JP6250095B2 - エレベータ監視システム - Google Patents

Description

本発明は、移動体通信網を利用して監視センタからエレベータ装置を遠隔監視するエレベータ監視システムに関するものである。

従来において、監視センタからエレベータ装置を遠隔監視するエレベータ監視システムとして、さまざまなシステムが提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。また、移動体通信網を利用して監視センタ側とエレベータ装置側との間の通信を行う構成のエレベータ監視システムも存在する。

特開２００２−３１４４７６号公報 特開２００５−１５４１０６号公報

ここで、移動体通信網を利用して監視センタ側とエレベータ装置側との間の通信を行う構成のエレベータ監視システムでは、エレベータ装置側の機器、回線などが正常に機能していることが重要である。そこで、ＴＣＰ／ＩＰのＰＩＮＧ機能を利用することで、監視センタ側とエレベータ装置側との間の通信が可能であるか不可であるかをチェックする死活監視を行う。

ここで、移動体通信網を利用している上記の構成において、監視センタ側とエレベータ装置側との間の通信に関して、経験上、エレベータ装置側の移動体通信用のアダプタに付属のアンテナの位置と、エレベータ装置のかごの位置とによって、監視センタ側とエレベータ装置側との間の通信状況が変化する。

具体的には、アンテナの位置によっては、かごの位置に応じて、監視センタ側とエレベータ装置側との間の通信が可能であったり、不可であったりするような状況が発生する。換言すると、アンテナの位置が適切な位置に調整されていないと、このような状況が発生してしまい、その結果として、監視センタ側とエレベータ装置側との間の通信が不安定化する。

また、アンテナの位置が適切な位置に調整されていないと、エレベータ装置に異常が発生した場合において、エレベータ装置側から監視センタへの発報信号の送信が失敗する可能性がある。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータ装置に異常が発生した場合において、エレベータ装置側から監視センタへの発報信号の送信が失敗することを抑制することのできるエレベータ監視システムを得ることを目的とする。

本発明におけるエレベータ監視システムは、エレベータ装置の状態を監視し、エレベータ装置に異常が発生した場合に発報信号を、移動体通信網で送信する監視装置と、エレベータ装置を制御する制御装置と、監視装置からの発報信号を受信するセンタ装置と、を備え、センタ装置は、監視装置との移動体通信網を介した通信接続が成功するか失敗するかをチェックするための要求信号を、監視装置へ移動体通信網で送信し、監視装置は、センタ装置からの要求信号を受信した場合に要求信号に応答して応答信号をセンタ装置へ移動体通信網で送信し、センタ装置からの要求信号を受信するたびに、要求信号を受信したタイミングでのエレベータ装置のかごの位置を特定かご位置として記憶し、センタ装置への発報信号の送信が不可である場合、記憶している複数の特定かご位置の中からリトライ用かご位置を選択し、リトライ用かご位置にかごが位置するように制御装置を制御し、リトライ用かご位置にかごが位置する状態で、センタ装置への発報信号の送信を再度行うものである。

本発明によれば、エレベータ装置に異常が発生した場合において、エレベータ装置側から監視センタへの発報信号の送信が失敗することを抑制することのできるエレベータ監視システムを得ることができる。

本発明の実施の形態１におけるエレベータ監視システムの一例を示す構成図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベータ監視システムの別例を示す構成図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベータ監視システムの一連の死活監視動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１におけるエレベータ監視システムの一連の発報動作を示すフローチャートである。

以下、本発明によるエレベータ監視システムを、好適な実施の形態にしたがって図面を用いて説明する。なお、図面の説明においては、同一部分または相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ監視システムの一例を示す構成図である。図２は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ監視システムの別例を示す構成図である。

図１において、エレベータ監視システムは、昇降路１内に設けられたかご２と機械室３内に設けられた制御装置４、監視装置５およびアダプタ６とを有するエレベータ装置と、基地局７と、移動体通信網８と、センタ装置９とを備える。

