診断運転が中断された場合、前記記憶部の記憶を削除して、再度、前記エレベーターの診断運転を行うことを特徴とするエレベーターの監視装置。
3. エレベーターの診断運転の診断結果を、前記エレベーターを遠隔監視する監視センタに公衆回線網を利用して送信するエレベーターの監視装置の通信確認方法であって、
   前記エレベーターの診断運転時に乗りかごが各階にそれぞれ停止したときに、前記公衆回線網を介して前記監視センタにそれぞれテスト通信し、
   前記監視センタへの前記テスト通信の成否結果のうち少なくとも不成功の結果を記憶し、
   不成功の結果が記憶されている場合、前記乗りかごを前記テスト通信の成功階に移動して、前記テスト通信の不成功の結果を前記監視センタに送信する、
   ことを特徴とするエレベーターの監視装置の通信確認方法。

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