なお、図２に示すように、機械室３がないタイプのエレベータ装置を備えてエレベータ監視システムを構成する場合、制御装置４、監視装置５およびアダプタ６のそれぞれの設置位置は、図１に示す設置位置とは異なる。すなわち、制御装置４、監視装置５およびアダプタ６のそれぞれは、機械室３内ではなく、昇降路１の下部に設けられる。

制御装置４は、エレベータ装置を制御する。具体的には、制御装置４は、巻上機（図示せず）の動作を制御することで、かご２の移動を制御する。

監視装置５は、制御装置４と接続されるととともに、アダプタ６と接続されている。監視装置５は、エレベータ装置の状態を監視し、監視結果をセンタ装置９に送信する。

具体的には、エレベータ装置に異常が発生すると、監視装置５は、アダプタ６に発報信号を出力する。アダプタ６は、アンテナ（図示せず）を有し、基地局７と無線通信するためのものであり、監視装置５から出力された発報信号を基地局７に送信する。基地局７は、移動体通信網８を介してセンタ装置９に接続されている。基地局７は、アダプタ６から受信した発報信号を移動体通信網８でセンタ装置９に送信する。

このように、監視装置５は、エレベータ装置の状態を監視し、エレベータ装置に異常が発生した場合に発報信号を、センタ装置９へ移動体通信網８で送信する。

センタ装置９は、複数のエレベータ装置を統括監視する監視センタに設けられている。監視センタは、一般的には、エレベータ装置に対して遠隔に設置されている。センタ装置９は、監視装置５からの発報信号を受信し、その発報信号に対応するエレベータ装置に異常が発生したことを報知する。

センタ装置９は、監視装置５との移動体通信網８を介した通信接続が成功するか失敗するかをチェックするための要求信号、例えばＰＩＮＧコマンドのような要求信号を、監視装置５へ移動体通信網８で送信する。具体的には、センタ装置９は、移動体通信網８、基地局７およびアダプタ６を介して、監視装置５に要求信号を送信する。

センタ装置９による要求信号の送信は、あらかじめ決められたタイミング、具体的には、例えば１日の間に決められた時刻に決められた回数だけ行われるように構成される。具体例として、要求信号の送信は、１日の間に３回それぞれ決められた時刻に行われるように構成される。

監視装置５は、センタ装置９からの要求信号を受信した場合、その要求信号に応答して応答信号をセンタ装置９へ移動体通信網８で送信する。具体的には、監視装置５は、アダプタ６、基地局７および移動体通信網８を介して、センタ装置９に応答信号を送信する。

監視装置５は、センタ装置９からの要求信号を受信するたびに、要求信号を受信したタイミングでのエレベータ装置のかご２の位置を、特定かご位置として記憶装置（図示せず）に記憶する。

ここで、特定かご位置は、センタ装置９からの要求信号が受信可能である場合のかご２の位置である。つまり、特定かご位置は、監視装置５とセンタ装置９との間が通信可能である場合のかご２の位置である。

センタ装置９は、監視装置５へ要求信号を送信するたびに、送信した要求信号に対する応答信号を監視装置５から受信すれば、監視装置５との通信接続が成功であると判断する。一方、センタ装置９は、監視装置５へ要求信号を送信するたびに、送信した要求信号に対する応答信号を監視装置５から受信しなければ、監視装置５との通信接続が失敗であると判断して、その失敗の回数を累積する。

センタ装置９は、累積した失敗の回数があらかじめ設定された設定回数に達した場合、その失敗の回数が設定回数に達したことを報知する。

次に、本実施の形態１におけるエレベータ監視システムの一連の死活監視動作について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。図３は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ監視システムの一連の死活監視動作を示すフローチャートである。なお、図３に示すフローチャートの処理は、センタ装置９による要求信号の送信が行われるタイミングに実行される。

ステップＳ１０１において、センタ装置９は、死活監視として、監視装置５へ要求信号を送信し、処理がステップＳ１０２へと進む。

ステップＳ１０２において、センタ装置９は、監視装置５との通信接続が成功したか否かを判断する。ステップＳ１０２において、センタ装置９は、その通信接続が失敗した（すなわち、Ｎｏ）と判断した場合には、処理がステップＳ１０３へと進み、その通信接続が成功した（すなわち、Ｙｅｓ）と判断した場合には、処理がステップＳ１０６へと進む。

ステップＳ１０３において、センタ装置９は、監視装置５との通信接続の失敗回数を累積し、処理がステップＳ１０４へと進む。

ステップＳ１０４において、センタ装置９は、通信接続の失敗回数が設定回数に達したか否かを判断する。センタ装置９は、通信接続の失敗回数が設定回数に達した（すなわち、Ｙｅｓ）と判断した場合には、処理がステップＳ１０５へと進み、通信接続の失敗回数が設定回数に達していない（すなわち、Ｎｏ）と判断した場合には、一連の処理が終了する。

ステップＳ１０５において、センタ装置９は、通信接続の失敗回数が設定回数に達したことを報知し、一連の処理が終了する。

ここで、センタ装置９による報知の方法としては、例えば、以下の方法が挙げられる。すなわち、センタ装置９は、エレベータ装置の保守員が所持する携帯端末にメール送信を行うことで報知する。また、センタ装置９は、ディスプレイ表示、音声出力などによって報知するようにしてもよい。

このように、監視装置５との通信接続の失敗回数を累積するように構成すれば、その失敗回数は、通信環境の調整を行う必要があるか否かを判断する指標として利用することができる。つまり、失敗回数が設定回数に達するほど多ければ、監視装置５とセンタ装置９との間を通信接続するにあたって、通信環境が適切でないことが分かる。

また、通信環境が適切でないことが分かれば、通信環境の調整として例えばアダプタ６のアンテナの位置調整を行うことで、通信環境を適切にすることが可能となり、その結果、監視装置５とセンタ装置９との間の安定的な通信接続が可能となる。

ステップＳ１０６において、監視装置５は、要求信号を受信したタイミングでのエレベータ装置のかご２の位置である特定かご位置を、その要求信号の受信日時と関連付けて記憶し、一連の処理が終了する。なお、異なる受信日時で特定かご位置が同じである場合、同じ特定かご位置のデータが存在することとなる。

次に、本実施の形態１におけるエレベータ監視システムの一連の発報動作について、図４のフローチャートを参照しながら説明する。図４は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ監視システムの一連の発報動作を示すフローチャートである。なお、図４に示すフローチャートの処理は、エレベータ装置に異常が発生したタイミングに実行される。

ステップＳ２０１において、監視装置５は、センタ装置９へ発報信号を送信し、処理がＳ２０２へと進む。

ステップＳ２０２において、監視装置５は、センタ装置９への発報信号の送信が成功したか否かを判断する。つまり、ステップＳ２０２では、監視装置５による発報信号の送信に伴い、センタ装置９は、その発報信号を正常に受信したか否かが判断されていることとなる。

ステップＳ２０２において、センタ装置９は、その発報信号の送信が失敗した（すなわち、Ｎｏ）と判断した場合には、処理がステップＳ２０３へと進み、その発報信号の送信が成功した（すなわち、Ｙｅｓ）と判断した場合には、一連の処理が終了する。

ここで、監視装置５による発報信号の送信が成功したか否かを判断する方法としては、例えば、以下の方法が挙げられる。すなわち、センタ装置９は、監視装置５からの発報信号を受信した場合、その発報信号に対する応答信号を監視装置５へ送信する。監視装置５は、センタ装置９から発報信号に対する応答信号を受信すれば、センタ装置９への発報信号の送信が成功したと判断し、その応答信号を受信しなければ、その発報信号の送信が失敗したと判断する。

ステップＳ２０３において、監視装置５は、記憶している複数の特定かご位置の中からリトライ用かご位置を選択し、処理がステップＳ２０４へと進む。

ここで、監視装置５によるリトライ用かご位置を選択する方法としては、例えば、以下の方法が挙げられる。すなわち、一例として、監視装置５は、記憶している複数の特定かご位置の中で受信日時が最新の特定かご位置をリトライ用かご位置として選択する。また、別例として、監視装置５は、記憶している複数の特定かご位置の中で、データ数が最大の特定かご位置をリトライ用かご位置として選択する。

このように、監視装置５は、センタ装置９への発報信号の送信が不可である場合、記憶している複数の特定かご位置の中からリトライ用かご位置を選択する。

ステップＳ２０４において、監視装置５は、リトライ用かご位置にかご２が位置するように制御装置４を制御し、処理がステップＳ２０５へと進む。この場合、制御装置４は、かご２の位置がリトライ用かご位置となるようにかご２を移動させる。

ステップＳ２０５において、監視装置５は、センタ装置９へ発報信号を再度送信し、一連の処理が終了する。

このように、監視装置５は、監視装置５とセンタ装置９との間が通信可能であるリトライ用かご位置にかご２が位置する状態で、センタ装置９への発報信号を再度送信することで、センタ装置９による発報信号の受信が可能となる。

以上、本実施の形態１によれば、監視装置は、センタ装置からの要求信号を受信するたびに、要求信号を受信したタイミングでのエレベータ装置のかごの位置を特定かご位置として記憶するように構成されている。また、監視装置は、センタ装置への発報信号の送信が不可である場合、記憶している複数の特定かご位置の中からリトライ用かご位置を選択し、リトライ用かご位置にかごが位置するように制御装置を制御し、リトライ用かご位置にかごが位置する状態で、センタ装置への発報信号の送信を再度行うように構成されている。

これにより、エレベータ装置に異常が発生した場合において、エレベータ装置側から監視センタへの発報信号の送信が失敗することを抑制することができる。

また、上記の構成において、センタ装置は、監視装置へ要求信号を送信するたびに、送信した要求信号に対する応答信号を監視装置から受信しなければ、通信接続が失敗と判断して失敗の回数を累積するように構成されている。

これにより、累積した失敗回数を通信環境の調整を行う必要があるか否かを判断する指標として利用することができ、その失敗回数を確認すれば、監視装置とセンタ装置との間を通信接続するにあたって、通信環境が適切であるか否かが分かる。

また、通信環境が適切でないと分かったとき、通信環境の調整として、アダプタのアンテナの位置調整を行うことで、通信環境を適切にすることが可能となり、その結果、監視装置５とセンタ装置９との間の通信接続の安定化を実現することができる。つまり、アンテナの位置を適切な位置に調整することで、監視センタ側とエレベータ装置側との間の通信不可が発生する割合を軽減することができる。

１ 昇降路、２ かご、３ 機械室、４ 制御装置、５ 監視装置、６ アダプタ、７ 基地局、８ 移動体通信網、９ センタ装置。

Claims (3)

1. エレベータ装置の状態を監視し、前記エレベータ装置に異常が発生した場合に発報信号を、移動体通信網で送信する監視装置と、
   前記エレベータ装置を制御する制御装置と、
   前記監視装置からの前記発報信号を受信するセンタ装置と、
   を備え、
   前記センタ装置は、
   前記監視装置との前記移動体通信網を介した通信接続が成功するか失敗するかをチェックするための要求信号を、前記監視装置へ前記移動体通信網で送信し、
   前記監視装置は、
   前記センタ装置からの前記要求信号を受信した場合に前記要求信号に応答して応答信号を前記センタ装置へ前記移動体通信網で送信し、
   前記センタ装置からの前記要求信号を受信するたびに、前記要求信号を受信したタイミングでの前記エレベータ装置のかごの位置を特定かご位置として記憶し、
   前記センタ装置への前記発報信号の送信が不可である場合、記憶している複数の前記特定かご位置の中からリトライ用かご位置を選択し、前記リトライ用かご位置に前記かごが位置するように前記制御装置を制御し、
   前記リトライ用かご位置に前記かごが位置する状態で、前記センタ装置への前記発報信号の送信を再度行う
   エレベータ監視システム。
2. 前記センタ装置は、
   前記監視装置へ前記要求信号を送信するたびに、送信した前記要求信号に対する前記応答信号を前記監視装置から受信しなければ、前記通信接続が失敗と判断して前記失敗の回数を累積する
   請求項１に記載のエレベータ監視システム。
3. 前記センタ装置は、
   前記失敗の回数が設定回数に達した場合、前記失敗の回数が前記設定回数に達したことを報知する
   請求項２に記載のエレベータ監視システム。

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